一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置

摘要

本发明公开了一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，包括罐体，罐体设置在副车架上部，在副车架上设置有变幅油缸安装座；变幅油缸的一端连接于变幅油缸安装座上，变幅油缸的另一端与罐体连接。本发明的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，副车架和罐体之前的变幅油缸安装时，变幅安装座可以有效保证多个变幅油缸的同轴度。变幅油缸为单级油缸，减少加工制造成本。

权利要求

1.一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，包括罐体，罐体设置在副车架上部，其特征在于：

在副车架上设置有变幅油缸安装座；

变幅油缸的一端连接于变幅油缸安装座上，变幅油缸的另一端与罐体连接；

变幅油缸的另一端安装有球铰，所述球铰通过销轴二与罐体连接；

在所述销轴二上设置有销轴传感器，销轴传感器电连接到控制箱；

所述罐体上与后盖上设置有后盖锁紧装置，在罐体的后盖锁紧装置上设置有后盖锁紧检测传感器；所述后盖锁紧装置包括后盖锁紧油缸，后盖锁紧检测传感器电连接到控制箱；

所述罐体上与后盖通过后盖连接板连接，分别设在罐体和后盖上，在罐体的后盖连接板上设置有后盖开启行程开关，在所述后盖的后盖连接板上设置一凸起结构，与后盖开启行程开关位置相配合；

后盖锁紧油缸与后盖开启油缸的动作具体步骤为：

1)首先后盖锁紧油缸上的后盖锁紧检测传感器检测后盖锁紧油缸是否完全打开，完全打开后给出电信号，后盖开启油缸开始动作；

2)当后盖打开到设定角度时，后盖连接板上焊接的凸起结构接触上行程开关，开盖油缸停止动作，此时后盖完全打开，行程开关给出电信号，变幅油缸开始举升动作；

3)销轴传感器实时检测变幅油缸压力，超出预设压力值，变幅油缸动作停止，避免罐体倾斜导致的侧翻危险。

2.根据权利要求1所述的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，其特征在于：变幅油缸通过销轴一连接于变幅油缸安装座上。

3.根据权利要求1所述的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，其特征在于：所述变幅油缸安装座包括主横梁，所述主横梁固定设置在副车架上，一组或多组立板固定在主横梁上，且与主横梁垂直设置，每组立板包括两个立板，每组立板之间设置一个变幅油缸，每组立板中的两个立板之间设置有连接板，轴套设置有在立板上。

4.根据权利要求3所述的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，其特征在于：立板有

2组，相应的变幅油缸也是2个。

5.根据权利要求3所述的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，其特征在于：所述主横梁包括两个U型折弯梁，两个U型折弯梁固定成一个矩形箱体。

6.根据权利要求3所述的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，其特征在于：还包括垫片，套装在销轴一上。

7.根据权利要求1所述的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，其特征在于：在副车架的两侧分别设置有安全支撑。

说明书

一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，主要应用于各类罐体举升场合。特别涉及一种通过高压水射流对地下管网清理、疏通并抽吸入罐体的挖掘抽吸车，
属环卫机械领域。

背景技术

[0002] 挖掘抽吸车是通过高压水射流对地下管网内污泥、堆积砂石、固结废料等进行直接冲击或通过前端旋转喷头对树根、水泥、管壁附着物等进行破碎，再利用真空气力进行抽
吸，输送物料至罐体进行转运卸料的一种设备。

[0003] 目前罐体类举升卸料方式包括两大类，一类是以自卸车为主的连杆机构式卸料，一类是以环卫罐体类为主的油缸机构卸料。连杆机构的举升方式结构复杂，整体结构太高，
不适用于对整车高度有严格要求的罐体类车辆。

[0004] 目前国内挖掘抽吸车基本采用多级液压油缸举升罐体，具有以下三个方面的不足：

[0005] 第一、罐体变幅装置（变幅油缸和油缸安装结构），变幅油缸采用多级缸，结构复杂，成本高，安装结构简单，油缸安装结构不能保证两个变幅油缸的同步性。

[0006] 第二、罐体卸料过程，没有后盖是否完全开启的检测，可能操作者没有打开后盖就开始举升罐体，对后盖结构和整车稳定性影响很大，可能导致后盖结构压坏或者翻车事故。

[0007] 第三、在需要罐体举升后进行维修保养时，罐体安全保护装置只能由人爬到副车架上去操作，具有一定的危险性。

[0008] 因此迫切需要一种不用增加整车高度以及加工制造成本，安装简单方便以及安全保护全面、可靠的罐体变幅装置。

发明内容

[0009] 本发明所要解决的技术问题：提供一种挖掘抽吸车的罐体的变幅及安全保护装置，以实现罐体安全举升卸料及维修保养，保护人员及施工的安全可靠，降低上车高度，节
省上装空间，增大罐体和水箱的容积。

[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

[0011] 一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，包括罐体，罐体设置在副车架上部，在副车架上设置有变幅油缸安装座；

[0012] 变幅油缸的一端连接于变幅油缸安装座上，变幅油缸的另一端与罐体连接。

[0013] 本发明所达到的有益效果：

[0014] 1.本发明的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，副车架和罐体之前的变幅油缸安装时，变幅安装座可以有效保证多个变幅油缸的同轴度，调整垫的加入可以保证油缸
容易装配，左右间隙可调，可以调节副车架和罐体焊接的偏差，从而保证多个变幅油缸升降
同步。

[0015] 2.通过这种变幅安装座，可以保证整车高度尽可能最低，达到上路车辆的限高要求；另外，本发明中的变幅油缸的安装方式，可以给上装节省空间，尽可能大的增加罐体和
水箱容积。

[0016] 3.变幅油缸为单级油缸，减少加工制造成本。

[0017] 4.罐体下部的安全支撑，使用简单方便、安全、可靠性高。

[0018] 5.罐体举升的安全保护装置，采用后盖锁紧及开启与罐体举升的互锁装置，销轴传感器对变幅油缸压力检测，避免了因为没有开后盖、没有打开锁紧油缸或变幅油缸不同
步导致的不良后果，保护了操作人员及车辆的安全。

附图说明

[0019] 图1为本发明的挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置结构示意图；

[0020] 图2为罐体变幅装置俯视图；

[0021] 图3为变幅油缸安装座示意图；

[0022] 图4为主横梁结构示意图；

[0023] 图5为后盖锁紧检测传感器及开启行程开关位置示意图；

[0024] 图6为罐体变幅和后盖开启的互锁安全保护原理图；

[0025] 图7为罐体卸料控制流程图。

[0026] 附图标记：变幅油缸安装座1，销轴一2，变幅油缸3、安全支撑4、销轴二5,副车架6,后盖锁紧油缸7,后盖锁紧检测传感器8、后盖9，后盖开启行程开关10，后盖开启油缸11，罐
体12,垫片13，主横梁101、立板102、连接板103，轴套104，横梁203，旋转手柄401，凸起结构
901。

具体实施方式

[0027] 以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

[0028] 实施例1

[0029] 如图1所示，本发明的一种挖掘抽吸车的罐体变幅及安全保护装置，包括罐体12，罐体12设置在副车架6上部，在副车架6上设置有变幅油缸安装座1；

[0030] 变幅油缸3的一端连接于变幅油缸安装座1上，变幅油缸3的另一端与罐体12连接；

[0031] 具体地，变幅油缸3通过销轴一2连接于变幅油缸安装座1上；

[0032] 变幅油缸3的另一端安装有球铰，所述球铰通过销轴二5与罐体12连接。

[0033] 如图3所示，所述变幅油缸安装座1包括主横梁101，所述主横梁固定设置在副车架上，一组或多组立板固定在主横梁101上，且与主横梁101垂直设置，每组立板包括两个立板
102，每组立板之间设置一个变幅油缸3 ，每组立板中的两个立板之间设置有连接板103，起
到加强稳固的效果，轴套104设置有在立板102上。本实施例中，立板102有2组，相应的变幅
油缸也是2个。

[0034] 如图4所示，所述主横梁101包括两个U型折弯梁，两个U型折弯梁焊接固定成一个矩形箱体，以增强变幅油缸的承受力。

[0035] 所述垫片13，在穿销轴的时候，套装在销轴一2上，用来调整变幅油缸的间隙。

[0036] 本发明的变幅油缸安装座1可采用焊后机加工，可以保证两个或多个变幅油缸的同轴度，油缸两侧预留有间隙，采用调整垫片13进行油缸左右间隙调节，确保变幅油缸3始
终不偏斜，从而可以保证罐体12在进行举升卸料时，油缸同步性好，罐体举升稳定性好，在
罐体回落时，两个油缸不会因为不同步对副车架6和罐体结构件造成损坏。

[0037] 在所述销轴二5上设置有销轴传感器，销轴传感器是集成在销轴内部，销轴传感器电连接到控制箱。

[0038] 所述罐体12上与后盖9上设置有后盖锁紧装置，在罐体12的后盖锁紧装置上设置有后盖锁紧检测传感器8；后盖锁紧检测传感器8电连接到控制箱。

[0039] 所述罐体12上与后盖9通过后盖连接板连接，分别设在罐体12和后盖9上，在罐体12的后盖连接板上设置有后盖开启行程开关10，在所述后盖9的后盖连接板上设置一凸起
结构901，与后盖开启行程开关10位置相配合。

[0040] 在副车架6的两侧分别设置有安全支撑4。

[0041] 在罐体12举升时，如果操作者没有打开后盖锁紧油缸7，直接开盖，会导致后盖开启油缸11硬推后盖，会损坏后盖9的连接结构件变形损坏，密封不严，进而导致罐体内物料
泄露。如操作者没有打开开盖锁紧油缸7直接举升罐体卸料，罐体内物料重心后移，对后盖
冲击很大，压坏后盖结构，另外在罐体举升时，如果两个变幅油缸3受力不同，油缸伸出行程
不一样，在举升卸料时，可能会使罐体倾斜，结构件受损，更严重情况可能导致整车重心失
稳，发生整车倾翻事故，对人身和设备造成很大危险。因此，本发明在罐体12的举升卸料过
程中，设置了检测安全保护装置，实现罐体举升和后盖锁紧及后盖开启动作互锁，以及销轴
传感器检测变幅油缸3压力，保证罐体卸料过程的安全，操作简单方便。

[0042] 罐体卸料举升，后盖启闭锁紧，通过设置顺序阀实现后盖锁紧油缸7与后盖开启油缸11的顺序动作，具体步骤为：

[0043] 1）首先后盖锁紧油缸7上的后盖锁紧检测传感器8检测后盖锁紧油缸7是否完全打开，完全打开后给出电信号，后盖开启油缸11开始动作；

[0044] 2）当后盖打开到设定角度时，后盖连接板上焊接的凸起结构901接触上行程开关10，开盖油缸11停止动作，此时后盖9完全打开，行程开关10给出电信号，变幅油缸3开始举
升动作；

[0045] 3)销轴传感器实时检测变幅油缸压力，超出预设压力值，变幅油缸3动作停止，避免罐体倾斜导致的侧翻危险。

[0046] 另外，罐体升降回路设置有平衡阀，防止下降失速及意外事故发生。

[0047] 另外，当挖掘抽吸车罐体或者底盘需要进行检修维护时，罐体需要举升到一定角度并保持此状态，以方便工作人进行作业；罐体靠液压系统控制其举升或下降，罐体在举升
到一定角度后需要操作人员爬到副车架上或在罐体底部附近将副车架6上的安全撑杆拉起
旋转一定角度后插入罐体下部的支撑座当中，其过程中存在安全隐患：当作业人员在副车
架上或罐体底部周围将安全撑杆拉起的过程中，液压系统故障或其他意外导致罐体下落，
造成人员损伤。因此设计了一种不需要操作人员进入罐体下方的安全支撑4，在安全支撑上
安装一个旋转手柄401，需要时，只需要操作人员站在车的侧边手动旋转安全支撑的手柄达
到支撑位置即可，简单、方便、安全可靠。

[0048] 实施例2

[0049] 立板102有1组，相应的变幅油缸也是1个，其它技术特征与实施例1相同。

[0050] 需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提
及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。在不脱离本发
明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保
护范围。