一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置

摘要

本发明公开了一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，主要涉及粘土砖输送领域。包括主输送带、第一分拣输送带、第二分拣输送带；第一分拣输送带和第二分拣输送带的来料端设置于主输送带的去料端，且第一分拣输送带和第二分拣输送带的输送方向与主输送带垂直；主输送带的两侧沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，整理机构用于将带孔方砖居中在主输送带上；识别机构用于获得带动方砖的放置状态；主输送带的末端设有操作机构，用于将主输送带上的方砖根据摆放情况转移到第一分拣输送带或第二分拣输送带。本发明的有益效果在于：它能够在输送中自动对砖块的方向摆放状态调整，自动对齐对位位置，方便后续码垛的自动化实施。

权利要求

1.一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，用于输送带孔方砖，其特征在于，包括主输送带、第一分拣输送带、第二分拣输送带；所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的来料端设置于主输送带的去料端，且所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的输送方向与主输送带垂直；

所述主输送带的末端设有操作机构，所述操作机构居中位于第一分拣输送带和第二分拣输送带之间，所述操作机构包括固定底座，所述固定底座上设有转动台，所述转动台通过分拣电机驱动，所述转动台上设有升降电缸，所述升降电缸的顶部设有升降杆，所述升降杆的顶端固定控制板，所述控制板上设有能够与其沿主输送带的长度方向滑动配合的光杆，所述光杆的一侧设有与其并列的伸缩丝杠，所述控制板上转动连接有与伸缩丝杠配合的伸缩丝母，所述伸缩丝母通过伸缩电机驱动，所述光杆的前端固定有连接板，所述连接板上转动的安装有通过翻转电机驱动的转动轴，所述转动轴上套接固定有X型的支撑架，所述支撑架用于插入并支撑在方砖方孔内的对角位置，所述分拣电机的初始位置为使光杆与主输送带同向，所述分拣电机的转动范围包括将支撑架转动至第一分拣输送带的上方并复位，和将支撑架转动至第二分拣输送带的上方并复位。

2.根据权利要求1所述一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，其特征在于，所述X型的支撑架包括固定在转动轴两端的X型杆，所述X型杆的外端设有连接杆，所述连接杆的两端分别固定在同侧的X型杆的外端，所述连接杆上套接有橡胶套管，所述橡胶套管的内圈与连接杆间隙配合，所述橡胶套管外周面的最大距离与方砖的孔内的对角线的距离相适应。

3.根据权利要求1所述一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，其特征在于，所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述整理机构包括两个相对对称设置在输送带两侧的立架，所述立架的底部固定安装在加装板上，所述立架上沿竖直方向安装升降导轨和升降丝杠，所述升降丝杠上设置与其配合的升降丝母，所述升降导轨上配合有升降滑块，所述立架上升降配合有升降台，所述升降丝母和升降滑块均固定在升降台上，所述升降台上沿水平方向安装有调整导轨和调整丝杠，所述调整导轨的长度方向与主输送带的长度方向相一致，所述调整导轨上配合有调整滑块，所述调整丝杠上设有调整丝母，所述调整丝母和调整滑块都固定在调整滑台上，所述调整滑台远离升降滑台的一侧设有与其铰接的摆动板，所述摆动板直立设置，所述摆动板的外侧与调整滑台通过转轴铰接，所述摆动板的中部设有安装窗口，所述安装窗口内设有直立设置的第一安装轴，所述调整滑台上靠近升降滑台的一侧设有铰接座，所述铰接座上设有直立的第二安装轴，所述第二安装轴上转动连接有角度调整电缸，所述角度调整电缸的伸缩杆的末端转动的安装在第一安装轴上；

所述摆动板靠近主输送带的一端固定安装有固定架，所述固定架上并列转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间缠绕有开口式的回型摩擦带，所述主动带轮通过安装在固定架上的电机驱动。

4.根据权利要求1所述一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，其特征在于，所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述识别机构包括在主输送带两侧对称设置且配合使用的一号发射器和一号接收器、二号发射器和二号接收器、三号发射器和三号接收器、四号发射器和四号接收器，所述一号发射器、二号发射器、三号发射器、四号发射器上下冲齐，所述一号发射器与方砖的上砖壁相对应，所述四号发射器与方砖的下砖壁相对应，所述二号发射器与方砖的中部位置相对应，所述三号发射器设置在二号发射器与四号发射器之间；

接收器接收到信号反馈为1，接收器接收不到信号反馈为0；

一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为1011时，所述分拣电机转动将方砖转动至第二分拣输送带的上方；

一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0110时，所述翻转电机转动90度，所述分拣电机转动将方砖转动至第二分拣输送带的上方；

一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0000时，所述翻转电机顺时针转动90度，所述分拣电机转动将方砖转动至第一分拣输送带的上方；

一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0100时，所述分拣电机转动将方砖转动至第一分拣输送带的上方。

5.根据权利要求4所述一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，其特征在于，所述识别机构包括立杆，所述立杆为两根对称设置在主输送带的两侧，所述立杆的底端固定在加装板上，其中一个所述立杆上自上而下依次设有一号发射器、二号发射器、三号发射器、四号发射器，且另一个所述立杆上自上而下依次设有一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器，所述一号接收器与一号发射器的高度对应用于接收其信号；所述二号接收器与二号发射器的高度对应用于接收其信号；所述三号接收器与三号发射器的高度对应用于接收其信号；所述四号接收器与四号发射器的高度对应用于接收其信号。

说明书

一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置

技术领域

[0001] 本发明涉及粘土砖输送领域，具体是一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置。

背景技术

[0002] 空心方砖是焦炉主体施工的主要基础粘土砖，空心方砖在焦炉的建设中应用量非常大，是焦炉主体施工的基础方砖，规格一般为带方形大空腔的方砖，且在其两个侧面上为
了定位，分别在口沿上居中设置能够插接的凸块和插槽。这种方砖由于其结构的特点，使得
其在码放的时候有一定要求，就是空腔充气，凸块和插槽充气上下码放，这种方式有利于在
码垛、运输、储存等环节减少损坏率，节省空间。但是这种码垛要求同样给码垛的自动化实
现带来无法解决的难题，那就是砖块的方向和位置问题。现有的码垛系统只能实现自动化
的码垛，但是对于砖块的方向和位置的整理却需要人工一块一块的查看和调整，成为限制
后续环节自动化的瓶颈。

[0003] 我们车间一年下来几个月都在生产这种空心方砖，这种砖块的特点就是尺寸为方形，方形空腔较大，且为了施工便于辨认砌块的位置和方向，在其开口的一侧设置凸块而另
一侧设置用于与凸块对应插入的插槽，从而能够快速的定位和砌放整齐。所以这种空心方
砖的共同特点就是，在方砖开口的一端端面上对称的居中设置两个凸块，而对应的在设置
凸块的侧面的相对侧设置凹槽，两个相对的侧面设置限位拼插结构，而另两个相对的侧面
则不设置，这就使得传输的方砖可能存在四种状态，四种状态分别是，凸块在前上下放置，
凸块在前左右放置，凹槽在前上下放置，凹槽在前左右放置。

[0004] 上述方砖由于中空的空腔很大，所以在码垛存放、运输中都需要上下对应的，且空腔竖直的摞起来，如果空腔横向摆放，就很容易压坏，而竖直码放就必须保证所有的方砖前
后、凸块凹槽都对齐。为了在后续的码垛包装环节实现自动化和高效，就必须对各种摆放状
态的方砖进行整理，使其限位凸块和限位插槽对应的同时，方向也要对应。虽然在后续包装
码垛我们引入了自动码垛系统，但是前面的整理却依靠大量人工，并很容易就因为没看准
而个别整理不好，影响后续整个自动化码垛的实施，造成整个生产线效率和质量的制约瓶
颈。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，它能够在输送中自动对砖块的方向摆放状态调整，自动对齐对位位置，方便后续码垛的自动化实施。

[0006] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0007] 一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，用于输送带孔方砖，包括主输送带、第一分拣输送带、第二分拣输送带；所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的来料端设置于主输
送带的去料端，且所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的输送方向与主输送带垂直；

[0008] 所述主输送带的末端设有操作机构，所述操作机构居中位于第一分拣输送带和第二分拣输送带之间，所述操作机构包括固定底座，所述固定底座上设有转动台，所述转动台
通过分拣电机驱动，所述转动台上设有升降电缸，所述升降电缸的顶部设有升降杆，所述升
降杆的顶端固定控制板，所述控制板上设有能够与其沿主输送带的长度方向滑动配合的光
杆，所述光杆的一侧设有与其并列的伸缩丝杠，所述控制板上转动连接有与伸缩丝杠配合
的伸缩丝母，所述伸缩丝母通过伸缩电机驱动，所述光杆的前端固定有连接板，所述连接板
上可转动的安装有通过翻转电机驱动的转动轴，所述转动轴上套接固定有X型的支撑架，所
述支撑架用于插入并支撑在方砖方孔内的对角位置，所述分拣电机的初始位置为使光杆与
主输送带同向，所述分拣电机的转动范围包括将支撑架转动至第一分拣输送带的上方并复
位，和将支撑架转动至第二分拣输送带的上方并复位。

[0009] 所述X型的支撑架包括固定在转动轴两端的X型杆，所述X型杆的外端设有连接杆，所述连接杆的两端分别固定在同侧的X型杆的外端，所述连接杆上套接有橡胶套管，所述橡
胶套管的内圈与连接杆间隙配合，所述橡胶套管外周面的最大距离与方砖的孔内的对角线
的距离相适应。

[0010] 所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述整理机构包括两个相对对称设置在输送带两侧的立
架，所述立架的底部固定安装在加装板上，所述立架上沿竖直方向安装升降导轨和升降丝
杠，所述升降丝杠上设置与其配合的升降丝母，所述升降导轨上配合有升降滑块，所述立架
上升降配合有升降台，所述升降丝母和升降滑块均固定在升降台上，

[0011] 所述升降台上沿水平方向安装有调整导轨和调整丝杠，所述调整导轨的长度方向与主输送带的长度方向相一致，所述调整导轨上配合有调整滑块，所述调整丝杠上设有调
整丝母，所述调整丝母和调整滑块都固定在调整滑台上，

[0012] 所述调整滑台远离升降滑台的一侧设有与其铰接的摆动板，所述摆动板直立设置，所述摆动板的外侧与调整滑台通过转轴铰接，所述摆动板的中部设有安装窗口，所述安
装窗口内设有直立设置的第一安装轴，所述调整滑台上靠近升降滑台的一侧设有铰接座，
所述铰接座上设有直立的第二安装轴，所述第二安装轴上转动连接有角度调整电缸，所述
角度调整电缸的伸缩杆的末端可转动的安装在第一安装轴上；

[0013] 所述摆动板靠近主输送带的一端固定安装有固定架，所述固定架上并列转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间缠绕有开口式的回型摩擦带，所述
主动带轮通过安装在固定架上的电机驱动。

[0014] 所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述识别机构包括在主输送带两侧对称设置且配合使用
的一号发射器和一号接收器、二号发射器和二号接收器、三号发射器和三号接收器、四号发
射器和四号接收器，所述一号发射器、二号发射器、三号发射器、四号发射器上下冲齐，所述
一号发射器与方砖的上砖壁相对应，所述四号发射器与方砖的下砖壁相对应，所述二号发
射器与方砖的中部位置相对应，述三号发射器设置在二号发射器与四号发射器之间；

[0015] 接收器接收到信号反馈为1，接收器接收不到信号反馈为0；

[0016] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为1011时，所述分拣电机转动将方砖转动至第二分拣输送带的上方；

[0017] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0110时，所述翻转电机转动90度，所述分拣电机转动将方砖转动至第二分拣输送带的上方；

[0018] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0000时，所述翻转电机顺时针转动90度，所述分拣电机转动将方砖转动至第一分拣输送带的上
方；

[0019] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0100时，所述分拣电机转动将方砖转动至第一分拣输送带的上方。

[0020] 所述识别机构包括立杆，所述立杆为两根对称设置在主输送带的两侧，所述立杆的底端固定在加装板上，其中一个所述立杆上自上而下依次设有一号发射器、二号发射器、
三号发射器、四号发射器，且另一个所述立杆上自上而下依次设有一号接收器、二号接收
器、三号接收器、四号接收器，所述一号接收器与一号发射器的高度对应用于接收其信号；
所述二号接收器与二号发射器的高度对应用于接收其信号；所述三号接收器与三号发射器
的高度对应用于接收其信号；所述四号接收器与四号发射器的高度对应用于接收其信号。

[0021] 对比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0022] 通过本装置的X型的支撑架，能够在主输送带的末端将方砖分方向的转运到第一分拣输送带或第二分拣输送带上，并将砖块的凸块和凹槽冲齐摆放，使得第一分拣输送带
上向后方输送的带孔方砖均为凸块在前且在两侧，第二分拣输送带上向后方式护送的带孔
方砖均为凸块在后且在两侧，从而在第一分拣输送带、第二分拣输送带的末端可直接对接
自动码垛系统，实现砖块的前后及左右冲齐，高效、精确的解决了空心方砖的人工摆正的瓶
颈，为全面自动化无人操作提供了必不可少的一环。

附图说明

[0023] 图1是本发明的俯视图。

[0024] 图2是本发明的整体示意图。

[0025] 图3是本发明的整体示意图。

[0026] 图4是本发明的附图1的局部放大图。

[0027] 图5是本发明的附图2的局部放大图。

[0028] 图6是本发明的附图3的局部放大图。

[0029] 图7是本发明整理机构的示意图。

[0030] 图8是本发明整理机构的示意图。

[0031] 附图中所示标号：

[0032] 1、主输送带；2、第一分拣输送带；3、第二分拣输送带；4、加装板；5、立架；6、升降导轨；7、升降丝杠；8、升降台；9、调整导轨；10、调整丝杠；11、调整滑台；12、摆动板；13、铰接
座；14、角度调整电缸；15、固定架；16、摩擦带；17、立杆；18、一号发射器；19、二号发射器；
20、三号发射器；21、四号发射器；22、固定底座；23、转动台；24、升降电缸；25、升降杆；26、控
制板；27、光杆；28、伸缩丝母；29、伸缩丝杠；30、从动齿轮；31、传动齿轮；32、伸缩电机；33、
连接板；34、转动轴；35、翻转电机；36、X型杆；37、连接杆；38、橡胶套管；39、支撑架。

具体实施方式

[0033] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人
员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0034] 下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检
测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

[0035] 实施例：一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置

[0036] 如图1‑8所示，本装置包括主输送带1、第一分拣输送带2、第二分拣输送带3；

[0037] 按输送方向的顺序，粘土砖自主输送带1向第一分拣输送带2和第二分拣输送带3输送，所述第一分拣输送带2和第二分拣输送带3的来料端（起始端）设置于主输送带1的去
料端（尾端），且在本示例中，第一分拣输送带2和第二分拣输送带3相对主输送带1对称且垂
直，从而使得主输送带1、第一分拣输送带2、第二分拣输送带3呈凸字形分布。

[0038] 所述主输送带1沿其输送方向依次设有整理机构、识别机构、操作机构。

[0039] 所述主输送带1的两侧对称的固定安装有加装板4，所述整理机构、识别机构设置在加装板4上。

[0040] 所述整理机构至少设置一对，为了提高整理的效果也可以设置多组。

[0041] 所述整理机构包括两个相对对称设置在输送带两侧的立架5，所述立架5的底部固定安装在加装板4上，所述立架5上沿竖直方向安装有两个升降导轨6，所述升降导轨6并列
设置，两个所述升降导轨6之间设有升降丝杠7，所述升降丝杠7上设置与其配合的升降丝
母，所述升降导轨6上配合有升降滑块，所述立架5上升降配合有升降台8，所述升降丝母和
升降滑块均固定在升降台8上，用以控制升降台8相对主输送带1的高度。此高度不经常调
整，一批砖料长期应用一个高度参数，故设置手动调整。

[0042] 所述升降台8上固定有水平延伸的调整导轨9，所述调整导轨9的长度方向与主输送带1的长度方向相一致。所述调整导轨9上下并列设置，所述调整导轨9上配合有调整滑
块，所述调整导轨9远离升降台8的一端设有立板，两个所述调整导轨9之间设有调整丝杠
10，所述调整丝杠10与立杆17转动连接，所述调整丝杠10上设有调整丝母，所述调整丝母和
调整滑块都固定在调整滑台11上，所述调整滑台11同上理由也设置手动调整。

[0043] 所述调整滑台11远离升降滑台的一侧设有与其铰接的摆动板12，所述摆动板12直立设置，所述摆动板12的外侧与调整滑台11通过转轴铰接，所述摆动板12的中部设有安装
窗口，所述安装窗口内设有直立设置的第一安装轴，所述调整滑台11上靠近升降滑台的一
侧设有铰接座13，所述铰接座13上设有直立的第二安装轴，所述第二安装轴上转动连接有
角度调整电缸14，所述角度调整电缸14的伸缩杆的末端可转动的安装在第一安装轴上，通
过角度调整电缸14的伸缩控制，能够改变摆动板12相对调整滑台11的铰接角度，从而获得
不同的整理角度。

[0044] 所述摆动板12靠近主输送带1的一端固定安装有固定架15，所述固定架15上并列转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间缠绕有开口式的回型摩擦
带16，所述主动带轮通过安装在固定架15上的电机驱动，所述摩擦带16为橡胶质地且表面
设置纹理，所述摩擦带16的转动方向与主输送带1的输送方向和速度一致，从而辅助将砖块
向后端推送。

[0045] 同时，通过控制摆动板12的摆动角度，使摆动板12的前端（来料端）相对后端远离主输送带1，从而使得位于主输送带1两侧的摩擦带16呈喇叭口结构，通过更大的开口来便
于摆放不整齐的砖块也能顺利的进入两个摩擦带16之间，同时通过摩擦带16后端而将砖块
居中整理。

[0046] 鉴于可以设置多组整理机构，可将靠近来料方向的喇叭口设置的口较大，但是最后一组整理机构的两个摩擦带16的后端的距离与砖块的宽度相适应。从而使得自两个摩擦
带16之间通过的粘土砖能相对主输送带1居中设置，整理效果很好。

[0047] 所述识别机构设置于沿着主输送带1输送方向的最后一组整理机构的后方，所述识别机构包括立杆17，所述立杆17为两根对称设置在主输送带1的两侧，所述立杆17的底端
固定在加装板4上，其中一个所述立杆17上自上而下依次设有一号发射器18、二号发射器
19、三号发射器20、四号发射器21，且另一个所述立杆17上自上而下依次设有一号接收器、
二号接收器、三号接收器、四号接收器，所述一号接收器与一号发射器18的高度对应用于接
收其信号；所述二号接收器与二号发射器19的高度对应用于接收其信号；所述三号接收器
与三号发射器20的高度对应用于接收其信号；所述四号接收器与四号发射器21的高度对应
用于接收其信号。

[0048] 所述一号发射器18与方砖的上沿砖壁的高度相对应（且不低于方砖空腔内壁的高度），所述四号发射器21与方砖的下沿砖壁的高度相对应（且不高于方砖空腔内壁的高度），
所述二号发射器19与方砖的中部位置相对应。所述三号发射器20设置在二号发射器19与四
号发射器21之间。

[0049] 上述的发射器和接收器均为同一型号的红外发射器和红外接收器，所述接收器用于接收来自于发射器发送的红外光信号，从而测定在二者之间是否有物体阻挡，也就是是
否有砖块通过，并通过上下4个探头对应的位置，快速判断砖块的摆放状况。下面对上述发
射器进行原理性的介绍：

[0050] 发射器发射红外信号，接收器接收到信号表示在传送带上没有物体经过，此时信号反馈为1；

[0051] 当方砖经过阻断光路信号的时候，接收器接收不到信号而反馈为0；

[0052] 方砖的前侧接近立杆17，并切割光路信号的时候，由于方砖的摆放位置不同，而使其前侧端面对四个发射器发射的信号的切割情况不同，从而快速判断方砖的输送状态，其
切割情况及方砖状态详细如下：

[0053]

[0054] 通过上述信号组合，可快速判断方砖的前后方向，和限位插槽位置是左右或上下，用于指导后续的操作。

[0055] 所述操作机构位于三个输送带之间，所述操作机构设置在主输送带1的尾端，所述第一分拣输送带2、第二分拣输送带3分别对称的设置在操作机构的两侧。

[0056] 所述操作机构包括固定底座22，所述固定底座22上设有转动台23，所述转动台23与固定底座22转动配合且通过分拣电机驱动，所述分拣电机用于顺时针或逆时针转动90
度。

[0057] 所述转动台23上居中同轴的设有升降电缸24，所述升降电缸24的顶部设有与其配合的升降杆25，所述升降杆25的顶端安装有控制板26，所述控制板26上设有与其滑动配合
的光杆27，所述光杆27的滑动方向与主输送带1的长度方向相一致，所述控制板26上还设有
伸缩丝母28，所述伸缩丝母28内套接配合有伸缩丝杠29，所述伸缩丝母28与控制板26转动
配合，且伸缩丝母28上固定有同轴的从动齿轮30，所述安装板上设有与从动齿轮30啮合的
传动齿轮31，所述传动齿轮31通过转轴与安装板转动连接且其转轴上安装有伸缩电机32。

[0058] 通过伸缩电机32可以控制光杆27相对主输送带1末端的靠近和远离，所述升降电缸24能够提起或放下，通过分拣电机能够控制光杆27的摆动方向，所述分拣电机顺时针转
动使光杆27转向在第二分拣输送带3的上方，所述分拣电机逆时针转动使光杆27转向在第
一分拣输送带2的上方。通过上述结构的配合， 实现将方砖自主输送带1上移动到第一分拣
输送带2或第二分拣输送带3上的功能。

[0059] 所述光杆27靠近主输送带1的一端设有连接板33，所述连接板33上设有转动轴34，所述转动轴34通过安装在连接板33上的翻转电机35驱动，所述翻转电机35用于驱动转动轴
34定向（一直保持顺时针或逆时针）转动90度。所述转动轴34的两端分别固定连接有呈X形
的X型杆36，所述X型杆36的外端设有连接杆37，所述连接杆37的两端分别固定在同侧的X型
杆36的外端，所述连接杆37上套接有橡胶套管38，所述橡胶套管38的内圈与连接杆37间隙
配合，所述橡胶套管38外周面的最大距离与方砖的孔内的对角线的距离相适应，所述X型杆
36支撑四个橡胶套管38形成能够插入方砖孔内且支撑在方型内腔的四角位置的支撑架39，
本支撑架39插入方砖孔内后，能够实现对方砖的转动、升高、落下、移动的操作，上述识别机
构和操作机构的运行方法为：

[0060] 当方砖被主输送带1逐个的向后端输送时，逐个通过整理机构实现居中整理的效果，使其能够在后续的识别中保持端面与红外光的传输路径平行，且能够让支撑架39顺利
的插入方砖内孔。

[0061] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为1011时，所述伸缩电机32驱动伸缩丝杠29向主输送带1方向靠近，当支撑架39插入方砖方孔内
后，升降电缸24升起，所述分拣电机顺时针转动90度将方砖转动至第二分拣输送带3的上方
后，所述升降电缸24降下使方砖落在第二分拣输送带3上，所述支撑架39缩回离开方砖，使
凸块在前的方砖以凸块在左右的状态被整理到第二分拣输送带3上；

[0062] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0110时，所述伸缩电机32驱动伸缩丝杠29向主输送带1方向靠近，当支撑架39插入方砖方孔内
后，升降电缸24升起，所述翻转电机35顺时针转动90度，所述分拣电机顺时针转动90度将方
砖转动至第二分拣输送带3的上方后，所述升降电缸24降下使方砖落在第二分拣输送带3
上，所述支撑架39缩回离开方砖，使凸块在前的方砖以凸块在左右的状态被整理到第二分
拣输送带3上；

[0063] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0000时，所述伸缩电机32驱动伸缩丝杠29向主输送带1方向靠近，当支撑架39插入方砖方孔内
后，升降电缸24升起，所述翻转电机35顺时针转动90度，所述分拣电机逆时针转动90度将方
砖转动至第一分拣输送带2的上方后，所述升降电缸24降下使方砖落在第一分拣输送带2
上，所述支撑架39缩回离开方砖，使凸块在后的方砖以凸块在左右的状态被整理到第一分
拣输送带2上；

[0064] 一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0100时，所述伸缩电机32驱动伸缩丝杠29向主输送带1方向靠近，当支撑架39插入方砖方孔内
后，升降电缸24升起，所述分拣电机逆时针转动90度将方砖转动至第一分拣输送带2的上方
后，所述升降电缸24降下使方砖落在第一分拣输送带2上，所述支撑架39缩回离开方砖，使
凸块在后的方砖以凸块在左右的状态被整理到第一分拣输送带2上；

[0065] 通过上述整理操作，可以使得第一分拣输送带2上向后方输送的带孔方砖均为凸块在前且在两侧，第二分拣输送带3上向后方式护送的带孔方砖均为凸块在后且在两侧，从
而在第一分拣输送带2、第二分拣输送带3的末端可直接对接自动码垛系统，实现砖块的前
后及左右冲齐，高效、精确的解决了空心方砖的人工摆正的瓶颈，为全面自动化无人操作提
供了必不可少的一环。