一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机转让专利
申请号 : CN202011564345.1
文献号 : CN112746436B
文献日 : 2021-12-24
发明人 : 刘庆祥 , 李华铮 , 张跃栋 , 伍政任 , 赵文凯
申请人 : 珠海格力电器股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种洗衣机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:洗衣机执行自动设定水位程序;
对洗涤桶内的衣物进行抖散后检测所述衣物的高度;
向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度;
结合在所述预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位,包括:计算最近一次预进水之前与最近一次预进水之后的衣物的高度差;将所述高度差与预设参考差值进行比较,当所述高度差不超过所述预设参考差值时,根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位;当所述高度差超过所述预设参考差值时,重新进行预进水操作,直至预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过所述预设参考值,根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位;
按照所述进水水位向洗衣机内进水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:在所述洗衣机执行自动设定水位程序前,先根据是否收到手动设定水位指令确定洗衣机执行的水位设定程序,其中:当在预设时间内收到手动设定水位指令,则洗衣机执行手动设定水位程序;当在预设时间内未收到手动设定水位指令,则洗衣机执行所述自动设定水位程序。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述对洗涤桶内的衣物进行抖散包括:
控制洗涤桶以预设抖散转速交替进行正转和反转动作以进行抖散。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述检测所述衣物的高度包括:
利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度包括:控制洗衣机的进水组件向洗衣机内进水;
在进水时间达到第一预设时长后停止进水;
利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。
6.根据权利要求 5所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位包括:当预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过所述预设参考值时,检测洗涤桶内的当前水位;
获取洗涤桶的当前水位与最近一次预进水后的衣物高度之间的距离作为修正基准值;
结合所述修正基准值和根据衣物所确定的洗涤模式计算水位修正值;
根据所述水位修正值与所述洗涤桶的当前水位设定进水水位,并按照所述进水水位向所述洗涤桶内进水。
7.一种洗衣机,其特征在于,所述洗衣机包括控制器,所述控制器用于执行权利要求1‑
6中任意一项所述的控制方法以进行洗衣机进水。
8.根据权利要求7所述的洗衣机,其特征在于,所述洗衣机包括:外壳;
顶盖,设置在所述外壳上且与所述外壳配合形成有安装腔;
洗涤桶,所述洗涤桶包括内筒和外筒,其中:所述内筒具有处理衣物的容纳腔;所述外筒,套设在所述内筒外侧,用于支撑所述内筒;
驱动装置,用于驱动所述内筒转动;
红外检测装置,设置在所述顶盖上且对应设置在所述内筒的中轴线上,用于检测所述洗涤桶内衣物的高度;
水位检测装置,用于检测所述洗涤桶内的水位高度。
9.根据权利要求8所述的洗衣机,其特征在于,所述洗衣机还包括:平衡环,与所述内筒的上部连接,用于平衡内筒转动。
说明书 :
一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机
技术领域
背景技术
重量‑水位转换表设定水位。但往往不同衣物其体积与重量比例不同,故称重设定水位的方
式存在较大误差,易造成水位过低引起的衣物磨损程度大或水位过高引起的水浪费。
发明内容
手动设定水位程序;当在预设时间内未收到手动设定水位指令,则洗衣机执行所述自动设
定水位程序。
差超过所述预设参考差值时,重新进行预进水操作,直至预进水前后所测得的衣物的高度
变化量不超过所述预设参考值,根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度
设定进水水位。
物体积可以更好地反映其与水位高低的反应效果,由此依据合理设置水位可以做到节能、
省水以及磨损小。
附图说明
普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不
排除包含至少一种的情况。
情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情
况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还
存在另外的相同要素。
测量距离以设定水位存在较大的精度误差;使用有探头组虽可以增加测量精度,但探头组
成本高且测量计算过程相对复杂。本发明采用控制与结构相结合的方式,即将新增的距离
传感器与控制程序相结合的方式实现水位设定,水位设定控制将距离测量、波轮转动与进
水控制相结合,控制变量实现一个传感器对多组距离数据的测量。本发明所采用的方式能
够对衣物所需的水位进行自动设定,较现有水位设定方式而言,本发明的水位设定误差范
围小。
用中不同衣物型变量不一致的复杂情况,采用部分进水(预进水)的方式控制变量而测量距
离数据,测得的数据前后两组对比差值,依据差值断定水位,由此减小了设定误差。
水位指令,则洗衣机执行手动设定水位程序;当在预设时间内未收到手动设定水位指令,则
洗衣机执行自动设定水位程序。该控制方法使得洗衣机在进行洗衣进水时,更加人性化,能
够避免由于用户忘记设定进水水位而洗衣机无法正常工作的情况发生。
测衣物的高度采用的是:利用红外检测装置对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高
度。红外检测装置包括:红外测距传感器。需要说明的是,红外测距传感器可以替换为其他
距离传感器,控制方法不受影响。
器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。如,可以设定第一预设时长为10s,即:每
次以10s为限向洗衣机内进行预进水。需要说明的是,在抖散衣物后测取的衣物高度作为第
一次预进水前的衣物高度,并在预进水后再次检测衣物高度;利用在该进水时长前后的衣
物高度变化量与预设参考值比较后确定是否需要进行下一次预进水。需要说明的是,预进
水可以进行多次,判断衣物高度变化采用的是每一预进水前后两次所测得的衣物高度。预
设参考值可以根据洗衣机的容量和被洗衣物的种类所对应的模式而定。
行比较,当高度差不超过预设参考差值时,根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后
的衣物高度设定进水水位;当高度差超过预设参考差值时,重新进行预进水操作,直至预进
水前后所测得的衣物的高度变化量不超过预设参考值,然后根据洗涤桶的当前水位和最近
一次预进水之后的衣物高度设定进水水位。
当前水位;获取洗涤桶的当前水位与最近一次预进水后的衣物高度之间的距离作为修正基
准值;结合修正基准值和根据衣物所确定的洗涤模式计算水位修正值;根据水位修正值与
所述洗涤桶的当前水位设定进水水位,并按照进水水位向洗涤桶内进水。
于支撑内筒;驱动装置,用于驱动内筒转动;红外检测装置,设置在顶盖上且对应设置在筒
组件的中轴线上,用于检测所述洗涤桶内衣物的高度;水位检测装置,用于检测洗涤桶内的
水位高度;平衡环,该平衡环与内筒的上部连接,用于平衡内筒转动。
1,其安置于洗衣机的顶盖12处,该红外测距传感器1位于内筒5与外筒6的中轴线位置,工作
时刚好与波轮3对应;主板上的控制器及显示模块2对整机进行控制;波轮3与内筒5构成洗
衣机核心洗衣部件,其中轴与电机7相连,通过外筒6底部支撑;平衡环4与内筒5顶部相连,
用于平衡内筒转动;内筒5为洗衣机洗衣结构重要组件;外筒6支撑内筒并与洗衣机的外壳
连接;电机7通过转动带动波轮3及内筒5转动;底座8用于固定、支撑及平衡洗衣机;排水阀
及排水管9与内筒5连通,作为洗衣机的排水组件;水位检测装置中的水位传感器10用于检
测洗衣机内水位的高度;进水阀及进水管11作为洗衣机的进水组件;顶盖12安装在洗衣机
外壳上。
进水动作通过控制进水组件完成,测距动作通过红外测距传感器执行;红外测距传感器将
所测得的距离信息传送给主控板的控制芯片,之后由控制芯片进行计算对比判断,完成进
水水位的设定。考虑到放入到洗衣机的衣物可能不是分散平整的情况,所以在开始测量距
离前,即测量衣物的高度前要将衣物抖散,衣物抖散后执行测距进行一组距离测量,测得距
离数据Yn,之后部分进水再次测距进行另一组距离测量,测得距离数据Yn+1,比较数据Yn+1与
Yn的差值,若差值满足误差条件时洗衣机将所测得的最新距离数据设定为进水水位。
程序,为排除衣物放入分布的不确定情况,控制驱动装置中的电机驱动内筒及其上的波轮
以抖散速率交替正反转对衣物进行抖散处理;结束后由红外测距传感器对顶盖与衣物间距
进行测量,根据红外测距传感器发射接收的时间差进行计算获取衣物与顶盖距离;结合既
定的洗衣机尺寸参数获取一组衣物高度;为排除衣物型变的不确定情况,采用预进水的方
式,控制进水阀进水对衣物喷洒10s,控制红外测距传感器重新测量获取另一组衣物高度;
控制器对两组衣物高度进行做差计算并与设定好的预设参考值对比,若衣物的高度变化不
明显即前后高度差小于预设参考值,则在最新测得的衣物高度基础上加上程序设定好修正
值作为进水水位值,由此完成水位设定。其中修正值为根据衣物顶面到液面的距离和洗涤
模式而定,如对应洗涤羊毛的洗涤模式时,其修正值为X1,对应洗涤棉麻的洗涤模式时,其
在修正值为X2等等。若衣物进水前后高度变化明显大于预设参考值,则重复预进水及衣物
高度的测量过程,直至满足前后高度差小于预设参考值的条件;洗衣机完成水位设定操作
之后进入正常的洗漂脱洗衣流程直至洗衣结束。
精神和范围内的各种修改和等效设置。