一种低功耗GNSS变形监测终端及其功率自动调节方法

摘要

本发明公开了一种低功耗GNSS变形监测终端及其功率自动调节方法。该方法包括当工作模式处于常规工作模式时，按照预设频率获取并上传GNSS监测数据并确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值；若是，则将所述工作模式切换为低功耗模式；若否，则重复所述确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值的步骤；在所述低功耗模式下基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。本发明实现了根据当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值来切换工作模式，降低使用过程中的功耗，解决了连续阴雨天气下终端设备续航时间短的问题。

权利要求

1.一种低功耗GNSS变形监测终端的功率自动调节方法，其特征在于，所述低功耗GNSS变形监测终端包括天线防护罩、GNSS天线、主印制板、安装板，所述天线防护罩通过设有橡胶圈的螺钉与所述安装板固接，所述安装板靠近所述天线防护罩一侧通过螺柱依次与所述主印制板、GNSS天线固接，所述安装板上还分别安装有SIM卡槽接口、安装螺母接口、天线接口和通信接口，且所述SIM卡槽接口、安装螺母接口、天线接口和通信接口均为防水连接器；

所述方法包括：

当工作模式处于常规工作模式时，按照预设频率获取并上传GNSS监测数据并确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值；

若是，则将所述工作模式切换为低功耗模式；

若否，则重复所述确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值的步骤；

在所述低功耗模式下基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述工作模式切换为低功耗模式，包括：接收低功耗模式切换指令，关闭电源；

每经过第一预设时间间隔时启动所述电源，在预设时长内获取并上传所述GNSS监测数据；

当所述预设时长结束时，关闭所述电源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当工作模式处于所述低功耗模式时，确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

若低于所述第二预设阈值，则将所述工作模式切换为超低功耗工作模式；

若不低于所述第二预设阈值，则确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否高于所述第一预设阈值；

若高于所述第一预设阈值，则将所述工作模式切换为常规工作模式；

若不高于所述第一预设阈值，则保持所述工作模式为低功耗模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述工作模式切换为超低功耗工作模式，包括：接收超低功耗工作模式切换指令，关闭电源；

每经过第二预设时间间隔时启动所述电源，在所述预设时长内获取并上传所述GNSS监测数据，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

当所述预设时长结束时，关闭所述电源；

当基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

5.根据权利要求1或4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患，包括：将所述GNSS监测数据与稳定区数据进行比对，得到数据差值和所述数据差值对应的数据变化速率；

当所述数据差值大于预设差值或所述数据变化速率大于预设速率时，确定当前环境存在安全隐患。

6.根据权利要求1或4任一项所述的方法，其特征在于，所述提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率，包括：向工作人员对应的用户端发送预警信息，所述预警信息用于表征当前环境存在安全隐患；

并接收所述用户端通过服务器发送的采样频率调整指令，基于所述采样频率调整指令提高所述GNSS监测数据的采样频率；

若预设等待时长内未接收到所述采样频率调整指令，则自动提高所述GNSS监测数据的采样频率。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑6任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述方法的步骤。

说明书

一种低功耗GNSS变形监测终端及其功率自动调节方法

技术领域

[0001] 本申请涉及全球导航卫星系统技术领域，具体而言，涉及一种低功耗GNSS变形监测终端及其功率自动调节方法。

背景技术

[0002] GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)包含美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，随着科学技术的发展，GNSS技术作为一种高精度变形监测手段应用的越来越多，可以应用于水库大坝监测、深基坑监测、公路铁路的路基监测、矿山安全监测、高层建筑倾斜监测及电力塔柱监测等领域。

[0003] GNSS变形监测终端一般布设在监测点现场，考虑到设备的安装方便性与低成本要求，一般采用太阳能供电方式。常规的GNSS变形监测终端工作模式单一，需保持连续测量和传输，平均功耗约为5W，在梅雨季节易出现掉电而无法工作的情况，造成安全监测隐患。

[0004] 因此，现有GNSS变形监测终端存在有功耗大，无法适应于连续阴雨气候下的稳定长续航工作等缺陷，容易由于续航问题而导致没有及时发现安全隐患，实际使用效果并不好。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种低功耗GNSS变形监测终端及其功率自动调节方法。

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种低功耗GNSS变形监测终端，所述终端包括天线防护罩、GNSS天线、主印制板、安装板，所述天线防护罩通过设有橡胶圈的螺钉与所述安装板固接，所述安装板靠近所述天线防护罩一侧通过螺柱依次与所述主印制板、GNSS天线固接，所述安装板上还分别安装有SIM卡槽接口、安装螺母接口、天线接口和通信接口，且所述SIM卡槽接口、安装螺母接口、天线接口和通信接口均为防水连接器。

[0007] 优选的，所述主印制板包括控制模块、GNSS采集模块、无线通信模块、电源转换及监控模块，所述控制模块分别与所述无线通信模块、GNSS采集模块、电源转换及监控模块电连接，所述电源转换及监控模块还分别与所述无线通信模块、GNSS采集模块电连接。

[0008] 第二方面，本申请实施例提供了一种低功耗GNSS变形监测终端的功率自动调节方法，所述方法包括：

[0009] 当工作模式处于常规工作模式时，按照预设频率获取并上传GNSS监测数据并确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值；

[0010] 若是，则将所述工作模式切换为低功耗模式；

[0011] 若否，则重复所述确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值的步骤；

[0012] 在所述低功耗模式下基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

[0013] 优选的，所述将所述工作模式切换为低功耗模式，包括：

[0014] 接收低功耗模式切换指令，关闭电源；

[0015] 每经过第一预设时间间隔时启动所述电源，在预设时长内获取并上传所述GNSS监测数据；

[0016] 当所述预设时长结束时，关闭所述电源。

[0017] 优选的，所述方法还包括：

[0018] 当工作模式处于所述低功耗模式时，确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

[0019] 若低于所述第二预设阈值，则将所述工作模式切换为超低功耗工作模式；

[0020] 若不低于所述第二预设阈值，则确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否高于所述第一预设阈值；

[0021] 若高于所述第一预设阈值，则将所述工作模式切换为常规工作模式；

[0022] 若不高于所述第一预设阈值，则保持所述工作模式为低功耗模式。

[0023] 优选的，所述将所述工作模式切换为超低功耗工作模式，包括：

[0024] 接收超低功耗工作模式切换指令，关闭电源；

[0025] 每经过第二预设时间间隔时启动所述电源，在所述预设时长内获取并上传所述GNSS监测数据，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

[0026] 当所述预设时长结束时，关闭所述电源；

[0027] 当基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

[0028] 优选的，所述当基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率，包括：

[0029] 将所述GNSS监测数据与稳定区数据进行比对，得到数据差值和所述数据差值对应的数据变化速率；

[0030] 当所述数据差值大于预设差值或所述数据变化速率大于预设速率时，确定当前环境存在安全隐患。

[0031] 优选的，所述提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率，包括：

[0032] 向工作人员对应的用户端发送预警信息，所述预警信息用于表征当前环境存在安全隐患；

[0033] 并接收所述用户端通过服务器发送的采样频率调整指令，基于所述采样频率调整指令提高所述GNSS监测数据的采样频率；

[0034] 若预设等待时长内未接收到所述采样频率调整指令，则自动提高所述GNSS监测数据的采样频率。

[0035] 第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

[0036] 第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

[0037] 本发明的有益效果为：(1)监测终端采用一体化结构，方便用户现场安装调试，与常规GNSS变形监测设备相比，能够大幅降低安装调试时间。

[0038] (2)通过根据当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值来切换工作模式，降低使用过程中的功耗，解决了连续阴雨天气下终端设备续航时间短的问题。

[0039] (3)在低功耗的工作模式下，若监测到当前环境存在安全隐患，将及时向用户发送预警信息，并根据用户发送的采样频率调整指令提高数据监测频率，如用户未能在设定的时间内发送采样频率调整指令，终端将自行提高GNSS监测数据的采样频率，避免由于监测间隔过长导致未能及时发现问题，造成安全事故发生。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本申请实施例提供的一种低功耗GNSS变形监测终端的结构示意图；

[0042] 图2为本申请实施例提供的主印制板中模块连接的举例示意图；

[0043] 图3为本申请实施例提供的一种低功耗GNSS变形监测终端的功率自动调节方法的流程示意图；

[0044] 图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0045] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0046] 在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本发明也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

[0047] 下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本发明内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

[0048] 参见图1，图1是本申请实施例提供的一种低功耗GNSS变形监测终端的结构示意图。在本申请实施例中，所述终端包括天线防护罩1、GNSS天线2、主印制板3、安装板4，所述天线防护罩1通过设有橡胶圈的螺钉7与所述安装板4固接，所述安装板4靠近所述天线防护罩1一侧通过螺柱依次与所述主印制板3、GNSS天线2固接，所述安装板4上还分别安装有SIM卡槽接口6、安装螺母接口5、天线接口8和通信接口9，且所述SIM卡槽接口6、安装螺母接口5、天线接口8和通信接口9均为防水连接器。

[0049] 具体的，安装板4可以是适配各种规格安装头的铝型材安装板，通信接口9可以是电源及网络通信接口，天线接口8可以是LoRa天线接口。天线防护罩1为具有透波功能的玻璃钢材质制成，GNSS天线2可以是涵盖北斗/GPS/GLONASS/GALILEO的四系统全频天线，并兼容4G全网通工作频段。基于上述设计，本申请终端能够具备IP67防水防尘等级要求。

[0050] 在一种可实施方式中，所述主印制板3包括控制模块、GNSS采集模块、无线通信模块、电源转换及监控模块，所述控制模块分别与所述无线通信模块、GNSS采集模块、电源转换及监控模块电连接，所述电源转换及监控模块还分别与所述无线通信模块、GNSS采集模块电连接。

[0051] 在本申请实施例中，参见图2，GNSS采集模块和无线通信模块的电源的开启和关闭由控制模块的IO接口电平进行控制，便于控制模块通过预先设置的规则进行程序控制。电源转换及监控模块包含DC‑DC电源转换电路和高精度电压监测电路，通过电源芯片将9‑28V宽范围的蓄电池输出电压转换为稳定的5V、3.3V和3.8V这3路电压，通过高精度AD采样电路实现0.01V的电压监测分辨率。以此通过硬件选型、电路设计及软件控制实现了GNSS变形监测终端的低功耗目标，且运行功率可根据监控中心下发指令和设备运行状态分析进行自动调节，以达到更长的工作续航时间，克服连续阴雨天气下GNSS监测设备容易掉电的缺陷。

[0052] 参见图3，图3是本申请实施例提供的一种低功耗GNSS变形监测终端的功率自动调节方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

[0053] S301、当工作模式处于常规工作模式时，按照预设频率获取并上传GNSS监测数据并确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值。

[0054] S302、若是，则将所述工作模式切换为低功耗模式。

[0055] S303、若否，则重复所述确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值的步骤。

[0056] S304、在所述低功耗模式下基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

[0057] 所述工作模式在本申请实施例中可以理解为低功耗GNSS变形监测终端的工作模式，不同工作模式下的监测终端的功耗与监测频率不同。

[0058] 所述GNSS监测数据在本申请实施例中可以理解为低功耗GNSS变形监测终端所监测到的终端周围环境的数据，具体而言，GNSS监测数据可以是周围环境的高度、斜坡倾斜角度、当前剩余光照时间、蓄电池当前电压等。具体而言，当前剩余光照时间可以根据从云端数据库中获取的当日天气状况、当日预计光照时间范围以及当前时刻计算得到。

[0059] 在本申请实施例中，终端在正常情况下将处于常规工作模式，此模式下终端将按照预设频率(例如五分钟一次)来获取GNSS监测数据并将该数据上传至云端监测中心。云端监测中心将计算当前剩余光照与蓄电池当前电压的比值，判断该比值是否低于第一预设阈值，当比值低于第一预设阈值时则说明此时终端的蓄电池剩余电量不足以支撑终端在当前光照气候下长期工作，为保证终端的续航，终端将切换为低功耗模式。当比值不低于第一预设阈值时则说明此时终端的蓄电池剩余电量充足，能够在常规工作模式下持续工作。由于终端对GNSS监测数据进行监测的目的是监测出大坝、矿坡、滑坡等地方的变形进而对安全隐患进行预警，而低功耗模式下为了节省电量降低功耗会降低监测数据的频率，因此终端在低功耗模式下确定当前环境存在安全隐患时，为了对可能出现的灾害进行预警，终端将提高监测数据的频率来优先保证对周围环境数据的监测，避免由于低功耗模式下监测间隔过低而导致监测间隔期间发生了灾害。

[0060] 在一种可实施方式中，所述将所述工作模式切换为低功耗模式，包括：

[0061] 接收低功耗模式切换指令，关闭电源；

[0062] 每经过第一预设时间间隔时启动所述电源，在预设时长内获取并上传所述GNSS监测数据；

[0063] 当所述预设时长结束时，关闭所述电源。

[0064] 在本申请实施例中，终端在接收到云端监测中心发送的低功耗模式切换指令后，终端将响应该指令并将工作模式切换为低功耗工作模式。在低功耗工作模式下，终端将关闭电源节省电量，终端中的控制模块将根据实时RTC时间，每经过第一预设时间间隔(例如一个小时)对终端的GNSS采集模块和无线通信模块上电，使终端能够持续工作预设时长(例如五分钟)，预设时长结束后终端将再次关闭电源继续节省电量。

[0065] 在一种可实施方式中，所述方法还包括：

[0066] 当工作模式处于所述低功耗模式时，确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

[0067] 若低于所述第二预设阈值，则将所述工作模式切换为超低功耗工作模式；

[0068] 若不低于所述第二预设阈值，则确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否高于所述第一预设阈值；

[0069] 若高于所述第一预设阈值，则将所述工作模式切换为常规工作模式；

[0070] 若不高于所述第一预设阈值，则保持所述工作模式为低功耗模式。

[0071] 在本申请实施例中，终端处于低功耗模式下，仍然会计算当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值，并判断该比值是否低于第二预设阈值，第二预设阈值的数值比第一预设阈值的数值低，若该比值低于第二预设阈值，则说明在低功耗模式下也无法维持终端的持续工作，因此将切换工作模式为超低功耗工作模式。而当该比值重新高于第一预设阈值时，则说明当前剩余光照时间充足，为了测量到最精准的数据，终端将重新切换回常规工作模式。

[0072] 在一种可实施方式中，所述将所述工作模式切换为超低功耗工作模式，包括：

[0073] 接收超低功耗工作模式切换指令，关闭电源；

[0074] 每经过第二预设时间间隔时启动所述电源，在所述预设时长内获取并上传所述GNSS监测数据，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

[0075] 当所述预设时长结束时，关闭所述电源；

[0076] 当基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

[0077] 在本申请实施例中，终端在超低功耗工作模式下的具体工作方式为，关闭电源后，每经过第二预设时间间隔(如6小时)启动一次电源，使得GNSS采集模块和无线通信模块正常工作预设时长(如5分组)后关闭电源。若当前环境存在安全隐患，则提高获取上传的频率，即缩短启动电源的时间间隔。终端同时会定时对现场供电电压、当天剩余光照时间进行分析，来判断是否需要切换工作模式。

[0078] 在一种可实施方式中，所述基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患，包括：

[0079] 将所述GNSS监测数据与稳定区数据进行比对，得到数据差值和所述数据差值对应的数据变化速率；

[0080] 当所述数据差值大于预设差值或所述数据变化速率大于预设速率时，确定当前环境存在安全隐患。

[0081] 在本申请实施例中，由于终端是用于斜坡等不稳定区域进行数据监测，终端会将GNSS监测数据与不稳定区域旁边的稳定区域的稳定区数据进行比对，若不稳定区域当前状态正常，则比对得到的数据差值将为固定值，若数据差值发生变化，还可以计算出数据差值对应的数据变化速率。当数据差值和数据变化速率二者至少一个大于对应的预设值时，将确定当前环境存在安全隐患。

[0082] 在一种可实施方式中，所述提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率，包括：

[0083] 向工作人员对应的用户端发送预警信息，所述预警信息用于表征当前环境存在安全隐患；

[0084] 并接收所述用户端通过服务器发送的采样频率调整指令，基于所述采样频率调整指令提高所述GNSS监测数据的采样频率；

[0085] 若预设等待时长内未接收到所述采样频率调整指令，则自动提高所述GNSS监测数据的采样频率。

[0086] 在本申请实施例中，终端在确定当前环境存在安全隐患时，首先将向对该区域进行监管维护的工作人员所对应的手机、平板等用户端发送预警信息来提醒工作人员该处存在安全隐患，工作人员在接收到预警信息后，将根据预警信息及预警前终端所上传的GNSS监测数据进行判断，确定当前安全等级情况，并通过服务器向终端发送采样频率调整指令，终端此时只会按照服务器发送的采样频率调整指令进行工作，而不会考虑剩余电量与续航问题，因为此时要优先保障安全隐患监测。若在预设的等待时长内终端没有接收到采样频率调整指令，终端将自主提高GNSS监测数据的采样频率，以提高安全监测的及时性。

[0087] 参见图4，其示出了本发明实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图3所示实施例中的方法。如图4所示，电子设备400可以包括：至少一个中央处理器401，至少一个网络接口404，用户接口403，存储器405，至少一个通信总线402。

[0088] 其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。

[0089] 其中，用户接口403可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。

[0090] 其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI‑FI接口)。

[0091] 其中，中央处理器401可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器401利用各种接口和线路连接整个终端400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行终端400的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器401可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器401可集成中央中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像中央处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。

[0092] 其中，存储器405可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read‑Only Memory)。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质(non‑transitory computer‑readable storage medium)。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器401的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

[0093] 在图4所示的电子设备400中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储的低功耗GNSS变形监测终端的功率自动调节应用程序，并具体执行以下操作：

[0094] 当工作模式处于常规工作模式时，按照预设频率获取并上传GNSS监测数据并确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值；

[0095] 若是，则将所述工作模式切换为低功耗模式；

[0096] 若否，则重复所述确定当前剩余光照时间与蓄电池当前电压的比值是否低于第一预设阈值的步骤；

[0097] 在所述低功耗模式下基于所述GNSS监测数据确定当前环境存在安全隐患时，提高获取和上传所述GNSS监测数据的频率。

[0098] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD‑ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

[0099] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

[0100] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0101] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

[0102] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0103] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0104] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0105] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

[0106] 以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。