一种电梯防护门用自动堆叠装置

摘要

本发明公开了一种电梯防护门用自动堆叠装置，包括工作台、固定立柱、升降架、旋转底座、进料输送机构、升降导向机构、旋转驱动机构、第一直线移动驱动机构，所述固定立柱固定安装于所述工作台上，所述旋转底座通过所述旋转驱动机构转动安装于所述工作台上，所述升降架顶部通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述固定立柱上，所述旋转底座位于所述升降架内；所述进料输送机构安装于所述工作台上，并用于将电梯防护门输送至所述升降导向机构上。本发明实现了电梯防护门的自动化上下叠加堆放，效率高，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

权利要求

1.一种电梯防护门用自动堆叠装置，其特征在于，包括工作台、固定立柱、升降架、旋转底座、进料输送机构、升降导向机构、旋转驱动机构、第一直线移动驱动机构，所述固定立柱固定安装于所述工作台上，所述旋转底座通过所述旋转驱动机构转动安装于所述工作台上，所述升降架顶部通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述固定立柱上，所述旋转底座位于所述升降架内；所述进料输送机构安装于所述工作台上，并用于将电梯防护门输送至所述升降导向机构上；

两所述升降导向机构分别位于所述旋转底座的两侧；所述升降导向机构包括第一直线移动驱动组件、第二直线移动驱动组件、导向架、导向辊、旋转驱动组件，若干所述导向辊呈等间距设置且转动安装于所述导向架的内侧面，所述旋转驱动组件安装于所述导向架外侧面并与若干所述导向辊相连接；所述导向架的外侧面与所述第一直线移动驱动组件相连接，所述第一直线移动驱动组件通过所述第二直线移动驱动组件与所述升降架的底部相连接；若干所述电梯防护门通过所述升降导向机构落在所述旋转底座上，且所述旋转底座上的若干电梯防护门呈上下叠加设置；

所述进料输送机构包括沿电梯防护门输送方向依次设置的水平输送组件和摆动输送组件，所述摆动输送组件包括输送架、皮带带轮组件、弧形齿条、驱动齿轮、驱动电机、旋转电机，两所述弧形齿条平行相间安装于所述工作台上，两所述弧形齿条分别与两所述输送架相连接；所述皮带带轮组件安装于两所述输送架之间，且所述旋转电机安装于所述输送架上并与所述皮带带轮组件相连接；所述驱动电机安装于所述输送架上，所述驱动电机的输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形齿条相啮合；

所述第一直线移动驱动组件包括第一齿条、第一电机、第一齿轮、移动套，所述第二直线移动驱动组件包括第二齿条、第二电机、第二齿轮，所述移动套移动套合在所述升降架上，所述第一电机和第二电机均安装于所述移动套上，所述第一电机的输出轴上安装有所述第一齿轮，所述第二电机的输出轴上安装有所述第二齿轮；所述第一齿条的一端与所述导向架相连接，另一端与所述移动套移动配合安装；所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿条设于所述升降架上，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合；

所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括移动驱动机构，所述旋转底座上设有多个凹槽，多个所述凹槽内均容纳有所述移动驱动机构；所述移动驱动机构包括升降驱动组件、安装座、滚轮、旋转驱动电机，所述升降驱动组件安装于所述旋转底座上，所述升降驱动组件与所述安装座相连接，所述滚轮转动安装于所述安装座上，所述旋转驱动电机安装于所述安装座上并与所述滚轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯防护门用自动堆叠装置，其特征在于，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括平整机构，若干电梯防护门的四个侧面均分布有所述平整机构，所述平整机构包括平整板、第一直线移动驱动件、第二直线移动驱动件，所述第一直线移动驱动件与所述平整板相连接，所述第二直线移动驱动件与所述第一直线移动驱动件相连接，所述第二直线移动驱动件与所述升降架相连接；所述第一直线移动驱动件驱动所述平整板朝着远离所述升降架的方向移动以及向着所述升降架的方向移动，所述第二直线移动驱动件驱动所述平整板和第一直线移动驱动件上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种电梯防护门用自动堆叠装置，其特征在于，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和第三直线移动驱动件，所述压紧板通过所述第三直线移动驱动件与所述升降架相连接，所述压紧板用于压紧若干所述电梯防护门的上方。

4.根据权利要求1所述的一种电梯防护门用自动堆叠装置，其特征在于，所述升降架上设有导向柱，所述固定立柱上设有所述导向柱穿过的导向孔。

说明书

一种电梯防护门用自动堆叠装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯防护门相关生产设备技术领域，尤其是涉及一种电梯防护门用自动堆叠装置。

背景技术

[0002] 现有电梯防护门加工完成后，需将多个电梯防护门呈上下叠加堆放，再四周包上缠绕带，然而人工将多个电梯防护门上下叠加堆放，效率低，工人劳动强度大，而且人力成
本高，因此亟需一种电梯防护门用自动堆叠装置，能自动将多个电梯防护门呈上下叠加堆
放，此有待进一步研发解决。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种电梯防护门用自动堆叠装置，本发明实现了多个电梯防护门的自动化上下叠加堆放，效率高，减轻工人劳动强度，节
省人力成本。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯防护门用自动堆叠装置，包括工作台、固定立柱、升降架、旋转底座、进料输送机构、升降导向机构、旋转驱动机构、第一直线移动
驱动机构，所述固定立柱固定安装于所述工作台上，所述旋转底座通过所述旋转驱动机构
转动安装于所述工作台上，所述升降架顶部通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述固
定立柱上，所述旋转底座位于所述升降架内；所述进料输送机构安装于所述工作台上，并用
于将电梯防护门输送至所述升降导向机构上；

[0005] 两所述升降导向机构分别位于所述旋转底座的两侧；所述升降导向机构包括第一直线移动驱动组件、第二直线移动驱动组件、导向架、导向辊、旋转驱动组件，若干所述导向
辊呈等间距设置且转动安装于所述导向架的内侧面，所述旋转驱动组件安装于所述导向架
外侧面并与若干所述导向辊相连接；所述导向架的外侧面与所述第一直线移动驱动组件相
连接，所述第一直线移动驱动组件通过所述第二直线移动驱动组件与所述升降架的底部相
连接；若干所述电梯防护门通过所述升降导向机构落在所述旋转底座上，且所述旋转底座
上的若干电梯防护门呈上下叠加设置。

[0006] 进一步地，所述进料输送机构包括沿电梯防护门输送方向依次设置的水平输送组件和摆动输送组件，所述摆动输送组件包括输送架、皮带带轮组件、弧形齿条、驱动齿轮、驱
动电机、旋转电机，两所述弧形齿条平行相间安装于所述工作台上，两所述弧形齿条分别与
两所述输送架相连接；所述皮带带轮组件安装于两所述输送架之间，且所述旋转电机安装
于所述输送架上并与所述皮带带轮组件相连接；所述驱动电机安装于所述输送架上，所述
驱动电机的输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形齿条相啮合。

[0007] 进一步地，所述第一直线移动驱动组件包括第一齿条、第一电机、第一齿轮、移动套，所述第二直线移动驱动组件包括第二齿条、第二电机、第二齿轮，所述移动套移动套合
在所述升降架上，所述第一电机和第二电机均安装于所述移动套上，所述第一电机的输出
轴上安装有所述第一齿轮，所述第二电机的输出轴上安装有所述第二齿轮；所述第一齿条
的一端与所述导向架相连接，另一端与所述移动套移动配合安装；所述第一齿条与所述第
一齿轮相啮合，所述第二齿条设于所述升降架上，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合。

[0008] 进一步地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括移动驱动机构，所述旋转底座上设有多个凹槽，多个所述凹槽内均容纳有所述移动驱动机构；所述移动驱动机构包括升
降驱动组件、安装座、滚轮、旋转驱动电机，所述升降驱动组件安装于所述旋转底座上，所述
升降驱动组件与所述安装座相连接，所述滚轮转动安装于所述安装座上，所述旋转驱动电
机安装于所述安装座上并与所述滚轮相连接。

[0009] 进一步地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括平整机构，若干电梯防护门的四个侧面均分布有所述平整机构，所述平整机构包括平整板、第一直线移动驱动件、第二直
线移动驱动件，所述第一直线移动驱动件与所述平整板相连接，所述第二直线移动驱动件
与所述第一直线移动驱动件相连接，所述第二直线移动驱动件与所述升降架相连接；所述
第一直线移动驱动件驱动所述平整板朝着远离所述升降架的方向移动以及向着所述升降
架的方向移动，所述第二直线移动驱动件驱动所述平整板和第一直线移动驱动件上下移
动。

[0010] 进一步地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和第三直线移动驱动件，所述压紧板通过所述第三直线移动驱动件与所述升降架相
连接，所述压紧板用于压紧若干所述电梯防护门的上方。

[0011] 进一步地，所述升降架上设有导向柱，所述固定立柱上设有所述导向柱穿过的导向孔。

[0012] 本发明电梯防护门经进料输送机构逐一输送至升降导向机构上，经升降导向机构将电梯防护门逐一落在旋转底座上，其中旋转底座上的若干电梯防护门呈上下叠加设置，
完成若干电梯防护门的自动化上下叠加堆放，节省人力，避免现有人工操作，带来的劳动强
度大，效率低，人力成本高的问题。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本发明的立体图。

[0015] 图2为对应图1中右边部分的局部立体图。

[0016] 图3为本发明升降架、第一直线移动驱动机构、升降导向机构、旋转底座和工作台相装配的立体图。

[0017] 图4为本发明升降架和升降导向机构相装配的立体图。

[0018] 图5为图4旋转一定角度后的立体图。

[0019] 图6为本发明升降架和平整机构相装配的立体图，其中升降架只画了相对两侧的平整机构。

[0020] 图7为本发明升降架和压紧机构相装配的结构示意图。

[0021] 图8为本发明移动驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个
附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0023] 需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常
摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的
限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对
重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是
可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一
定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0024] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 如图1‑8所示，本实施方式提供的一种电梯防护门用自动堆叠装置，包括工作台1、固定立柱2、升降架3、旋转底座5、进料输送机构6、升降导向机构7、旋转驱动机构(图中未画
出)、第一直线移动驱动机构4，所述固定立柱2固定安装于所述工作台1上，所述旋转底座5
通过所述旋转驱动机构转动安装于所述工作台1上，所述升降架3顶部通过所述第一直线移
动驱动机构4安装于所述固定立柱2上，所述旋转底座5位于所述升降架3内；所述进料输送
机构6安装于所述工作台1上，并用于将电梯防护门8输送至所述升降导向机构7上。

[0026] 两所述升降导向机构7分别位于所述旋转底座5的两侧；所述升降导向机构7包括第一直线移动驱动组件73、第二直线移动驱动组件74、导向架70、导向辊71、旋转驱动组件
72，若干所述导向辊71呈等间距设置且转动安装于所述导向架70的内侧面，所述旋转驱动
组件72安装于所述导向架70外侧面并与若干所述导向辊71相连接；所述导向架70的外侧面
与所述第一直线移动驱动组件73相连接，所述第一直线移动驱动组件73通过所述第二直线
移动驱动组件74与所述升降架3的底部相连接。若干所述电梯防护门8通过所述升降导向机
构7落在所述旋转底座5上，且所述旋转底座5上的若干电梯防护门8呈上下叠加设置。

[0027] 本实施方式使用时，电梯防护门8经进料输送机构6逐一输送至升降导向机构7上，经升降导向机构7将电梯防护门8逐一落在旋转底座5上，其中旋转底座5上的若干电梯防护
门8呈上下叠加设置，完成若干电梯防护门8的自动化上下叠加堆放，节省人力，避免现有人
工操作，带来的劳动强度大，效率低，人力成本高的问题。第一直线移动驱动机构4驱动升降
架3相对于固定立柱2移动，以方便将若干电梯防护门8从旋转底座5上取下。

[0028] 本实施方式两升降导向机构7位于旋转底座5的两侧，当电梯防护门8经进料输送机构6输送至升降导向机构7上时，电梯防护门8底部的两边分别通过两升降导向机构7支
撑，具体地，通过若干导向辊71实现电梯防护门8的支撑，同时通过旋转驱动组件72驱动导
向辊71转动，使得电梯防护门8由进料输送机构6完全转移至升降导向机构7上；当电梯防护
门8完全转移至升降导向机构7并运动至对应旋转底座5上的放置区域时，第一直线移动驱
动组件73驱动导向架70、导向辊71、旋转驱动组件72移动，使得电梯防护门8脱离升降导向
机构7，电梯防护门8落在旋转底座5上；通过第二直线移动驱动组件74驱动第一直线移动驱
动组件73、导向架70、导向辊71、旋转驱动组件72相对于升降架3移动，以根据旋转底座5上
电梯防护门8的高度，实时调节升降导向机构7的高度，保证进料输送机构6有效输送至升降
导向机构7上。

[0029] 本实施方式中旋转驱动组件72包括主动电机720、带轮721、传动带722，其中若干导向辊71均连接有带轮721，主动电机720与导向架70相连接，主动电机720与其中一个带轮
721相连接，若干带轮721通过传动带722相连接，从而实现若干导向辊71的转动。

[0030] 本实施方式中旋转驱动机构直接采用现有电机，或者电机加减速机的组合，此为现有常规技术，故不做过多赘述。本实施方式中第一直线移动驱动机构4采用现有的电缸、
油缸、气缸或电动推杆等直线驱动设备。

[0031] 本实施方式进一步优选地，所述进料输送机构6包括沿电梯防护门8输送方向依次设置的水平输送组件60和摆动输送组件61，所述摆动输送组件61包括输送架611、皮带带轮
组件、弧形齿条613、驱动齿轮615、驱动电机614、旋转电机612，两所述弧形齿条613平行相
间安装于所述工作台1上，两所述弧形齿条613分别与两所述输送架611相连接；所述皮带带
轮组件安装于两所述输送架611之间，且所述旋转电机612安装于所述输送架611上并与所
述皮带带轮组件相连接；所述驱动电机614安装于所述输送架611上，所述驱动电机614的输
出轴上安装有所述驱动齿轮615，所述驱动齿轮615与所述弧形齿条613相啮合。

[0032] 本实施方式中水平输送组件包括输送架601、呈水平状态的皮带带轮机构603、安装于输送架601上并与皮带带轮机构603相连接的电机602，此为现有常规技术，故不做过多
赘述。本实施方式摆动输送组件61包括的皮带带轮组件与工作台1的台面呈一定的角度，在
弧形齿条613、驱动电机614、驱动齿轮615作用下，实现了皮带带轮组件倾斜角度的调节，以
根据旋转底座5上若干电梯防护门8的高度，实时调节皮带带轮组件倾斜角度，保证若干电
梯防护门8逐一输送至升降导向机构7上。

[0033] 本实施方式进一步优选地，所述第一直线移动驱动组件73包括第一齿条730、第一电机731、第一齿轮732、移动套733，所述第二直线移动驱动组件74包括第二齿条742、第二
电机740、第二齿轮741，所述移动套733移动套合在所述升降架3上，所述第一电机731和第
二电机740均安装于所述移动套733上，所述第一电机731的输出轴上安装有所述第一齿轮
732，所述第二电机740的输出轴上安装有所述第二齿轮741；所述第一齿条730的一端与所
述导向架70相连接，另一端与所述移动套733移动配合安装；所述第一齿条730与所述第一
齿轮732相啮合，所述第二齿条742设于所述升降架3上，所述第二齿条742与所述第二齿轮
741相啮合。第一直线移动驱动组件73使用时，第一电机731启动，驱动第一齿轮732转动，从
而驱动第一齿条730相对于移动套733移动，第一齿条730移动以驱动导向架70、导向辊71、
旋转驱动组件72移动。第二直线移动驱动组件74使用时，第二电机740启动，驱动第二齿轮
741转动，在第二齿条742作用下，从而驱动第二电机740、第二齿轮741、移动套733相对于升
降架3移动，即驱动第一直线移动驱动组件73、导向架70、导向辊71、旋转驱动组件72移动相
对于升降架3上下移动。

[0034] 本实施方式进一步优选地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括移动驱动机构，所述旋转底座5上设有多个凹槽501，多个所述凹槽501内均容纳有所述移动驱动机构；
所述移动驱动机构包括升降驱动组件161、安装座162、滚轮163、旋转驱动电机164，所述升
降驱动组件161安装于所述旋转底座5上，所述升降驱动组件161与所述安装座162相连接，
所述滚轮163转动安装于所述安装座162上，所述旋转驱动电机164安装于所述安装座162上
并与所述滚轮163相连接。本实施方式中，升降驱动组件161可以直接采用现有的电缸、油
缸、气缸或电动推杆等直线驱动设备。升降驱动组件161驱动安装座162、滚轮163和旋转驱
动电机164伸出凹槽501，若干滚轮163顶起若干电梯防护门8，后旋转驱动电机164启动，驱
动滚轮163转动，在滚轮163作用下，若干电梯防护门8从旋转底座5上移出，如此方便了若干
电梯防护门8的自动化出料。移动驱动机构不使用时，移动驱动机构完全容纳在凹槽501内，
使用相当方便。

[0035] 本实施方式进一步优选地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括平整机构，若干电梯防护门8的四个侧面均分布有所述平整机构，所述平整机构包括平整板142、第一直
线移动驱动件141、第二直线移动驱动件140，所述第一直线移动驱动件141与所述平整板
142相连接，所述第二直线移动驱动件140与所述第一直线移动驱动件141相连接，所述第二
直线移动驱动件140与所述升降架3相连接；所述第一直线移动驱动件141驱动所述平整板
142朝着远离所述升降架3的方向移动以及向着所述升降架3的方向移动，所述第二直线移
动驱动件140驱动所述平整板142和第一直线移动驱动件141上下移动。

[0036] 本实施方式中第一直线移动驱动件141和第二直线移动驱动件140采用现有的电缸、油缸、气缸或电动推杆等直线驱动设备。当若干电梯防护门8逐一转至旋转底座5上时，
位于若干电梯防护门8四个侧面的四个平整机构动作，具体地，第一直线移动驱动件141驱
动平整板142移动，第二直线移动驱动件140驱动平整板142和第一直线移动驱动件141上下
移动，从而使得四个平整板142分别夹紧若干电梯防护门8的四个侧面，完成若干电梯防护
门8的整平工作；当完成整平工作后，平整机构复位至初始位置，保证若干电梯防护门8整齐
又美观。

[0037] 本实施方式优选地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧板151和第三直线移动驱动件150，所述压紧板151通过所述第三直线移动驱
动件150与所述升降架3相连接，所述压紧板151用于压紧若干所述电梯防护门8的上方。本
实施方式中第三直线移动驱动件150采用现有的电缸、油缸、气缸或电动推杆等直线驱动设
备。通过第三直线移动驱动件150驱动压紧板移动，压紧板151压紧若干电梯防护门8，以方
便后续缠绕带缠绕有效缠绕在若干电梯防防护门上。

[0038] 本实施方式优选地，所述升降架3上设有导向柱30，所述固定立柱2上设有所述导向柱30穿过的导向孔。在导向柱30和导向孔作用下实现升降架3相对于固定立柱2上下移动
的导向功能。

[0039] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。

[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。