一种滚筒旋转找正焊接装置

摘要

本发明公开一种滚筒旋转找正焊接装置，包括操作平台、可旋转的设置于所述操作平台下方的旋转支撑机构和设置于所述操作平台上方的旋转支座，所述旋转支撑机构的上部可旋转的穿过操作平台与所述旋转支座连接，所述旋转支撑机构内留有放置滚筒的空间，所述旋转支座上设置有供滚筒穿过的让位孔，所述旋转支座上设置有夹紧找正机构。该装置通过旋转支撑机构和夹紧找正机构的配合实现滚筒的找正后旋转，实现滚筒的旋转焊，避免了焊机频繁移动而造成焊缝不连续的现象，也避免了焊接常出现的偏焊、咬边等缺陷，极大的提高了筒皮和轮毂焊接的质量及效率。

权利要求

1.一种滚筒旋转找正焊接装置，其特征在于，包括操作平台、可旋转的设置于所述操作平台下方的旋转支撑机构和设置于所述操作平台上方的旋转支座，所述旋转支撑机构的上部可旋转的穿过操作平台与所述旋转支座连接，所述旋转支撑机构内留有放置滚筒的空间，所述旋转支座上设置有供滚筒穿过的让位孔，所述旋转支座上设置有夹紧找正机构，滚筒穿过让位孔置于旋转支撑机构内，在夹紧找正机构的作用下实现滚筒中心轴线经过旋转支撑机构的旋转中心；

所述操作平台为地面，所述地面上设置有地坑，所述旋转支撑机构置于所述地坑内，所述旋转支座位于地面上方，旋转支座与地面间留有供旋转支座旋转的间隙；

所述旋转支撑机构包括底座、可旋转的设置于所述底座上的旋转盘和设置于旋转盘上用于连接并支撑旋转支座的多个支腿，多个支腿设置于所述旋转盘的周边，多个支腿围合形成的空间为旋转支撑机构放置滚筒的空间，所述底座内设置有电机和转轴，所述转轴的一端可旋转的穿出所述底座与所述旋转盘的中心连接，所述电机驱动所述转轴旋转进而实现旋转盘的旋转；

所述底座上设置有环形导轨，所述旋转盘通过滑块连接于所述环形导轨上，所述环形导轨的中心与旋转盘的中心位于同一铅垂线上，所述旋转盘通过滑块在环形导轨上旋转，所述环形导轨为工字形环形导轨，所述滑块的下端设置有卡接槽，所述滑块通过卡接槽卡接于所述环形导轨上，所述卡接槽为与所述环形导轨相匹配的弧形结构，所述卡接槽的圆心与所述环形导轨的圆心位于同一铅垂线上；

所述支腿由横板和竖板组成L形结构，所述横板连接于所述旋转盘的周边，所述竖板的上端设置有支撑块，所述旋转支座连接于所述支撑块上，支腿内侧的旋转盘上设置有圆形的垫板，垫板的外周边连接于支腿的横板的内端部，所述垫板的厚度与所述横板的厚度相同；

所述旋转支座包括圆筒形的防护筒和连接于所述防护筒上部的环形支板，所述环形支板连接于所述旋转支撑机构的上部，所述环形支板内部的圆形空间为供滚筒穿过的让位孔，所述防护筒的内径大于所述环形支板的内径；

所述夹紧找正机构包括至少3个夹紧找正组件，夹紧找正组件绕让位孔均匀的分布于环形支板上，所述夹紧找正组件包括导向罩、顶块和用于带动所述顶块来回移动的推杆，所述导向罩连接于所述环形支板上并与环形支板配合形成两端开口的通道，所述顶块可移动的置于通道内，所述顶块沿通道的方向上设置有刻度线，滚筒置于旋转支撑机构内，至少3个夹紧找正组件的顶块在推杆的作用下向滚筒的方向移动相同的距离并将滚筒顶紧实现滚筒中心轴线经过旋转支撑机构的旋转中心；

所述夹紧找正组件还包括螺母块，所述螺母块设置于所述顶块的后方，所述推杆为螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺母块螺纹连接，所述螺纹杆的头部可旋转的卡接于所述顶块的后端，所述顶块在螺纹杆的作用下实现前进或后退；

所述螺纹杆的头部设置有环形槽，所述顶块的后端设置有用于安装螺纹杆头部的安装槽，所述顶块的上端设置有卡接孔，所述卡接孔与所述安装槽连通，所述夹紧找正组件还包括卡板，所述卡板的尺寸与所述卡接孔的尺寸相匹配，所述卡板的下部设置有与环形槽内的螺纹杆匹配的弧形缺口，所述卡板置于所述卡接孔内，卡板的下部卡接于所述环形槽内的螺纹杆上实现螺纹杆的头部可旋转的卡接于所述顶块的后端；

所述电机采用变频调速电机驱动旋转支撑机构旋转，变频调速电机实现旋转支撑机构的无极变速；

所述滚筒旋转找正焊接装置还包括用于焊接滚筒的焊机，滚筒由管状的筒皮和焊接于筒皮内部两端的轮毂组成，滚筒置于旋转支撑机构内找正后旋转，通过焊机实现轮毂与筒皮的快速焊接。

说明书

一种滚筒旋转找正焊接装置

技术领域

[0001] 本发明属于滚筒找正技术领域，具体地说涉及一种滚筒旋转找正焊接装置。

背景技术

[0002] 带式输送机中使用数量最多的滚筒是各类改向滚筒，改向滚筒一般由管状的筒皮和连接于筒皮内部两端的轮毂组成，筒皮与轮毂的连接方式一般是采用焊接，在以往生产过程中筒皮与轮毂的焊接采用手工焊接的方式进行，由于焊缝为环形焊缝，在焊接过程中需要操作工的身体、手臂与工件相互配合，手工焊接速度较慢，且劳动负荷高，对焊工要一定的技术要求，并且对于带宽较小、长度较小的滚筒，焊接人员站立后可以完成焊接，但是当滚筒长度达到1.4米以上甚至是2.2米时，一般的人工焊接已经无法实现。

[0003] 针对上述问题，特提出本发明。

发明内容

[0004] 针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种滚筒旋转找正焊接装置。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种滚筒旋转找正焊接装置，包括操作平台、可旋转的设置于所述操作平台下方的旋转支撑机构和设置于所述操作平台上方的旋转支座，所述旋转支撑机构的上部可旋转的穿过操作平台与所述旋转支座连接，所述旋转支撑机构内留有放置滚筒的空间，所述旋转支座上设置有供滚筒穿过的让位孔，所述旋转支座上设置有夹紧找正机构，滚筒穿过让位孔置于旋转支撑机构内，在夹紧找正机构的作用下实现滚筒中心轴线经过旋转支撑机构的旋转中心。

[0006] 优选的，所述操作平台为地面，所述地面上设置有地坑，所述旋转支撑机构置于所述地坑内，所述旋转支座位于地面上方，旋转支座与地面间留有供旋转支座旋转的间隙。

[0007] 优选的，所述地坑为圆柱形地坑，所述地坑的四周均设置有隔挡板。

[0008] 优选的，所述旋转支撑机构包括底座、可旋转的设置于所述底座上的旋转盘和设置于旋转盘上用于连接并支撑旋转支座的多个支腿，多个支腿设置于所述旋转盘的周边，多个支腿围合形成的空间为旋转支撑机构放置滚筒的空间，所述底座内设置有电机和转轴，所述转轴的一端可旋转的穿出所述底座与所述旋转盘的中心连接，所述电机驱动所述转轴旋转进而实现旋转盘的旋转。

[0009] 优选的，所述底座上设置有环形导轨，所述旋转盘通过滑块连接于所述环形导轨上，所述环形导轨的中心与旋转盘的中心位于同一铅垂线上，所述旋转盘通过滑块在环形导轨上旋转，所述环形导轨为工字形环形导轨，所述滑块的下端设置有卡接槽，所述滑块通过卡接槽卡接于所述环形导轨上，所述卡接槽为与所述环形导轨相匹配的弧形结构，所述卡接槽的圆心与所述环形导轨的圆心位于同一铅垂线上。

[0010] 优选的，所述支腿由横板和竖板组成L形结构，所述横板连接于所述旋转盘的周边，所述竖板的上端设置有支撑块，所述旋转支座连接于所述支撑块上，支腿内侧的旋转盘上设置有圆形的垫板，垫板的外周边连接于支腿的横板的内端部，所述垫板的厚与所述横板的厚度相同。

[0011] 优选的，所述旋转支座包括圆筒形的防护筒和连接于所述防护筒上部的环形支板，所述环形支板连接于所述旋转支撑机构的上部，所述环形支板内部的圆形空间为供滚筒穿过的让位孔，所述防护筒的内径大于所述环形支板的内径。

[0012] 优选的，所述夹紧找正机构包括至少3个夹紧找正组件，夹紧找正组件绕让位孔均匀的分布于环形支板上，所述夹紧找正组件包括导向罩、顶块和用于带动所述顶块来回移动的推杆，所述导向罩连接于所述环形支板上并与环形支板配合形成两端开口的通道，所述顶块可移动的置于通道内，所述顶块沿通道的方向上设置有刻度线，滚筒置于旋转支撑机构内，至少3个夹紧找正组件的顶块在推杆的作用下向滚筒的方向移动相同的距离并将滚筒顶紧实现滚筒中心轴线经过旋转支撑机构的旋转中心。

[0013] 优选的，所述夹紧找正组件还包括螺母块，所述螺母块设置于所述顶块的后方，所述推杆为螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺母块螺纹连接，所述螺纹杆的头部可旋转的卡接于所述顶块的后端，所述顶块在螺纹杆的作用下实现前进或后退。

[0014] 优选的，所述螺纹杆的头部设置有环形槽，所述顶块的后端设置有用于安装螺纹杆头部的安装槽，所述顶块的上端设置有卡接孔，所述卡接孔与所述安装槽连通，所述夹紧找正组件还包括卡板，所述卡板的尺寸与所述卡接孔的尺寸相匹配，所述卡板的下部设置有与环形槽内的螺纹杆匹配的弧形缺口，所述卡板置于所述卡接孔内，卡板的下部卡接于所述环形槽内的螺纹杆上实现螺纹杆的头部可旋转的卡接于所述顶块的后端。

[0015] 优选的，所述夹紧找正组件还包括拉绳，所述卡板的上端设置有容纳拉绳的凹槽，所述凹槽内设置有固定件，所述拉绳连接于所述固定件上。

[0016] 优选的，所述固定件为固定杆，所述固定杆的两端连接于所述凹槽的侧壁上。

[0017] 优选的，所述顶块的尺寸与所述通道的尺寸相匹配。

[0018] 优选的，还包括用于焊接滚筒的焊机，滚筒由管状的筒皮和焊接于筒皮内部两端的轮毂组成，滚筒置于旋转支撑机构内找正后旋转，通过焊机实现轮毂与筒皮的快速焊接。

[0019] 优选的，所述焊机为CO2保护焊机或埋弧焊机。

[0020] 优选的，旋转支撑机构放置滚筒的空间的横向尺寸大于让位孔的尺寸，让位孔的内径大于1.4m，垫板与地面之间的垂直距离为580mm,旋转支撑机构的旋转速度为0.02转/分钟‑0.4转/分钟。

[0021] 优选的，所述电机为变频调速电机。

[0022] 有益效果：

[0023] 1、该装置根据焊缝要求可以采用埋弧焊和气体保护焊两种焊接方式，焊接方式灵活，该装置采用变频调速电机驱动旋转支撑机构旋转，变频调速电机实现旋转支撑机构的无极变速，使得该装置可以满足不同直径滚筒焊接速度的要求。

[0024] 2、该装置通过旋转支撑机构和夹紧找正组件的配合实现滚筒的找正后旋转，焊机找好焊接位点后，焊机不动，旋转支撑机构带着滚筒旋转，实现滚筒的旋转焊，避免了焊机频繁移动而造成焊缝不连续的现象，也避免了焊接常出现的偏焊、咬边等缺陷，极大的提高了筒皮和轮毂焊接的质量及效率，降低了人工劳动强度，减少了焊接辅助时间，节约了成本，与人工焊接相比焊接速度提高了30％，并且焊接过程可靠，质量均一，焊缝良品率提高15％。

[0025] 3、该装置解决了滚筒旋转焊接时的偏心问题，也解决了超长滚筒焊接困难的问题，其也可以应用于滚筒的筒皮与接盘的焊接。

附图说明

[0026] 图1为本发明滚筒旋转找正焊接装置的结构示意图。

[0027] 图2为本发明滚筒旋转找正焊接装置的另一视角的结构示意图。

[0028] 图3为本发明滚筒旋转找正焊接装置下部的结构示意图。

[0029] 图4为导轨滑块的结构示意图。

[0030] 图5为夹紧找正组件的结构示意图。

[0031] 图6为夹紧找正组件的内部结构示意图。

[0032] 图7为卡板的结构示意图。

[0033] 图8为卡板的剖视图。

[0034] 图中：1、地面；2、地坑；3、底座；31、转轴；4、旋转盘；5、垫板；6、支腿；61、支撑块；7、旋转支座；8、夹紧找正组件；81、导向罩；82、推杆；83、顶块；84、螺母块；85、固定件；86、弧形缺口；87、凹槽；88、卡接孔；9、环形导轨；91、滑块。

具体实施方式

[0035] 为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0036] 实施例1

[0037] 如图1、2和3所示，本具体实施例中提供的滚筒旋转找正焊接装置包括操作平台、可旋转的设置于操作平台下方的旋转支撑机构、设置于操作平台上方的旋转支座7和设置于操作平台一侧的用于焊接滚筒的焊机，旋转支撑机构的上部可旋转的穿过操作平台与旋转支座7连接，旋转支座7随旋转支撑机构的旋转而旋转，旋转支撑机构内留有放置滚筒的空间，旋转支座7上设置有供滚筒穿过的让位孔，旋转支座7上设置有夹紧找正机构，夹紧找正机构设置让位孔外侧的旋转支座7上，滚筒穿过让位孔置于旋转支撑机构内，滚筒由管状的筒皮和焊接于筒皮内部两端的轮毂组成，滚筒置于旋转支撑机构内，在夹紧找正机构的作用下实现滚筒中心轴线经过旋转支撑机构的旋转中心，即实现滚筒的找正，滚筒找正后旋转支撑机构带动滚筒及夹紧找正机构旋转，然后通过焊机实现轮毂与筒皮的快速焊接。操作人员在操作平台上控制滚筒的找正、旋转及焊接的过程。

[0038] 在本具体实施例中，焊机选为CO2保护焊机或埋弧焊机。

[0039] 旋转支撑机构包括底座3、可旋转的设置于底座3上的旋转盘4和设置于旋转盘4上用于连接并支撑旋转支座7的多个支腿6，多个支腿6设置于旋转盘4的周边，多个支腿6围合形成的空间为旋转支撑机构放置滚筒的空间。

[0040] 底座3内设置有电机和转轴31，转轴31的一端可旋转的穿出底座3与旋转盘4的中心连接，电机驱动转轴31旋转进而实现旋转盘4的旋转，电机驱动转轴31旋转的方式可以为齿轮传动也可以为齿轮链条传动等等。在本具体实施例中，电机为变频调速电机，变频调速电机实现旋转支撑机构的无极变速，使得该装置可以满足不同直径滚筒焊接速度的要求。转轴31与旋转盘4的中心连接的设置实现旋转盘4的旋转中心为旋转盘4的中心，滚筒置于旋转盘4上，滚筒在夹紧找正机构的作用下实现滚筒中心轴线经过旋转盘4的中心，滚筒可随旋转盘4原地旋转。

[0041] 如图4所示，底座3上设置有环形导轨9，旋转盘4通过滑块91连接于环形导轨9上，滑块91设为多个，环形导轨9的中心与旋转盘4的中心位于同一铅垂线上，此设置能够保证旋转盘4通过滑块91在环形导轨9上顺畅旋转，避免滑块91、环形导轨9对旋转盘4的旋转起到阻碍作用，另一方面，滚筒刚置于旋转盘4上未找正前，滚筒的重心与旋转盘4的重心不重合，环形导轨9和滑块91的设置对旋转盘4起到了支撑作用，使得旋转盘4在滚筒的重心与旋转盘4的重心不重合时旋转盘4不至于偏转，极大的增加了旋转盘4的使用寿命，使得旋转盘4能够稳定的旋转，利于滚筒的稳定焊接，以提高焊接质量和焊接品质，并且能够保证滚筒焊接的均一性。

[0042] 进一步的，环形导轨9为工字形环形导轨9，滑块91的下端设置有卡接槽，卡接槽的槽底尺寸大于槽口的尺寸，实现滑块91通过卡接槽卡接于环形导轨9上，卡接槽为与环形导轨9相匹配的弧形结构，卡接槽的圆心与环形导轨9的圆心位于同一铅垂线上，此设置实现了滑块91能够在环形导轨9上顺畅无阻碍的滑动。作为本具体实施例的优选，滑块91为扇型结构。

[0043] 如图3所示，支腿6设为4个，4个支腿6均匀的设置于旋转盘4的周边。支腿6由横板和竖板组成L形结构，横板连接于旋转盘4的周边，竖板的上端设置有支撑块61，旋转支座7连接于支撑块61上，支撑块61为扇型结构，支撑块61的圆心与与旋转盘4的中心位于同一铅垂线上，支撑块61增加了支腿6与旋转支座7的接触面积，能够更稳定的支撑旋转支座7。支腿6内侧的旋转盘4上设置有圆形的垫板5，垫板5的外周边连接于支腿6的横板的内端部，垫板5的厚与横板的厚度相同，此设置实现了滚筒下部放置的平面为水平面，防止滚筒放置在旋转盘4上后，一部分置于支腿6横板上，一部分置于旋转盘4上，影响滚筒找正操作，滚筒下部放置的平面为水平面实现了滚筒能够平稳的放置在旋转盘4上。

[0044] 如图1所示，旋转支座7包括圆筒形的防护筒和连接于防护筒上部的环形支板，防护筒和环形支板一体成型，环形支板的下端连接于支腿6上部的支撑块61上，环形支板内部的圆形空间即为供滚筒穿过的让位孔，防护筒的内径大于环形支板的内径，使得防护筒不会影响滚筒放入旋转支撑机构内，防护筒的下部与操作平台间留有供防护筒旋转的间隙，防护筒的设置能够放置操作平台上的工件、工具灰尘等掉落至旋转支撑机构内。

[0045] 进一步的，旋转支撑机构放置滚筒的空间的横向尺寸大于让位孔的尺寸，让位孔的内径大于1.4m，实现了该装置能够焊接直径小于1.4m的滚筒。垫板5与地面1之间的垂直距离为500‑580mm,旋转支座7的高度为20‑100mm，实现了该装置能够焊接长度为600‑2200mm的滚筒，旋转支撑机构的旋转速度为0.02转/分钟‑0.4转/分钟，使得该装置可以满足不同直径滚筒焊接速度的要求。

[0046] 如图1、5和6所示，夹紧找正机构包括至少3个夹紧找正组件8，在本具体实施例中，夹紧找正组件8设为3个，3个夹紧找正组件8绕让位孔呈圆周阵列式均匀的分布于环形支板上，3个夹紧找正组件8中心与旋转盘4的中心位于同一铅垂线上，此设置保证了3个夹紧找正组件8相互配合实现滚筒的找正。

[0047] 夹紧找正组件8包括导向罩81、顶块83和用于带动顶块83来回移动的推杆82，导向罩81连接于环形支板上并与环形支板配合形成两端开口的通道，顶块83可移动的置于通道内，顶块83沿通道的方向上设置有刻度线，顶块83的尺寸与通道的尺寸相匹配，滚筒置于旋转支撑机构内，3个夹紧找正组件8的顶块83在推杆82的作用下向滚筒的方向移动相同的距离并将滚筒顶紧实现滚筒中心轴线经过旋转支撑机构的旋转中心，导向罩81的设置一方面对顶块83的移动起到了导向作用，另一方面导向罩81靠近让位孔的一端配合顶块83上的刻度线来判定顶块83移动的距离，实现了在滚筒找正时，三个顶块83能够伸出相同的距离对滚筒快速找正且位置准确，提高了滚筒的焊接品质及效率。

[0048] 作为本具体实施例的优选，夹紧找正组件8还包括螺母块84，螺母块84设置于顶块83的后方，推杆82为螺纹杆，螺纹杆与螺母块84螺纹连接，螺纹杆的头部可旋转的卡接于顶块83的后端，顶块83在螺纹杆的作用下实现前进或后退。

[0049] 进一步的，如图6、7和8所示，螺纹杆的头部设置有环形槽，顶块83的后端设置有用于安装螺纹杆头部的安装槽，顶块83的上端设置有卡接孔88，卡接孔88与安装槽连通，夹紧找正组件8还包括卡板和拉绳，卡板的尺寸与卡接孔88的尺寸相匹配，卡板的下部设置有与环形槽内的螺纹杆匹配的弧形缺口86，卡板置于卡接孔88内，卡板的下部卡接于环形槽内的螺纹杆上实现螺纹杆的头部可旋转的卡接于顶块83的后端。

[0050] 卡板的上端设置有容纳拉绳的凹槽87，拉绳可以为麻绳或者钢丝绳，拉绳在不使用时置于凹槽87内，此设置实现了拉绳对顶块83的来回移动不产生影响，凹槽87内设置有固定件85，拉绳连接于固定件85上，此设置便于将卡板取出，便于夹紧找正组件8的拆装、检修及更换零部件。优选的，固定件85为固定杆，固定杆的两端连接于凹槽87的侧壁上。

[0051] 该装置在使用时，首先将滚筒置于旋转支撑机构的旋转盘4上，调整夹紧找正组件8，使得夹紧找正组件8的顶块83伸出相同距离的同时顶紧滚筒使得滚筒的中心轴线与经过旋转盘4的旋转中心，完成滚筒找正，滚筒找正完成后旋转旋转盘4，采用焊机对滚筒进行焊接。

[0052] 实施例2

[0053] 本发明还提供了另一种滚筒旋转找正焊接装置，在该实施例中，所述的滚筒旋转找正焊接装置与实施例1的滚筒旋转找正焊接装置大体相同，不同的是：操作平台为地面1，地面1上设置有地坑2，旋转支撑机构置于地坑2内，旋转支座7位于地面1上方，旋转支座7与地面1间留有供旋转支座7旋转的间隙，地坑2为圆柱形地坑2，地坑2的四周均设置有隔挡板，隔挡板的设置保证了地坑2的湿度适当，避免位于地坑2内的电机受潮以及旋转支撑机构的腐蚀，延长个该装置的使用寿命。将旋转支撑机构置于地坑2内，节省了操作平台的设置，降低了成本，并且操作人员在地面1上即可操作，四周无需做防护栏，增加了操作的安全性，并且节省了操作台所占用的空间。

[0054] 实施例3

[0055] 本发明还提供了另一种滚筒旋转找正焊接装置，在该实施例中，所述的滚筒旋转找正焊接装置与实施例2的滚筒旋转找正焊接装置大体相同，不同的是：底座上未设置环形导轨和滑块，旋转盘下部设置有多个万向轮，万向轮随旋转盘在底座上旋转，万向轮对旋转盘起到支撑作用。

[0056] 实施例4

[0057] 本发明还提供了另一种滚筒旋转找正焊接装置，在该实施例中，所述的滚筒旋转找正焊接装置与实施例2的滚筒旋转找正焊接装置大体相同，不同的是：夹紧找正组件并不是通过螺纹杆与螺母块配合实现顶块的位置固定，其是在导向罩的两侧设置有螺纹孔，顶块调整到位后通过在螺纹孔内拧入螺栓实现将顶块顶紧于导向罩内。

[0058] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0059] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。