用于电路板的包胶装置以及自动叠板设备

摘要

本发明提供了一种用于电路板的包胶装置以及自动叠板设备，用于电路板的包胶装置包括：基座；输送料机构，输送料机构设于基座的上表面以用于运送电路板；移栽输送机构，用于接收电路板，以将电路板放置于输送料机构；顶升机构，顶升机构在包胶装置的高度方向相对输送料机构可移动，顶升机构适于支撑电路板以将输送料机构上的电路板举升或降落；包胶机构用于对电路板包胶；包胶驱动机构，包胶驱动机构设于基座，且包胶驱动机构用于驱动包胶机构在基座上沿水平方向运动。由此，通过本申请的包胶装置，可以对不同规格的电路板进行自动包胶固定以及移栽输送，从而可以提高电路板的叠板效率，并且，该装置自动化程度高，可以大大节省人力成本。

权利要求

1.一种用于电路板的包胶装置，其特征在于，包括：基座；

输送料机构，所述输送料机构设于所述基座的上表面以用于运送所述电路板；

移栽输送机构，用于接收所述电路板，以将所述电路板放置于所述输送料机构；

顶升机构，所述顶升机构设于所述输送料机构且在所述包胶装置的高度方向相对所述输送料机构可移动，所述顶升机构适于支撑所述电路板以将所述输送料机构上的所述电路板举升或降落；

包胶机构，所述包胶机构可运动的设于所述基座，所述包胶机构用于对所述电路板包胶；

包胶驱动机构，所述包胶驱动机构设于所述基座，且所述包胶驱动机构用于驱动所述包胶机构在所述基座上沿水平方向运动；

所述包胶机构包括：支撑底板和包胶结构驱动组件，所述支撑底板设有导向柱，所述包胶结构驱动组件包括：第二支撑梁和第三支撑梁，所述第二支撑梁可滑动地设于所述导向柱，所述第二支撑梁和所述第三支撑梁间连接有支撑导杆，所述支撑导杆可滑动地设于所述第二支撑梁；

所述包胶结构设于所述第三支撑梁。

2.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述基座的上表面设有运料通道，所述运料通道的两侧均设有所述输送料机构和所述包胶机构；

在水平面的垂直于所述运料通道方向，所述包胶机构设于所述输送料机构的远离所述运料通道的外侧。

3.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述顶升机构包括：第一驱动件和顶升支架，所述顶升支架用于支撑所述电路板，所述第一驱动件连接在所述输送料机构和所述顶升支架之间，所述第一驱动件适于驱动所述顶升支架在所述包胶装置的高度方向运动。

4.根据权利要求3所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述顶升支架包括：顶升支架安装板和支撑柱，所述顶升支架安装板与所述第一驱动件连接，所述支撑柱设于所述顶升支架安装板的上表面。

5.根据权利要求4所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述支撑柱设有支撑轮。

6.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述输送料机构包括：支撑脚、第一支撑梁、滚轮和第二驱动件，所述支撑脚连接在所述基座和所述第一支撑梁之间，所述滚轮设于所述第一支撑梁，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮转动；所述第一支撑梁具有相对的第一侧和第二侧，所述滚轮设于所述第一侧，所述第二侧设有驱动轮，所述滚轮和所述驱动轮间连接有穿设所述第一支撑梁的连接轴，所述第二驱动件用于驱动所述驱动轮带动所述滚轮转动。

7.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述包胶机构还包括：包胶结构，所述包胶结构用于对所述电路板包胶；

所述包胶结构包括：放卷机构、贴胶机构、切胶机构和吹气结构，所述贴胶机构包括包胶滚轮安装支架和包胶滚轮，胶带的自由端绕设于所述包胶滚轮，所述吹气结构适于从所述胶带下方朝向所述胶带的自由端吹气，所述切胶机构用于切断所述胶带。

8.根据权利要求7所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述吹气结构包括：吹气管、气管接头和气管接头安装件，所述气管接头设于所述气管接头安装件，所述吹气管的一端与所述气管接头连接，所述吹气管的另一端朝向所述胶带延伸设置，所述气管接头连通气流产生设备。

9.根据权利要求7所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述包胶滚轮安装支架上还设有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧轮和压紧轮驱动结构，所述压紧轮驱动结构包括：导向支架、驱动架和偏置件，所述导向支架设于所述包胶滚轮安装支架，所述驱动架的下端可滑动的穿过所述导向支架与所述压紧轮连接，所述偏置件设于所述驱动架和所述导向支架之间，所述偏置件常推所述驱动架使得所述压紧轮贴紧所述包胶滚轮。

10.根据权利要求9所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述切胶机构包括：切刀和切刀驱动件，所述切刀和所述切刀驱动件均设于所述包胶滚轮安装支架下方，所述切刀驱动件适于驱动所述切刀在所述包胶结构的高度方向运动。

11.根据权利要求10所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述包胶滚轮包括沿水平方向依次间隔开且平行设置于所述包胶滚轮安装支架上的第一导向轮、第二导向轮和压带轮，所述压带轮靠近所述胶带的自由端，所述压紧轮用于配合贴紧所述第二导向轮，所述切刀对应于所述第二导向轮和所述压带轮之间的下方。

12.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述第二支撑梁设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第三支撑梁连接，所述第三驱动件适于驱动所述第三支撑梁朝向或远离所述第二支撑梁运动；

所述支撑底板设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二支撑梁连接，所述第四驱动件适于驱动所述第二支撑梁在所述包胶机构的高度方向沿所述导向柱运动。

13.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述支撑底板的上表面设有第四支撑梁，所述第四支撑梁设有夹紧结构，所述夹紧结构包括：横移滑块、电路板支撑板和压头，所述横移滑块可滑动地设于所述第四支撑梁，所述电路板支撑板与所述横移滑块连接，所述电路板适于夹设于所述压头和所述电路板支撑板之间。

14.根据权利要求1所述的用于电路板的包胶装置，其特征在于，所述移栽输送机构包括：底座、旋转平台和旋转平台支撑板，所述旋转平台支撑板连接在所述底座和所述旋转平台之间，所述旋转平台相对所述旋转平台支撑板可转动，所述旋转平台支撑板可在所述包胶装置的高度方向相对所述底座运动。

15.一种自动叠板设备，其特征在于，包括根据权利要求1‑14中任一项所述的用于电路板的包胶装置。

说明书

用于电路板的包胶装置以及自动叠板设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板生产技术领域，尤其是涉及一种用于电路板的包胶装置以及具有该用于电路板的包胶装置的自动叠板设备。

背景技术

[0002] 相关技术中，电路板的包胶装置自动化程度不高，生产效率较低，在对电路板进行包胶时需要耗费大量人工，并且，无法适用于不同规格的电路板。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电路板的包胶装置，该用于电路板的包胶装置可以对不同规格的电路板
进行自动包胶固定以及移栽输送，从而可以提高电路板的叠板效率。

[0004] 本发明进一步地提出了一种自动叠板设备。

[0005] 根据本发明的用于电路板的包胶装置包括：基座；输送料机构，所述输送料机构设于所述基座的上表面以用于运送所述电路板；移栽输送机构，用于接收所述电路板，以将所
述电路板放置于所述输送料机构；顶升机构，所述顶升机构设于所述输送料机构且在所述
包胶装置的高度方向相对所述输送料机构可移动，所述顶升机构适于支撑所述电路板以将
所述输送料机构上的所述电路板举升或降落；包胶机构，所述包胶机构可运动的设于所述
基座，所述包胶机构用于对所述电路板包胶；包胶驱动机构，所述包胶驱动机构设于所述基
座，且所述包胶驱动机构用于驱动所述包胶机构在所述基座上沿水平方向运动。

[0006] 根据本发明的用于电路板的包胶装置，可以对不同规格的电路板进行自动包胶固定以及移栽输送，从而可以提高电路板的叠板效率，并且，该装置自动化程度高，可以大大
节省人力成本。

[0007] 在本发明的一些示例中，所述基座的上表面设有运料通道，所述运料通道的两侧均设有所述输送料机构和所述包胶机构；在水平面的垂直于所述运料通道方向，所述包胶
机构设于所述输送料机构的远离所述运料通道的外侧。

[0008] 在本发明的一些示例中，所述顶升机构包括：第一驱动件和顶升支架，所述顶升支架用于支撑所述电路板，所述第一驱动件连接在所述输送料机构和所述顶升支架之间，所
述第一驱动件适于驱动所述顶升支架在所述包胶装置的高度方向运动。

[0009] 在本发明的一些示例中，所述顶升支架包括：顶升支架安装板和支撑柱，所述顶升支架安装板与所述第一驱动件连接，所述支撑柱设于所述顶升支架安装板的上表面。

[0010] 在本发明的一些示例中，所述支撑柱设有支撑轮。

[0011] 在本发明的一些示例中，所述输送料机构包括：支撑脚、第一支撑梁、滚轮和第二驱动件，所述支撑脚连接在所述基座和所述第一支撑梁之间，所述滚轮设于所述第一支撑
梁，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮转动；所述第一支撑梁具有相对的第一侧和第二侧，
所述滚轮设于所述第一侧，所述第二侧设有驱动轮，所述滚轮和所述驱动轮间连接有穿设
所述第一支撑梁的连接轴，所述第二驱动件用于驱动所述驱动轮带动所述滚轮转动。

[0012] 在本发明的一些示例中，所述包胶机构包括：包胶结构，所述包胶结构用于对所述电路板包胶；所述包胶结构包括：放卷机构、贴胶机构、切胶机构和吹气结构，所述贴胶机构
包括包胶滚轮安装支架和包胶滚轮，胶带的自由端绕设于所述包胶滚轮，所述吹气结构适
于从所述胶带下方朝向所述胶带的自由端吹气，所述切胶机构用于切断所述胶带。

[0013] 在本发明的一些示例中，所述吹气结构包括：吹气管、气管接头和气管接头安装件，所述气管接头设于所述气管接头安装件，所述吹气管的一端与所述气管接头连接，所述
吹气管的另一端朝向所述胶带延伸设置，所述气管接头连通气流产生设备。

[0014] 在本发明的一些示例中，所述包胶滚轮安装支架上还设有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧轮和压紧轮驱动结构，所述压紧轮驱动结构包括：导向支架、驱动架和偏置件，
所述导向支架设于所述包胶滚轮安装支架，所述驱动架的下端可滑动的穿过所述导向支架
与所述压紧轮连接，所述偏置件设于所述驱动架和所述导向支架之间，所述偏置件常推所
述驱动架使得所述压紧轮贴紧所述包胶滚轮。

[0015] 在本发明的一些示例中，所述切胶机构包括：切刀和切刀驱动件，所述切刀和所述切刀驱动件均设于所述包胶滚轮安装支架下方，所述切刀驱动件适于驱动所述切刀在所述
包胶结构的高度方向运动。

[0016] 在本发明的一些示例中，所述包胶滚轮包括沿水平方向依次间隔开且平行设置于所述包胶滚轮安装支架上的第一导向轮、第二导向轮和压带轮，所述压带轮靠近所述胶带
的自由端，所述压紧轮用于配合贴紧所述第二导向轮，所述切刀对应于所述第二导向轮和
所述压带轮之间的下方。

[0017] 在本发明的一些示例中，所述压紧轮驱动结构还包括：所述包胶机构还包括：支撑底板和包胶结构驱动组件，所述支撑底板设有导向柱，所述包胶结构驱动组件包括：第二支
撑梁和第三支撑梁，所述第二支撑梁可滑动地设于所述导向柱，所述第二支撑梁和所述第
三支撑梁间连接有支撑导杆，所述支撑导杆可滑动地设于所述第二支撑梁；所述包胶结构
设于所述第三支撑梁。

[0018] 在本发明的一些示例中，所述第二支撑梁设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第三支撑梁连接，所述第三驱动件适于驱动所述第三支撑梁朝向或远离所述第二支撑梁
运动；所述支撑底板设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二支撑梁连接，所述第四驱
动件适于驱动所述第二支撑梁在所述包胶机构的高度方向沿所述导向柱运动。

[0019] 在本发明的一些示例中，所述支撑底板的上表面设有第四支撑梁，所述第四支撑梁设有夹紧结构，所述夹紧结构包括：横移滑块、电路板支撑板和压头，所述横移滑块可滑
动地设于所述第四支撑梁，所述电路板支撑板与所述横移滑块连接，所述电路板适于夹设
于所述压头和所述电路板支撑板之间。

[0020] 在本发明的一些示例中，所述移栽输送机构包括：底座、旋转平台和旋转平台支撑板，所述旋转平台支撑板连接在所述底座和所述旋转平台之间，所述旋转平台相对所述旋
转平台支撑板可转动，所述旋转平台支撑板可在所述包胶装置的高度方向相对所述底座运
动。

[0021] 根据本发明的自动叠板设备，包括上述的用于电路板的包胶装置。

[0022] 通过在自动叠板设备上设置包胶装置，可以实现驱动运料通道两侧的包胶机构同步运动的工作目的，从而可以避免因运料通道两侧的包胶机构运动不同步而影响包胶装置
的包胶精度。并且，通过设置顶升支架，可以可靠的支撑电路板并将电路板举升或降落，通
过设置支撑轮，可以使电路板与支撑柱平顺接触，从而可以避免电路板与支撑柱硬接触，有
利于对电路板进行保护，通过设置输送料机构，能够可靠、迅速的将包胶完成的电路板沿运
料通道的长度方向输送至下一个工位，通过设置包胶结构，可以对电路板进行包胶，可以可
靠的对电路板进行包胶，并且，可以提高包胶结构的包胶质量，通过设置吹气结构，可以从
胶带下方朝向胶带的自由端吹气，从而可以避免胶带的自由端因自身重力而向下垂落，通
过设置包胶机构，可以带动包胶结构运动，以便于包胶结构对电路板进行包胶，通过设置移
栽输送机构，可以在包胶装置上运送电路板，并且，在运送电路板时，移栽输送机构可以保
证电路板的长边对应包胶结构。

[0023] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0024] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0025] 图1是根据本发明实施例的包胶装置的示意图；

[0026] 图2是根据本发明实施例的输送料机构和顶升机构的装配示意图；

[0027] 图3是根据本发明实施例的包胶驱动机构的示意图；

[0028] 图4是根据本发明实施例的包胶结构的示意图；

[0029] 图5是根据本发明实施例的包胶结构的另一个角度的示意图；

[0030] 图6是根据本发明实施例的压紧轮和压紧轮驱动结构的装配示意图；

[0031] 图7是根据本发明实施例的基座、包胶机构和包胶结构的装配示意图；

[0032] 图8是根据本发明实施例的基座、包胶机构和包胶结构的另一个角度的装配示意图；

[0033] 图9是根据本发明实施例的包胶结构驱动组件的部分结构的示意图；

[0034] 图10是根据本发明实施例的包胶结构驱动组件的部分结构和包胶结构的装配示意图；

[0035] 图11是根据本发明实施例的导轨组件的示意图。

[0036] 附图标记：

[0037] 包胶装置100；贴胶机构200；放卷机构300；切胶机构400；压紧机构500；

[0038] 基座101；运料通道102；滑轨103；限位柱104；偏置件105；第一导向轮106；第二导向轮107；压带轮108；

[0039] 缓冲器10；第四支撑梁11；夹紧结构12；横移滑块13；电路板支撑板14；压头15；第一子第四支撑梁16；第二子第四支撑梁17；第五驱动件18；固定把手19；

[0040] 输送料机构2；支撑脚20；第一支撑梁21；滚轮22；第二驱动件23；驱动轮24；预紧轮25；动力传输轴26；传动皮带27；

[0041] 移栽输送机构3；底座30；旋转平台31；旋转平台支撑板32；底座滑块33；第六驱动件34；第七驱动件35；

[0042] 顶升机构4；第一驱动件40；顶升支架41；顶升支架安装板42；支撑柱43；支撑轮44；

[0043] 包胶机构5；支撑底板50；包胶结构驱动组件51；导向柱52；第二支撑梁53；第三支撑梁54；支撑导杆55；第三驱动件56；第四驱动件57；压缩弹簧58；滑动轴承59；

[0044] 包胶驱动机构6；伺服电机60；联轴器61；双向左右旋滚珠丝杠62；支撑座63；左旋螺母64；右旋螺母65；

[0045] 包胶结构7；胶带安装支架70；胶带安装盘71；包胶滚轮安装支架72；吹气结构73；胶带74；包胶滚轮75；安装盘支架76；驱动件安装支架77；第一安装板78；第二安装板79；吹
气管80；气管接头81；气管接头安装件82；压紧轮83；压紧轮驱动结构84；导向支架85；驱动
架86；切刀87；切刀驱动件88；切刀安装板89；

[0046] 导轨组件90；导轨91；导轨滑块92；滑块连接板93；挡板94；缓冲块95。

具体实施方式

[0047] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0048] 下面参考图1‑图11描述根据本发明实施例的用于电路板的包胶装置100。

[0049] 如图1‑图11所示，根据本发明实施例的包胶装置100包括：基座101、输送料机构2、移栽输送机构3、顶升机构4、包胶机构5和包胶驱动机构6。

[0050] 输送料机构2设置于基座101的上表面，输送料机构2用于运送电路板。需要说明的是，基座101的上表面设置有输送料机构2，输送料机构2可以沿图1所示的前后方向运送电
路板。

[0051] 移栽输送机构3用于接收电路板，以将电路板放置于输送料机构2，顶升机构4设置于输送料机构2，并且顶升机构4在包胶装置100的高度方向相对输送料机构2可移动，顶升
机构4适于支撑电路板以将输送料机构2上的电路板举升或者降落。需要解释的是，移栽输
送机构3可以接收上一个工位运送来的电路板，并且，移栽输送机构3可以沿图1所示的前后
方向运送电路板以将电路板放置在输送料机构2上，输送料机构2上设置有顶升机构4，在图
1所示的上下方向（即包胶装置100的高度方向），顶升机构4相对于输送料机构2可以移动，
并且，顶升机构4可以支撑电路板，在包胶装置100的高度方向，顶升机构4可以将输送料机
构2上的电路板举升或者降落。

[0052] 包胶机构5可运动的设置于基座101，包胶机构5用于对电路板包胶，包胶驱动机构6设置于基座101，并且包胶驱动机构6用于驱动包胶机构5在基座101上沿水平方向运动。需
要说明的是，基座101上还设置有包胶机构5和包胶驱动机构6，包胶机构5可以对电路板进
行包胶，包胶驱动机构6可以用于驱动包胶机构5在基座101上沿水平方向运动。其中，移栽
输送机构3可以接收上一个工位运送来的电路板，移栽输送机构3可以将电路板放置在输送
料机构2上，当电路板被放置在输送料机构2上时，顶升机构4可以相对于输送料机构2向上
运动以将电路板举升至脱离输送料机构2，并且包胶驱动机构6可以驱动包胶机构5运动以
使电路板位于包胶机构5上，当电路板位于包胶机构5上后，包胶机构5可以对电路板进行包
胶，对电路板包胶完成后，包胶驱动机构6可以驱动包胶机构5运动以使电路板脱离包胶机
构5，并且顶升机构4可以相对于输送料机构2向下运动以将电路板降落至输送料机构2上，
然后，输送料机构2可以将包胶完成的电路板输送至下一个工位。这样设置能够使包胶装置
100对不同规格的电路板进行自动包胶固定以及移栽输送，从而可以提高电路板的生产效
率，并且，在对电路板进行自动包胶固定以及移栽输送时不需要人工操作，可以大大节省人
力成本。

[0053] 可选地，移栽输送机构3将电路板放置在输送料机构2时，移栽输送机构3可以进行旋转以调整电路板的相对位置，当然，移栽输送机构3也可以不进行旋转，并且，移栽输送机
构3在运送电路板时，移栽输送机构3可以不将电路板放置在输送料机构2上，而是当移栽输
送机构3移动至相应位置后，顶升机构4可以相对于输送料机构2向上运动以将电路板举升
至脱离移栽输送机构3。

[0054] 进一步地，包胶驱动机构6驱动包胶机构5运动的距离可以根据电路板的规格进行设定，电路板可以包括电路板本体、保护电路板本体的铝箔以及底板，包胶机构5对电路板
进行包胶时，可以将电路板本体、保护电路板本体的铝箔以及底板包胶固定在一起。

[0055] 由此，通过本申请的包胶装置100，可以对不同规格的电路板进行自动包胶固定以及移栽输送，从而可以提高电路板的生产效率，并且，该装置自动化程度高，可以大大节省
人力成本。

[0056] 在本发明的一些实施例中，基座101的上表面可以设置有运料通道102，运料通道102的两侧均可以设置有输送料机构2和包胶机构5，在水平面的垂直于运料通道102方向，
包胶机构5可以设置于输送料机构2的远离运料通道102的外侧。需要说明的是，在图1所示
的左右方向，运料通道102的左侧和右侧均可以设置有输送料机构2和包胶机构5，也可以理
解为，运料通道102的左侧设置有输送料机构2和包胶机构5，运料通道102的右侧也设置有
输送料机构2和包胶机构5，并且，运料通道102左侧的包胶机构5设置在运料通道102左侧的
输送料机构2的左侧，运料通道102右侧的包胶机构5设置在运料通道102右侧的输送料机构
2的右侧，这样设置可以在运料通道102的两侧均设置有输送料机构2和包胶机构5，从而可
以进一步提高电路板的生产效率，可以进一步节省人力成本。

[0057] 作为本发明的一些实施例，如图3所示，包胶驱动机构6可以包括：电机、螺母、支撑座63、丝杠以及联轴器61，具体地，电机可以构造为伺服电机60，伺服电机60可以通过联轴
器61与丝杠连接以驱动丝杠转动，丝杠可以构造为双向左右旋滚珠丝杠62，并且双向左右
旋滚珠丝杠62的两端均可以设置有支撑座63，支撑座63可以固定设置在基座101的上表面，
螺母可以包括左旋螺母64和右旋螺母65，左旋螺母64和右旋螺母65可以分别设置在双向左
右旋滚珠丝杠62的两侧，并且左旋螺母64和右旋螺母65均设置在支撑座63的内侧，左旋螺
母64和右旋螺母65可以与包胶机构5连接，当伺服电机60通过联轴器61驱动双向左右旋滚
珠丝杠62转动时，左旋螺母64和右旋螺母65可以在双向左右旋滚珠丝杠62上相对于双向左
右旋滚珠丝杠62反向运动以带动包胶机构5运动。

[0058] 具体地，左旋螺母64和右旋螺母65可以分别带动运料通道102两侧的包胶机构5运动，如此设置可以实现包胶驱动机构6驱动运料通道102两侧的包胶机构5同步运动的工作
目的，从而可以避免因运料通道102两侧的包胶机构5运动不同步而影响包胶装置100的包
胶精度。

[0059] 可选地，包胶驱动机构6也可以使用同步带来驱动包胶机构5运动。

[0060] 在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，顶升机构4可以包括：第一驱动件40和顶升支架41，顶升支架41可以用于支撑电路板，第一驱动件40可以连接在输送料机构2和
顶升支架41之间，第一驱动件40适于驱动顶升支架41在包胶装置100的高度方向运动。其
中，在包胶装置100的高度方向，第一驱动件40可以用于驱动顶升支架41相对于输送料机构
2向上运动或者向下运动，第一驱动件40可以设置在输送料机构2和顶升支架41之间，当第
一驱动件40驱动顶升支架41相对于输送料机构2向上运动时，顶升支架41可以支撑电路板
并将电路板举升至脱离输送料机构2或者移栽输送机构3，当第一驱动件40驱动顶升支架41
相对于输送料机构2向下运动时，顶升支架41可以支撑电路板并将电路板降落至输送料机
构2上，这样设置可以使顶升支架41能够可靠的支撑电路板以将电路板举升或降落。

[0061] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，顶升支架41可以包括：顶升支架安装板42和支撑柱43，顶升支架安装板42可以与第一驱动件40连接，支撑柱43可以设置于顶升支架
安装板42的上表面。需要解释的是，支撑柱43可以用于支撑电路板，第一驱动件40可以与顶
升支架安装板42连接以驱动顶升支架安装板42相对于输送料机构2向上运动或者向下运
动，优选地，第一驱动件40的一端可以与顶升支架安装板42连接，第一驱动件40的另一端可
以与输送料机构2连接，支撑柱43的数量可以设置为多个，多个支撑柱43可以均匀间隔设置
在顶升支架安装板42的上表面，优选地，支撑柱43的纵截面可以构造为“L”型，支撑柱43的
体积较小的一端可以与输送料机构2滑动连接，支撑柱43的体积较大的一端可以与顶升支
架安装板42的上表面固定连接，如此设置可以增大支撑柱43与顶升支架安装板42的接触面
积，从而可以保证支撑柱43与顶升支架安装板42的连接牢固性，并且，支撑柱43可以保证顶
升支架安装板42始终与水平面平行，可以避免因顶升支架安装板42与水平面之间产生角度
而导致顶升支架41无法可靠的支撑电路板。

[0062] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，支撑柱43可以设置有支撑轮44，优选地，支撑轮44可以设置在支撑柱43的远离顶升支架安装板42的一端，支撑轮44相对支撑柱43可转
动，具体地，当第一驱动件40驱动顶升支架41相对于输送料机构2向上运动时，支撑轮44可
以相对支撑柱43滚动，当第一驱动件40驱动顶升支架41相对于输送料机构2向下运动时，支
撑轮44可以在支撑柱43上滚动，这样设置可以使电路板与支撑柱43平顺接触，从而可以避
免电路板与支撑柱43硬接触，有利于对电路板进行保护。

[0063] 可选地，第一驱动件40可以为导杆气缸，但本发明不限于此，第一驱动件40也可以为普通气缸或者电缸。

[0064] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，输送料机构2可以包括：支撑脚20、第一支撑梁21、滚轮22和第二驱动件23，支撑脚20可以连接在基座101和第一支撑梁21之间，滚轮
22可以设置于第一支撑梁21，第二驱动件23可以用于驱动滚轮22转动。需要说明的是，支撑
脚20的一端可以与基座101连接，支撑脚20的另一端可以与第一支撑梁21连接，每个第一支
撑梁21的两端可以分别与一个支撑脚20连接，第一支撑梁21上可以设置有滚轮22，第二驱
动件23可以驱动滚轮22转动，滚轮22转动时可以带动位于滚轮22上的电路板运动，如此设
置可以使电路板能够在输送料机构2上可靠、迅速的移动，从而可以使输送料机构2能够可
靠、迅速的将包胶完成的电路板沿运料通道102的长度方向输送至下一个工位。

[0065] 进一步地，如图2所示，第一支撑梁21可以具有相对的第一侧和第二侧，滚轮22可以设置于第一侧，第二侧可以设置有驱动轮24，滚轮22和驱动轮24之间可以连接有穿设第
一支撑梁21的连接轴，第二驱动件23可以用于驱动驱动轮24带动滚轮22转动。需要解释的
是，第一支撑梁21的第一侧可以为靠近运料通道102的一侧，第一支撑梁21的第二侧可以为
远离运料通道102的一侧，第一支撑梁21的第一侧可以设置有滚轮22，第一支撑梁21的第二
侧可以设置有驱动轮24，进一步地，第一支撑梁21上可以设置有多个滚轮22和多个驱动轮
24，多个滚轮22和多个驱动轮24的数量相同，多个滚轮22和多个驱动轮24可以沿第一支撑
梁21的长度方向（即图2所示的前后方向）均匀间隔设置，每个滚轮22和每个驱动轮24之间
都可以连接有穿设第一支撑梁21的连接轴，第二驱动件23可以驱动驱动轮24转动，以带动
与被驱动的驱动轮24通过连接轴连接的滚轮22转动。

[0066] 更进一步地，如图2所示，每相邻的两个驱动轮24之间均可以设置有一个预紧轮25，多个预紧轮25可以沿第一支撑梁21的长度方向均匀间隔设置，设置在同一个第一支撑
梁21上的多个驱动轮24和多个预紧轮25可以通过传动皮带27连接，并且，两个第一支撑梁
21上相对的滚轮22之间可以连接有动力传输轴26，具体地，在图2所示的前后方向，两个第
一支撑梁21最后方的滚轮22之间可以连接有动力传输轴26，这样设置可以通过一个第二驱
动件23来驱动两个第一支撑梁21上设置的多个驱动轮24和多个滚轮22同时转动，不仅可以
保证多个滚轮22的转速和转向相同，还可以避免能源的浪费，并且，预紧轮25可以起到预紧
传动皮带27的作用，从而可以避免传动皮带27在工作时出现打滑或者抖动的现象，从而可
以保证输送料机构2的工作可靠性。

[0067] 可选地，输送料机构2也可以不采用滚轮22来输送电路板，例如，输送料机构2可以采用同步带或者其他方式来输送电路板。

[0068] 在本发明的一些实施例中，如图4‑图8和图10所示，包胶机构5可以包括：包胶结构7，包胶结构7可以用于对电路板包胶。其中，包胶结构7可以包括：放卷机构300、贴胶机构
200、切胶机构400和吹气结构73，其中，贴胶机构200可以包括包胶滚轮安装支架72和包胶
滚轮75，胶带74的自由端可以绕设置于包胶滚轮75，并且，胶带74具有胶的一面朝向吹气结
构73设置，吹气结构73适于从胶带74下方朝向胶带74的自由端吹气，切胶机构400用于切断
胶带74。

[0069] 其中，切胶机构400可以用于切断胶带74，放卷机构300可以包括胶带安装支架70和胶带安装盘71，胶带安装盘71可以设置于胶带安装支架70，胶带安装盘71可以设置有胶
带74。

[0070] 需要说明的是，胶带安装支架70可以包括安装盘支架76和驱动件安装支架77，胶带安装盘71可以通过枢转轴设置在安装盘支架76上，胶带安装盘71相对于安装盘支架76可
以转动，胶带安装盘71可以用来安装胶带74，包胶滚轮安装支架72可以设置有包胶滚轮75，
并且，包胶滚轮安装支架72可以设置在驱动件安装支架77上，胶带74的远离安装盘支架76
的自由端可以设置在包胶滚轮75的下方，吹气结构73可以从胶带74下方朝向胶带74的自由
端吹气，如此设置可以避免胶带74的自由端因自身重力而向下垂落，可以保证包胶结构7能
够可靠的对电路板进行包胶，并且，可以实现胶带74的自动上料，从而可以有效的节省能
源，可以提高电路板的生产效率，还可以降低工人的劳动强度以节省人力成本。

[0071] 可选地，安装盘支架76可以由2‑4mm厚的钢板制造成，优选地，安装盘支架76可由3mm厚的钢板制造成，这样设置可以保证安装盘支架76的稳固性。并且，胶带安装盘71的材
质可以为尼龙材质，胶带安装盘71的周向边缘可以设置有多个凸台，例如，可以设置有六个
凸台，如此设置可以保证胶带74出现形变时仍然可以轻松、顺利的安装在胶带安装盘71上，
从而可以便于更换胶带74，还可以节省停机更换胶带74所需要的时间，进而可以提高包胶
装置100的生产效率。但本发明不限于此，胶带安装盘71的材质也可以为其他材质。

[0072] 在本发明的一些实施例中，如图5所示，吹气结构73可以包括：吹气管80、气管接头81和气管接头安装件82，气管接头81可以设置于气管接头安装件82，吹气管80的一端可以
与气管接头81连接，吹气管80的另一端可以朝向胶带74延伸设置，气管接头81连通气流产
生设备。

[0073] 需要解释的是，气管接头安装件82可以用于安装气管接头81，气管接头81可以与吹气管80的一端连接，吹气管80的另一端可以朝向靠近胶带74的方向延伸设置，气管接头
81连通气流产生设备，气流产生设备可以产生气流，优选地，吹气管80的另一端可以设置在
包胶滚轮75的下方，吹气管80可以朝向胶带74的自由端吹气，这样设置可以避免胶带74的
自由端因自身重力而向下垂落，从而可以保证包胶结构7的工作可靠性，进而可以提高包胶
结构7的包胶质量。

[0074] 可选地，吹气管80可以为吹气铜管，但本发明的吹气结构73可以使用其他的结构，不限于使用吹气铜管向胶带74的自由端吹气。

[0075] 在本发明的一些实施例中，如图4‑图6所示，包胶滚轮安装支架72上还可以设置有压紧机构500，压紧机构500可以包括压紧轮83和压紧轮驱动结构84，压紧轮驱动结构84可
以包括：导向支架85、驱动架86和偏置件105，导向支架85可以设置于包胶滚轮安装支架72，
驱动架86的下端可滑动的穿过导向支架85与压紧轮83连接，偏置件105可以设置于驱动架
86和导向支架85之间，偏置件105可以常推驱动架86使得压紧轮83贴紧包胶滚轮75。

[0076] 其中，包胶滚轮安装支架72可以包括：第一安装板78、第二安装板79，第一安装板78和第二安装板79之间可以设置有包胶滚轮75，压紧轮驱动结构84可以设置于第一安装板
78和/或第二安装板79，压紧轮驱动结构84适于驱动压紧轮83在包胶滚轮安装支架72的高
度方向运动。

[0077] 具体地，第一安装板78可以设置在驱动件安装支架77上，包胶滚轮75可以设置在第一安装板78和第二安装板79之间，第一安装板78和第二安装板79上可以设置有压紧轮驱
动结构84，并且，压紧轮驱动结构84可以驱动压紧轮83在图5所示的上下方向运动，具体地，
压紧轮83的周向表面可以设置有齿状结构，压紧轮83可以与包胶滚轮75接触，当需要穿胶
带74时，可以通过按压压紧轮驱动结构84以使驱动压紧轮83向下运动，此时压紧轮83与包
胶滚轮75可分开，从而能够轻松的将胶带74安装在压紧轮83与包胶滚轮75之间，进而保证
了穿胶带74的便利性。

[0078] 进一步地，导向支架85可以设置于第一安装板78和第二安装板79的上方或下方或之间，驱动架86的下端可以穿过导向支架85与压紧轮83连接，驱动架86相对于导向支架85
可以移动，从而带动压紧轮83靠近或远离包胶滚轮75。

[0079] 更进一步地，偏置件105可以设置于驱动架86和导向支架85之间，优选地，偏置件105可以为弹簧，偏置件105可以常推驱动架86以使得压紧轮83贴紧包胶滚轮75，并且，当需
要穿胶带74时，工作人员可以通过用手按压驱动架86以使驱动架86带动压紧轮83向下运
动，此时压紧轮83与包胶滚轮75的分离，工作人员可以轻松的将胶带74安装在压紧轮83与
包胶滚轮75之间，然后，工作人员可以松开驱动架86，在偏置件105的回位弹力的作用下，驱
动架86可以带动压紧轮83回位以使胶带74设置在压紧轮83与包胶滚轮75之间，这样设置可
以进一步保证穿胶带74的便利性，从而可以节省人力成本。

[0080] 在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，切胶机构400还可以包括：切刀87和切刀驱动件88，切刀87和切刀驱动件88均可以设置于包胶滚轮安装支架72的下方，切刀驱
动件88适于驱动切刀87在包胶结构7的高度方向运动。需要解释的是，在图5所示的上下方
向移动，切刀87和切刀驱动件88均可以设置在包胶滚轮75的下方，切刀驱动件88可以驱动
切刀87在图5所示的上下方向运动以使切刀87切断胶带74。

[0081] 可选地，如图4和图5所示，包胶结构7还可以包括：切刀安装板89，切刀87可以安装在切刀安装板89上，切刀驱动件88可以驱动切刀安装板89运动以带动切刀87运动，优选地，
切刀87可以采用Cr12MoV材料制作，这样设置可以保证切刀87强度、硬度、耐磨性和韧性均
比较高，从而可以保证切刀87的使用寿命和工作可靠性，并且，切刀87的刃口可以采用三角
形结构，从而可以保证切刀87能够顺利的切断胶带74，进而可以提高切刀87的切割效率。但
本发明不限于此，切刀87可以采用其他材料制作。可选地，切刀87的刃口还可采用三角形结
构，即刃口的中部区域向刃口两边呈逐渐下降的斜面形式，从而可进一步提高切割效率。

[0082] 在本发明的一些实施例中，如图4‑图6所示，包胶滚轮75可以包括沿水平方向依次间隔开并且平行设置于包胶滚轮安装支架72上的第一导向轮106、第二导向轮107和压带轮
108，压带轮108可以靠近胶带74的自由端，压紧轮83可以用于配合贴紧第二导向轮107，切
刀87可以对应于第二导向轮107和压带轮108之间的下方。

[0083] 需要解释的是，第一导向轮106、第二导向轮107和压带轮108可以设置在包胶滚轮安装支架72上，第一导向轮106、第二导向轮107和压带轮108可以沿水平方向依次间隔开设
置，胶带74可以绕过第一导向轮106和第二导向轮107，胶带74的自由端可以穿过压紧轮83
和第二导向轮107之间，压紧轮83可以与第二导向轮107配合贴紧以压制拉出的胶带74以防
止胶带74回缩，压带轮108可以靠近胶带74的自由端，第二导向轮107和压带轮108之间的下
方可以设置有切刀87。

[0084] 具体地，在包胶过程中，压带轮108可以用于压紧胶带74，当胶带74的自由端接触叠好的电路板的表面时，压带轮108可以在整个包胶工位平移和升降时接触胶带74并将胶
带74压合在叠板的表面，以使得胶带74与叠板能够紧密贴合。

[0085] 在本发明的一些实施例中，如图1、图7‑图10所示，包胶机构5还可以包括：支撑底板50和包胶结构驱动组件51，支撑底板50上可以设置有导向柱52，包胶结构驱动组件51可
以包括：第二支撑梁53和第三支撑梁54，第二支撑梁53可滑动地设置于导向柱52，第二支撑
梁53和第三支撑梁54之间可以连接有支撑导杆55，支撑导杆55可滑动地设置于第二支撑梁
53，并且，包胶结构7可以设置于第三支撑梁54。

[0086] 需要说明的是，导向柱52可以设置在支撑底板50上，包胶结构驱动组件51可以包括第二支撑梁53和第三支撑梁54，导向柱52上可以设置有滑动轴承59，滑动轴承59可以与
第二支撑梁53固定连接，滑动轴承59可以在导向柱52上滑动以带动第二支撑梁53在导向柱
52上滑动，支撑导杆55可以连接在第二支撑梁53和第三支撑梁54之间，并且，在图8所示的
左右方向，支撑导杆55相对于第二支撑梁53可以滑动，支撑导杆55相对于第二支撑梁53滑
动时可以带动第三支撑梁54运动，第二支撑梁53在导向柱52上滑动时可以通过支撑导杆55
带动第三支撑梁54运动，包胶结构7可以设置在第三支撑梁54上，优选地，第三支撑梁54上
可以设置有多个包胶结构7，多个包胶结构7可以在第三支撑梁54上均匀间隔开设置，这样
设置可以通过包胶结构驱动组件51带动包胶结构7在图8所示的上下左右方向运动，以便于
包胶结构7对电路板进行包胶。

[0087] 进一步地，如图1、图7、图8和图11所示，包胶装置100还可以包括：导轨组件90，导轨组件90可以设置在基座101上，导轨组件90可以包括导轨91，导轨91上可以设置有多个导
轨滑块92，优选地，导轨滑块92的数量可以设置为两个，多个导轨滑块92可以在导轨91上沿
导轨91的长度方向滑动，多个导轨滑块92上可以设置有滑块连接板93，滑块连接板93可以
与支撑底板50连接，支撑底板50可以通过滑块连接板93以及导轨滑块92沿导轨91的长度方
向滑动。

[0088] 更进一步地，导轨91的两端均设置有挡板94，并且，挡板94的靠近滑块连接板93的一侧均可以设置有缓冲块95，当包胶驱动机构6驱动包胶机构5靠近或者远离运料通道102
时，包胶机构5可以在导轨组件90上滑动，通过在导轨91上设置多个导轨滑块92，可以增大
对包胶机构5的支撑面积，从而可以保证包胶机构5能够平稳的运动，并且，通过设置挡板
94，可以对包胶机构5的运动起到限位作用，当包胶机构5与缓冲块95将发生接触时，缓冲块
95可以对包胶机构5起到缓冲作用，从而可以避免包胶机构5与挡板94之间产生较大的碰撞
力而导致包胶机构5或者导轨组件90损坏。

[0089] 需要理解的是，设置在第三支撑梁54上的多个包胶结构7可以根据需要随时进行更换，第三支撑梁54上设置的包胶结构7的数量也可以随时增加或者减少。

[0090] 在本发明的一些实施例中，如图7‑图9所示，第二支撑梁53可以设置有第三驱动件56，第三驱动件56的输出端可以与第三支撑梁54连接，第三驱动件56适于驱动第三支撑梁
54朝向或远离第二支撑梁53运动。需要解释的是，第二支撑梁53上可以设置有第三驱动件
56，第三驱动件56可以与第三支撑梁54连接设置，第三驱动件56可以驱动第三支撑梁54朝
向或远离第二支撑梁53运动以使包胶机构5在图8所示的左右方向运动，这样设置可以使包
胶机构5能够可靠的在图8所示的左右方向运动，从而可以满足包胶机构5在左右方向运动
的需求。

[0091] 可选地，第三驱动件56可以构造为双行程气缸，这样设置不仅可以可靠的驱动第三支撑梁54朝向或远离第二支撑梁53运动，还可以节省安装空间，降低包胶装置100的制造
成本。但本发明不限于此，也可以通过两个气缸组合使用或者通过采用三位置气缸来替代
双行程气缸。

[0092] 进一步地，如图7‑图9所示，支撑底板50上可以设置有第四驱动件57，第四驱动件57的输出端可以与第二支撑梁53连接，第四驱动件57适于驱动第二支撑梁53在包胶机构5
的高度方向沿导向柱52运动。需要说明的是，第四驱动件57可以设置在支撑底板50上，第四
驱动件57可以与第二支撑梁53连接设置，并且，第四驱动件57可以驱动第二支撑梁53沿导
向柱52的高度方向（即图8所示的上下方向）运动，当第四驱动件57驱动第二支撑梁53运动
时，第二支撑梁53可以带动第三支撑梁54运动以使包胶机构5在图8所示的上下方向运动，
如此设置可以使包胶机构5能够可靠的在图8所示的上下方向运动，从而可以满足包胶机构
5在上下方向运动的需求。

[0093] 作为本发明的一些实施例，如图8和图9所示，支撑底板50的上表面可以设置有限位柱104，限位柱104可以位于第二支撑梁53下方。需要解释的是，限位柱104的一端可以与
支撑底板50连接设置，限位柱104的另一端可以朝向远离支撑底板50的方向延伸设置，并
且，限位柱104的轴线可以与支撑底板50垂直，限位柱104可以对第二支撑梁53在图8所示的
上下方向的运动起到限位作用，即当第四驱动件57驱动第二支撑梁53向下运动到一定位置
后，限位柱104的上表面可以与第二支撑梁53的下表面止抵接触以阻挡第二支撑梁53继续
向下运动，这样设置可以限制第二支撑梁53的运动行程，从而可以保证第二支撑梁53能够
在规定的范围内运动。

[0094] 可选地，导向柱52上可以设置有压缩弹簧58，压缩弹簧58的一端可以与导向柱52的上部止抵接触，压缩弹簧58的另一端可以与滑动轴承59的上表面止抵接触，导向柱52可
以对第二支撑梁53在图8所示的上下方向的运动起到导向作用，通过设置压缩弹簧58，可以
使第二支撑梁53的运动平稳、顺畅，进一步地，滑动轴承59的上表面可以设置有凹槽，凹槽
可以通过机械加工的方式形成，压缩弹簧58的另一端可以设置在凹槽内，这样设置可以保
证压缩弹簧58能够可靠的在图8所示的上下方向压缩。

[0095] 更进一步地，第二支撑梁53与第三支撑梁54相对的表面可以设置有缓冲器10，缓冲器10的一端可以设置在第二支撑梁53上，缓冲器10的另一端可以朝向第三支撑梁54延伸
设置，优选地，缓冲器10可以构造为液压缓冲器，当第二支撑梁53与第三支撑梁54的距离过
近时，液压缓冲器可以在第二支撑梁53与第三支撑梁54之间压缩以起到缓冲作用，这样设
置可以避免第二支撑梁53与第三支撑梁54发生撞击，从而可以避免因第二支撑梁53与第三
支撑梁54发生撞击而导致包胶机构5损坏。

[0096] 在本发明的一些实施例中，如图7、图8和图10所示，支撑底板50的上表面可以设置有第四支撑梁11，第四支撑梁11上可以设置有夹紧结构12，夹紧结构12可以包括：横移滑块
13、电路板支撑板14和压头15，横移滑块13可滑动地设置于第四支撑梁11，电路板支撑板14
可以与横移滑块13连接，电路板适于夹设于压头15和电路板支撑板14之间。

[0097] 需要说明的是，第四支撑梁11可以设置在支撑底板50的上表面，第四支撑梁11可以包括第一子第四支撑梁16和第二子第四支撑梁17，两个第二子第四支撑梁17和一个第一
子第四支撑梁16可以构成一个第四支撑梁11，两个第二子第四支撑梁17的一端可以与支撑
底板50固定连接，两个第二子第四支撑梁17的另一端可以分别与第一子第四支撑梁16的两
端连接，夹紧结构12可以设置在第一子第四支撑梁16上，夹紧结构12的数量可以设置为多
个，多个夹紧结构12可以在第一子第四支撑梁16上均匀间隔设置。

[0098] 横移滑块13可以设置在第四支撑梁11上，并且，横移滑块13可以在第四支撑梁11上滑动，电路板支撑板14的一端可以与横移滑块13连接，电路板支撑板14的另一端可以用
来支撑电路板，电路板可以夹设在压头15和电路板支撑板14之间。

[0099] 可选地，电路板支撑板14的纵截面可以构造为“L”型，横移滑块13上可以设置有固定把手19，夹紧结构12还可以包括第五驱动件18，第五驱动件18可以设置在电路板支撑板
14上或者横移滑块13上，第五驱动件18可以用于驱动压头15朝向电路板支撑板14运动以夹
紧电路板，这样设置可以保证电路板位于电路板支撑板14上时不产生移动，从而可以保证
电路板的包胶效果，还可以保证能够在准确的位置对电路板进行包胶。

[0100] 本申请的包胶结构驱动组件51与现有技术相比，具有结构简单，适用范围广，可以整体驱动等优点，并且，可以根据需要任意减少或者增加包胶结构7的数量。

[0101] 在本发明的一些实施例中，如图1所示，移栽输送机构3可以包括：底座30、旋转平台31和旋转平台支撑板32，旋转平台支撑板32可以连接在底座30和旋转平台31之间，旋转
平台31相对于旋转平台支撑板32可以转动，旋转平台支撑板32可以在包胶装置100的高度
方向相对底座30运动。

[0102] 需要说明的是，底座30和旋转平台31之间可以设置有旋转平台支撑板32，在包胶装置100的高度方向，旋转平台支撑板32可以相对于底座30上下运动，并且，旋转平台31相
对于旋转平台支撑板32可以转动，旋转平台31可以用来放置电路板。

[0103] 可选地，底座30和旋转平台支撑板32之间可以设置有第六驱动件34，第六驱动件34可以驱动旋转平台支撑板32相对于底座30上下运动；第六驱动件34可为气缸或电缸或油
缸。旋转平台31与旋转平台支撑板32之间可以设置有第七驱动件35，第七驱动件35可以驱
动旋转平台31相对于旋转平台支撑板32转动；第七驱动件35可为旋转气缸或电机。底座30
的下表面可以设置有底座滑块33和底座驱动机构，运料通道102内可以设置有滑轨103，底
座驱动机构可驱动底座滑块33在滑轨103上滑动以带动移栽输送机构3在运料通道102的长
度方向运动，底座驱动机构可为无杆气缸或直线电机或电缸等；如此设置可以使移栽输送
机构3能够可靠的在运料通道102的长度方向运动，从而可以便于移栽输送机构3运送电路
板。运送时，电路板被放置于旋转平台31上，旋转平台31可将电路板旋转90°使得电路板的
长边对应包胶结构7。

[0104] 具体地，作为本发明的一个实施例，初始时，移栽输送机构3位于基座101的一端，两个包胶机构5相对远离，移栽输送机构3的第六驱动件34驱动旋转平台支撑板32上升，使
得旋转平台31高出于滚轮22的上方，此时旋转平台31上已放置有叠好的电路板，且可同时
将电路板旋转90°使得电路板的长边对应包胶结构7，然后底座驱动机构带动底座30向滚轮
22靠近，当底座30运动至预设位置时停止移动，第六驱动件34驱动旋转平台支撑板32下降
使得电路板被放置于滚轮22上，从而完成将上一工位叠好后的电路板的转移，同时底座30
返回至初始位置；此时第一驱动件40驱动顶升支架41上升以从滚轮22上升起电路板，后包
胶驱动机构6带动两个包胶机构5相对移动靠近，使得电路板位于电路板支撑板14上，此时
第五驱动件18可以驱动压头15下移以压紧电路板；然后第一驱动件40驱动顶升支架41下降
复位，包胶结构7此时位于第一子第四支撑梁16的后方，且包胶结构7位于叠板的上方，包胶
动作开始时，先是第三驱动件56的输出端伸出使得包胶结构7位于叠板（电路板）上表面的
上方位置，然后第四驱动件57可以驱动第二支撑梁53下移以使设置在第三支撑梁54上的包
胶结构7下移，包胶结构7下移可以使胶带74粘接在电路板的上表面，且压带轮108压紧在电
路板的上表面，然后第三驱动件56可以驱动第三支撑梁54朝向靠近第二支撑梁53的方向移
动以使包胶结构7后移至电路板的边缘位置，包胶结构7后移可以使胶带74沿着电路板的上
表面粘接，然后第四驱动件57可以继续驱动第二支撑梁53下移以使设置在第三支撑梁54上
的包胶结构7下移，包胶结构7下移可以使胶带74粘接在电路板的侧面上，然后第三驱动件
56可以驱动第三支撑梁54朝向远离第二支撑梁53的方向移动以使包胶结构7前移至最终贴
胶位置，包胶结构7前移可以使胶带74沿着电路板的下表面粘接，然后切刀驱动件88驱动切
刀87切断胶带74，然后第三驱动件56可以驱动第三支撑梁54朝向靠近第二支撑梁53的方向
移动以使包胶结构7后移，包胶结构7后移可以使包胶滚轮75压紧胶带74并沿着电路板的下
表面后移，从而完成电路板的包胶过程，通过上述方式，可以在电路板上粘接一个“U型”的
胶带74，可以保证对电路板的边缘牢固、可靠的包胶。

[0105] 在本发明的一些实施例中，包胶装置100可以设置有机罩，机罩可以罩设在包胶装置100外侧，机罩可以对包胶装置100的零部件起到保护作用，也可以避免贴胶时灰尘进入
包胶装置100内，从而可以提升贴胶质量。

[0106] 根据本发明实施例的自动叠板设备，包括上述实施例的包胶装置100，通过本申请的包胶装置100，可以对不同规格的电路板进行自动包胶固定以及移栽输送，从而可以提高
电路板的叠板效率，并且，该装置自动化程度高，可以大大节省人力成本。

[0107] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0108] 在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

[0109] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0110] 在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接
触。

[0111] 在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

[0112] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0113] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。