摄像模组、带标记的镜头及其制造方法转让专利
申请号 : CN201911037405.1
文献号 : CN112751989B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 周凯伦 , 李潍 , 吴炳
申请人 : 宁波舜宇光电信息有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一镜头,其特征在于,包括:
一镜筒;
至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元,其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒,其中所述第一镜片单元为非回转体;以及至少一标识元件,其中所述标识元件被设置于所述镜筒,所述标识元件定位所述第一镜片单元;
其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部,其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部,基于所述第一镜片单元的所述有效径部,所述标识元件被设置于距离所述有效径部特定位置对应的所述镜筒,借以所述标识元件标记所述有效径部的位置和方向;或者,所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部,其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部,基于所述标识元件的位置调整所述第一镜片单元,以使得所述第一镜片单元的所述有效径部位于距离所述标识元件特定位置,借以所述标识元件标记所述有效径部。
2.根据权利要求1所述的镜头,其中所述标识元件与所述第一镜片单元具有固定的预设角度,以便根据所述标识元件确定所述第一镜片单元的位置和角度。
3.根据权利要求1所述的镜头,其中所述标识元件被一体地设置于所述镜筒,所述标识元件为一凸起结构。
4.根据权利要求1所述的镜头,其中所述标识元件进一步包括一标识主体和进一步设有至少一标识槽,所述标识主体被一体地成型于所述镜筒,所述标识槽被形成于所述标识主体,以通过视觉识别所述标识槽的方式识别所述标识元件。
5.根据权利要求1所述的镜头,其中所述标识元件进一步包括一标识主体和进一步设有至少一切边,所述标识主体被一体地成型于所述镜筒,其中所述切边被形成于所述标识主体,以通过视觉识别所述切边的方式识别所述标识元件。
6.根据权利要求1所述的镜头,其中所述标识元件为一涂层,所述标识元件被贴附于所述镜筒。
7.根据权利要求2所述的镜头,其中所述镜筒进一步包括一镜筒主体和一镜片安装腔,其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔,所述镜筒主体进一步包括一镜筒上端部和一镜筒下端部,其中所述标识元件被设置于所述镜筒主体的所述镜筒上端部。
8.根据权利要求2所述的镜头,其中所述镜筒进一步包括一镜筒主体和一镜片安装腔,其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔,所述镜筒主体进一步包括一镜筒上端部和一镜筒下端部,其中所述标识元件被设置于所述镜筒主体的所述镜筒下端部。
9.根据权利要求2所述的镜头,其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒外侧壁,其中所述标识元件被设置于所述镜筒主体的所述镜筒外侧壁。
10.一摄像模组,其特征在于,包括:一感光组件;和
一镜头,其中所述镜头被设置于所述感光组件,其中所述镜头进一步包括:一镜筒;
至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元,其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒,其中所述第一镜片单元为非回转体;以及至少一标识元件,其中所述标识元件被设置于所述镜筒,所述标识元件用于定位所述第一镜片单元;
其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部,其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部,基于所述第一镜片单元的所述有效径部,所述标识元件被设置于距离所述有效径部特定位置对应的所述镜筒,借以所述标识元件标记所述有效径部的位置和方向;或者,所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部,其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部,基于所述标识元件的位置调整所述第一镜片单元,以使得所述第一镜片单元的所述有效径部位于距离所述标识元件特定位置,借以所述标识元件标记所述有效径部。
11.根据权利要求10所述的摄像模组,其中所述感光组件包括一线路板、一感光元件,其中所述感光元件被可导通地设置于所述线路板,其中所述镜头被设置于所述感光元件的感光路径上。
12.根据权利要求11所述的摄像模组,其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元在所述感光元件的上表面形成一成像面,基于所述成像面的位置和角度调整所述镜头与所述感光组件的安装位置。
13.根据权利要求12所述的摄像模组,进一步包括一镜头固定装置,其中所述镜头的所述镜筒基于所述标识元件的位置被定向地固定于所述镜头固定装置,通过视觉识别的所述标识元件的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置,进而调整所述镜头固定装置,以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。
14.根据权利要求12所述的摄像模组,进一步包括一马达和马达外壳,其中所述镜筒的所述标识元件的方向和所述马达的外壳的方向具有固定的预设角度。
15.一镜头的制造方法,其特征在于,其中所述制造方法包括如下步骤:(a)设置至少一标识元件于一镜筒;
(b)组装至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元于一镜筒,其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部,所述结构部向外地延伸自所述有效径部,所述标识元件被设置于距离所述有效径部特定位置对应的所述镜筒,借以所述标识元件标记所述有效径部的位置和方向;或者所述结构部向外地延伸自所述有效径部,基于所述标识元件的位置调整所述第一镜片单元,以使得所述第一镜片单元的所述有效径部位于距离所述标识元件特定位置,借以所述标识元件标记所述有效径部;以及(c)基于所述标识元件的位置调整所述至少一第一镜片单元的位置至所述标识元件的特定位置,借以所述标识元件标记所述第一镜片单元的所述有效径部。
16.根据权利要求15所述的制造方法,其中在所述步骤(a),所述标识元件被形成于所述镜筒的一镜筒主体,并且所述标识元件为一体地成型于所述镜筒主体的凸起。
17.根据权利要求15所述的制造方法,其中在所述步骤(a),所述标识元件被形成于所述镜筒的一镜筒主体,并且所述标识元件包括一标识主体和形成于所述标识主体的一标识槽。
18.根据权利要求15所述的制造方法,其中在所述步骤(a),所述标识元件被设置于所述镜筒主体的一镜筒上端部。
19.根据权利要求15所述的制造方法,其中在所述步骤(a),所述标识元件被设置于所述镜筒主体的一镜筒下端部。
说明书 :
摄像模组、带标记的镜头及其制造方法
技术领域
背景技术
同的拍照需求进行不同功能的摄像模组的组合,实现在变焦拍摄、大视场拍摄等方面比单
镜头摄像有更优秀的表现,成为当下及未来的热门应用。
像模组数量的增加和新功能摄像模组的加入,对摄像模组的生产工艺、生产效率和组装要
求提出了更高的要求。
组在测试解像力时大畸变引起常规CTF标板四角解像力难以测试,即广角摄像模组拍摄的
图像受畸变影响外围测试直线弯曲严重。在利用现有刃边处理的算法进行计算时,误差大,
广角摄像模组的整体解像能力不良,通常采用软件来进行畸变校正。一方面,随着广角摄像
模组的视场角越来越大,而软件可调整的畸变范围有限,难以满足超过110°的视场角产生
的畸变校正。另一方面,软件畸变校正在调整区域会存在损失像素的问题,软件校正需要处
理的图像数据量非常大,所需要的硬件要求也非常高。
光学系统的光路设计,减少大广角带来的畸变影响,以便提高光学系统的技术参数。由于自
由曲面光学镜片为非旋转对称体,因此在自由曲面光学镜片被安装时存在较大的不确定
性,特别是在摄像模组的组装过程中需要将自由曲面光学镜片形成的有效成像区域对应到
感光芯片的成像区域。带有自由曲面光学镜片的镜头在组装时很难观察到自由曲面的有效
成像区域方向,从而给组装带来难度。摄像模组的镜头组件再被组装过程中,由于自由曲面
光学镜片的存在,不仅需要在平面方向的移动和倾斜,还需要根据有效成像区域与所述感
光芯片的成像区域对应,因而需要通过旋转的方式进行调整。现有技术的带有自由曲面光
学镜片的镜头的组装速度受限于自由曲面光学镜片的位置调整,难以提高组装速度。
镜头整体,与感光组件进行调整。而当设置有自由曲面光学镜片的镜头仍按照上述方式进
行组装时,在旋转调整后,容易导致马达外壳与线路板错位,从而造成摄像模组的外观不
良。
发明内容
像模组的组装。
以便基于所述第一镜片单元的所述有效径组装所述镜头。
的位置识别出所述镜头中所述第一镜片单元的所述有效径,以便基于所述有效径组装所述
镜头。
元的摄像模组的快速组装,提高所述摄像模组的生产加工效率。
使模组的外观符合要求。
计,使得摄像模组图像校正过程的计算量和图像损失减少。
定位识别所述镜头,有利于组装过程的自动化和智能化。
简化了所述镜头的加工和制造流程。
元件被设置于距离所述有效径部特定位置对应的所述镜筒,借以所述标识元件标记所述有
效径部的位置和方向。
以使得所述第一镜片单元的所述有效径部位于距离所述标识元件特定位置,借以所述标识
元件标记所述有效径部。
通过视觉识别所述标识槽的方式识别所述标识元件。
通过视觉识别所述切边的方式识别所述标识元件。
主体进一步包括一镜筒上端部和一镜筒下端部,其中所述标识元件被设置于所述镜筒主体
的所述镜筒上端部。
主体进一步包括一镜筒上端部和一镜筒下端部,其中所述标识元件被设置于所述镜筒主体
的所述镜筒下端部。
装位置。
件的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置,进而调整所述镜头
固定装置,以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。
元件被设置于距离所述有效径部特定位置对应的所述镜筒,借以所述标识元件标记所述有
效径部。
以使得所述第一镜片单元的所述有效径部位于距离所述标识元件特定位置,借以所述标识
元件标记所述有效径部。
附图说明
具体实施方式
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。
关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述
术语不能理解为对本发明的限制。
能理解为对数量的限制。
装置30,其中所述镜头10被固定地设置于所述镜头固定装置30,所述感光组件20在通电情
况下由所述镜头固定装置30基于所述感光组件20的光学成像性能将所述镜头10固定于所
述感光组件20。所述镜头10具有标识功能,其中所述镜头10基于所述镜头10的标识位置被
定向地设置于所述镜头固定装置30,通过调整所述镜头固定装置30位置的方式调整所述镜
头10与所述感光组件20的相对位置。
面101的形状与所述感光组件20的成像区域相适应,以通过所述镜头10校正的方式修正所
述摄像模组的场曲畸变。换言之,所述镜头10在被安装时,所述镜头10被以其成像面101形
状适配于所述感光组件20的成像区域形状的方式由所述镜头固定装置30固定于所述感光
组件20。
13被依次叠置于所述镜筒11,由所述镜筒11固定所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元
13。所述标识元件14被设置于所述镜筒11,由所述标识元件14标识出所述镜头10的所述成
像面101的位置。通过视觉识别所述标识元件14的位置,定向地固定所述镜头10于所述镜头
固定装置30,即根据所述标识元件14的位置固定所述镜头10的所述镜筒11于所述镜头固定
装置30。当所述镜头10被固定于所述镜头固定装置30后,所述标识元件14位于所述镜头固
定装置30的特定位置处,以便通过视觉识别所述标识元件14调整所述镜头固定装置30与所
述感光组件20的相对位置。
板21,所述滤光片24被贴附于所述镜座23。所述镜头固定装置30根据所述标识元件14的位
置固定地设置于所述感光组件20的所述镜座23。所述感光组件20的所述感光元件22具有一
感光成像区221和一非感光成像区222,通过调整所述镜头固定装置30与所述感光组件20的
相对位置,使得所述镜头10形成的所述成像面101的形状与所述感光成像区221的形状相适
应。
用所述感光元件22以及预留一定的调整余量。
成的所述成像面101为非圆形区域,即所述镜头10修正所述摄像模组的场曲畸变,而入射到
所述感光元件22上表面的区域为非旋转对称的形状。由于所述镜头10的所述镜筒11为旋转
对称体,当所述镜头10在被转动时,所述镜头10形成于所述感光元件22的所述成像面101随
所述镜头10的转动而转动。
的所述成像面101的形状与所述镜头10的所述第一镜片单元12的光学特性有关,即所述镜
头10形成的所述成像面101在此仅仅作为示例性的,而非限制。因此,在本发明的其他实施
例中,所述镜头10形成的所述成像面101还可被实施为其他形状。
进而调整所述镜头固定装置30或调整所述感光组件20,以使得所述成像面101适配于所述
感光元件22的所述感光成像区221。
头固定装置30被固定,调整和固定所述感光组件20相对于所述镜头固定装置30的位置。组
装设备视觉识别所述标识元件14,根据所述标识元件14的位置确定所述镜头10形成的所述
成像面101位置和形状。在所述感光组件20被点亮的状态下,基于所述标识元件14的位置,
调整所述感光组件20和所述镜头固定装置30的相对位置,以使得所述镜头10形成的所述成
像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。
title,即在X轴和Y轴方向上的平移,Z轴方向上的倾斜,以使得所述镜头10的光轴垂直于所
述感光元件22,所述镜头10的光心处于所述感光成像区221的中心位置。此外,在主动对焦
过程中还需要考虑rotation,即要使得所述镜头10形成的所述成像面101与所述感光元件
22的所述感光成像区221形状相适应,由组装设备对所述感光组件20或所述镜头固定装置
30调整,以保障所述镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区
221。
边对应。优选地,所述镜头10基于可视觉识别的所述标识元件14被定向地固定于所述镜头
固定装置30,并且当所述镜头固定装置30与所述感光组件20调整和安装时,可使得所述镜
头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。
感光组件20、至少一马达40和一马达外壳50,其中所述镜头10被可驱动地连接于所述马达
40,由所述马达40基于所述马达外壳50驱动所述镜头10的移动,以调整所述镜头10的焦点
位置。
所述标识元件14的位置被所述马达40定向地设置于所述马达外壳。当所述镜头10被定高锁
附于所述马达外壳50后,由所述马达外壳50基于所述标识元件14的位置被调整而固定于所
述感光组件20时,所述镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像
区221,并且所述马达外壳50适应于所述感光组件20。换言之,当所述成像面101覆盖所述感
光成像区221时,所述马达外壳50固定于所述感光组件20时,其中所述马达外壳50被固定的
位置适配于所述感光组件20,避免所述马达外壳50与所述感光组件20的所述线路板21错
位,而造成所述摄像模组的外观不良。
镜片单元13和所述第一镜片单元12被所述镜筒主体111固定于所述镜片安装腔112。所述标
识元件14被设置于所述镜筒111的所述镜筒主体111,通过视觉识别所述标识元件14位置的
方式,确定所述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。
安装腔112,以便由所述标识元件14的位置确定出所述镜头10形成的所述成像面101大致的
位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是,所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元
13被安装于所述镜筒11的所述镜片安装腔112后,基于所述镜头10形成的所述成像面101设
置所述标识元件14于所述镜筒主体111,以便基于视觉识别出的所述标识元件14确定出所
述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。
一上端开口1113,所述镜筒下端部1112界定所述镜筒11的一下端开口1114,其中所述镜片
安装腔112连通所述上端开口1113和所述下端开口1114。
识别出所述镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。优选地,在本发明的该优选实施例
中,所述标识元件14被实施为一凸起,其中所述标识元件14被一体地成型于所述镜筒主体
111的所述镜筒上端部1111。
线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。简言之,所述第一镜片单元12的所述有
效径部121对应于所述镜头10形成的所述成像面101的区域位置。相应地,所述标识元件14
被用于标识所述第一镜片单元12的所述有效径部121的位置和形状。示例性的,在本发明的
该优选实施例中,所述第一镜片单元12的所述有效径部121沿光轴方向的投影为矩形的形
状。
点的位置。本领域技术人员很容易想到的是,所述标识元件14被设置的位置和数量在此仅
仅作为示例性的,而非限制。也就是说,视觉系统基于视觉识别所述标识元件14相对于所述
镜筒主体111的位置,以确定所述第一镜片单元12的所述有效径部121,从而确定出所述成
像面101的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是,可以通过两个或两个以上的所述
标识元件14被布置在所述镜筒主体111的位置,确定所述第一镜片单元12的所述有效径部
121,从而确定出所述成像面101的位置和形状。
述中被阐明。所述镜头10A包括一镜筒11A、至少一第一镜片单元12A、至少一第二镜片单元
13A以及至少一标识元件14A,其中所述至少一第一镜片单元12A和所述至少第二镜片单元
13A被依次叠置于所述镜筒11A,由所述镜筒11A固定所述第一镜片单元12A和所述第二镜片
单元13A。与上述较佳实施例不同的是,所述镜头10A的所述标识元件14A,其中所述标识元
件14A被设置于所述镜筒11A,借以所述标识元件14A确定所述镜头10A的一成像面101的位
置和形状。
地成型于所述镜筒11A。在本发明的该优选实施例中,所述标识元件14A的所述标识主体
141A与所述镜筒11A为一体式结构,其中所述标识槽142A可被视觉识别,以基于所述标识槽
142A所在位置确定所述镜头10A的一成像面101的位置和形状。优选地,所述标识槽142A的
深度在0.1至0.3mm之间。
片单元13B以及至少一标识元件14B,其中所述至少一第一镜片单元12B和所述至少第二镜
片单元13B被依次叠置于所述镜筒11B,由所述镜筒11B固定所述第一镜片单元12B和所述第
二镜片单元13B。与上述较佳实施例不同的是,所述镜头10B的所述标识元件14B,其中所述
标识元件14B被设置于所述镜筒11B,借以所述标识元件14B确定所述镜头10B的一成像面
101的位置和形状。
型于所述镜筒11B。在本发明的该优选实施例中,所述标识元件14B的所述标识主体141B与
所述镜筒11B为一体式结构,其中所述切边142B可被视觉识别,以基于所述切边142B所在位
置确定所述镜头10B的一成像面101的位置和形状。优选地,所述切边142B的深度在0.1至
0.3mm之间。
片单元13C以及至少一标识元件14C,其中所述至少一第一镜片单元12C和所述至少第二镜
片单元13C被依次叠置于所述镜筒11C,由所述镜筒11C固定所述第一镜片单元12C和所述第
二镜片单元13C。与上述较佳实施例不同的是,所述镜头10C的所述标识元件14C,其中所述
标识元件14C被设置于所述镜筒11C,借以所述标识元件14C确定所述镜头10C的一成像面
101的位置和形状。
识别以基于所述标识元件14C所在位置确定所述镜头10C的一成像面101的位置和形状。
12D、至少一第二镜片单元13D以及至少一标识元件14D,其中所述至少一第一镜片单元12D
和所述至少第二镜片单元13D被依次叠置于所述镜筒11D,由所述镜筒11D固定所述第一镜
片单元12D和所述第二镜片单元13D。与上述较佳实施例不同的是,所述镜头10D的所述标识
元件14D,其中所述标识元件14D被设置于所述镜筒11D的侧面。
述标识元件14D确定所述镜头10D的一成像面101的位置和形状。值得一提的是,在本发明的
该优选实施例中,所述标识元件14D可以但不限于一体地成型于所述镜筒11D的凸起结构,
一体地成型于所述镜筒主体111D且具有凹槽的标识元件,或者所述标识元件14D被实施为
被贴附于所述镜筒主体111D且能够被视觉识别的一涂层。
12E、至少一第二镜片单元13E以及至少一标识元件14E,其中所述至少一第一镜片单元12E
和所述至少第二镜片单元13E被依次叠置于所述镜筒11E,由所述镜筒11E固定所述第一镜
片单元12E和所述第二镜片单元13E。与上述较佳实施例不同的是,所述镜头10E的所述标识
元件14E,其中所述标识元件14E被设置于所述镜筒11E的底部。
件14E被设置于所述镜筒下端部1112E。在本发明的该优选实施例中,所述标识元件14E可以
但不限于一体地成型于所述镜筒11E的凸起结构,一体地成型于所述镜筒主体111E且具有
凹槽的标识元件,或者所述标识元件14E被实施为被贴附于所述镜筒主体111E且能够被视
觉识别的一涂层。
起。
体141的一标识槽142。
10的所述成像面101的位置和形状。
10的所述成像面101的位置和形状。
述有效径部121;和
识元件14确定所述成像面101的位置和形状。
实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。