一种船与船之间的装填装置及装填方法

摘要

本发明提供一种船与船之间的装填装置及装填方法，包括预定位桁架和装填箱；预定位桁架与装填船件连接，装填箱通过预定位桁架将多枚大型筒体同时装填到装填船上；本发明通过设置运输船运输预定位桁架和装填箱，在海上快速装填大型筒体，通过预定位桁架与装填船上的预定位桁架配合，固定预定位桁架，将装填箱安装到预定位桁架，实现装填箱在装填船上的快速移动，装填效率高，通过装填箱实现多枚大型筒体同步装填。

权利要求

1.一种船与船之间的装填装置，用于将装填箱内的物品装填到装填船上，其特征在于：包括预定位桁架和装填箱；预定位桁架与装填船连接；

装填箱括箱体、减速装置、电源和一组以上的固定组件；固定组件安装在箱体内，减速装置位于箱体的一端，电源设置在箱体的侧面，电源与减速装置连接；箱体包括第一开口部和第二开口部；第一开口部位于箱体上远离减速装置的一端；第二开口部设置在箱体的侧面且位于第一开口部与减速装置之间；第二开口部开口大小大于第一开口部开口大小，固定组件通过第二开口部安装在箱体内；

固定组件包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件；第二固定组件设置在第一固定组件与第三固定组件之间；第一固定组件和第二固定组件可拆卸相连且第一固定组件与第二固定组件之间成形有第一装填空间；第一装填空间设置有一个以上；第二固定组件和第三固定组件可拆卸相连且第二固定组件与第三固定组件之间成形有第二装填空间；

第二装填空间设置有一个以上；第一装填空间和第二装填空间与第一开口部连通；第三固定组件向外延伸有第三固定组件固定孔，第三固定组件固定孔通过锁销与箱体连接；

预定位桁架包括移动装置和桁架固定组件，桁架固定组件包括第一固定架、第二固定架和第一齿条，第一固定架和第二固定架关于移动装置对称设置，第一固定架与第二固定架上都设有第一滑轨，第一齿条设置在第一固定架上，移动装置包括移动支架、翻身装置和第一驱动装置，移动支架包括第一滑动件、第二滑轨和第二齿条，第二滑轨在移动支架的两侧顶面对称设置，第一滑动件在移动支架的两端底面对称设置，第二齿条设置在移动支架的一侧，第一驱动装置安装在移动支架上靠近第一固定架的一端，第一驱动装置与第一齿条连接；

移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；

翻身装置包括翻身支架、第二滑动连接件、翻身连接架和第二驱动装置，第二滑动连接件在翻身支架的两端底面对称设置，翻身支架通过第二滑动连接件设置在第二滑轨上，第二驱动装置安装在翻身支架上靠近第二齿条的一侧，第二驱动装置与第二齿条连接；翻身支架包括翻身件和翻身连接件，翻身件设置在翻身支架的一端，翻身连接件设置在翻身支架的另一端，翻身连接架的一端与翻身件连接，翻身连接架的另一端与翻身连接件通过转向轴连接，翻身件带动翻身连接架在翻身连接件上转动。

2.根据权利要求1所述的一种船与船之间的装填装置，其特征在于：第一固定组件包括筒体第一固定架，筒体第一固定架的两端各自设有一个筒体第一固定板，两筒体第一固定板之间设有一个以上的筒体第一分割板，相邻筒体第一固定板之间形成第一分割空间，筒体第一固定板、与筒体第一固定板相邻的第一分割板之间形成第一装填空间；

第二固定组件包括筒体第二固定架，筒体第二固定架的两端各自设有一个筒体第二固定板；筒体第二固定架上对应筒体第一分割板位置设有第二凸块；筒体第二固定板的长度长于第二凸块的高度；

第三固定组件包括筒体第三固定架，筒体第三固定架的两端各自设有一个向第二固定组件凸出设置筒体第三固定板，筒体第三固定架上设有向第二固定组件凸出设置的第三凸块，筒体第三固定板与第三凸块的凸出距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种船与船之间的装填装置，其特征在于：减速装置包括减速安装件、减速驱动装置、减速组件和第二减速驱动装置；减速组件包括减速件和减速绳；减速安装件安装在箱体内，减速安装件上设有减速通孔，减速件位于减速通孔内，减速绳的一端穿过减速通孔与减速件连接，减速绳的另一端与减速驱动装置连接；

减速驱动装置包括减速电机和减速传动轴，减速传动轴安装在箱体内位于减速安装件上方，减速电机安装在箱体外侧，减速传动轴穿过箱体与减速电机连接；减速传动轴上设有向外延伸的减速传动轴限位，

第二减速驱动装置安装在箱体外侧，靠近减速电机；第二减速驱动装置包括第二减速驱动件和第二减速传动轴，第二减速驱动件与第二减速传动轴连接，第二减速传动轴与减速电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种船与船之间的装填装置，其特征在于：箱体包括第一连接件和第二连接件，第一连接件在靠近第二开口部的箱体外侧上对称设置，第一连接件设置有两组以上，第二连接件设置在箱体上靠近减速组件的一端。

5.根据权利要求1所述的一种船与船之间的装填装置，其特征在于：箱体包括箱体定位件，箱体定位件位于箱体的两端，箱体定位件为中空结构，箱体定位件的底部设有箱体第一定位孔，箱体定位件的侧壁上设有箱体第二定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种船与船之间的装填装置，其特征在于：在箱体的底部且位于固定组件与第一开口部之间还设有可转动的防坠落装置，防坠落装置包括防坠落件和转动件，防坠落件在箱体底部的前侧和后侧对称设置，防坠落件包括防坠落转向件、防坠落连接部和防坠落固定件，防坠落连接部的一端与防坠落转向件连接，防坠落连接部的另一端与防坠落固定件连接；防坠落固定件上设有防坠落固定孔，防坠落固定孔通过防坠落件锁销与箱体连接；防坠落转向件安装在箱体上，防坠落转向件的一端与转动件连接，转动件带动防坠落件在第二连接孔上转动。

7.根据权利要求1所述的一种船与船之间的装填装置，其特征在于：第一驱动装置包括第一驱动和第一驱动齿轮，第一驱动与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与第一齿条连接，第一驱动带动移动支架在第一滑轨上滑动；第二驱动装置包括第二驱动和第二驱动齿轮，第二驱动与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与第二齿条连接，第二驱动带动翻身支架在第二滑轨上滑动。

8.根据权利要求1‑7任一项所述一种船与船之间的装填装置的装填方法，用于将装填箱内的物品装填到装填船上，其特征在于：包括以下步骤：a).固定第一固定架和第二固定架；

b).安装移动装置；

c).安装装填箱；

d).确定装填位置；

e).启动第一驱动，第一驱动带动移动支架移动；启动第二驱动，第二驱动带动翻身支架移动；调整翻身连接架至装填位置；

f). 翻转装填箱；

g).装填大型筒体；

h). 重复进行步骤c)，装填船上的装填空间装填完毕后结束。

9.根据权利要求8所述的一种船与船之间的装填装置的装填方法，其特征在于：所述安装装填箱步骤具体包括：所述装填箱安装在翻身连接架上，所述翻转装填箱步骤具体包括：翻身件带动翻身连接架在翻身连接件上转动实现翻转。

说明书

一种船与船之间的装填装置及装填方法

技术领域

[0001] 本发明涉及装填领域，具体涉及一种船与船之间的装填装置及装填方法。

背景技术

[0002] 大型筒体由于体积较大，从而若需要将其放置到其它设备时，一般先需要对大型筒体进行装填，从而大型筒体装填是大型筒体装填到其它设备的必要步骤。大型筒体装填
是筒式安装的重要过程。目前现有的大型筒体装填是单一装填，装填时通过吊车将逐个大
型筒体装填到舰船上，装填时需要将单个大型筒体从水平状态先调整为竖直状态，然后将
大型筒体移动到装填船上，然后再将大型筒体与装填空间定位对准才能把大型筒体成功装
填，并且若要将装填装置在装填船之间进行装填时，由于船在海上，容易受到海水的移动从
而造成船晃动进而导致在装填船上装填装置的移动的准确性造成困难，装填速度慢，而且
需要多人操作，定位装填时不精准，定位时需要人工不断进行调整，工作量大、效率慢。

发明内容

[0003] 本发明提供一种多枚大型筒体同时装填、方便移动且填装准确性高的船与船之间的装填装置及装填方法。

[0004] 为达到上述目的，本发明一方面提供了一种船与船之间的装填装置，包括预定位桁架和装填箱；预定位桁架与装填船连接。

[0005] 装填箱括箱体、减速装置、电源和一组以上的固定组件；固定组件安装在箱体内，减速装置位于箱体的一端，电源设置在箱体的侧面，电源与减速装置连接；箱体包括第一开
口部和第二开口部；第一开口部位于箱体上远离减速装置的一端；第二开口部设置在箱体
的侧面且位于第一开口部与减速装置之间；第二开口部开口大小大于第一开口部开口大
小，固定组件通过第二开口部安装在箱体内。

[0006] 固定组件包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件；第二固定组件设置在第一固定组件与第三固定组件之间；第一固定组件和第二固定组件可拆卸相连且第一固
定组件与第二固定组件之间成形有第一装填空间；第一装填空间设置有一个以上；第二固
定组件和第三固定组件可拆卸相连且第二固定组件与第三固定组件之间成形有第二装填
空间；第二装填空间设置有一个以上；第一装填空间和第二装填空间与第一开口部连通；第
三固定组件向外延伸有第三固定组件固定孔，第三固定组件固定孔通过锁销与箱体连接。

[0007] 预定位桁架包括移动装置和桁架固定组件，桁架固定组件包括第一固定架、第二固定架和第一齿条，第一固定架和第二固定架关于移动装置对称设置，第一固定架与第二
固定架都设有第一滑轨，第一齿条设置在第一固定架上。

[0008] 移动装置包括移动支架、翻身装置和第一驱动装置，移动支架包括第一滑动件、第二滑轨和第二齿条，第二滑轨在移动支架的两侧顶面对称设置，第一滑动件在移动支架的
两端底面对称设置，第二齿条设置在移动支架的一侧，第一驱动装置安装在移动支架上靠
近第一固定架的一端，第一驱动装置与第一齿条连接。

[0009] 移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直。

[0010] 以上设置，通过设置运输船运输预定位桁架和装填箱，现在在海上快速装填大型筒体，通过预定位桁架与装填船上的预定位桁架配合，固定预定位桁架，将装填箱安装到预
定位桁架，实现装填箱在装填船上的快速移动，装填效率高，通过装填箱实现多枚大型筒体
同步装填。

[0011] 箱体内设有用于固定装填大型筒体的固定组件，这样保证装填箱在移动时，装填大型筒体不会发生晃动导致损坏；同时减速装置，通过减速装置与装填大型筒体连接，卸料
时保证装填大型筒体稳定卸料。

[0012] 箱体设置有第一开口部和第二开口部，第二开口部用于大型筒体装填至装填箱，第一开口部用于将装填入装填箱的大型筒体装入其它设备，同时第二开口部开口大小大于
第一开口部开口大小，这样方便将大型筒体放入装填箱内且通过固定组件进行固定。

[0013] 通过固定组件成形的第一装填空间和第二装填空间用于装填大型筒体，设置两个装填空间可以装填更多的大型筒体，而且第一固定组件与第二固定组件能稳定第一装填空
间内的装填大型筒体，第二固定组件与第三固定组件能稳定第二装填空间内的装填大型筒
体，同时由于第一装填空间由第一固定组件和第二固定组件可拆卸相连形成，第二装填空
间由于第二固定组件和第三固定组件可拆卸相连形成，从而方便在箱体上安装固定组件，
且第三固定组件通过锁销与箱体连接，结构简单，连接稳定。

[0014] 通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；
实现了翻身连接架在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装
置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑
轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接
架。

[0015] 进一步的，第一固定组件包括筒体第一固定架，筒体第一固定架的两端各自设有一个筒体第一固定板，两筒体第一固定板之间设有一个以上的筒体第一分割板，相邻筒体
第一固定板之间形成第一分割空间，筒体第一固定板、与筒体第一固定板相邻的第一分割
板之间形成第一装填空间。

[0016] 第二固定组件包括筒体第二固定架，筒体第二固定架的两端各自设有一个筒体第二固定板；筒体第二固定架上对应筒体第一分割板位置设有第二凸块；筒体第二固定板的
长度长于第二凸块的高度。

[0017] 第三固定组件包括筒体第三固定架，筒体第三固定架的两端各自设有一个向第二固定组件凸出设置筒体第三固定板，筒体第三固定架上设有向第二固定组件凸出设置的第
三凸块，筒体第三固定板与第三凸块的凸出距离相同。

[0018] 进一步的，减速装置包括减速安装件、减速驱动装置、减速组件和第二减速驱动装置；减速组件包括减速件和减速绳；减速安装件安装在箱体内，减速安装件上设有减速通
孔，减速件位于减速通孔内，减速绳的一端穿过减速通孔与减速件连接，减速绳的另一端与
减速驱动装置连接。

[0019] 减速驱动装置包括减速电机和减速传动轴，减速传动轴安装在箱体内位于减速安装件上方，减速电机安装在箱体外侧，减速传动轴穿过箱体与减速电机连接；减速传动轴上
设有向外延伸的减速传动轴限位，减速传动轴限位件的两端各设有一个端板，两个端板之
间成形限位槽，限位槽与减速绳连接。

[0020] 第二减速驱动装置安装在箱体外侧，靠近减速电机；第二减速驱动装置包括第二减速驱动件和第二减速传动轴，第二减速驱动件与第二减速传动轴连接，第二减速传动轴
与减速电机连接。

[0021] 以上设置，通过将减速绳的一端穿过减速通孔与减速件连接，减速绳的另一端与减速驱动装置连接，这样将减速件与装填大型筒体连接后，通过减速驱动装置控制装填大
型筒体的上升和下降，同时减速绳是穿过减速通孔与减速件连接的，通过减速通孔限制减
速绳的位置，避免减速绳向下活动时发生摆动，提升大型筒体上升和下降的可靠性。

[0022] 通过减速电机与减速传动轴连接，减速绳与减速传动轴的限位槽连接，减速电机带动减速传动轴转动后，减速绳也跟随移动，这样减速电机带动装填箱内的大型筒体上升
时，减速绳上升，缠绕在限位槽内；减速电机带动装填箱内的大型筒体下降时，减速绳下降，
绕在限位槽内的减速绳减少。

[0023] 通过为减速装置提供另一个减速驱动装置，避免装填电源没电时，减速电机不能将大型筒体卸下来。

[0024] 进一步的，箱体包括第一连接件和第二连接件，第一连接件在靠近第二开口部的箱体外侧上对称设置，第一连接件设置有两组以上，第二连接件设置在箱体上靠近减速组
件的一端。

[0025] 以上设置，通过第一连接件实现装填箱在平方的状态下进行移动，设置两组的第一连接件，且两组的第一连接件都在箱体上对称设置，这样通过吊机与这些第一连接件连
接移动装填时，使装填箱移动更加稳定，避免装填箱移动式发生晃动，避免装填的大型筒体
发生碰撞导致损坏。通过第二连接件实现装填箱在竖直的状态下进行移动，这样可以根据
装填箱不同的放置要求移动装填箱。

[0026] 进一步的，箱体包括箱体定位件，箱体定位件位于箱体的两端，箱体定位件为中空结构，箱体定位件的底部设有箱体第一定位孔，箱体定位件的侧壁上设有箱体第二定位孔。

[0027] 以上设置，可以通过箱体定位件固定装填箱位置，运输和装填箱大型筒体卸料时通过箱体定位件进行固定，防止运输过程和卸料过程装填箱位置发生移动，箱体定位件内
设有箱体第一定位孔和箱体第二定位孔，这样固定装填箱时只需将锁销插入箱体第一定位
孔或箱体第二定位孔进行快速固定，工作效率高，同时箱体第一定位孔与箱体第二定位孔
的位置不同，这样可以箱体定位件的适用范围更加广泛，既可以通过箱体第一定位孔进行
固定，也可以通过箱体第二定位孔进行固定。

[0028] 进一步的，在箱体的底部且位于固定组件与第一开口部之间还设有可转动的防坠落装置，防坠落装置包括防坠落件和转动件，防坠落件在箱体底部的前侧和后侧对称设置，
防坠落件包括防坠落转向件、防坠落连接部和防坠落固定件，防坠落连接部的一端与防坠
落转向件连接，防坠落连接部的另一端与防坠落固定件连接；防坠落固定件上设有防坠落
固定孔，防坠落固定孔通过防坠落件锁销与箱体连接；防坠落转向件安装在箱体上，防坠落
转向件的一端与转动件连接，转动件带动防坠落件在第二连接孔上转动。

[0029] 以上设置，防坠落装置可以有效保护装填箱内装填的大型筒体，防止大型筒体坠落，为了方便大型筒体卸料，第一装填空间、第二装填空间与第一开口部连通是连通的，在
减速组件损坏时，与减速组件连接的大型筒体会直接从第一开口部掉落，为了防止这种情
况出现，防坠落装置设置在第一装填空间、第二装填空间和第一开口部连通之间，即使减速
组件损坏，防坠落装置能将掉落的大型筒体支撑，同时防坠落固定孔通过防坠落件锁销与
箱体连接，这样合上防坠落装置时。只需将锁销插入到防坠落固定孔内，打开防坠落装置
时，只需将防坠落固定孔内的锁销拔出，工作效率高；同时通过转动件带动防坠落件在第二
连接孔上转动，实现防坠落装置的打开和合上，使用方便。

[0030] 进一步的，翻身装置包括翻身支架、第二滑动连接件、翻身连接架和第二驱动装置，第二滑动连接件在翻身支架的两端底面对称设置，翻身支架通过第二滑动连接件设置
在第二滑轨上，第二驱动装置安装在翻身支架上靠近第二齿条的一侧，第二驱动装置与第
二齿条连接；翻身支架包括翻身件和翻身连接件，翻身件设置在翻身支架的一端，翻身连接
件设置在翻身支架的另一端，翻身连接架的一端与翻身件连接，翻身连接架的另一端与翻
身连接件通过转向轴连接，翻身件带动翻身连接架在翻身连接件上转动。

[0031] 进一步的，第一驱动装置包括第一驱动和第一驱动齿轮，第一驱动与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与第一齿条连接，第一驱动带动移动支架在第一滑轨上滑动；第二驱
动装置包括第二驱动和第二驱动齿轮，第二驱动与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与第
二齿条连接，第二驱动带动翻身支架在第二滑轨上滑动。

[0032] 以上设置，通过第一驱动装置带动移动支架在第一滑轨上往复移动，通过第二驱动装置带动翻身支架在第二滑轨上往复移动，结构简单，操作方便。

[0033] 本发明另一方面提供一种船与船之间的装填装置的装填方法，包括以下步骤：

[0034] a).固定第一固定架和第二固定架。

[0035] b).安装移动装置。

[0036] c).安装装填箱。

[0037] d).确定装填位置。

[0038] e).启动第一驱动，第一驱动带动移动支架移动；启动第二驱动，第二驱动带动翻身支架移动；调整翻身连接架至装填位置。

[0039] f). 翻转装填箱。

[0040] g).装填大型筒体。

[0041] h). 重复进行步骤c)，装填船上的装填空间装填完毕后结束。

[0042] 以上装填方法，通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的
滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且
可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第
一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位
置移动翻身连接架。通过将装填箱安装到翻身连接架上，翻身连接架带动装填箱在滑动空
间内移动；确定装填位置后，打开防坠落置，减速装置控制大型筒体从装填箱内平稳下放到
装填船内。

附图说明

[0043] 图1为将本发明放置在填装船上的立体结构示意图。

[0044] 图2为本发明对应装填船的立体结构示意图。

[0045] 图3为本发明中装填箱合上防坠落装置的左视图。

[0046] 图4为本发明中装填箱合上防坠落装置的正视图。

[0047] 图5为本发明中装填箱合上防坠落装置的立体结构示意图。

[0048] 图6为本发明中装填箱合上防坠落装置另一视角的立体结构示意图。

[0049] 图7为本发明中装填箱的分解图。

[0050] 图8为本发明中固定组件的结构示意图。

[0051] 图9为本发明中固定组件另一种实施方式的结构示意图。

[0052] 图10为图5中a的放大图。

[0053] 图11为图5中b的放大图。

[0054] 图12为图5中c的放大图。

[0055] 图13为图5中d的放大图。

[0056] 图14为图4中e的放大图。

[0057] 图15为图2中f的放大图。

[0058] 图16为图1中g的放大图。

[0059] 图17为图6中h的放大图。

[0060] 图18为本发明中预定位桁架的左视图。

[0061] 图19为本发明中预定位桁架的正视图。

[0062] 图20为本发明中固定组件的立体结构示意图。

[0063] 图21为本发明中移动装置的立体结构示意图。

[0064] 图22为本发明的流程图。

具体实施方式

[0065] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

[0066] 如图1‑2，图15所示，一种船与船之间的装填装置，用于运输船上的装填箱内的物品装填到装填船3上，本实施例中装填箱内的物品为大型筒体，装填装置包括预定位桁架2
和装填箱1；装填船3设有与预定位桁架2配合的桁架定位件31；预定位桁架2与桁架定位件
31连接，装填箱1通过预定位桁架2将多枚大型筒体同时装填到装填船3上。

[0067] 如图3‑17所示。装填箱包括箱体11、减速装置12、电源13、防坠落装置14和一组以上的固定组件15；箱体11内设有固定组件限位件110，固定组件15滑动的安装在固定组件限
位件110。

[0068] 减速装置12位于箱体11的一端，电源13设置在箱体11的侧面，电源13与减速装置12连接。箱体11包括第一开口部111和第二开口部112；第一开口部111位于箱体11上远离减
速装置12的一端；第二开口部112设置在第一开口部111与减速装置12之间；第二开口部112
开口大小大于第一开口部111开口大小，固定组件15通过第二开口部112安装在箱体11内。

[0069] 装填箱内设有用于固定装填大型筒体的固定组件15，这样保证装填箱在移动时，装填大型筒体不会发生晃动导致损坏。箱体11设置有第一开口部111和第二开口部112，第
二开口部112用于大型筒体装填至装填箱，第一开口部111用于将装填入装填箱的大型筒体
装入其它设备，同时第二开口部112开口大小大于第一开口部111开口大小，这样方便将大
型筒体放入装填箱内且通过固定组件15进行固定。

[0070] 在本实施例中，固定组件15设置有三组。固定组件15包括第一固定组件151、第二固定组件152和第三固定组件153；第二固定组件152设置在第一固定组件151与第三固定组
件153之间；第一固定组件包括筒体第一固定架，筒体第一固定架的两端各自设有一个筒体
第一固定板，两筒体第一固定板之间设有一个以上的筒体第一分割板，相邻筒体第一固定
板之间形成第一分割空间，筒体第一固定板、与筒体第一固定板相邻的筒体第一分割板之
间形成第一装填空间154；第一固定板上设有与固定组件限位件110配合的第一限位槽
1511，第一固定组件151通过第一限位槽1511滑动安装在固定组件限位件110上。

[0071] 第一装填空间154用于装填大型筒体，第一装填空间154设置有一个以上，在本实施例中, 第一装填空间154设置有两个。第一装填空间154的空间大小通过改变第一固定板
与第一分割板的距离调整。

[0072] 第二固定组件152包括筒体第二固定架，筒体第二固定架的两端各自设有一个筒体第二固定板；筒体第二固定架上对应筒体第一分割板位置设有第二凸块；筒体第二固定
板的长度长于第二凸块的高度；筒体第二固定板、与筒体第二固定板相邻的第二凸块之间
形成第二装填空间155；筒体第二固定板上设有与固定组件限位件110配合的第二限位槽
1521，第二固定组件152通过第二限位槽1521滑动安装在固定组件限位件110上。

[0073] 第二装填空间155用于装填大型筒体，第二装填空间155设置有一个以上，在本实施例中, 第二装填空间155设置有两个。第二装填空间155的空间大小通过改变第二固定板
与第二凸块的距离调整。

[0074] 第三固定组件153包括筒体第三固定架，筒体第三固定架的两端各自设有一个向第二固定组件凸出设置筒体第三固定板，筒体第三固定架上设有向第二固定组件凸出设置
的第三凸块。筒体第三固定板与第三凸块的凸出距离相同。筒体第三固定板上设有与固定
组件限位件110配合的第三限位槽1532，第三固定组件153通过第三限位槽1532滑动安装在
固定组件限位件110上。

[0075] 第三固定组件153向外延伸有第三固定组件固定孔1531，箱体11上设有与第三固定组件固定孔1531匹配的锁销孔113，锁销孔113与固定组件限位件在同一直线上，锁销将
第三固定组件固定孔1531与锁销孔113连接；结构简单，连接稳定。

[0076] 第一装填空间154与第二装填空间155的空间大小同步调整，大小相同；第一装填空间154和第二装填空间155与第一开口部111连通。

[0077] 在另一施例中，第一固定组件包括第一固定架，第一固定架的两端各自设有一个第一固定板，相邻的第一固定板之间形成一个第一装填空间154；第二固定组件包括第二固
定架，第二固定架的两端各自设有一个第二固定板；相邻的第二固定板之间形成一个第二
装填空间155。

[0078] 另一实施例中第一固定组件151、第二固定组件152和第三固定组件153的外部尺寸与本实施例中第一固定组件151、第二固定组件152和第三固定组件153的外部尺寸相同；
另一实施例中第一装填空间154和第二装填空间155的空间大小大于本实施例中第一装填
空间154和第二装填空间155的空间大小，这样固定组件15适用于不同尺寸大型筒体使用。

[0079] 在保证固定组件15外部尺寸不改变的情况下，设有外部尺寸相同，装填空间大小不同的固定组件15，这样使用该装填箱在装填大型筒体时，可以根据的大小尺寸选择合适
的固定组件15。

[0080] 通过固定组件15成形的第一装填空间154和第二装填空间155用于装填大型筒体，设置两个装填空间可以同时装填更多的大型筒体，而且第一固定组件151与第二固定组件
152能稳定第一装填空间154内的装填大型筒体，第二固定组件152与第三固定组件153能稳
定第二装填空间155内的装填大型筒体，同时由于第一装填空间154由第一固定组件151和
第二固定组件152可拆卸相连形成，第二装填空间155由第二固定组件152和第三固定组件
153可拆卸相连形成，从而方便在箱体上安装固定组件，且第三固定组件153通过锁销与箱
体连接，结构简单，连接稳定。

[0081] 安装固定组件15与大型筒体时，先将第一固定组件151安装在箱体11内，然后将装填大型筒体安装在第一固定组件151上，然后将第二固定组件152安装在装填大型筒体上；
然后将另一装填大型筒体安装在第二固定组件152上，然后将第三固定组件153安装在最上
方的装填大型筒体上；第一固定组件151、第二固定组件152和第三固定组件153在同一直线
上，安装完成后再用锁销将第三固定组件固定孔1531和锁销孔113连接。

[0082] 减速装置12包括减速安装件121、减速驱动装置122和减速组件123；减速组件123数量与大型筒体数量一致，在本实施例中减速组件123数量为四组。减速组件123包括减速
件1231和减速绳1232；减速安装件121安装在箱体11内，减速安装件121上设有减速通孔（图
中未示出），减速件1231位于减速通孔内，减速绳1232的一端穿过减速通孔与减速件1231连
接，减速绳1232的另一端与减速驱动装置122连接。减速件1231与第一装填空间154和第二
装填空间155内的大型筒体连接。

[0083] 将减速绳1232的一端穿过减速通孔与减速件1231连接，减速绳1232的另一端与减速驱动装置122连接，这样将减速件1231与装填大型筒体连接后，通过减速驱动装置122控
制装填大型筒体的上升和下降，同时减速绳1232是穿过减速通孔与减速件1231连接的，通
过减速通孔限制减速绳1232的位置，避免减速绳1232向下活动时发生摆动，提升大型筒体
上升和下降的可靠性。

[0084] 减速驱动装置122包括减速电机1221和减速传动轴1222，减速传动轴1222设置有两条，每条减速传动轴1222的一端都设有减速齿轮1223，两条减速传动轴上的减速齿轮
1223通过减速传动齿轮1224连接；减速电机1221为蜗轮蜗杆减速电机1221。利用蜗轮蜗杆
减速电机1221自锁性的特性，实现反向自锁，只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
起到安全保护作用。减速传动轴1222安装在箱体11内位于减速安装件121上方，减速电机
1221安装在箱体11外侧，其中一条减速传动轴1222上远离减速齿轮1223的一端穿过箱体11
与减速电机1221连接。

[0085] 减速传动轴1222上设有减速传动轴限位件12221，减速传动轴限位件12221的两端各设有一个端板，两个端板之间成形限位槽12222，限位槽12222与减速绳1232连接。在本实
施中一条减速传动轴1222上设有四个限位槽12222。

[0086] 通过减速电机1221与减速传动轴1222连接，减速绳1232与减速传动轴1222的限位槽12222连接，减速电机1221带动减速传动轴1222转动后，减速绳1232也跟随移动，减速绳
1232上升，这样减速电机1221带动装填箱内的大型筒体上升时，缠绕在限位槽12222内；减
速电机1221带动装填箱内的大型筒体下降时，减速绳1232下降，绕在限位槽12222内的减速
绳1232减少。

[0087] 减速装置12还包括第二减速驱动装置124，第二减速驱动装置124安装在箱体11外侧，靠近减速电机1221；第二减速驱动装置124包括第二减速驱动件1241和第二减速传动轴
1242，第二减速驱动件1241与第二减速传动轴1242连接，第二减速传动轴1242与减速电机
1221连接。通过为减速装置12提供另一个减速驱动装置122，避免装填电源13没电时，减速
电机1221不能将大型筒体卸下来。

[0088] 防坠落装置14设置在固定组件和第一开口部111连通之间；防坠落装置14在箱体11上对称设置，箱体11包括与防坠落装置14匹配的第一连接孔114和第二连接孔115，防坠
落装置14包括防坠落件141和转动件142，防坠落件141与转动件142连接。

[0089] 防坠落件141包括防坠落转向件1411、防坠落连接部1412和防坠落固定件1413，防坠落连接部1412的一端与防坠落转向件1411连接，防坠落连接部1412的另一端与防坠落固
定件1413连接；防坠落连接部1412设置有一个以上的防坠落连接件14121，相邻的防坠落连
接件14121之间设有间隙，在本实施例中，防坠落连接件14121设置有四个，防坠落连接件
14121数量与装填箱装填的大型筒体数量一致，防坠落连接件14121位于装填大型筒体的下
方，防坠落连接件14121与装填大型筒体之间设有间隙，相邻的防坠落连接件14121之间镂
空，这样可以节省材料。

[0090] 防坠落固定件1413上设有防坠落固定孔14131，防坠落固定孔14131通过锁销与第一连接孔114连接；防坠落转向件1411安装在第二连接孔115上，防坠落转向件1411的一端
与转动件142连接，转动件142带动防坠落件141在第二连接孔115上转动。

[0091] 转动件142上设有限位件1421，装填箱设有限位件1421配合的第三连接孔116，第三连接孔116与限位件1421通过锁销连接，通过锁销连接固定转动件142位置，这样转动件
142不能转动，为转动件142提供保护作用，避免在不需要打开防坠落件141时，转动件142转
动。通过锁销连接结构简单，方便使用。

[0092] 防坠落件141还包括加强部1414，加强部1414与防坠落转向件1411和防坠落连接件14121连接。通过加强部1414提高防坠落件141的承重能力，避免大型筒体坠落后，防坠落
件141承托不了大型筒体。加强部1414包括第一加强部14141和第二加强部14142，第一加强
部14141与最外侧防坠落连接件14121连接；第二防坠落连接件14121设置在相邻的防坠落
连接件14121之间。

[0093] 防坠落装置14可以有效保护装填箱内装填的大型筒体，防止大型筒体坠落，为了方便大型筒体装填，第一装填空间154、第二装填空间155与第一开口部111是连通的，在减
速组件123损坏时，与减速组件123连接的大型筒体会直接从第一开口部111掉落，为了防止
这种情况出现，防坠落装置14设置在第一装填空间154、第二装填空间155和第一开口部111
连通空间之间，即使减速组件123损坏，防坠落装置14能将掉落的大型筒体支撑，同时防坠
落固定孔14131通过锁销与箱体11连接，这样合上防坠落装置14时。只需将锁销插入到防坠
落固定孔14131内，打开防坠落装置14时，只需将防坠落固定孔14131内的锁销拔出，工作效
率高；同时通过转动件142带动防坠落件141在第二连接孔115上转动，实现防坠落装置14的
打开和合上，使用方便。

[0094] 箱体11包括第一连接件1191和第二连接件1192，第一连接件1191在靠近第二开口部112的箱体11外侧上对称设置，第一连接件1191设置有两组以上。在本实施中，第一连接
件1191设置有两组，第二连接件1192设置在箱体11上靠近减速组件123的一端。通过第一连
接件1191实现装填箱在水平放置的状态下进行移动，设置两组的第一连接件1191，且两组
的第一连接件1191都在箱体11上对称设置，这样通过吊机与这些第一连接件1191连接移动
装填时，使装填箱移动更加稳定，避免装填箱移动式发生晃动，避免装填的大型筒体发生碰
撞导致损坏。通过第二连接件1192实现装填箱在竖直的状态下进行移动，这样可以根据装
填箱不同的放置要求移动装填箱。

[0095] 箱体11包括箱体定位件117，箱体定位件117位于箱体11的两端，箱体定位件117的底部设有向顶部延伸的箱体第一定位孔1171，箱体定位件117的侧壁上设有向箱体定位件
中心延伸的箱体第二定位孔1172，箱体第一定位孔1171与箱体第二定位孔1172垂直设置。
通过箱体定位件117固定装填箱位置，运输和装填箱大型筒体装填大型筒体时通过箱体定
位件117进行固定，防止运输过程和装填大型筒体过程装填箱位置发生移动，箱体定位件
117内设箱体第一定位孔1171和箱体第二定位孔1172，这样固定装填箱时只需将锁销插入
箱体第一定位孔1171或箱体第二定位孔1172进行快速固定，工作效率高，同时体第一定位
槽与箱体第二定位孔1172垂直设置，这样可以箱体定位件117的适用范围更加广泛，既可以
通过箱体第一定位孔1171进行固定，也可以通过箱体第二定位孔1172进行固定。

[0096] 箱体11包括装填定位件118，装填定位件118设置在箱体11上靠近箱体定位件117的一端。通过装填定位件118实现箱体11的快速对准，本实施例中装填定位件118为柱体结
构。

[0097] 使用该装填箱进行装填大型筒体时，先将装填箱调整为水平放置状态，然后从第二开口部放入大型筒体并通过固定组件进行固定，并将大型筒体的上端与减速器相连，并
将防坠落装置14处于合上状态，这时防坠落装置14与大型筒体的底部相抵接，防止大型筒
体从第一开口处坠落，当需要将装填箱内的大型筒体安装在其它设备内时，先将装填箱调
整带竖直放置状态，然后通过装填定位件118将装填箱与待装填大型筒体的机构快速连接
并对准，然后打开防坠落装置14使得防坠落装置14处于张开状态，然后启动减速电机1221，
减速电机1221控制大型筒体下放。

[0098] 本装填箱一次可以装填四个大型筒体，这样工作效率高，同时装填箱内设有稳定大型筒体的结构，同时本装填箱采用蜗轮蜗杆减速机进行装填大型筒体，安全效果好，在装
填箱还设置有防坠落装置14，避免减速绳1232损坏导致大型筒体坠落。

[0099] 如图18‑21所示，预定位桁架包括移动装置21和桁架固定组件22，桁架固定组件22包括第一固定架221、第二固定架222和第一齿条223，在第一固定架221和第二固定架222上
都设有固定架定位件224和加强部225。通过固定架定位件224将第一固定架221和第二固定
架222固定，避免装填时第一固定架221和第二固定架222发生移动，导致装填失败。通过设
置加强部225提高第一固定架221和第二固定架222的承重能力。

[0100] 第一固定架221和第二固定架222关于移动装置21对称设置，第一固定架221与第二固定架222上都设有第一滑轨226，第一齿条223设置在第一固定架221上。

[0101] 移动装置21包括移动支架211、翻身装置212和第一驱动装置213，移动支架211是中空的矩形支架。通过设置中空的矩形支架，使这样不会影响翻身装置的转动，同时这样设
置使中空结构形成的空间与装填空间连通，方便装填。

[0102] 移动支架211包括第一滑动件2111、第二滑轨2112和第二齿条2113，第二滑轨2112在移动支架211的两侧顶面对称设置，第一滑动件2111在移动支架211的两端底面对称设
置，第二齿条2113设置在移动支架211的一侧，第一驱动装置213安装在移动支架211上靠近
第一固定架221的一端。

[0103] 第一驱动装置213包括第一驱动2131和第一驱动齿轮2132，第一驱动2131与第一驱动齿轮2132连接，第一驱动齿轮2132与第一齿条223连接，第一驱动2131带动移动支架
211在第一滑轨226上滑动。通过第一驱动装置213带动移动支架211在第一滑轨226上往复
移动，结构简单，操作方便。

[0104] 移动支架211通过第一滑动件2111滑动的设置在第一滑轨226上，翻身装置212滑动的设置在第二滑轨2112上，翻身装置212的滑动方向与移动支架211的滑动方向垂直。

[0105] 翻身装置212包括翻身支架2121、第二滑动连接件2122、翻身连接架2123和第二驱动装置2124，第二滑动连接件2122在翻身支架2121的两端底面对称设置，翻身支架2121通
过第二滑动连接件2122设置在第二滑轨2112上，第二驱动装置2124安装在翻身支架2121上
靠近第二齿条2113的一侧。

[0106] 第二驱动装置2124包括第二驱动21241和第二驱动齿轮21242，第二驱动21241与第二驱动齿轮21242连接，第二驱动齿轮21242与第二齿条2113连接，第二驱动21241带动翻
身支架2121在第二滑轨2112上滑动。通过第二驱动装置2124带动翻身支架2121在第二滑轨
2112上往复移动，结构简单，操作方便。

[0107] 翻身支架2121包括翻身件21211和翻身连接件21212，翻身件21211为液压杆。翻身件21211设置在翻身支架2121的一端，翻身连接件21212设置在翻身支架2121的另一端，翻
身连接架2123底面的一端与翻身件21211连接，翻身连接架2123底面的另一端与翻身连接
件21212通过转向轴（图中未示意出来）连接，翻身件21211带动翻身连接架2123在翻身连接
件21212上转动。翻身连接架2123顶面上设有箱体连接定位件21231，箱体连接定位件21231
对称设置在翻身连接架2123两端，本实施例中，箱体连接定位件21231与箱体上箱体定位件
117形状相匹配，箱体连接定位件21231上对应箱体定位件117位置上设有定位孔，将箱体固
定在翻身连接架2123上时，将箱体连接定位件21231与箱体定位件117匹配相连，通过锁销
插入箱体定位件的箱体第一定位孔和定位件21231上定位孔实现固定。通过对称设置的箱
体连接定位件21231与装填箱的两端连接，能把装填箱固定在翻身连接架2123上。

[0108] 通过移动支架211滑动的设置在第一滑轨226上，实现了翻身连接架2123在x轴上移动，通过翻身支架2121滑动的设置在第二滑轨2112上，同时翻身装置212的滑动方向与移
动支架211的滑动方向垂直；实现了翻身连接架2123在y轴上的移动，从而使得装填箱能准
确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同
时垂直设置的第一滑轨226与第二滑轨2112成形有滑动空间，翻身支架2121能在滑动空间
内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架2123。

[0109] 通过设置运输船运输预定位桁架和装填箱，现在在海上快速装填大型筒体，通过预定位桁架与装填船上的预定位桁架配合，固定预定位桁架，将装填箱安装到预定位桁架，
实现装填箱在装填船上的快速移动，装填效率高。通过装填箱实现多枚大型筒体同步装填。

[0110] 如图22所示，本发明提供一种船与船之间的装填装置的装填方法，包括以下步骤：

[0111] a).固定第一固定架和第二固定架。

[0112] b).安装移动装置。

[0113] c).安装装填箱。

[0114] d).确定装填位置。

[0115] e).启动第一驱动，第一驱动带动移动支架移动；启动第二驱动，第二驱动带动翻身支架移动；调整翻身连接架至装填位置。

[0116] f). 翻转装填箱。

[0117] g).装填大型筒体。

[0118] h). 重复进行步骤c)，装填船上的装填空间装填完毕后结束。

[0119] 以上装填方法，装填时先将第一固定架和第二固定架从运输船移动到装填船上，然后将第一固定架和第二固定架分别与桁架定位件通过锁销连接，然后通过移动支架滑动
的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑
轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的
移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性
进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架
能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架。通过将装填箱安装到翻身
连接架上，翻身连接架带动装填箱在滑动空间内移动；翻身连接架带动装填箱沿转向轴转
动，装填箱从水平放置状态过渡成垂直放置状态，第一装填空间和第一开口与装填船上待
装填大型筒体的空间在同一直线上；第二装填空间和第一开口与装填船上待装填大型筒体
的另一空间在同一直线上；防坠落置打开后，减速装置控制大型筒体从装填箱内平稳下放
到装填船内。