一种型材切断自动跟切方法转让专利
申请号 : CN202011497185.3
文献号 : CN112719453B
文献日 : 2022-02-11
发明人 : 朱华明 , 刘孝东 , 邱树生 , 周毅军 , 郑玉坤 , 兰昌飞 , 阙忠泳
申请人 : 广州众山精密科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种型材切断自动跟切方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:将型材放在跟切设备中型材上料架(2)上的皮带输送机(4)上,皮带输送机(4)将型材输送至型材上料架(2)底部的输送壳(10)内,开启输送壳(10)内的两个微动气缸(22),微动气缸(22)推动调节块(21)在固定条(20)上滑动,固定条(20)带动两个第一旋接杆(23)旋转,两个第一旋接杆(23)配合四个第二旋接杆(24)带动皮带安装壳(25)移动,两个皮带安装壳(25)在输送壳(10)内相向移动,两个皮带安装壳(25)上的两个输送皮带(26)对型材进行夹持,两个输送皮带(26)将型材输送至输送壳(10)内;
步骤二:开启减速电机(11),减速电机(11)输出轴带动上驱动杆(12)转动,上驱动杆(12)带动两个上齿轮(14)转动,两个上齿轮(14)配合两个链条带动两个下齿盘(15)转动,两个下齿盘(15)带动下驱动杆(13)转动,下驱动杆(13)带动两个传动盘(16)转动,传动盘(16)上的传动凹槽(17)与循环链条(6)上的传动轮(18)相配合,两个传动盘(16)带动两个循环链条(6)转动,两个循环链条(6)分别通过第一循环板(7)、第二循环板(8)带动连接杆(9)循环升降,进而装有型材的输送壳(10)上升至顶部,关闭减速电机(11);
步骤三:两个输送皮带(26)将型材从输送壳(10)一侧的输送口(19)输送出,型材被输送至切刀座(34)上,开启两个限位气缸(35),限位气缸(35)活塞杆向下推动上限位垫(37),上限位垫(37)与下限位垫(38)对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀(33)下方的同时开启驱动电机(29),驱动电机(29)输出轴带动滚珠丝杠(32)转动,滚珠丝杠(32)带动平移架(30)沿导轨(28)水平移动,平移架(30)移动方向与型材输送方向相同,且平移架(30)移动速度与型材输送速度相同,开启油缸(31),油缸(31)活塞杆向下推动切刀(33),型材在切刀座(34)上被切割,而后驱动电机(29)输出轴反向转动,滚珠丝杠(32)带动平移架(30)移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割;
跟切设备包括跟切架(1)、型材上料架(2)、水平输送架(3),所述水平输送架(3)上安装有皮带输送机(4),所述型材上料架(2)上安装有两个安装轨道(5),所述安装轨道(5)内圈设置有循环链条(6),其中一个循环链条(6)上安装有若干第一循环板(7),另一个循环链条(6)上安装有若干第二循环板(8),若干第一循环板(7)与若干第二循环板(8)一一对应,所述第一循环板(7)与第二循环板(8)之间安装有连接杆(9),所述连接杆(9)上安装有输送壳(10),所述输送壳(10)内安装有两个固定条(20),所述固定条(20)上安装有四个第二旋接杆(24),四个第二旋接杆(24)均连接皮带安装壳(25),所述皮带安装壳(25)上安装有输送皮带(26),所述跟切架(1)上安装有两个侧架(27),两个侧架(27)之间安装有两个导轨(28),两个导轨(28)上滑动安装有平移架(30),所述平移架(30)上安装有油缸(31)、切刀座(34),所述油缸(31)设置于切刀座(34)正上方,所述油缸(31)活塞杆端部安装有切刀(33);
两个安装轨道(5)分别安装于型材上料架(2)两侧,所述型材上料架(2)上转动安装有上驱动杆(12)、下驱动杆(13),所述上驱动杆(12)设置于下驱动杆(13)上方,所述型材上料架(2)一侧安装有减速电机(11),所述减速电机(11)输出轴连接上驱动杆(12),所述上驱动杆(12)上安装有两个上齿轮(14),所述下驱动杆(13)上安装有两个下齿盘(15),两个上齿轮(14)与两个下齿盘(15)一一对应,所述上齿轮(14)与下齿盘(15)之间通过链条传动连接;
所述下驱动杆(13)上安装有两个传动盘(16),所述传动盘(16)上开设有若干传动凹槽(17),若干传动凹槽(17)等弧度开设于传动盘(16)上,所述循环链条(6)上安装有若干传动轮(18),所述第一循环板(7)、第二循环板(8)均通过两个传动轮(18)安装于循环链条(6)上,所述输送皮带(26)转动安装于皮带安装壳(25)上;
所述输送壳(10)两侧均设置有输送口(19),所述第二旋接杆(24)转动安装于固定条(20)与皮带安装壳(25)之间,四个第二旋接杆(24)分别转动安装于固定条(20)两侧,所述固定条(20)上滑动安装有调节块(21),所述调节块(21)上安装有两个第一旋接杆(23),两个第一旋接杆(23)分别安装于调节块(21)两侧,所述第一旋接杆(23)转动安装于皮带安装壳(25)与调节块(21)之间,所述固定条(20)上安装有微动气缸(22),所述微动气缸(22)活塞杆连接调节块(21);
两个侧架(27)分别安装于跟切架(1)两侧,其中一个侧架(27)上安装有驱动电机(29),所述驱动电机(29)输出轴连接滚珠丝杠(32),所述滚珠丝杠(32)转动安装于两个侧架(27)之间,两个导轨(28)分别设置于滚珠丝杠(32)上、下两侧,所述滚珠丝杠(32)螺纹连接平移架(30);
所述切刀(33)与切刀座(34)为配合构件,所述平移架(30)上安装有两个固定座(36),两个固定座(36)分别设置于切刀座(34)两侧,所述固定座(36)上安装有限位气缸(35),所述限位气缸(35)活塞杆端部安装有上限位垫(37),所述平移架(30)上安装有两个下限位垫(38),两个上限位垫(37)与两个下限位垫(38)一一对应,所述上限位垫(37)设置于下限位垫(38)正上方。
说明书 :
一种型材切断自动跟切方法
技术领域
背景技术
顶动顶枪,系统收到顶枪移动的信号后下达切断指令完成切断。这种方式的优点是切断长
度定尺较稳定,这种方式的最大的问题是:a、小型材顶到定尺的时候材料会弯曲且顶不动
顶枪;b、材料顶动顶枪的阻力影响材料调直的稳定性;c、材料调直时顶枪阻力会导致调直
轮打滑或拉伤材料表面。2.感应式切断,这种方式是在材料移动的路线上加一个感应器,移
动感应器的位置来调整切断长度,这种方式的优点是解决了定尺切断的顶枪阻力问题,这
种方式的最大问题点是:a、感应器的位置固定机需要处理移动路线固定,材料弯曲等偏移
路线就可能无法切断。b、材料矫直速度的快慢会造成切断长度的不稳定(切断过程中切刀
反应时间差)。在型材切断定长之前现有的设备对型材的连续性上料效率不高,同时无法满
足不同尺寸型材的上料以及切割。
发明内容
架底部的输送壳内,开启输送壳内的两个微动气缸,微动气缸推动调节块在固定条上滑动,
固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接杆带动皮带安装壳移
动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个输送皮带对型材进行
夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内,通过以上结构设置,该跟切设备在对型材跟切
前可以满足不同大小的型材的输送,对型材的输送效率高且输送平稳;(2)通过开启减速电
机,减速电机输出轴带动上驱动杆转动,上驱动杆带动两个上齿轮转动,两个上齿轮配合两
个链条带动两个下齿盘转动,两个下齿盘带动下驱动杆转动,下驱动杆带动两个传动盘转
动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个传动盘带动两个循环链条转
动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接杆循环升降,进而装有型材的
输送壳上升至顶部,关闭减速电机,通过以上结构设置,该跟切设备可以满足对多个型材在
跟切工作前的上料,上料效率高,完成跟切后可以及时补足型材,保证型材跟切的连贯性;
(3)通过两个输送皮带将型材从输送壳一侧的输送口输送出,型材被输送至切刀座上,开启
两个限位气缸,限位气缸活塞杆向下推动上限位垫,上限位垫与下限位垫对型材进行限位,
当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动滚珠丝杠转
动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相同,且平移架
移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在切刀座上被切
割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重复上述操作对
后续型材进行切割,通过以上结构设置,该跟切设备在跟切时对切刀行程进行自动补偿降
低切刀移动距离差以及材料移动速度造成的误差,在切割的同时保证型材的正常移动,同
时在跟切时在型材切割位置两侧对型材进行限位,保证型材切割时更加平稳。
块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接
杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个
输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内;
下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个
传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接
杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机;
进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动
滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相
同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在
切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重
复上述操作对后续型材进行切割。
链条,其中一个循环链条上安装有若干第一循环板,另一个循环链条上安装有若干第二循
环板,若干第一循环板与若干第二循环板一一对应,所述第一循环板与第二循环板之间安
装有连接杆,所述连接杆上安装有输送壳,所述输送壳内安装有两个固定条,所述固定条上
安装有四个第二旋接杆,四个第二旋接杆均连接皮带安装壳,所述皮带安装壳上安装有输
送皮带,所述跟切架上安装有两个侧架,两个侧架之间安装有两个导轨,两个导轨上滑动安
装有平移架,所述平移架上安装有油缸、切刀座,所述油缸设置于切刀座正上方,所述油缸
活塞杆端部安装有切刀。
减速电机,所述减速电机输出轴连接上驱动杆,所述上驱动杆上安装有两个上齿轮,所述下
驱动杆上安装有两个下齿盘,两个上齿轮与两个下齿盘一一对应,所述上齿轮与下齿盘之
间通过链条传动连接。
环板、第二循环板均通过两个传动轮安装于循环链条上,所述输送皮带转动安装于皮带安
装壳上。
有调节块,所述调节块上安装有两个第一旋接杆,两个第一旋接杆分别安装于调节块两侧,
所述第一旋接杆转动安装于皮带安装壳与调节块之间,所述固定条上安装有微动气缸,所
述微动气缸活塞杆连接调节块。
设置于滚珠丝杠上、下两侧,所述滚珠丝杠螺纹连接平移架。
安装有上限位垫,所述平移架上安装有两个下限位垫,两个上限位垫与两个下限位垫一一
对应,所述上限位垫设置于下限位垫正上方。
块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接
杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个
输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内;
下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个
传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接
杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机;
进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动
滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相
同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在
切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重
复上述操作对后续型材进行切割。
内的两个微动气缸,微动气缸推动调节块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋
转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳
内相向移动,两个皮带安装壳上的两个输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输
送至输送壳内,通过以上结构设置,该跟切设备在对型材跟切前可以满足不同大小的型材
的输送,对型材的输送效率高且输送平稳;
下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个
传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接
杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机,通过以上结构设置,该跟
切设备可以满足对多个型材在跟切工作前的上料,上料效率高,完成跟切后可以及时补足
型材,保证型材跟切的连贯性;
进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动
滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相
同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在
切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重
复上述操作对后续型材进行切割,通过以上结构设置,该跟切设备在跟切时对切刀行程进
行自动补偿降低切刀移动距离差以及材料移动速度造成的误差,在切割的同时保证型材的
正常移动,同时在跟切时在型材切割位置两侧对型材进行限位,保证型材切割时更加平稳。
附图说明
13、下驱动杆;14、上齿轮;15、下齿盘;16、传动盘;17、传动凹槽;18、传动轮;19、输送口;20、
固定条;21、调节块;22、微动气缸;23、第一旋接杆;24、第二旋接杆;25、皮带安装壳;26、输
送皮带;27、侧架;28、导轨;29、驱动电机;30、平移架;31、油缸;32、滚珠丝杠;33、切刀;34、
切刀座;35、限位气缸;36、固定座;37、上限位垫;38、下限位垫。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例,都属于本发明保护的范围。
22推动调节块21在固定条20上滑动,固定条20带动两个第一旋接杆23旋转,两个第一旋接
杆23配合四个第二旋接杆24带动皮带安装壳25移动,两个皮带安装壳25在输送壳10内相向
移动,两个皮带安装壳25上的两个输送皮带26对型材进行夹持,两个输送皮带26将型材输
送至输送壳10内;
带动下驱动杆13转动,下驱动杆13带动两个传动盘16转动,传动盘16上的传动凹槽17与循
环链条6上的传动轮18相配合,两个传动盘16带动两个循环链条6转动,两个循环链条6分别
通过第一循环板7、第二循环板8带动连接杆9循环升降,进而装有型材的输送壳10上升至顶
部,关闭减速电机11;
与下限位垫38对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀33下方的同时开启驱动电机
29,驱动电机29输出轴带动滚珠丝杠32转动,滚珠丝杠32带动平移架30沿导轨28水平移动,
平移架30移动方向与型材输送方向相同,且平移架30移动速度与型材输送速度相同,开启
油缸31,油缸31活塞杆向下推动切刀33,型材在切刀座34上被切割,而后驱动电机29输出轴
反向转动,滚珠丝杠32带动平移架30移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割。
其中一个循环链条6上安装有若干第一循环板7,另一个循环链条6上安装有若干第二循环
板8,若干第一循环板7与若干第二循环板8一一对应,第一循环板7与第二循环板8之间安装
有连接杆9,连接杆9上安装有输送壳10,输送壳10内安装有两个固定条20,固定条20上安装
有四个第二旋接杆24,四个第二旋接杆24均连接皮带安装壳25,皮带安装壳25上安装有输
送皮带26,跟切架1上安装有两个侧架27,两个侧架27之间安装有两个导轨28,两个导轨28
上滑动安装有平移架30,平移架30上安装有油缸31、切刀座34,油缸31设置于切刀座34正上
方,油缸31活塞杆端部安装有切刀33。
11,减速电机11输出轴连接上驱动杆12,上驱动杆12上安装有两个上齿轮14,下驱动杆13上
安装有两个下齿盘15,两个上齿轮14与两个下齿盘15一一对应,上齿轮14与下齿盘15之间
通过链条传动连接。
循环板8均通过两个传动轮18安装于循环链条6上,输送皮带26转动安装于皮带安装壳25
上。
块21,调节块21上安装有两个第一旋接杆23,两个第一旋接杆23分别安装于调节块21两侧,
第一旋接杆23转动安装于皮带安装壳25与调节块21之间,固定条20上安装有微动气缸22,
微动气缸22活塞杆连接调节块21。
设置于滚珠丝杠32上、下两侧,滚珠丝杠32螺纹连接平移架30。
上限位垫37,平移架30上安装有两个下限位垫38,两个上限位垫37与两个下限位垫38一一
对应,上限位垫37设置于下限位垫38正上方。
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能
理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示
相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含
义是两个或两个以上。
可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。