一种半自动焊接设备的自动送丝装置转让专利
申请号 : CN202110347012.1
文献号 : CN112719720B
文献日 : 2021-06-18
发明人 : 申祖辉 , 张秋臣 , 杨磊 , 杨朝举 , 郝欣丽 , 何婧 , 马铭均
申请人 : 新乡职业技术学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种半自动焊接设备的自动送丝装置,包括有底架(1)、滚轮(101)、箱体(102)、侧门(103)、后门(104)、伺服电机(105)、护板(106)、锥轮一(107)、支板一(108)、长轴(109)、锥轮二(1091)、锥轮三(1092)、支板二(110)、支板三(111)、支板四(112)、支板五(113)、隔板(114)和支板六(115),其特征在于,包括有横轴(5),底架(1)上对称安装有两对滚轮(101),箱体(102)罩在底架(1)上,箱体(102)侧壁安装有一个侧门(103),箱体(102)后侧安装后门(104),后门(104)上设有开口,护板(106)固定安装在底架(1)上端面,伺服电机(105)固定安装在护板(106)上,伺服电机(105)输出轴穿过护板(106)并连接有锥轮一(107),底架(1)中部开有一个矩形口(A),矩形口(A)靠近伺服电机(105),支板一(108)对称设有两个,支板一(108)位于护板(106)两侧,长轴(109)与支板一(108)滑动式转动连接,长轴(109)的两端对称设有两个锥轮二(1091),长轴(109)中部对称设有两个锥轮三(1092),长轴(109)向右运动后,左部的锥轮三(1092)与锥轮一(107)啮合,长轴(109)向左运动后,右部的锥轮三(1092)与锥轮一(107)啮合,支板三(111)对称设有两个,支板三(111)固定安装在底架(1)上,支板三(111)远离后门(104),支板四(112)和支板五(113)均固定安装在底架(1)上,支板四(112)靠近支板三(111),支板五(113)靠近护板(106),支板二(110)固定安装在底架(1)上,支板二(110)靠近伺服电机(105),支板二(110)远离支板四(112),隔板(114)下侧固定安装在底架(1)上,隔板(114)上侧固定安装在箱体(102)的内部顶侧,隔板(114)靠近支板二(110),支板六(115)固定安装在箱体(102)内部顶侧,支板六(115)靠近隔板(114),横轴(5)转动安装在箱体(102)侧壁和支板六(115)上,还包括有传丝组件,传丝组件位于箱体(102)内部,传丝组件安装在底架(1)和箱体(102)上;主动轮组件包括有花键套(2)、大绳轮(201)、弹簧一(202)、花键轴(203)、小绳轮(204)、锥轮四(205)和固定套(206),花键套(2)、大绳轮(201)和弹簧一(202)分别对称设有两个,两个花键套(2)分别与其中一个支板三(111)上的轴承滑动式转动连接,花键套(2)远离支板三(111)的一端固定各安装有一个大绳轮(201),两个花键套(2)上分别套有一个弹簧一(202),弹簧一(202)的两端分别与支板三(111)上的轴承和大绳轮(201)接触,花键轴(203)与两个花键套(2)、大绳轮(201)传动配合,花键轴(203)中部固定安装有小绳轮(204),小绳轮(204)上设有V型凹槽,两个大绳轮(201)包裹着小绳轮(204),小绳轮(204)与大绳轮(201)滑动连接,固定套(206)转动安装在支板四(112)上,固定套(206)与花键轴(203)固定连接,锥轮四(205)固定安装在花键轴(203)靠近支板四(112)的一端,被动轮组件与大绳轮(201)和小绳轮(204)接触;还包括有转换杆(4)、带轮一(401)、锥轮五(402)、带轮二(403)和皮带(404),转换杆(4)的一端转动安装在长轴(109)上,转换杆(4)靠近锥轮三(1092),转换杆(4)的另一端穿过箱体(102)远离侧门(103)的一侧并向外部延伸,带轮一(401)与锥轮五(402)同轴且与支板二(110)转动连接,锥轮五(402)与长轴(109)上远离锥轮四(205)一端的锥轮二(1091)啮合,带轮二(403)固定安装在横轴(5)上,带轮一(401)与带轮二(403)通过皮带(404)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动焊接设备的自动送丝装置,其特征在于,传丝组件包括有连接片(7)、传送轮(701)、圆管(702)、出料管(703)、主动轮组件和被动轮组件,两个连接片(7)对称设置在支板五(113)的上侧,两个连接片(7)之间转动连接有两个相邻的传送轮(701),圆管(702)安装在支板五(113)上,圆管(702)位于两个传送轮(701)之间,出料管(703)安装在箱体(102)远离后门(104)的一侧,主动轮组件安装在支板三(111)和支板四(112)上,被动轮组件安装在箱体(102)顶部,被动轮组件与主动轮组件接触。
3.根据权利要求1所述的一种半自动焊接设备的自动送丝装置,其特征在于,被动轮组件包括有调节螺杆(3)、连接套(301)、细轴(302)、弹簧二(303)、叉架(304)、动绳轮(305)和导向杆(306),调节螺杆(3)与箱体(102)的顶面螺纹配合,调节螺杆(3)下端转动连接有连接套(301),连接套(301)的一侧固定连接有导向杆(306),导向杆(306)与箱体(102)的侧壁滑动配合,连接套(301)底部滑动连接有细轴(302),细轴(302)下端固定连接有叉架(304),细轴(302)上套有弹簧二(303),弹簧二(303)的两端分别与连接套(301)和叉架(304)接触,叉架(304)上安装有动绳轮(305),动绳轮(305)与大绳轮(201)和小绳轮(204)摩擦接触。
4.根据权利要求1所述的一种半自动焊接设备的自动送丝装置,其特征在于,还包括有销杆(501)、弹簧三(502)和弧形卡板(503),横轴(5)远离箱体(102)侧壁的一端环形阵列有三对销杆(501),每对销杆(501)上都滑动安装有一个弧形卡板(503),每个销杆(501)上套有一个弹簧三(502),弹簧三(502)的两端分别与弧形卡板(503)和横轴(5)接触。
5.根据权利要求4所述的一种半自动焊接设备的自动送丝装置,其特征在于,还包括有活动杆(6)、手把(601)、圆挡片(602)、转动环(603)和桶罩(604),桶罩(604)固定安装在箱体(102)靠近侧门(103)的一侧,活动杆(6)穿过桶罩(604)并向箱体(102)内部延伸,活动杆(6)与桶罩(604)螺纹配合,活动杆(6)位于箱体(102)内部的一端与横轴(5)转动配合,活动杆(6)位于箱体(102)外部的一端固定安装有手把(601),活动杆(6)上转动连接有圆挡片(602)和转动环(603)。
6.根据权利要求5所述的一种半自动焊接设备的自动送丝装置,其特征在于,还包括有支撑块(8)、进料板(801)、滑块一(802)、滑块二(803)和支撑台(804),底架(1)上安装有支撑块(8),支撑块(8)位于后门(104)和矩形口(A)之间,进料板(801)底侧中心与支撑块(8)铰接,滑块一(802)和滑块二(803)均与进料板(801)上侧滑动连接,支撑台(804)滑动安装在底架(1)的矩形口(A)一侧,支撑台(804)的一端穿过箱体(102)侧壁并延伸至外部,进料板(801)与支撑台(804)接触。
说明书 :
一种半自动焊接设备的自动送丝装置
技术领域
背景技术
的装置。
者多个带有凹槽的摩擦轮作为动力轮,设置相应的被动压紧轮来提供送丝动力,此过程在
传丝时由于摩擦力不足,会经常出现打滑的现象,这样严重影响到送丝的稳定性,并且现有
的送丝机在焊丝传出多余的情况下无法回收,一般都会剪断处理,这样会造成焊丝的浪费。
发明内容
板四、支板五、隔板、支板六传丝组件和横轴,底架上对称安装有两对滚轮,箱体罩在底架
上,箱体侧壁安装有一个侧门,箱体后侧安装后门,后门上设有开口,护板固定安装在底架
上端面,伺服电机固定安装在护板上,伺服电机输出轴转动穿过护板并连接有锥轮一,底架
中部开有一个矩形口,矩形口靠近伺服电机,支板一对称设有两个,支板一位于护板两侧,
长轴与支板一滑动式转动连接,长轴的两端对称设有两个锥轮二,长轴中部对称设有两个
锥轮三,长轴向右运动后,左部的锥轮三与锥轮一啮合,长轴向左运动后,右部的锥轮三与
锥轮一啮合,支板三对称设有两个,支板三固定安装在底架上,支板三远离后门,支板四和
支板五均固定安装在底架上,支板四靠近支板三,支板五靠近护板,支板二固定安装在底架
上,支板二靠近伺服电机,支板二远离支板四,隔板下侧固定安装在底架上,隔板上侧固定
安装在箱体的内部顶侧,隔板靠近支板二,支板六固定安装在箱体内部顶侧,支板六靠近隔
板,横轴转动安装在箱体侧壁和支板六上,传丝组件位于箱体内部,传丝组件安装在底架和
箱体上;主动轮组件包括有花键套、大绳轮、弹簧一、花键轴、小绳轮、锥轮四和固定套,花键
套、大绳轮和弹簧一分别对称设有两个,两个花键套分别与其中一个支板三上的轴承滑动
式转动连接,花键套远离支板三的一端固定各安装有一个大绳轮,两个花键套上分别套有
一个弹簧一,弹簧一的两端分别与支板三上的轴承和大绳轮接触,花键轴与两个花键套、大
绳轮传动配合,花键轴中部固定安装有小绳轮,小绳轮上设有V型凹槽,两个大绳轮包裹着
小绳轮,小绳轮与大绳轮滑动连接,固定套转动安装在支板四上,固定套与花键轴固定连
接,锥轮四固定安装在花键轴靠近支板四的一端,被动轮组件与大绳轮和小绳轮接触;还包
括有转换杆、带轮一、锥轮五、带轮二和皮带,转换杆的一端转动安装在长轴上,转换杆靠近
锥轮三,转换杆的另一端穿过箱体远离侧门的一侧并向外部延伸,带轮一与锥轮五同轴且
与支板二转动连接,锥轮五与长轴上远离锥轮四一端的锥轮二啮合,带轮二固定安装在横
轴上,带轮一与带轮二通过皮带传动连接。
圆管安装在支板五上,圆管位于两个传送轮之间,出料管安装在箱体远离后门的一侧,主动
轮组件安装在支板三和支板四上,被动轮组件安装在箱体顶部,被动轮组件与主动轮组件
接触。
定连接有导向杆,导向杆与箱体的侧壁滑动配合,连接套底部滑动连接有细轴,细轴下端固
定连接有叉架,细轴上套有弹簧二,弹簧二的两端分别与连接套和叉架接触,叉架上安装有
动绳轮,动绳轮与大绳轮和小绳轮摩擦接触。
的两端分别与弧形卡板和横轴接触。
体内部的一端与横轴转动配合,活动杆位于箱体外部的一端固定安装有手把,活动杆上转
动连接有圆挡片和转动环。
料板上侧滑动连接,支撑台滑动安装在底架的矩形口一侧,支撑台的一端穿过箱体侧壁并
延伸至外部,进料板与支撑台接触。
有送丝平稳,速度均匀的特点,并且还能适应多种型号的焊丝。
动,当卷轮方向转动时便可将送出的多余焊丝回卷,避免了焊丝的浪费。
装,省时省力,对于力气相对较小的工作人员也能独立安装焊丝卷轮。
附图说明
板二,111‑支板三,112‑支板四,113‑支板五,114‑隔板,115‑支板六,2‑花键套,201‑大绳
轮,202‑弹簧一,203‑花键轴,204‑小绳轮,205‑锥轮四,206‑固定套,3‑调节螺杆,301‑连接
套,302‑细轴,303‑弹簧二,304‑叉架,305‑动绳轮,306‑导向杆,4‑转换杆,401‑带轮一,
402‑锥轮五,403‑带轮二,404‑皮带,5‑横轴,501‑销杆,502‑弹簧三,503‑弧形卡板,6‑活动
杆,601‑手把,602‑圆挡片,603‑转动环,604‑桶罩,7‑连接片,701‑传送轮,702‑圆管,703‑
出料管,8‑支撑块,801‑进料板,802‑滑块一,803‑滑块二,804‑支撑台。
具体实施方式
1091、锥轮三1092、支板二110、支板三111、支板四112、支板五113、隔板114、支板六115和传
丝组件,底架1上左右对称安装有两对滚轮101,箱体102罩在底架1上方,箱体102右前侧安
装有一个侧门103,箱体102左侧安装有后门104,后门104上设有开口,底架1上端面安装有
护板106,护板106上安装有伺服电机105,伺服电机105的输出轴穿过护板106并固定连接有
锥轮一107,底架1中部开有一个矩形口A,矩形口A位于伺服电机105左前方,支板一108左右
对称设有两个,支板一108位于护板106的左右两侧,长轴109与支板一108滑动式转动连接,
长轴109的两端对称设有两个锥轮二1091,长轴109中部对称设有两个锥轮三1092,送丝时
锥轮一107右侧锥轮三1092啮合,回丝时与左侧锥轮三1092啮合,支板三111前后对称设有
两个,支板三111固定安装在底架1右上方,支板四112和支板五113均固定安装在底架1上,
支板四112位于支板三111后方,支板五113位于护板106右前方,支板二110固定安装在底架
1上,支板二110位于伺服电机105左侧,隔板114下侧固定安装在底架1上,隔板114上侧固定
安装在箱体102的内部顶侧,隔板114位于支板二110后侧,支板六115固定安装在箱体102内
部顶侧,支板六115位于隔板114后侧,传丝组件位于箱体102内部,传丝组件安装在底架1和
箱体102上。
转动,锥轮一107会通过锥轮三1092将动力传到长轴109上,当长轴109转动时又会带动锥轮
二1091转动,锥轮二1091又会将动力传递到传丝组件上并带动其运行,传丝组件由多组传
送轮701组成,传丝组件能增大与焊丝的摩擦力,使得焊丝不易打滑,能持续平稳的传丝,这
样便完成了焊丝从箱体102内平稳传出的目的。
上侧,两个连接片7之间转动连接有两个左右相邻的传送轮701,圆管702安装在支板五113
上侧,圆管702位于两个传送轮701之间,出料管703安装在箱体102右下侧,主动轮组件安装
在支板三111和支板四112上,被动轮组件安装在箱体102顶部,被动轮组件与主动轮组件接
触。
便可实现自动传丝的目的。
分别前后对称设有两个,两个花键套2分别与其中一个支板三111上的轴承滑动式转动连
接,花键套2相邻端各固定安装有一个大绳轮201,两个花键套2上分别套有一个弹簧一202,
弹簧一202的两端分别与支板三111上的轴承和大绳轮201接触,花键轴203与两个花键套2、
大绳轮201传动配合,花键轴203中部固定安装有小绳轮204,小绳轮204上设有V型凹槽,V型
凹槽具有增大接触面积,能起到防滑的作用,两个大绳轮201将小绳轮204包裹,小绳轮204
与大绳轮201滑动接触,固定套206转动安装在支板四112上部,固定套206与花键轴203固定
连接,锥轮四205固定安装在花键轴203后端,被动轮组件与大绳轮201和小绳轮204接触。
位作用,防止其水平方向滑动,焊丝的传送过程中会与小绳轮204和两个大绳轮201都接触,
这样就增大了焊丝与绳轮之间的摩擦力,使得焊丝在传送时不容易打滑,具有平稳传丝的
作用,根据焊丝粗细的不同,两个大绳轮201还会适当的靠近或者远离,通过弹簧一202的调
节便可适应多种型号的焊丝。
端转动连接有连接套301,连接套301的后侧固定连接有导向杆306,导向杆306与箱体102的
后侧壁滑动配合,连接套301底部滑动连接有细轴302,细轴302下端固定连接有叉架304,细
轴302上套有弹簧二303,弹簧二303的上下两端分别与连接套301和叉架304接触,叉架304
上安装有动绳轮305,动绳轮305与大绳轮201和小绳轮204摩擦接触。
具有导向和固定的作用,可防止动绳轮305任意转动,当位置调节好之后便可传丝,细轴302
和弹簧二303具有缓冲调节的作用。
对销杆501,每对销杆501上都滑动安装有一个弧形卡板503,每个销杆501上套有一个弹簧
三502,弹簧三502的两端分别与弧形卡板503和横轴5接触。
向箱体102内部延伸,活动杆6与桶罩604螺纹配合,活动杆后端与横轴5转动配合,活动杆6
前端固定安装有手把601,活动杆6上转动连接有圆挡片602和转动环603;还包括有支撑块
8、进料板801、滑块一802、滑块二803和支撑台804,底架1上安装有支撑块8,支撑块8位于后
门104和矩形口A中间,进料板801底侧中心与支撑块8铰接,滑块一802和滑块二803均与进
料板801上侧滑动连接,支撑台804滑动安装在底架1上的矩形口A前侧,支撑台804的前端穿
过箱体102侧壁并延伸至外部,进料板801与支撑台804接触。
中心并与横轴5对接,然后再将活动杆6拧紧,这样圆挡片602便会贴着卷轮并向里推动,使
卷轮安装在弧形卡板503和转动环603上并随其转动,安装好卷轮之后将支撑台804向外拉,
然后将进料板801靠近后门的一端抬起来,这时进料板801靠近滑块一802的一端会伸入矩
形口A中,然后再将滑块一802向着滑块二803的方向滑动,使其越过卷轮,之后再将支撑台
804推向里面,这样便不会在传丝时挡住焊丝的传出路径,至此便实现了更换卷轮的目的。
穿过箱体102后侧并向外部延伸,带轮一401与锥轮五402同轴且与支板二110转动连接,锥
轮五402与长轴109左端的锥轮二1091啮合,带轮二403固定安装在横轴5中部,带轮一401与
带轮二403通过皮带404传动连接。
其上的两个锥轮三1092和两个锥轮二1091一同运动,最终会使得锥轮四205与右侧的锥轮
二1091脱离接触,锥轮一107会与右侧的锥轮三1092脱离、与左侧的锥轮三1092啮合,而锥
轮五402也会与左侧的锥轮二1091啮合,这就带动长轴109反向转动,从而通过带轮一401、
皮带404以及带轮二403带动横轴5反转,横轴5再带动销杆501及弧形卡板503转动,弧形卡
板503又会带动卷轮转动,卷轮转动时会将焊丝重新缠绕,这样便实现了焊丝回丝的目的。
由所附权利要求及其等同物限定。