一种模外定线自动覆合设备

摘要

本发明公开了一种模外定线自动覆合设备，包含机架，机架的顶部设置有上模滑台及其移动驱动机构，上模滑台上设置有上模座及其升降驱动机构，机架的底部设置有下模固定座；上模座的下侧设置有上模固定板，上模固定板上设置有上模具；下模固定座上设置有模外铺皮总成，模外铺皮总成包含下模安装板、下模具和模外铺皮机构，下模安装板上还设置有多个夹皮组件，模外铺皮机构设置在下模安装板的前侧；本方案设计了可以前后移动的上模机构，用来快速取放骨架；并设计了带模外铺皮机构的下模具，使铺皮操作可以在设备主体的外部进行，提高了工作效率，降低了安全隐患；铺皮之后由机构送入下模具，配合上模骨架实现表皮的快速准确覆合加工。

权利要求

1.一种模外定线自动覆合设备，其特征在于：包含机架（1），机架（1）的顶部设置有上模滑台（2）及其移动驱动机构，上模滑台（2）上设置有上模座（3）及其升降驱动机构，机架（1）的底部设置有下模固定座（4）；所述上模座（3）的下侧设置有上模固定板（5），上模固定板（5）上设置有上模具（6）；所述下模固定座（4）上设置有模外铺皮总成，模外铺皮总成包含下模安装板（7）、下模具（8）和模外铺皮机构（9），下模安装板（7）设置在下模固定座（4）上，下模具（8）安装在下模安装板（7）上，下模安装板（7）上还设置有多个夹皮组件（10），模外铺皮机构（9）设置在下模安装板（7）的前侧；所述模外铺皮机构（9）包含铺皮翻转机构和定线翻转机构；所述铺皮翻转机构包含铺皮翻转驱动装置（31）、铺皮翻转主轴（32）、铺皮翻转支架（33）和铺皮模具（34），铺皮翻转主轴（32）的端部设置有铺皮翻转轴承座（35），铺皮翻转驱动装置（31）带动铺皮翻转主轴（32）转动，铺皮翻转支架（33）与铺皮翻转主轴（32）固定连接，铺皮模具（34）安装在铺皮翻转支架（33）上，铺皮模具（34）上设置有压线槽；所述定线翻转机构包含定线连接架（41）和定线翻转组件，定线连接架（41）与定线翻转组件配合，定线连接架（41）上设置有定线压板组件（42）和定线压板升降装置（43），定线压板升降装置（43）带动定线压板组件（42）升降，使定线压板组件（42）与铺皮模具（34）上的压线槽配合。

2.根据权利要求1所述的模外定线自动覆合设备，其特征在于：所述下模具（8）上设置有立板微动机构，立板微动机构包含微动气缸座（11）、微动气缸（12）、立板底座（13）、立板转动座（14）和模具立板（15）；所述微动气缸座（11）和立板转动座（14）固定，微动气缸（12）的底部铰接在微动气缸座（11）上，微动气缸（12）的工作端上设置有微动连杆（16），微动连杆（16）铰接在立板底座（13）上，立板底座（13）铰接在立板转动座（14）上，模具立板（15）安装在立板底座（13）上。

3.根据权利要求1所述的模外定线自动覆合设备，其特征在于：所述下模具（8）上设置有多头夹皮机构，多头夹皮机构包含夹皮底座（21）、夹皮前移缸（22）和夹皮移动座（23），夹皮底座（21）上设置有滑轨，夹皮前移缸（22）的带动夹皮移动座（23）沿滑轨前后滑动，夹皮移动座（23）的中间设置有中间夹皮组件（24），夹皮移动座（23）的两侧设置有侧边夹皮组件（25）。

4.根据权利要求1所述的模外定线自动覆合设备，其特征在于：所述铺皮翻转支架（33）处设置有翻转支架锁定缸（36），翻转支架锁定缸（36）通过销孔结构与铺皮翻转支架（33）配合。

5.根据权利要求1所述的模外定线自动覆合设备，其特征在于：所述定线翻转组件包含定线底座（51）、定线翻转座（52）、定线翻转连接臂（53）和翻转缓冲组件；所述定线底座（51）固定，定线翻转座（52）的下端设置在定线底座（51）上，定线翻转座（52）的上端设置有翻转驱动装置（54），翻转驱动装置（54）带动定线翻转连接臂（53）转动，定线翻转连接臂（53）与定线连接架（41）连接。

6.根据权利要求5所述的模外定线自动覆合设备，其特征在于：所述翻转缓冲组件包含缓冲连杆（55）、缓冲气弹簧（56）和气弹簧连接块（57），缓冲连杆（55）的一端连接在翻转驱动装置（54）的转轴上，另一端与缓冲气弹簧（56）的一端铰接，缓冲气弹簧（56）的另一端铰接在气弹簧连接块（57）上。

7.根据权利要求5所述的模外定线自动覆合设备，其特征在于：所述定线翻转座（52）的上端还设置有翻转限位架（58），翻转限位架（58）与定线翻转连接臂（53）配合。

说明书

一种模外定线自动覆合设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种模外定线自动覆合设备，属于汽车覆盖件加工设备技术领域。

背景技术

[0002] 汽车的扶手、中嵌饰板等部件的装饰表皮在加工过程中，需要通过机器设备将表皮与骨架覆合成型，但由于骨架和表皮的结构一般都比较复杂，现有的设备难以实现表皮
与骨架的快速定位和准确覆合，导致加工效率低，成品质量差。

发明内容

[0003] 针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种模外定线自动覆合设备。

[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的：一种模外定线自动覆合设备，包含机架，机架的顶部设置有上模滑台及其移动驱动机构，上模滑台上设置有上模座及其升降驱动机
构，机架的底部设置有下模固定座；所述上模座的下侧设置有上模固定板，上模固定板上设
置有上模具；所述下模固定座上设置有模外铺皮总成，模外铺皮总成包含下模安装板、下模
具和模外铺皮机构，下模安装板设置在下模固定座上，下模具安装在下模安装板上，下模安
装板上还设置有多个夹皮组件，模外铺皮机构设置在下模安装板的前侧。

[0005] 优选的，所述下模具上设置有立板微动机构，立板微动机构包含微动气缸座、微动气缸、立板底座、立板转动座和模具立板；所述微动气缸座和立板转动座固定，微动气缸的
底部铰接在微动气缸座上，微动气缸的工作端上设置有微动连杆，微动连杆铰接在立板底
座上，立板底座铰接在立板转动座上，模具立板安装在立板底座上。

[0006] 优选的，所述下模具上设置有多头夹皮机构，多头夹皮机构包含夹皮底座、夹皮前移缸和夹皮移动座，夹皮底座上设置有滑轨，夹皮前移缸的带动夹皮移动座沿滑轨前后滑
动，夹皮移动座的中间设置有中间夹皮组件，夹皮移动座的两侧设置有侧边夹皮组件。

[0007] 优选的，所述模外铺皮机构包含铺皮翻转机构和定线翻转机构；所述铺皮翻转机构包含铺皮翻转驱动装置、铺皮翻转主轴、铺皮翻转支架和铺皮模具，铺皮翻转主轴的端部
设置有铺皮翻转轴承座，铺皮翻转驱动装置带动铺皮翻转主轴转动，铺皮翻转支架与铺皮
翻转主轴固定连接，铺皮模具安装在铺皮翻转支架上，铺皮模具上设置有压线槽；所述定线
翻转机构包含定线连接架和定线翻转组件，定线连接架与定线翻转组件配合，定线连接架
上设置有定线压板组件和定线压板升降装置，定线压板升降装置带动定线压板组件升降，
使定线压板组件与铺皮模具上的压线槽配合。

[0008] 优选的，所述铺皮翻转支架处设置有翻转支架锁定缸，翻转支架锁定缸通过销孔结构与铺皮翻转支架配合。

[0009] 优选的，所述定线翻转组件包含定线底座、定线翻转座、定线翻转连接臂和翻转缓冲组件；所述定线底座固定，定线翻转座的下端设置在定线底座上，定线翻转座的上端设置
有翻转驱动装置，翻转驱动装置带动定线翻转连接臂转动，定线翻转连接臂与定线连接架
连接。

[0010] 优选的，所述翻转缓冲组件包含缓冲连杆、缓冲气弹簧和气弹簧连接块，缓冲连杆的一端连接在翻转驱动装置的转轴上，另一端与缓冲气弹簧的一端铰接，缓冲气弹簧的另
一端铰接在气弹簧连接块上。

[0011] 优选的，所述定线翻转座的上端还设置有翻转限位架，翻转限位架与定线翻转连接臂配合。

[0012] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[0013] 本发明的模外定线自动覆合设备，设计了可以前后移动的上模机构，用来快速取放骨架；并设计了带模外铺皮机构的下模具，使铺皮操作可以在设备主体的外部进行，提高
了工作效率，降低了安全隐患；铺皮之后由机构送入下模具，配合上模骨架实现表皮的快速
准确覆合加工。

附图说明

[0014] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

[0015] 附图1为本发明所述的一种模外定线自动覆合设备的机架结构示意图；

[0016] 附图2为本发明所述的上模固定板和上模具的结构示意图；

[0017] 附图3为本发明所述的模外铺皮总成的结构示意图；

[0018] 附图4为本发明所述的立板微动机构和多头夹皮机构的结构示意图；

[0019] 附图5为本发明所述的模外铺皮机构的结构示意图；

[0020] 附图6为本发明所述的定线翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图来说明本发明。

[0022] 如附图1所示，本发明所述的一种模外定线自动覆合设备，包含机架1，机架1的顶部设置有上模滑台2及其移动驱动机构，移动驱动机构可以为电机、齿轮齿条和滑轨，移动
驱动机构带动上模滑台2在机架1的顶部前后移动；所述上模滑台2上设置有上模座3及其升
降驱动机构，升降驱动机构可以为电机、齿轮齿条和导柱，升降驱动机构带动上模座3升降；
所述机架1的底部设置有下模固定座4，下模固定座4固定，下模固定座4上设置有用于配合
装卸模具的滑轮组和导向结构，以及模具的锁定装置；图1中为了图示清楚，减少遮挡，没有
将模具放在机架上，而是在下面单独附图。

[0023] 所述上模座3的下侧设置有上模固定板5，如附图2所示，上模固定板5上设置有上模具6，上模座3上设置有用于配合装卸上模固定板5的锁模脱锁部件，上模具6具有气缸爪
和仿形面等结构，用于抓取骨架。

[0024] 所述下模固定座4上设置有模外铺皮总成，如附图3所示，模外铺皮总成包含下模安装板7、下模具8和模外铺皮机构9，下模安装板7通过锁模部件固定安装在下模固定座4
上，下模具8安装在下模安装板7上，下模安装板7上还设置有多个夹皮组件10，夹皮组件10
为气缸夹爪组件，多个夹皮组件10环绕下模具8设置，模外铺皮机构9设置在下模安装板7的
前侧，前侧为表皮上料侧，下模安装板7的后侧设置有骨架放置台，用于人工从机器后侧放
置骨架，骨架放置台可具有电热管加热装置，对骨架进行预热，上模移动机构可以从骨架放
置台上抓取骨架，再移动至下模具8的上方。

[0025] 所述下模具8上设置有立板微动机构，如附图4所示，立板微动机构包含微动气缸座11、微动气缸12、立板底座13、立板转动座14和模具立板15；所述微动气缸座11和立板转
动座14固定，微动气缸12的底部铰接在微动气缸座11上，微动气缸12的工作端上设置有微
动连杆16，微动连杆16铰接在立板底座13上，立板底座13铰接在立板转动座14上，模具立板
15安装在立板底座13上。

[0026] 微动气缸座11动作后，会带动模具立板15向外侧轻微倾斜打开，模具立板15作为下模的组成部分，向外侧倾斜打开之后，可以使表皮更容易放入模具。

[0027] 所述下模具8上设置有多头夹皮机构，如附图4所示，多头夹皮机构包含夹皮底座21、夹皮前移缸22和夹皮移动座23，夹皮底座21上设置有滑轨，夹皮前移缸22的带动夹皮移
动座23沿滑轨前后滑动，夹皮移动座23的中间设置有中间夹皮组件24，夹皮移动座23的两
侧设置有侧边夹皮组件25，中间夹皮组件24和侧边夹皮组件25均为气动夹爪组件。

[0028] 如附图5所示，所述模外铺皮机构9包含铺皮翻转机构和定线翻转机构；所述铺皮翻转机构包含铺皮翻转驱动装置31、铺皮翻转主轴32、铺皮翻转支架33和铺皮模具34，铺皮
翻转主轴32的端部设置有铺皮翻转轴承座35，铺皮翻转驱动装置31可以为伺服电机，铺皮
翻转驱动装置31带动铺皮翻转主轴32转动，铺皮翻转支架33的一端与铺皮翻转主轴32固定
连接，铺皮模具34安装在铺皮翻转支架33的另一端上，铺皮翻转支架33上具有与铺皮模具
34配合的锁定脱锁部件，铺皮模具34上设置有压线槽和真空负压纹路；所述铺皮翻转支架
33处还设置有翻转支架锁定缸36，翻转支架锁定缸36通过销孔结构与铺皮翻转支架33配
合，使铺皮翻转支架33可以被锁定在铺皮工位。

[0029] 其中，铺皮翻转支架33、铺皮模具34和定线翻转机构并排设置两套，两套铺皮翻转支架33共用一根铺皮翻转主轴32。

[0030] 如附图5所示，所述定线翻转机构包含定线连接架41和定线翻转组件，定线连接架41的两端各与一组定线翻转组件配合，定线连接架41上设置有定线压板组件42和定线压板
升降装置43以及升降导柱，定线压板升降装置43位于定线连接架41的下侧，定线压板升降
装置43可以为微动气缸等部件，定线压板升降装置43带动定线压板组件42升降，使定线压
板组件42可以与铺皮模具34上的压线槽配合。

[0031] 如附图6所示，所述定线翻转组件包含定线底座51、定线翻转座52、定线翻转连接臂53和翻转缓冲组件；所述定线底座51固定，定线翻转座52的下端设置在定线底座51上，定
线翻转座52的上端设置有翻转驱动装置54，翻转驱动装置54可以为电机等部件，翻转驱动
装置54内置在定线翻转座52中，仅输出主轴穿过并伸出定线翻转座52，翻转连接臂53与该
主轴配合，翻转驱动装置54带动定线翻转连接臂53转动，定线翻转连接臂53用于连接定线
连接架41，带动定线连接架41翻转。

[0032] 所述翻转缓冲组件包含缓冲连杆55、缓冲气弹簧56和气弹簧连接块57，缓冲连杆55的一端连接在翻转驱动装置54的输出主轴上，另一端与缓冲气弹簧56的一端铰接，缓冲
气弹簧56的另一端铰接在气弹簧连接块57上，使翻转驱动装置54带动定线翻转连接臂53转
动时，可以得到充分缓冲；所述定线翻转座52的上端还设置有翻转限位架58，翻转限位架58
与定线翻转连接臂53配合，可以防止定线翻转连接臂53转动超行程。

[0033] 机器工作时，前侧人工铺皮，后侧人工上骨架，表皮铺设在铺皮模具34之后，模具吸真空，使表皮固定在模具上，随后定线翻转机构动作，使定线连接架41转动至铺皮模具34
上方，定线压板组件42下降压线槽，对表皮进行定线，完成后定线翻转机构动作回位，离开
铺皮模具34的上方，铺皮翻转主轴32带动铺皮翻转支架33翻转，使铺皮模具34将表皮送至
下模具8处，各个夹皮组件夹住表皮边缘，铺皮模具34释放真空之后回位，立板微动组件回
位，上模下降送骨架，使表皮与骨架覆合。

[0034] 本方案并排设置了两组机架，每组机架上设置两个同步工位，每个工位都有一套上下模具和模外铺皮机构，多工位同时工作可以大幅提高工作效率。

[0035] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。