液压机构清洗系统

摘要

本申请涉及液压机构清洗系统。所述系统包括：空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置和第一废油回收装置；其中，所述空气压缩装置、所述抽真空装置、所述新油补给装置和所述第一废油回收装置分别与所述液压机构连接；所述空气压缩装置，用于向所述液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过所述压缩气体的压强作用将所述液压机构内的废油排出至第一废油回收装置；所述抽真空装置，用于在所述液压机构内的废油排出预设时长后，将所述液压机构抽取至真空状态；所述新油补给装置，用于在外部压强的作用下，将内部新油注入所述液压机构。采用上述液压机构清洗系统能够实现对液压机构的清洗，无需解体液压机构，操作过程简单，便于现场作业。

权利要求

1.一种液压机构清洗系统，其特征在于，所述系统包括：空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置和第一废油回收装置；其中，所述空气压缩装置、所述抽真空装置、所述新油补给装置和所述第一废油回收装置分别与所述液压机构连接；

所述空气压缩装置，用于向所述液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过所述压缩气体的压强作用将所述液压机构内的废油排出至第一废油回收装置；

所述抽真空装置，用于在所述液压机构内的废油排出预设时长后，将所述液压机构抽取至真空状态；

所述新油补给装置，用于在外部压强的作用下，将内部新油注入所述液压机构；

其中，所述空气压缩装置和所述抽真空装置通过两个传输管道与所述液压机构的进油端连接，所述新油补给装置和所述第一废油回收装置通过另两个传输管道与所述液压机构的出油端连接；

在对所述液压机构进行清洗的过程中，先将所述空气压缩装置与所述液压机构之间的传输管道，以及所述第一废油回收装置与所述液压机构之间的传输管道打开，并将所述抽真空装置与所述液压机构之间的传输管道，以及所述新油补给装置与所述液压机构之间的传输管道关闭，再启动所述空气压缩装置，由所述空气压缩装置产生预设压强的压缩气体，并通过所述空气压缩装置与所述液压机构之间的传输管道注入所述液压机构，以使得压缩气体通过所述液压机构的内部，将液压机构内包含杂质的废油从出油端带出，通过所述第一废油回收装置与所述液压机构之间的传输管道排出至所述第一废油回收装置，以实现对液压机构的一级清洗；

在所述液压机构内的废油排出预设时长后，关闭所述空气压缩装置，并关闭所述空气压缩装置与所述液压机构之间的传输管道，以及所述第一废油回收装置与所述液压机构之间的传输管道，打开所述抽真空装置与所述液压机构之间的传输管道，并启动所述抽真空装置，通过所述抽真空装置抽取所述液压机构内的空气，直至真空状态；再关闭所述抽真空装置，并将所述抽真空装置与所述液压机构之间的传输管道关闭，打开所述新油补给装置与所述液压机构之间的传输管道，以在外部压强的作用下，使得所述新油补给装置内的新油注入所述液压机构，以此完成对所述液压机构的清洗，使所述液压机构内的油位复原。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空气压缩装置，还用于在所述液压机构注入新油并运行后，继续向所述液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过所述压缩气体的压强作用将所述液压机构内的新油排出至第二废油回收装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分析检测装置，所述分析检测装置用于检测所述第二废油回收装置中储油的杂质含量；

所述空气压缩装置，还用于在所述杂质含量大于预设的杂质含量阈值的情况下，继续向所述液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过所述压缩气体的压强作用将所述液压机构内新油的残留废油排出至第三废油回收装置；

所述抽真空装置，用于在残留废油排出所述液压机构预设时长后，将所述液压机构再次抽取至真空状态；

所述新油补给装置，用于在外部压强的作用下，将内部新油再次注入所述液压机构。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述空气压缩装置，还用于在所述液压机构再次注入新油并运行后，继续向所述液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过所述压缩气体的压强作用将所述液压机构再次注入的新油排出至第四废油回收装置，直至所述分析检测装置检测到所述第四废油回收装置中储油的杂质含量小于所述预设的杂质含量阈值为止。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，所述空气压缩装置包括空气压缩机、高压气罐和第一阀门，所述空气压缩机与所述高压气罐连接，所述高压气罐通过所述第一阀门与所述液压机构连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述空气压缩装置还包括第一压力检测表和减压阀，所述高压气罐与所述第一阀门的一端连接，所述第一阀门的另一端与所述减压阀的一端连接，所述减压阀的另一端分别与所述第一压力检测表和所述液压机构连接。

7.根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，所述抽真空装置包括抽真空泵、第二阀门、第二压力检测表，所述抽真空泵与所述第二阀门的一端连接，所述第二阀门的另一端分别与所述第二压力检测表和所述液压机构连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述抽真空装置还包括第一油气分离容器和第三阀门，所述第二阀门的另一端还与所述第一油气分离容器连接，所述第一油气分离容器与所述第三阀门的一端连接，所述第三阀门的另一端与所述液压机构连接。

9.根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，

所述新油补给装置包括第二油气分离容器和第四阀门，所述第二油气分离容器通过所述第四阀门与所述液压机构连接；

所述第一废油回收装置包括第三油气分离容器和第五阀门，所述第三油气分离容器通过所述第五阀门与所述液压机构连接。

10.根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制设备，所述控制设备分别与所述空气压缩装置、所述抽真空装置、所述新油补给装置连接以及所述第一废油回收装置连接。

说明书

液压机构清洗系统

技术领域

[0001] 本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种液压机构清洗系统。

背景技术

[0002] 液压机构是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量的动力机构，可应用于各种设备，例如应用于高压断路器中，为高压断路器断开或接通电路提供动力。

[0003] 液压机构的运行过程中会反复建立压力，压降，再补充压力，内部的液压油会与机构内部产品的微粒粉末产生油泥，油泥在机构内部流动，影响液压机构内部阀体的正常运行，严重时造成设备频繁打压、不能建压、操作时不能正常工作，进而影响设备性能。

[0004] 出现这些问题时，传统技术中需要对设备中的液压机构进行解体，以清理结构内部，而解体过程复杂，操作难度高且维修周期长。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种液压机构清洗系统。

[0006] 一种液压机构清洗系统，包括：空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置和第一废油回收装置；其中，空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置和第一废油回收装置分别与液压机构连接；

[0007] 空气压缩装置，用于向液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构内的废油排出至第一废油回收装置；

[0008] 抽真空装置，用于在液压机构内的废油排出预设时长后，将液压机构抽取至真空状态；

[0009] 新油补给装置，用于在外部压强的作用下，将内部新油注入液压机构。

[0010] 在其中一个实施例中，空气压缩装置，还用于在液压机构注入新油并运行后，继续向液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构内的新油排出至第二废油回收装置。

[0011] 在其中一个实施例中，系统还包括分析检测装置，分析检测装置用于检测第二废油回收装置中储油的杂质含量；

[0012] 空气压缩装置，还用于在杂质含量大于预设的杂质含量阈值的情况下，继续向液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构内新油的残留废油排出至第三废油回收装置；

[0013] 抽真空装置，用于在残留废油排出液压机构预设时长后，将液压机构再次抽取至真空状态；

[0014] 新油补给装置，用于在外部压强的作用下，将内部新油再次注入液压机构。

[0015] 在其中一个实施例中，空气压缩装置，还用于在液压机构再次注入新油并运行后，继续向液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构再次注入的新油排出至第四废油回收装置，直至分析检测装置检测到第四废油回收装置中储油的杂质含量小于预设的杂质含量阈值为止。

[0016] 在其中一个实施例中，空气压缩装置包括空气压缩机、高压气罐和第一阀门，空气压缩机与高压气罐连接，高压气罐通过第一阀门与液压机构连接。

[0017] 在其中一个实施例中，空气压缩装置还包括第一压力检测表和减压阀，高压气罐与第一阀门的一端连接，第一阀门的另一端与减压阀的一端连接，减压阀的另一端分别与第一压力检测表和液压机构连接。

[0018] 在其中一个实施例中，抽真空装置包括抽真空泵、第二阀门、第二压力检测表，抽真空泵与第二阀门的一端连接，第二阀门的另一端分别与第二压力检测表和液压机构连接。

[0019] 在其中一个实施例中，抽真空装置还包括第一油气分离容器和第三阀门，第二阀门的另一端还与第一油气分离容器连接，第一油气分离容器与第三阀门的一端连接，第三阀门的另一端与液压机构连接。

[0020] 在其中一个实施例中，新油补给装置包括第二油气分离容器和第四阀门，第二油气分离容器通过第四阀门与液压机构连接；

[0021] 第一废油回收装置包括第三油气分离容器和第五阀门，第三油气分离容器通过第五阀门与液压机构连接。

[0022] 在其中一个实施例中，系统还包括：控制设备，控制设备分别与空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置连接以及第一废油回收装置连接

[0023] 上述液压机构清洗系统，包括：空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置和第一废油回收装置。其中，空气压缩装置、抽真空装置新油补给装置以及第一废油回收装置分别与液压机构连接。通过上述清洗系统即可实现对液压机构的清洗，无需解体液压机构，操作过程简单，便于现场作业。

附图说明

[0024] 图1为一个实施例中液压机构清洗系统的结构框图；

[0025] 图2为另一个实施例中液压机构清洗系统的结构框图；

[0026] 图3为另一个实施例中液压机构清洗系统的结构示意图；

[0027] 图4为另一个实施例中液压机构清洗系统的结构框图；

[0028] 图5为一个实施例中液压机构清洗过程的流程示意图；

[0029] 图6为一个实施例中控制设备的内部结构图。

具体实施方式

[0030] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0031] 在一个实施例中，如图1所示，提供了一种液压机构清洗系统，包括：空气压缩装置110、抽真空装置120、新油补给装置130和第一废油回收装置140。

[0032] 其中，空气压缩装置110、抽真空装置120、新油补给装置130以及第一废油回收装置140分别与液压机构200连接。

[0033] 请继续参阅图1，液压机构200包括进油端和出油端。可选地，空气压缩装置110和抽真空装置120分别与液压机构200的进油端连接，新油补给装置130和第一废油回收装置140分别与液压机构200的出油端连接。具体地，空气压缩装置110和抽真空装置120通过传输管道1和2与液压机构200的进油端连接，新油补给装置130和第一废油回收装置140通过传输管道3和4与液压机构200的出油端连接。其中，空气压缩装置110用于向液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构200内的废油排出至第一废油回收装置140。抽真空装置120用于在液压机构200内的废油排出预设时长后，将液压机构
200抽取至真空状态。新油补给装置130用于在外部压强的作用下，将内部新油注入液压机构200。

[0034] 在采用本实施例中的液压机构清洗系统对液压机构进行清洗时，工作人员先按图1中所示的连接关系进行连接，再将空气压缩装置110与液压机构200之间的传输管道1，以及第一废油回收装置140与液压机构200之间的传输管道4打开，并将抽真空装置120与液压机构200之间的传输管道2，以及新油补给装置130与液压机构200之间的传输管道3关闭。在上述准备工作做完后，启动空气压缩装置110，空气压缩装置110产生预设压强的压缩气体，并通过传输管道1注入液压机构200，由于压缩气体的高压流动性，会高速通过液压机构200的内部，将液压机构200内包含杂质的废油从出油端带出，通过传输管道4排出至第一废油回收装置140，以此实现对液压机构的一级清洗。

[0035] 在液压机构200内的废油排出预设时长后，关闭空气压缩装置110，并关闭空气压缩装置110与液压机构200之间的传输管道1，以及第一废油回收装置140与液压机构200之间的传输管道4，打开抽真空装置120与液压机构200之间的传输管道2，并启动抽真空装置120，通过抽真空装置120抽取液压机构200内的空气，直至真空状态。再关闭抽真空装置
120，并将抽真空装置120与液压机构200之间的传输管道2关闭，打开新油补给装置130与液压机构200之间的传输管道3，以在外部压强的作用下，使得新油补给装置130内的新油注入液压机构200，以此完成对液压机构200的清洗，使液压机构200内的油位复原。

[0036] 本实施例中，液压机构清洗系统包括：空气压缩装置、抽真空装置、新油补给装置和第一废油回收装置。其中，空气压缩装置、抽真空装置新油补给装置以及第一废油回收装置分别与液压机构连接。通过上述清洗系统即可实现对液压机构的清洗，无需解体液压机构，操作过程简单，便于现场作业。

[0037] 在一个实施例中，为提高清洗效果，空气压缩装置110还用于在液压机构200注入新油并运行后，继续向液压机构200内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构200内的新油排出至第二废油回收装置。

[0038] 可选地，第二废油回收装置可以与第一废油回收装置140为同一回收装置，也可以是另一回收装置，同样与液压机构200的出油端通过传输管道连接。在第二废油回收装置与第一废油回收装置140为同一回收装置的情况下，工作人员则需将第一废油回收装置140中的废油倒掉，再重新与传输管道4连接。

[0039] 在工作人员对液压机构200进行完上述的一级清洗后，还可以进一步对液压机构200进行二级清洗，具体过程如下：

[0040] 工作人员将与液压机构200连接的传输管道1～4均关闭，启动液压机构200，控制液压机构200运行，进行建压和泄压的自身储能，液压机构200自身储能的过程会带动内部新油的循环流动，通过新油的循环流动带走残留在液压机构200内壁上的废油。在液压机构200循环流动预设次数后，以将液压机构200内壁上的废油充分回收，再将空气压缩装置110与液压机构200之间的传输管道1，以及第二废油回收装置与液压机构200之间的传输管道打开，并启动空气压缩装置110，再通过空气压缩装置110产生的压缩气体将液压机构200内包含杂质的废油从出油端带出，通过传输管道排出至第二废油回收装置，以此实现对液压机构200的二级清洗。

[0041] 本实施例中，空气压缩装置还用于在液压机构注入新油并运行后，继续向液压机构内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构内的新油排出至第二废油回收装置，以此实现对液压机构的高压气流冲洗结合新油运行冲洗的多重清洗，提高了高清洗效果。

[0042] 在一个实施例中，为确保清洗效果，如图2所示，上述系统还包括分析检测装置160，与第二废油回收装置150连接，分析检测装置160用于检测第二废油回收装置150中储油的杂质含量。

[0043] 其中，空气压缩装置110还用于在杂质含量大于预设的杂质含量阈值的情况下，继续向液压机构200内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构200内新油的残留废油排出至第三废油回收装置。抽真空装置120用于在残留废油排出液压机构200预设时长后，将液压机构200再次抽取至真空状态。新油补给装置130用于在外部压强的作用下，将内部新油再次注入液压机构200。

[0044] 空气压缩装置110还用于在液压机构200再次注入新油并运行后，继续向液压机构200内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构200再次注入的新油排出至第四废油回收装置，直至分析检测装置160检测到第四废油回收装置中储油的杂质含量小于预设的杂质含量阈值为止。

[0045] 可选地，第一废油回收装置140、第二废油回收装置150、第三废油回收装置以及第四废油回收装置可以为同一回收装置，也可以是不同回收装置，同样与液压机构200的出油端通过传输管道连接。在第一废油回收装置140、第二废油回收装置150、第三废油回收装置以及第四废油回收装置为同一回收装置时，则需在每次接收废油前，将回收装置中的废油清理干净。

[0046] 在工作人员对液压机构200进行完上述二级清洗后，采用检测分析装置160对第二废油回收装置150中的废油进行杂质含量的分析，可选地，杂质含量可以是质量含量，也可以是体积含量。例如，采用检测分析装置160为电子称，先测量第二废油回收装置150中所有废油的总质量，工作人员再将废油过滤得到杂质质量，用杂质质量/废油的总质量得到第二废油回收装置150中废油的杂质含量。若该杂质含量大于预设的杂质含量阈值，表征液压机构清洗不合格，则继续对液压机构进行上述二级清洗的过程。若该杂质含量不大于预设的杂质含量阈值，则表征液压机构已清洗合格，即可结束清洗。

[0047] 本实施例中，通过系统中的分析检测装置可对液压机构的清洗效果进行量化评估，准确反映了清洗效果，以明确是否需要对液压机构进行二次清洗，从而确保清洗效果。

[0048] 在一个实施例中，如图3所示，空气压缩装置110包括空气压缩机111、高压气罐112和第一阀门113。其中，空气压缩机111与高压气罐112连接，高压气罐112通过第一阀门113与液压机构200连接。

[0049] 可选地，空气压缩装置110还包括减压阀114和第一压力检测表115，高压气罐112与第一阀门113的一端连接，第一阀门113的另一端与减压阀114的一端连接，减压阀114的另一端分别与第一压力检测表115和液压机构200进油端的进油阀门SF1连接。

[0050] 具体地，空气压缩机111用于向高压气罐112内注入空气，以在高压气罐102内形成压缩气体。第一阀门113用于控制空气压缩机111与液压机构200之间传输管道1的打开与关闭。减压阀114用于将由高压气罐112传输来的压缩气体的压强降至预设压强。其中，空气压缩机111在高压气罐112内形成的压缩气体的压强高于预设压强，以避免传输过程中造成的压强损失，导致注入液压机构200内的压缩气体的压强达不到预设压强。例如，空气压缩机111在高压气罐112内形成的压缩气体的压强为1Mpa，减压阀114将由高压气罐112传输来的压缩气体的压强降至0.8Mpa。

[0051] 可选地，抽真空装置120包括抽真空泵121、第二阀门122、第二压力检测表123。其中，抽真空泵121与第二阀门122的一端连接，第二阀门122的另一端分别与第二压力检测表123和液压机构200连接。

[0052] 请继续参阅图3，可选地，抽真空装置120还包括第一油气分离容器124和第三阀门125，第二阀门122的另一端与第一油气分离容器124连接，第一油气分离容器124与第三阀门125的一端连接，第三阀门125的另一端与液压机构200进油端的进油阀门SF1连接。

[0053] 具体地，抽真空泵121用于抽取液压机构200内的空气。第一油气分离容器124用于过滤收取到的空气中的油污，避免油污污染抽真空泵121，提高抽真空泵121的使用寿命。第二阀门122和第三阀门125用于控制抽真空装置120与液压机构200之间传输管道2的打开与关闭。

[0054] 请继续参阅图3，可选地，新油补给装置130包括第二油气分离容器131和第四阀门132。其中，第二油气分离容器131通过第四阀门132与液压机构200出油端的出油阀门SF2连接。

[0055] 可选地，第一废油回收装置140包括第三油气分离容器141和第五阀门142，第三油气分离容器141通过第五阀门142与液压机构200进油端的出油阀门SF2连接。

[0056] 具体地，第二油气分离容器132用于存储新油，并将存储的新油与外界空气隔离，避免空气中的水分进入新油，以保证新油干燥。第四阀门132用于控制新油补给装置130与液压机构200之间传输管道3的打开与关闭。第三油气分离容器141用于回收废油，并将废油中的气体排出，避免混合油气对环境造成污染。第五阀门142用于控制第一废油回收装置140与液压机构200之间传输管道4的打开与关闭。

[0057] 本实施例中，通过上述清洗系统实现了对液压机构的非解体清洗，整个系统结构简单，易于安装，便于对液压机构现场清洗，可有效避免污染环境，且清洗效率高。

[0058] 在一个实施例中，为实现整个清洗系统的自动化运行，如图4所示，上述系统还包括：控制设备170。控制设备170分别与空气压缩装置110、抽真空装置120、新油补给装置130连接以及第一废油回收装置140连接。控制设备160控制空气压缩装置110、抽真空装置120、新油补给装置130连接以及第一废油回收装置140对液压机构进行清理。

[0059] 具体地，如图3所示，空气压缩装置110包括空气压缩机111、高压气罐112和第一阀门113。其中，空气压缩机111与高压气罐112连接，高压气罐112通过第一阀门113与液压机构200连接。空气压缩装置110还包括减压阀114和第一压力检测表115，高压气罐112与第一阀门113的一端连接，第一阀门113的另一端与减压阀114的一端连接，减压阀114的另一端分别与第一压力检测表115和液压机构200连接。抽真空装置120包括抽真空泵121、第二阀门122、第二压力检测表123。其中，抽真空泵121与第二阀门122的一端连接，第二阀门122的另一端分别与第二压力检测表123和液压机构200连接。抽真空装置120还包括第一油气分离容器124和第三阀门125，第二阀门122的另一端与第一油气分离容器124连接，第一油气分离容器124与第三阀门125的一端连接，第三阀门125的另一端与液压机构200连接。新油补给装置130包括第二油气分离容器131和第四阀门132。其中，第二油气分离容器132通过第四阀门132与液压机构200连接。第一废油回收装置140包括第三油气分离容器141和第五阀门142，第三油气分离容器141通过第五阀门142与液压机构200连接。

[0060] 可选地，上述第一阀门113、第二阀门122、第三阀门125、第四阀门132以及第五阀门142均为电子阀门。

[0061] 在采用上述清洗系统对液压机构200进行清洗前，工作人员预先打开液压机构200的泄压阀，将液压机构200体内压强将至大气压强，按图3中各个装置与液压机构200的连接关系连接管路，并将清洗系统中所有的阀门关闭，然后，通过控制设备170控制整个清洗系统对液压机构200进行清洗。结合图3和图5，具体过程如下：

[0062] 控制设备170启动空气压缩机111，并打开第一阀门113和第五阀门142，控制空气压缩机111向高压气罐112内注入空气，形成大于预设压强的压缩空气，并控制减压阀114将压缩空气调解至预设压强，并将压缩空气通过传输管道1注入液压机构200，以利用压缩气体的高压流动性对液压机构200内部进行冲洗，并将冲洗出的包含杂质的废油通过传输管道4排出至第一油气分离容器141，以此实现对液压机构200的一级清洗。

[0063] 可选地，控制设备170控制在液压机构200内的废油排出预设时长后，关闭空气压缩机111，并关闭第一阀门113和第五阀门142，打开第二阀门122和第三阀门125，启动抽真空泵121。控制设备170控制抽真空泵121抽取液压机构200内的空气，直至真空状态。控制设备170再将第二阀门122和第三阀门125关闭，打开第四阀门132，使得第二油气分离容器131内的新油在外部压强的作用下，通过传输管道3注入液压机构200，以对液压机构200进行真空补油。

[0064] 可选地，控制设备170可进一步将第一阀门113～第五阀门142关闭，在液压机构200通过自身储能建压，再泄压循环运行预设次数后，控制设备170再控制第一阀门113与第五阀门142打开，并启动空气压缩机111产生压缩气体，再通过压缩气体将液压机构200内包含杂质的废油排出至第二废油回收装置，以此实现对液压机构200的二级清洗。

[0065] 可选地，控制设备170还用于接收检测分析装置160得到的废油中的杂质含量，根据杂质含量确定是否继续清洗液压机构200。在杂质含量大于预设的杂质含量阈值的情况下，控制设备170则控制空气压缩装置110继续向液压机构200内注入预设压强的压缩气体，通过压缩气体的压强作用将液压机构200内新油的残留废油排出至第三废油回收装置，在残留废油排出液压机构200预设时长后，控制设备170关闭第一阀门113和第五阀门142，打开第二阀门123和第三阀门125，以及启动抽真空泵121，并控制抽真空泵121将液压机构200再次抽取至真空状态后，关闭第二阀门122、第三阀门125以及抽真空泵121，打开第四阀门132，以使第二油气分离容器131内的新油在外部压强的作用下再次注入液压机构200。控制设备170再将第一阀门113～第五阀门142关闭，在液压机构200通过自身储能建压，再泄压循环运行预设次数后，控制第一阀门113与第五阀门142打开，并启动空气压缩机111产生压缩空气，再通过压缩气体将液压机构200内包含杂质的废油排出至第四废油回收装置，直至分析检测装置170检测到第四废油回收装置中储油的杂质含量小于预设的杂质含量阈值为止。

[0066] 本实施例中，通过上述液压机构清洗系统实现了对液压机构的自动清洗，进一步提高了清洗效率。

[0067] 在一个实施例中，上述控制设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述清洗过程。该控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

[0068] 本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0069] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0070] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。