一种选择合适起步档的方法及系统

摘要

本发明公开了一种选择合适起步档的方法及系统，属于商用车AMT应用领域。首先建立整车的起步阻力Mr和传动链速比Iwhole对应的数据表，然后根据当前整车起步阻力M'，在数据表中选择对应的传动链速比Iwhole_request；计算出基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request，根据IGB_request，在速比列表中匹配出速比大于或等于IGB_request的起步档范围，选择最小起步档作为当前起步档。本发明提出的一种选择合适起步档的系统，包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块。本发明针对不同的车型，都可以自动选择一个更合适的起步档，用于调整整车的传动链速比，以实现更佳的起步性能。

权利要求

1.一种选择合适起步档的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立整车的起步阻力Mr和传动链速比Iwhole对应的数据表，其中r的取值为{1,

2,…,N}；

整车的起步阻力Mr为：

Mr＝M+M*Pin；

其中，M为车重，Pin为坡度；

整车传动链速比Iwhole为：

其中，Es为发动机转速，Rt为轮胎滚动半径，Sfa为防抱死制动系统ABS的轮速信号；

步骤2：检测当前整车起步阻力为M'，且Mr＜M'＜Mr+1，则依照步骤1的数据表，选取Mr对应的传动链速比Iwhole_request；

步骤3：得到基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request为：其中，GaRadHeb为轮胎滚动半径；

步骤4：根据步骤3得到的IGB_request，在速比列表中匹配出速比大于或等于IGB_request的起步档范围，选择最小起步档作为当前起步档；

在步骤4的速比列表中，不同的速比对应不同的起步档。

2.根据权利要求1所述的一种选择合适起步档的方法，其特征在于，设置有坡度传感器实时检测当前整车坡度Pin。

3.根据权利要求1或2所述的一种选择合适起步档的方法的系统，其特征在于，包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块；

所述存储模块中，存储不同整车的起步阻力Mr和对应的传动链速比Iwhole；所述选择模块中，根据当前整车起步阻力M'，在存储模块中选择对应的传动链速比Iwhole_request；所述计算模块中，计算得到基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request；所述查找模块中，根据计算模块输出的IGB_request，在速比列表中查找出速比大于或等于IGB_request对应的最小起步档作为当前起步档。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在商用车的控制器系统中装配有该系统。

说明书

一种选择合适起步档的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及商用车AMT应用领域，具体是一种选择合适起步档的方法及系统。

背景技术

[0002] 商用车的应用范围极广且复杂，且商用车的配置丰富，牵引车的后桥速比以及匹配的变速器速比千差万别，选择合适的起步档将会大大提升自动挡车辆起步的舒适性。

[0003] 目前AMT应用领域基本是聚焦于变速器本身的挡位选择，未考其他能影响传动链速比的因素，比如后桥速比、轮胎半径等，无法根据除变速箱外的传动链速比/车重/坡度等适时的调整起步挡位。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种选择合适起步档的方法及系统，可以根据工况的不同控制车辆在一个合适的速比区间内起步，提供更好的起步性能，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

[0005] 为了实现发明目的1，提出一种选择合适起步档的方法，包括如下步骤：

[0006] 步骤1：建立整车的起步阻力Mr和传动链速比Iwhole对应的数据表，其中r的取值为{1,2,…,N}，数据表中不同的起步阻力Mr对应不同的传动链速比Iwhole；

[0007] 步骤2：检测当前整车起步阻力为M'，若Mr＜M'＜Mr+1，则依照步骤1的数据表，选取Mr对应的传动链速比；

[0008] 步骤3：得到基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request为：

[0009]

[0010] 其中，GaRadHeb为轮胎滚动半径；

[0011] 步骤4：根据步骤3得到的IGB_request，在速比列表中匹配出速比大于或等于IGB_request的起步档范围，选择最小起步档作为当前起步档。

[0012] 优选地，在步骤1中：

[0013] 整车的起步阻力Mr：

[0014] Mr＝M+M*Pin；

[0015] 其中，M为车重，Pin为坡度；

[0016] 整车传动链速比Iwhole：

[0017]

[0018] 其中，Es为发动机转速，Rt为轮胎滚动半径，Sfa为防抱死制动系统ABS的轮速信号。

[0019] 优选地，设置有坡度传感器实时检测当前整车坡度Pin。

[0020] 优选地，在步骤4中的速比列表中，不同的速比对应不同的起步档位。

[0021] 为了实现发明目的2，提出一种选择合适起步档的系统，包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块；

[0022] 优选地，存储模块中，存储不同整车的起步阻力Mr和对应的传动链速比Iwhole；选择模块中，根据当前整车起步阻力M'，在存储模块中选择对应的传动链速比Iwhole_request；计算模块中，计算得到基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request；查找模块中，根据计算模块输出的IGB_request，在速比列表中查找出速比大于或等于IGB_request对应的最小起步档作为当前起步档。

[0023] 优选地，在商用车的控制器系统中装配有该系统。

[0024] 本发明所带来的益技术效果：

[0025] 针对不同的车型，可以自动选择一个更合适的起步档，用于调整整车的传动链速比，以实现更佳的起步性能。

附图说明

[0026] 图1为本发明中一种选择合适起步档的方法及系统的流程示意图；

具体实施方式

[0027] 为了便于本领域一般技术人员理解与实施本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

[0028] 一种选择合适起步档的方法，包括如下步骤：

[0029] 步骤1：建立整车的起步阻力Mr和传动链速比Iwhole对应的数据表，其中r的取值为{1,2,…,N}；数据表中不同的起步阻力Mr对应不同的传动链速比Iwhole；

[0030] 整车的起步阻力Mr：

[0031] Mr＝M+M*Pin；

[0032] 其中，M为车重，Pin为坡度；

[0033] 整车传动链速比Iwhole：

[0034]

[0035] 其中，Es为发动机转速，Rt为轮胎滚动半径，Sfa为防抱死制动系统ABS的轮速信号。

[0036] 根据计算出来的整车起步阻力Mr和传动链速比Iwhole建立如下数据表：

[0037] Mr M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8Iwhole_request I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

[0038] M1‑M8，I1‑I8，所有的值均为可标定状态。

[0039] 步骤2：检测当前整车起步阻力为M'，若M1＜M'＜M2，则根据步骤1的数据表，选取M1对应的传动链速比；

[0040] 步骤3：得到基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request为：

[0041]

[0042] 其中，GaRadHeb为轮胎滚动半径；

[0043] 步骤4：根据步骤3得出的IGB_request，在速比列表中匹配出速比大于或等于IGB_request的起步档范围，选择最小起步档作为当前起步档。

[0044] 比如装配了16档变速器的一台车，计算得到IGB_request＝8，在下列速比列表中匹配速比大于或等于8的档位，经过查找对比可以得到3档是速比大于8的最小速比档，选择3档作为车辆的当前起步档。

[0045] 速比列表如下所示：

[0046] 档位 1st 2nd 3rd 4th 5th 6th 7th 8th 9th 10th 11th 12th 13th 14th 15th 16th速比 13.12 11.05 9.17 7.72 6.3 5.3 4.38 3.68 3 2.52 2.1 1.76 1.44 1.21 1 0.84[0047] 一种选择合适起步档的系统，如图1所示，包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块；

[0048] 具体地，存储模块中，存储不同整车的起步阻力Mr和对应的传动链速比Iwhole；选择模块中，根据当前整车起步阻力M'，在存储模块中选择对应的传动链速比Iwhole_request；计算模块中，计算得到基于Iwhole_request的当前变速器的需求速比IGB_request；查找模块中，根据计算模块输出的IGB_request，在速比列表中查找出速比大于或等于IGB_request对应的最小起步档作为当前起步档。

[0049] 当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。