一种方管有序出料机构

摘要

本发明公开了一种方管有序出料机构，包括料仓架、浮动架、升降板、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧、第一棘爪、第二棘爪、滑块、第一缠绕带、第二缠绕带、第一缠绕轮、第二缠绕轮、连接轴、缠绕轴，所述第一缠绕轮与所述第二缠绕轮通过所述连接轴相连接；所述料仓架的下端与所述工作台相连接；所述料仓架上设有容料槽和与所述容料槽相平行的滑槽；所述浮动架与所述料仓架移动配合安装，所述浮动架的下端与所述料仓架的下端通过所述复位弹簧相连接；所述浮动架相对于所述料仓架能上下移动。本发明实现了方管的自动化有序出料，效率高，使用相当方便。

权利要求

1.一种方管有序出料机构，其特征在于，包括料仓架、浮动架、升降板、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧、第一棘爪、第二棘爪、滑块、第一缠绕带、第二缠绕带、第一缠绕轮、第二缠绕轮、连接轴、缠绕轴，所述第一缠绕轮与所述第二缠绕轮通过所述连接轴相连接；所述料仓架的下端与工作台相连接；所述料仓架上设有容料槽和与所述容料槽相平行的滑槽；所述浮动架与所述料仓架移动配合安装，所述浮动架的下端与所述料仓架的下端通过所述复位弹簧相连接；所述浮动架相对于所述料仓架能上下移动；

所述滑块移动配合安装于所述滑槽内；所述滑块的上端弹性转动连接有所述第一棘爪，所述滑块的下端弹性转动连接有所述第二棘爪；所述浮动架上等间距设有若干与所述第一棘爪相配合的第一棘爪槽；所述料仓架上等间距设有若干与所述第二棘爪相配合的第二棘爪槽；所述第一棘爪插入至所述第一棘爪槽内；所述第二棘爪插入至所述第二棘爪槽内，且所述第二棘爪的端部与所述第二棘爪槽的槽底相抵接，所述滑块相对于所述滑槽能向下移动但不能向上移动；所述滑块的中间连接有所述缠绕轴，所述第一缠绕轮和第二缠绕轮通过所述连接轴转动安装于所述料仓架的上端；所述第一缠绕带的一端与所述缠绕轴相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮上；所述升降板位于所述容料槽内，所述第二缠绕带的一端与所述升降板相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮上；所述第一缠绕轮放卷所述第一缠绕带时，所述第二缠绕轮收卷所述第二缠绕带；

方管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的方管通过所述升降板支撑。

2.根据权利要求1所述的一种方管有序出料机构，其特征在于，所述浮动架上设有导块，所述料仓架上设有与所述导块相配合安装的导槽。

3.根据权利要求1所述的一种方管有序出料机构，其特征在于，所述升降板上设有导向块，所述料仓架上设有与所述导向块相配合安装的导向槽。

说明书

一种方管有序出料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及工程设备技术领域，尤其是涉及一种方管有序出料机构。

背景技术

[0002] 现有建筑工程中使用到的围档、防护门等都是采用方管和钢板等相焊接而成，然而焊接时，大量方管都是直接堆积在地面上，工人直接从地面拾取方管进行焊接，方管直接
堆积在地面上，不仅杂乱无序，而且增加了占地面积，不美观又容易造成安全引患，同时也
不利于围档、防护门等焊接自动化的发展，为避免方管直接堆积在地面，本发明研发了一种
方管有序出料机构，方管呈上下叠加地放置于有序出料机构内，需使用方管时，有序出料机
构完成方管的逐一自动化有序出料，使用相当方便。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种方管有序出料机构，本发明实现了方管的自动化有序出料，效率高，使用相当方便。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种方管有序出料机构，包括料仓架、浮动架、升降板、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧、第一棘爪、第二棘爪、滑块、第一
缠绕带、第二缠绕带、第一缠绕轮、第二缠绕轮、连接轴、缠绕轴，所述第一缠绕轮与所述第
二缠绕轮通过所述连接轴相连接；所述料仓架的下端与所述工作台相连接；所述料仓架上
设有容料槽和与所述容料槽相平行的滑槽；所述浮动架与所述料仓架移动配合安装，所述
浮动架的下端与所述料仓架的下端通过所述复位弹簧相连接；所述浮动架相对于所述料仓
架能上下移动；

[0005] 所述滑块移动配合安装于所述滑槽内；所述滑块的上端弹性转动连接有所述第一棘爪，所述滑块的下端弹性转动连接有所述第二棘爪；所述浮动架上等间距设有若干与所
述第一棘爪相配合的第一棘爪槽；所述料仓架上等间距设有若干与所述第二棘爪相配合的
第二棘爪槽；所述第一棘爪插入至所述第一棘爪槽内；所述第二棘爪插入至所述第二棘爪
槽内，且所述第二棘爪的端部与所述第二棘爪槽的槽底相抵接，所述滑块相对于所述滑槽
能向下移动但不能向上移动；所述滑块的中间连接有所述缠绕轴，所述第一缠绕轮和第二
缠绕轮通过所述连接轴转动安装于所述料仓架的上端；所述第一缠绕带的一端与所述缠绕
轴相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮上；所述升降板位于所述容料槽内，所述第二缠绕
带的一端与所述升降板相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮上；所述第一缠绕轮放卷所
述第一缠绕带时，所述第二缠绕轮收卷所述第二缠绕带；

[0006] 方管呈上下叠加的放置于所述容纳槽内，且位于最下方的方管通过所述升降板支撑。

[0007] 进一步地，所述浮动架上设有导块，所述料仓架上设有与所述导块相配合安装的导槽。

[0008] 本发明方管呈上下叠加地放置于有序出料机构内，方管堆放整齐，当需要方管时，按压浮动架，有序出料机构即可完成方管的逐一自动化有序出料，使用相当方便。

附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0010] 图1为本发明方管和有序出料机构相装配的立体图。

[0011] 图2为图1旋转一定角度后的立体图。

[0012] 图3为本发明对应移动定位组件处的局部放大立体图。

[0013] 图4为本发明移动定位组件的立体图。

[0014] 图5为本发明升降板的立体图。

具体实施方式

[0015] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个
附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0016] 需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常
摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的
限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对
重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是
可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一
定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0017] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0018] 如图1‑5所示，本实施方式提供的一种方管有序出料机构，包括料仓架710、浮动架711、升降板712、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧713、第一棘爪715、第二棘
爪716、滑块714、第一缠绕带718、第二缠绕带721、第一缠绕轮717、第二缠绕轮720、连接轴
722、缠绕轴719，所述第一缠绕轮717与所述第二缠绕轮720通过所述连接轴722相连接；所
述料仓架710的下端与所述工作台1相连接；所述料仓架710上设有容料槽7101和与所述容
料槽7101相平行的滑槽7102；所述浮动架711与所述料仓架710移动配合安装，所述浮动架
711的下端与所述料仓架710的下端通过所述复位弹簧713相连接；所述浮动架711相对于所
述料仓架710能上下移动；

[0019] 所述滑块714移动配合安装于所述滑槽7102内；所述滑块714的上端弹性转动连接有所述第一棘爪715，所述滑块714的下端弹性转动连接有所述第二棘爪716，具体地，第一
棘爪715和第二棘爪716通过弹簧和销轴转动安装于滑块714上；所述浮动架711上等间距设
有若干与所述第一棘爪715相配合的第一棘爪槽7111；所述料仓架710上等间距设有若干与
所述第二棘爪716相配合的第二棘爪槽7103；所述第一棘爪715插入至所述第一棘爪槽7111
内；所述第二棘爪716插入至所述第二棘爪槽7103内，且所述第二棘爪716的端部与所述第
二棘爪槽7103的槽底相抵接，所述滑块714相对于所述滑槽7102能向下移动但不能向上移
动；所述滑块714的中间连接有所述缠绕轴719，所述第一缠绕轮717和第二缠绕轮720通过
所述连接轴722转动安装于所述料仓架710的上端；所述第一缠绕带718的一端与所述缠绕
轴719相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮717上；所述升降板712位于所述容料槽7101
内，所述第二缠绕带721的一端与所述升降板7101相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮
720上；所述第一缠绕轮717放卷所述第一缠绕带718时，所述第二缠绕轮720收卷所述第二
缠绕带721；

[0020] 使用时，方管801呈上下叠加的放置于所述容纳槽7101内，且位于最下方的方管801通过所述升降板712支撑。

[0021] 本实施方式中升降板712初始状态时，悬空在容料槽7102内，使得第二缠绕带721受到向下的拉力，经第一缠绕轮717、连接轴722、第二缠绕轮720、第一缠绕带718和缠绕轴
719后，滑块714受到一个向上移动的力，在第二棘爪716和第二棘爪槽7103作用下，滑块714
向上移动受阻，滑块714相对于滑槽7102只能向下移动而不能向上移动；当然升降板712初
始状态时，还可以是位于容纳槽7101的槽底，且第二缠绕带721仍处于受到向下的拉力状
态，滑块714受到一个向上移动的力。

[0022] 本实施方式第一棘爪715的端部可以与第一棘爪槽7111的槽底相抵接，使得滑块714相对于浮动架711只能向下移动而不能向上移动；由于第二棘爪716的端部与第二棘爪
槽7103的槽底已相抵接，因此第一棘爪715的端部和第二棘爪槽7111可以具有一定的间隙
(如图3所示)。

[0023] 本实施方式方管801呈上下叠加地放置于有序出料机构内，方管801堆放整齐，当需要方管801时，按压浮动架710，有序出料机构即可完成方管801的逐一自动化有序出料，
使用相当方便。具体地，有序出料机构使用时，方管801呈上下叠加的放置于容纳槽7101内；
先按压浮动架711，使得浮动架711相对于料仓架710向下移动，复位弹簧713受压，浮动架
711向下移动，使得第一棘爪槽7111的槽底和第一棘爪715接触，浮动架711继续向下移动，
在第一棘爪715和第一棘爪槽7111作用下，推动第一棘爪715、滑块714、第二棘爪716、缠绕
轴719向下移动，由于料仓架710固定，因此第二棘爪716向下移动并插入至下方另外的第二
棘爪槽7103内；随着滑块714和缠绕轴719的向下移动，缠绕轴719与第一缠绕轮717之间的
间距增大，第一缠绕轮717放卷第一缠绕带718，从而第二缠绕轮720会收卷第二缠绕带721，
第二缠绕带721收卷时带动升降板712向上移动，从而呈上下叠加的多个方管801同步升降
板712向上移动，使得位于最上方的方管801移出容料槽7101，后拾取最上方的方管801；当
拾取完最上方的方管801后，取消对浮动架711的按压，在复位弹簧713作用下，浮动架711向
上移动复位，此时由于第二棘爪716和第二棘爪槽7103的作用下，滑块714相对于料仓架710
固定，从而第一棘爪715插入至下方另外的第一棘爪槽7111内，如此循环，完成多个方管801
的逐一有序出料，自动化程度高，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

[0024] 本实施方式优选地，所述浮动架711上设有导块，所述料仓架710上设有与所述导块相配合安装的导槽。通过导块和导槽起到浮动架711相对于料仓架710移动的导向功能。

[0025] 本实施方式优选地，所述升降板712上设有导向块7120，所述料仓架710上设有与所述导向块7120相配合安装的导向槽7104。通过导向块7120和导向槽7104起到升降板712
相对于料仓架710移动的导向功能。

[0026] 本实施方式有序出料机构中，移动定位组件的数量为两个，两所述移动定位组件对称分布于料仓架710的两侧，以保证方管801有效出料。

[0027] 本实施方式有序出料构的设计，以方便配套用于围档、防护门等自动化焊接设备中，提高焊接设备的自动化程度。当然本实施方式有序出料机构能广泛用于方管801需逐一
自动化出料的场合中，此不做具体的领域限定，使用相当广范。

[0028] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。