一种模具磨床

摘要

本申请涉及一种模具磨床，包括磨床主体，磨床主体设有加工台，加工台具有夹具，磨床主体设有上料装置，上料装置包括储料机构、转送机构、传输定位机构以及搬运机构，储料机构包括储料台、上料板、直线驱动器一，传输定位机构包括传输台、传输带以及定位件，搬运机构包括搬运架、电磁吸附块以及滑座，转送机构包括转动电机与转盘，储料台包括固定台体与转动台体，转盘设有拆装部，储料台设有张紧轮。通过设置上料装置，使本磨床可以进行自动上料，较为方便；通过转动台、存储槽，使本磨床可以进行连续上料，使本磨床的加工效率得到提高；通过设置驱动块、连接块，使本磨床可根据储存槽中模具的数量，对上料板顶出的高度进行调节，较为方便。

权利要求

1.一种模具磨床，包括磨床主体(1)，所述磨床主体(1)设有加工台(2)，所述加工台(2)具有用于固定模具的夹具(21)，其特征在于：所述磨床主体(1)设有上料装置，所述上料装置包括储料机构(4)、转送机构(5)、传输定位机构(6)以及搬运机构(7)；

所述储料机构(4)包括储料台(43)、供模具放置的上料板(44)、驱动上料板(44)上下运动的直线驱动器一(45)；

所述传输定位机构(6)包括传输台(61)、传输带(62)以及定位件(63)，所述传输带(62)设置在传输台(61)上并由传输台(61)上的驱动装置一驱动传动，所述定位件(63)与传输台(61)固定连接且靠近传输带(62)沿传输方向的一端，所述定位件(63)设有导向面(631)、抵接面(632)，所述导向面(631)垂直于水平面，所述导向面(631)倾斜于传输带(62)的传输方向，所述导向面(631)与抵接面(632)垂直，两者用于与模具的相连的两侧边相抵；

所述搬运机构(7)用于将传输带(62)上的模具搬运到夹具(21)上，所述转送机构(5)用于将储料台(43)上的模具水平推送到传输带(62)上；

所述搬运机构(7)包括搬运架(71)、电磁吸附块(72)以及滑座(73)，所述电磁吸附块(72)设有多个，所述滑座(73)与搬运架(71)滑动连接，所述滑座(73)设有直线驱动器二(74)，所述电磁吸附块(72)位于直线驱动器二(74)上并由直线驱动器二(74)驱动上下运动，多个所述电磁吸附块(72)由设置在搬运架(71)上的搬运电机(75)驱动在定位件(63)、夹具(21)之间循环运动；所述直线驱动器一(45)采用气缸，所述传输带(62)的进入端靠近储料台(43)，所述转送机构(5)包括转动电机(52)与转盘(51)，所述转盘(51)与传输台(61)转动连接，所述转盘(51)由转动电机(52)驱动转动，所述转盘(51)的底部设有搬运槽(53)，所述搬运槽(53)贯通转盘(51)的侧壁，所述传输台(61)贯穿设有供模具进入的进入口(54)，所述进入口(54)用于与搬运槽(53)正对，所述转盘(51)可转动使搬运槽(53)运动至传输带(62)上方。

2.根据权利要求1所述的一种模具磨床，其特征在于：所述转动电机(52)通过减速机驱动转盘(51)转动，所述转动电机(52)的输出轴同轴固设有连接块(55)，所述储料台(43)转动设有螺纹杆(46)，所述螺纹杆(46)螺纹连接有调节件(47)，所述调节件(47)与储料台(43)滑动连接，所述调节件(47)的滑动方向与螺纹杆(46)的轴向均沿竖直方向，所述螺纹杆(46)上固设有驱动块(48)，所述连接块(55)与驱动块(48)上紧套有同步带(49)，所述直线驱动器一(45)为气缸，所述直线驱动器一(45)固定于调节件(47)上。

3.根据权利要求2所述的一种模具磨床，其特征在于：所述储料台(43)包括固定台体(41)与转动台体(42)，所述转动台体(42)设有多个用于存储模具的存储槽(421)，所述存储槽(421)沿转动台体(42)的周向间隔设有多个，所述调节件(47)位于转动台体(42)下方，所述存储槽(421)的底壁贯穿设有供上料板(44)穿过的穿槽(422)。

4.根据权利要求3所述的一种模具磨床，其特征在于：所述固定台体(41)设有驱动转动台体(42)转动的步进电机(411)，所述步进电机(411)的输出轴与转动台体(42)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模具磨床，其特征在于：所述转盘(51)设有拆装部(511)，所述搬运槽(53)位于拆装部(511)上，所述拆装部(511)通过螺栓与转盘(51)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种模具磨床，其特征在于：所述驱动块(48)与连接块(55)的形状相同均呈阶梯圆柱状，两者的端部朝向相反且轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种模具磨床，其特征在于：所述储料台(43)设有张紧轮(412)，所述张紧轮(412)的轴线垂直于同步带(49)的传输方向，所述张紧轮(412)的轮面与同步带(49)的内表面相贴。

8.根据权利要求7所述的一种模具磨床，其特征在于：所述张紧轮(412)转动连接在滑动设置在传输台(61)的滑件(413)上，所述滑件(413)由丝杆机构驱动移动。

说明书

一种模具磨床

技术领域

[0001] 本申请涉及模具加工技术领域，尤其是涉及一种模具磨床。

背景技术

[0002] 模具抛光一般是使用砂轮、羊毛轮等抛磨工具对模具的型腔表面进行打磨，使模具的工作表面能够光亮如镜的过程，以提高模具的美观度以及模具使模具更易脱模称之为
模具打磨。模具通产为钢制，模具磨床可磨削工件的平面、侧面、槽面、斜面、圆弧面等复杂
成形面，适用于工具车间和模具车间对工具、模具零件的磨削加工。

[0003] 现有申请公布号为CN111730465A的发明专利公开了一种模具抛光打磨设备，其结构包括：加工台装置、缓冲底座、装载台、控制器、抛光台装置、移动机架。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为该打磨设备的上料需通过人员手动进行上料较为不便。

发明内容

[0005] 为了方便上料，本申请提供一种模具磨床。

[0006] 本申请提供的一种模具磨床采用如下的技术方案：

[0007] 一种模具磨床，包括磨床主体，所述磨床主体设有加工台，所述加工台具有用于固定模具的夹具，所述磨床主体设有上料装置，所述上料装置包括储料机构、转送机构、传输
定位机构以及搬运机构；

[0008] 所述储料机构包括储料台、供模具放置的上料板、驱动上料板上下运动的直线驱动器一；

[0009] 所述传输定位机构包括传输台、传输带以及定位件，所述传输带设置在传输台上并由传输台上的驱动装置一驱动传动，所述定位件与传输台固定连接其靠近传输带沿传输
方向的一端，所述定位件设有导向面、抵接面，所述导向面垂直于水平面，所述导向面倾斜
于传输带的传输方向，所述导向面与抵接面垂直，两者用于与模具的相连的两侧边相抵；

[0010] 所述转送机构用于将传输带上的模具搬运到夹具上，放料台上的模具水平推送到传输带上；

[0011] 所述搬运机构包括搬运架、电磁吸附块以及滑座，所述电磁吸附块设有多个，所述滑座与搬运架滑动连接，所述滑座设有直线驱动器二，所述电磁吸附块位于直线驱动器二
上并由直线驱动器二驱动上下运动，多个所述电磁吸附块由设置在搬运架上的搬运电机驱
动在定位件、夹具之间循环运动。

[0012] 通过采用上述技术方案，人员在将模具放在存储槽后，上料板受直线驱动器一的作用将模具向上顶其，顶部的模具由转送机构搬运至传输带上，受传输带的带动传输到定
位件处，依靠传输带的摩擦力，定位件对其模具进行紧压，使模具能够被准确定位，后搬运
机构通过电磁力吸附将模具从定位件处传输到夹具处进行加工，无需人员手动上料较为方
便。

[0013] 优选的，所述直线驱动器一采用气缸，所述传输带的进入端靠近储料台，所述转送机构包括转动电机与转盘，所述转盘与传输台转动连接，所述转盘由转动电机驱动转动，所
述转盘的底部设有搬运槽，所述搬运槽贯通转盘的侧壁，所述传输台贯穿设有供模具进入
的进入口，所述进入口用于与搬运槽正对，所述转盘可转动使搬运槽运动至传输带上方。

[0014] 通过采用上述技术方案，当模具被上料板顶出后，其会通过进入口进入搬运槽中，之后转盘转动，将搬运槽中的模具推动到传输带上，实现对模具的搬运，其所占的空间较
小，使整个磨床的结构更加紧凑。

[0015] 优选的，所述转动电机通过减速机驱动转盘转动，所述转动电机的输出轴同轴固设有连接块，所述储料台转动设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有调节件，所述调节件与储
料台滑动连接，所述调节件的滑动方向与螺纹杆的轴向均沿竖直方向，所述螺纹杆上固设
有驱动块，所述连接块与驱动块上紧套有同步带，所述直线驱动器一为气缸，所述直线驱动
器一固定于调节件上。

[0016] 通过采用上述技术方案，当转盘将存储槽中的一个模具搬运到传输带后，存储槽中的模具高度会减少，使直线驱动器一不易将模具完全推入搬运槽中，当转盘转动一圈后，
受到转动电机的输出轴带动，驱动块带动螺纹杆转动，使调节件上升一个模具厚度的高度，
使直线驱动器一能够再次将模具推入搬运槽中。

[0017] 优选的，所述储料台包括固定台体与转动台体，所述转动台体设有多个用于存储模具的存储槽，所述存储槽沿转动台体的周向间隔设有多个，所述调节件位于转动台体下
方，所述存储槽的底壁贯穿设有供上料板穿过的穿槽。

[0018] 通过采用上述技术方案，人员可将模具存储在存储槽中，当正对上料板的存储槽中的模具传输完毕后，人员可通过转动台体，对存储槽进行切换，使上料板能够继续进行上
料。

[0019] 优选的，所述固定台体设有驱动供转动台体转动的步进电机，所述步进电机的输出轴与转动台体同轴固定连接。

[0020] 通过采用上述技术方案，人员能够通过步进电机驱动转动台体转动，较为方便。

[0021] 优选的，所述转盘设有拆装部，所述搬运槽位于拆装部上，所述拆装部通过螺栓与转盘固定连接。

[0022] 通过采用上述技术方案，拆装部的设置便于人员根据不同尺寸的加工模具更换对应的拆装部，使模具能够正常进入搬运槽中。

[0023] 优选的，所述驱动块与连接块的形状相同均呈阶梯圆柱状，两者的端部朝向相反且轴线平行。

[0024] 通过采用上述技术方案，人员可沿驱动块的轴向挪动同步带在驱动块与连接块上的位置，对两者的传动比进行调节，使转盘转动一圈调节件所升高的高度符合更换后加工
模具的厚度。

[0025] 优选的，所述储料台设有张紧轮，所述张紧轮的轴线垂直于同步带的传输方向，所述张紧轮的轮面与同步带的内表面相贴。

[0026] 通过采用上述技术方案，张紧轮的设置可对同步带进行张紧，使同步带的传送更佳稳定。

[0027] 优选的，所述张紧轮转动连接在滑动设置在传输台的滑件上，所述滑件由丝杆机构驱动移动。

[0028] 通过采用上述技术方案，滑件的设置，使得同步带在长时间使用松动后，人员可通过丝杆机构对张紧轮的位置进行调节，使之将同步带抵紧，保持传送的稳定性。

[0029] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0030] 通过设置上料装置，使本磨床可以进行自动上料，较为方便；

[0031] 通过转动台、存储槽，使本磨床可以进行连续上料，使本磨床的加工效率得到提高；

[0032] 通过设置驱动块、连接块，使本磨床可根据储存槽中模具的数量，对上料板顶出的高度进行调节，较为方便。

附图说明

[0033] 图1是本申请实施例的立体结构图。

[0034] 图2是本申请实施例的局部结构示意图。

[0035] 图3是本申请图2的A处放大图。

[0036] 图4是本申请实施例的局部剖视图，用于展示储料机构、转送机构、传输定位机构的内部结构。

[0037] 图5是本申请实施例大额搬运机的局部爆炸图。

[0038] 附图标记说明：1、磨床主体；2、加工台；21、夹具；3、打磨机构；4、储料机构；41、固定台体；411、步进电机；412、张紧轮；413、滑件；42、转动台体；421、存储槽；422、穿槽；43、储
料台；44、上料板；45、直线驱动器一；46、螺纹杆；47、调节件；48、驱动块；49、同步带；5、转送
机构；51、转盘；511、拆装部；52、转动电机；53、搬运槽；54、进入口；55、连接块；56、避让槽；
6、传输定位机构；61、传输台；62、传输带；63、定位件；631、导向面；632、抵接面；633、导向
柱；7、搬运机构；71、搬运架；72、电磁吸附块；73、滑座；74、直线驱动器二；75、搬运电机。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图1‑5对本申请作进一步详细说明。

[0040] 本申请实施例公开一种模具磨床。参照图1，一种模具磨床，包括磨床主体1，磨床主体1设有加工台2、用于对模具进行打磨的打磨机构3，加工台2位于打磨机构3下方，加工
台2具有用于固定模具的夹具21，本实施例的模具为钢制模具。

[0041] 磨床主体1设有上料装置，上料装置包括用于存储未加工模具的储料机构4、转送机构5、传输定位机构6以及搬运机构7，储料机构4、转送机构5、传输定位机构6、搬运机构7
安照模具的传输顺序依次分布。

[0042] 参照图1和图2，储料机构4包括储料台43、供模具放置的上料板44、驱动上料板44上下运动的直线驱动器一45，储料台43包括固定台体41与转动台体42，转动台体42与固定
台体41转动连接，固定台体41设有驱动供转动台体42转动的步进电机411，步进电机411具
有两个输出轴，步进电机411的输出轴与转动台体42同轴固定连接以驱动转动台体42转动，
转动台体42位于固定台体41上方，转动台体42设有多个用于存储模具的存储槽421，存储槽
421的内壁沿竖直方向设置，存储槽421的背向两内壁分别用于与模具的两侧壁相贴，存储
槽421沿转动台体42的周向间隔设有多个。上料板44位于转动台下方，存储槽421的底壁贯
穿设有供上料板44穿过的穿槽422，直线驱动器一45采用气缸，上料板44的底面与直线驱动
器一45的活塞杆固定。

[0043] 多个存储槽421可通过步进电机411的转动相互之间进行切换，当正对上料板44的存储槽421内模具传输完毕后，其相邻的存储槽421可转动至正对上料板44的位置，使上料
板44能继续对模具进行传输，较为方便，同时在一个存储槽421的模具进行传输时，人员可
对空的存储槽421补充模具，使本磨床进行连续加工运行。

[0044] 参照图1和图2，传输定位机构6包括传输台61，储料台43位于传输台61的下方。转送机构5包括转动电机52与转盘51，转盘51位于传输台61的顶面，转盘51与传输台61转动连
接，转动电机52固定在出传输台61内，转动电机52为伺服电机，转盘51由转动电机52通过减
速机驱动转动。转盘51的底部设有搬运槽53，搬运槽53的沿转盘51周向的侧槽壁用于与模
具相抵，对模具进行推动，搬运槽53贯通转盘51的侧壁，传输台61贯穿设有供模具进入的进
入口54，进入口54与上料板44的位置正对，搬运槽53可随转盘51转动与进入口54正对。

[0045] 传输定位机构6还包括传输带62以及定位件63，传输带62设置在传输台61上并由传输台61上的驱动装置一驱动传动，驱动装置一为电机，转盘51的竖直方向的投影部分落
于传输带62上，转盘51可转动使搬运槽53运动至传输带62上方，使得搬运槽53中的模具落
到传输带62上。定位件63与传输台61固定连接，其靠近传输带62沿传输方向的一端，当模具
沿传输带62的传输方向被传输到传输带62的端部时，定位件63的端部会与定位件63相抵，
定位件63设有导向面631、抵接面632，导向面631垂直于水平面且倾斜于传输带62的传输方
向，导向面631与抵接面632垂直，抵接面632也为竖直面，两者用于与模具的相连的两侧边
相抵，抵接面632位于导向面631远离传输带62的一端。

[0046] 当模具传输到传输带62端部后受到传输带62表面摩擦力的带动，其侧壁沿导向面631滑至抵接面632，其两边分别与导向面631与抵接面632相抵紧，完成定位。

[0047] 参照图2和图3，固定台体41转动设有螺纹杆46，螺纹杆46螺纹连接有调节件47，调节件47还与固定台体41滑动连接，调节件47的滑动方向与螺纹杆46的轴向均沿竖直方向，
螺纹杆46上固设有驱动块48，转动电机52的输出轴上固设有连接块55，连接块55与驱动块
48上紧套有同步带49，直线驱动器一45固定于调节件47上。

[0048] 当转盘51将存储槽421中的一个模具搬运到传输带62后，存储槽421中的模具高度会减少，当转盘51转动一圈后，受到转动电机52的输出轴带动，驱动块48带动螺纹杆46转
动，使调节件47上升一个模具厚度的高度，使直线驱动器一45能够再次将模具推入搬运槽
53中，直线驱动器一45将模具推入搬运槽53中转盘51转将模具搬运，转盘51的底部同轴设
有用于避让上料板44的环形的避让槽56，搬运槽53位于避让槽56底壁，转盘51在转动对模
具进行搬运时，上料板44会上升一小段距离，避让槽56的设置防止因上料板44上升，使其相
邻的模具上升而与转盘51进行抵触对搬运造成阻碍，当位于搬运槽53槽壁带动模具完全偏
离进入口54后，直线驱动器一45驱动上料板44下降以避免对转盘51转动的干扰。

[0049] 转盘51设有拆装部511、供拆装部511安装的安装槽，搬运槽53位于拆装部511上，拆装部511通过螺栓与转盘51固定连接，拆装部511的设置便于人员根据加工模具的不同更
换对应的拆装部511，使模具能够正常进入搬运槽53中。驱动块48与连接块55的形状相同均
呈阶梯圆柱状，两者的端部朝向相反且轴线平行，人员可挪动同步带49在驱动块48与连接
块55上的位置，对两者的传动比进行调节，使转盘51转动一圈调节件47所升高的高度符合
更换后加工模具的厚度。

[0050] 参照图3和图4，储料台43设有张紧轮412，张紧轮412的轴线垂直于同步带49的传输方向，张紧轮412转动连接在滑动设置在传输台61的滑件413上，滑件413由设置在传输台
61上的丝杆机构驱动移动，张紧轮412的轮面与同步带49的内表面相贴，当同步带49松动
时，人员可通过调节滑件413使张紧轮412将同步带49抵紧维持同步带49的张紧状态。

[0051] 参照图1，搬运机构7包括搬运架71、电磁吸附块72以及滑座73，搬运架71横架于夹具21与定位件63之间，滑座73位于夹具21与定位件63上方。参照图5，搬运架71设有供滑座
73滑动连接的滑轨76，滑轨76、滑座73呈环状，电磁吸附块72沿滑座73的周向等距间隔设有
多个，滑座73的滑动方向沿水平方向，滑座73设有直线驱动器二74，直线驱动器二74为气
缸，电磁吸附块72为电磁铁，电磁吸附块72固定在直线驱动器二74的活塞杆上，并由直线驱
动器二74驱动上下运动。滑座73由设置在搬运架71上的搬运电机75驱动运动，滑座73运动
轨迹向下的投影经过夹具21与定位件63，滑座73内壁设有啮合齿，搬运电机75通过齿轮传
动机构驱动滑座73沿滑轨76的周向滑动或者说转动。

[0052] 当模具完成定位后，滑座73滑动至定位件63上方，直线驱动器二74推动电磁吸附块72向下运动，电磁吸附块72通电产生磁力对模具进行吸附，之后电磁吸附块72向上运动，
以避让定位件63，接着搬运电机75使滑座73滑至夹具21的上方，电磁吸附块72下移使模具
进入夹具21中，之后电磁吸附块72断电，切断其与模具的吸附力，电磁吸附块72复位。夹具
21对模具进行夹持，打磨机构3运行对模具进行打磨加工，加工完毕后，由搬运机构7搬运到
设置在磨床主体1上的下料轨道处进行下料，同时相邻的电磁吸附块72将下一需要加工的
模具运至夹具21处，进行下一次加工。

[0053] 本申请实施例一种模具磨床的实施原理为：人员在将模具放在存储槽421后，上料板44受直线驱动器一45的作用将存储槽421内的模具顶出，模具进入搬运槽53后，被转盘51
搬运至传输带62上，受传输带62的带动从搬运槽53侧口移出，并传输到定位件63处，定位件
63对其进行定位，后搬运机构7将其传输到夹具21处进行加工，加工完毕后，由搬运机构7搬
运至下料轨道处进行下料，当一个存储槽421中的模具传输完毕后，转动件转动切换与上料
板44正对的存储槽421，使其能够正常供料，同时转盘51转动复位，使直线驱动器一45的高
度同时复位，以保证正常上料。

[0054] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。