一种简易半自动罗汉果采摘器

摘要

本发明公开了一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一端安装有持握架，所述临时存设箱体的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，所述支撑梁件上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件。

权利要求

1.一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架(2)、支撑梁件(1)、辅助定位组件(3)、采摘套件(4)以及临时存设箱体(6)，其中，所述支撑梁件(1)的一端安装有持握架(2)，所述持握架(2)由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体(6)的下端面四角位置对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，其特征在于：所述支撑梁件(1)上远离所述持握架(2)的一端设置有采摘套件(4)；

所述采摘套件(4)在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；

所述采摘套件(4)的下端面通过排送软管(5)与所述临时存设箱体(6)相连通，并通过所述排送软管(5)将罗汉果逐个输送至临时存设箱体(6)中；

且，所述支撑梁件(1)上靠近所述采摘套件(4)的一侧上端还安装有辅助定位组件(3)，所述辅助定位组件(3)在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器的端部重力进行提拉承载；

所述辅助定位组件(3)包括主连接架件(301)、转接球件(304)、承接支件(302)、自动连接夹件(7)以及导向轮组(303)，其中，所述支撑梁件(1)上靠近所述采摘套件(4)的一侧安装有主连接架件(301)，所述主连接架件(301)的两侧可相对转动的对称设置有导向轮组(303)，并通过所述导向轮组(303)沿支撑梁件(1)进行限位滑移；

所述主连接架件(301)的上端面设有用于安装所述转接球件(304)的内置凹位，所述转接球件(304)固定在承接支件(302)的下端面，所述承接支件(302)通过转接球件(304)与所述主连接架件(301)转动连接；

所述承接支件(302)的一侧安装有自动连接夹件(7)，所述自动连接夹件(7)对罗汉果上端枝干进行定位装夹；

所述自动连接夹件(7)还包括夹持座(704)、电动伸缩杆(702)、滑动导套(701)、侧支柱(703)以及弧形夹板(706)，其中，所述承接支件(302)的一侧套接有滑动导套(701)，所述滑动导套(701)内可相对滑动的设置有限位支杆；

且，所述承接支件(302)内安装有电动伸缩杆(702)，所述电动伸缩杆(702)的输出端与所述限位支杆相固定，并通过其横向伸缩作用驱动所述限位支杆进行滑移；

所述滑动导套(701)外上下两侧对称铰接有夹持座(704)，所述夹持座(704)均通过侧支柱(703)与所述限位支杆连接传动；

所述夹持座(704)上用于定位装夹的一侧面还排设有多个复位弹簧(705)，所述复位弹簧(705)的一侧与所述弧形夹板(706)相连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述支撑梁件(1)内设有容纳空腔，该容纳空腔内可相对滑动的设置有传接支杆(201)，所述传接支杆(201)的一端与所述采摘套件(4)相连接；

且，所述持握架(2)内可相对转动的设置有连接支杆(202)，所述连接支杆(202)的一端与所述传接支杆(201)相铰接；

所述持握架(2)上还贯穿设置有控制导件(204)，所述控制导件(204)可相对滑动的限位设置在所述持握架(2)上，所述控制导件(204)的一端与所述连接支杆(202)相铰接，并通过所述控制导件(204)的限位滑动作用驱动所述传接支杆(201)进行伸缩滑移；

所述控制导件(204)伸入所述持握架(2)的一侧外还套接有连接弹簧(203)，所述连接弹簧(230)通过其弹力作用在一般状态下将所述控制导件(204)局部弹出所述持握架(2)外。

3.根据权利要求2所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述持握架上位于所述控制导件(204)的一侧还安装有保护支件(205)。

4.根据权利要求3所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述采摘套件(4)包括承载外壳(401)、辅助弹簧(403)、滑动导杆(402)以及微型切割机(404)，其中，所述支撑梁件(1)上对称铰接有两个承载外壳(401)，两个所述承载外壳(401)相互配合衔接，所述承载外壳(401)的横截面呈半球形结构；

且，所述承载外壳(401)之间还连设有辅助弹簧(403)，所述辅助弹簧(403)通过其弹力作用使得两个所述承载外壳(401)在一般状态下呈局部闭合衔接状态；

所述传接支杆(201)上远离所述持握架(2)的一端垂直固定有滑动导杆(402)，所述滑动导杆(402)的两端分别可相对滑动的设置在所述承载外壳(401)上，并通过所述传接支杆(201)的伸缩滑移作用控制承载外壳(401)的开合状态；

其中一个所述承载外壳(401)的上端面还安装有微型切割机(404)，所述微型切割机(404)通过其内部刀片旋转切割作用将罗汉果与枝叶部进行分离。

5.根据权利要求4所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：其中一个所述承载外壳(401)的一侧端面还连通有输送网件(405)。

6.根据权利要求1所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述临时存设箱体(6)的内部上侧还安装有排设摆布组件(8)，所述排设摆布组件(8)在罗汉果进入临时箱体(6)时对其进行辅助排布，使得其依次排列在临时存设箱体(6)中；

所述排设摆布组件(8)还包括伸缩缸件(802)、隔离板件(801)、伸缩导套(804)、固定架(803)、导向罩件(805)以及内置排板(807)，所述临时存设箱体(6)的内部上侧安装有隔离板件(801)，所述隔离板件(801)上竖直连通有伸缩导套(804)，且所述隔离板件(801)的下端面通过伸缩缸件(802)安装有固定架(803)；

所述伸缩导套(804)的一端穿过所述固定架(803)，并与设置在所述固定架(803)内的导向罩件(805)相连通，所述固定架(803)的下端面两侧位置对称设置有螺纹传接杆(806)，所述导向罩件(805)通过螺纹啮合作用可相对滑动的设置在螺纹传接杆(806)上；

所述导向罩件(805)内还安装有内置排板(807)，并由所述内置排板(807)将罗汉果均匀排布在临时存设箱体(6)中。

说明书

一种简易半自动罗汉果采摘器

技术领域

[0001] 本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体为一种简易半自动罗汉果采摘器。

背景技术

[0002] 罗汉果，俗称“神仙果”，是葫芦科多年生藤本植物。其叶心形，雌雄异株，夏季开花，秋天结果。中医以其果实入药，含有罗汉果甜苷、多种氨基酸和维生素等药用成分。罗汉
果对生长环境要求十分特殊，只有在中国广西北部才能生长，是广西桂林市著名特产“桂林
三宝”之一。现有技术中对于罗汉果的采摘多为人工采摘，人工采摘存在有浪费人力、采摘
慢等缺点，而对于一些罗汉果采摘装置，在采摘时稳定性较差，尤其在枝叶分离时易造成果
实脱落掉地，采摘质量差，并在采摘器处于长时间的托举中也会使得人体肩部腰部过过度
劳累，因此有必要提出一种简易半自动罗汉果采摘器，以解决上述问题。

发明内容

[0003] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一
端安装有持握架，所述持握架由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体的下端面
四角位时对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，所述支撑梁件
上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；

[0004] 所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；

[0005] 所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；

[0006] 且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件，所述辅助定位组件在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器的端
部重力进行提拉承载。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑梁件内设有容纳空腔，该容纳空腔内可相对滑动的设置有传接支杆，所述传接支杆的一端与所述采摘套件相连接；

[0008] 且，所述持握架内可相对转动的设置有连接支杆，所述连接支杆的一端与所述传接支杆相铰接；

[0009] 所述持握架上还贯穿设置有控制导件，所述控制导件可相对滑动的限位设置在所述持握架上，所述控制导件的一端与所述连接支杆相铰接，并通过所述控制导件的限位滑
动作用驱动所述传接支杆进行伸缩滑移；

[0010] 所述控制导件伸入所述持握架的一侧外还套接有连接弹簧，所述连接弹簧通过其弹力作用在一般状态下将所述控制导件局部弹出所述持握架外。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述持握架上位于所述控制导件的一侧还安装有保护支件。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述采摘套件包括承载外壳、辅助弹簧、滑动导杆以及微型切割机，其中，所述支撑梁件上对称铰接有两个承载外壳，两个所述承载外壳相
互配合衔接，所述承载外壳的横截面呈半球形结构；

[0013] 且，所述承载外壳之间还连设有辅助弹簧，所述辅助弹簧通过其弹力作用使得两个所述承载外壳在一般状态下呈局部闭合衔接状态；

[0014] 所述传接支杆上远离所述持握架的一端垂直固定有滑动导杆，所述滑动导杆的两端分别可相对滑动的设置在所述承载外壳上，并通过所述传接支杆的伸缩滑移作用控制承
载外壳的开合状态；

[0015] 其中一个所述承载外壳的上端面还安装有微型切割机，所述微型切割机通过其内部刀片旋转切割作用将罗汉果与枝叶部进行分离。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述承载外壳的一侧端面还连通有输送网件。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助定位组件包括主连接架件、转接球件、承接支件、自动连接夹件以及导向轮组，其中，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧安
装有主连接架件，所述主连接架件的两侧可相对转动的对称设置有导向轮组，并通过所述
导向轮组沿支撑梁件进行限位滑移；

[0018] 所述主连接架件的上端面设有用于安装所述转接球件的内置凹位，所述转接球件固定在承接支件的下端面，所述承接支件通过转接球件与所述主连接架件转动连接；

[0019] 所述承接支件的一侧安装有自动连接夹件，所述自动连接夹件对罗汉果上端枝干进行定位装夹。

[0020] 作为本发明的一种优选技术方案，所述自动连接夹件还包括夹持座、电动伸缩杆、滑动导套、侧支柱以及弧形夹板，其中，所述承接支件的一侧套接有滑动导套，所述滑动导
套内可相对滑动的设置有限位支杆；

[0021] 且，所述承接支件内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述限位支杆相固定，并通过其横向伸缩作用驱动所述限位支杆进行滑移；

[0022] 所述滑动导套外上下两侧对称铰接有夹持座，所述夹持座均通过侧支柱与所述限位支杆连接传动杆；

[0023] 所述夹持座上用于定位装夹的一侧面还排设有多个复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与所述弧形夹板相连接固定。

[0024] 作为本发明的一种优选技术方案，所述临时存设箱体的内部上侧还安装有排设摆布组件，所述排设摆布组件在罗汉果进入临时箱体时对其进行辅助排布，使得其依次排列
在临时存设箱体中；

[0025] 所述排设摆布组件还包括伸缩缸件、隔离板件、伸缩导套、固定架、导向罩件以及内置排板，所述临时存设箱体的内部上侧安装有隔离板件，所述隔离板件上竖直连通有伸
缩导套，且所述隔离板件的下端面通过伸缩缸件安装有固定架；

[0026] 所述伸缩导套的一端穿过所述固定架，并与设置在所述固定架内的导向罩件相连通，所述固定架的下端面两侧位置对称设置有螺纹传接杆，所述导向罩件通过螺纹啮合作
用可相对滑动的设置在螺纹传接杆上；

[0027] 所述导向罩件内还安装有内置排板，并由所述内置排板将罗汉果均匀排布在临时存设箱体中。

[0028] 与现有技术相比，本发明提供了一种简易半自动罗汉果采摘器，具备以下有益效果：

[0029] 本发明中，通过在支撑梁件的一端安装有持握架，通过人体掌心部位对持握架进行把持，由采摘套件对罗汉果进行采摘，采摘完成的罗汉果果实可通过排送软管输送至临
时存设箱件中进行存储，操作简单；此中，在采摘时，由承载外壳将罗汉果进行局部包裹，并
通过微型切割机将其与枝叶部进行分离，为防止在采摘分离过程中产生偏移错位现象，在
支撑梁件的上端面还设置有辅助定位组件，由辅助定位组件将支撑梁件的一端定位在罗汉
果所处枝位上，一方面能保证其中采摘分离时的稳定性，另一方面能将该采摘器的局部重
力由枝干进行承载提拉，降低人体臂膀对采摘器的托举，从而降低劳动强度，且，在采摘时，
支撑横梁端部能够通过转接球件进行圆周偏转，方便单次定位后的多方位采摘，减少定位
装夹频率；在临时存设箱体中还设置有排设摆布组件能将罗汉果依次整齐排部在临时存设
箱体中，防止内部错乱压坏。

附图说明

[0030] 图1为本发明的结构示意图；

[0031] 图2为本发明中持握架的结构示意图；

[0032] 图3为本发明中采摘套件的结构示意图一；

[0033] 图4为本发明中采摘套件的结构示意图二；

[0034] 图5为本发明中辅助定位组件的结构示意图；

[0035] 图6为本发明中自动连接夹件的结构示意图；

[0036] 图7为本发明中排设摆布组件的结构示意图；

[0037] 图中：1支撑梁件、2持握架、201传接支杆、202连接支杆、203连接弹簧、204控制导件、3辅助定位组件、301主连接架件、302承接支件、303导向轮组、304转接球件、4采摘套件、
401承载外壳、402滑动导杆、403辅助弹簧、404微型切割机、5排送软管、6临时存设箱体、7自
动连接夹件、701滑动导套、702电动伸缩杆、703侧支柱、704夹持座、705复位弹簧、706弧形
夹板、8排设摆布组件、801隔离板件、802伸缩缸件、803固定架、804伸缩导套、805导向罩件、
806螺纹传接杆、807内置排板。

具体实施方式

[0038] 参照图1，本发明提供一种技术方案：一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架2、支撑梁件1、辅助定位组件3、采摘套件4以及临时存设箱体6，其中，所述支撑梁件1的一
端安装有持握架2，所述持握架2由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体6的下端
面四角位时对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，所述支撑梁
件1上远离所述持握架2的一端设置有采摘套件4；

[0039] 所述采摘套件4在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；

[0040] 所述采摘套件4的下端面通过排送软管5与所述临时存设箱体6相连通，并通过所述排送软管5将罗汉果逐个输送至临时存设箱体6中；

[0041] 且，所述支撑梁件1上靠近所述采摘套件4的一侧上端还安装有辅助定位组件3，所述辅助定位组件3在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器
的端部重力进行提拉承载，一方面在采摘时能有效对罗汉果所处枝干进行临时固定，使得
采摘套件在采摘分离过程中不会产生错位现象，提高采摘效率，另一方面能将采摘器的端
部重力由由枝干进行承载提拉，降低人员劳动强度。

[0042] 参照图2，本实施例中，所述支撑梁件1内设有容纳空腔，该容纳空腔内可相对滑动的设置有传接支杆201，所述传接支杆201的一端与所述采摘套件4相连接；

[0043] 且，所述持握架2内可相对转动的设置有连接支杆202，所述连接支杆202的一端与所述传接支杆201相铰接；

[0044] 所述持握架2上还贯穿设置有控制导件204，所述控制导件204可相对滑动的限位设置在所述持握架2上，所述控制导件204的一端与所述连接支杆202相铰接，并通过所述控
制导件204的限位滑动作用驱动所述传接支杆201进行伸缩滑移；

[0045] 所述控制导件204伸入所述持握架2的一侧外还套接有连接弹簧203，所述连接弹簧230通过其弹力作用在一般状态下将所述控制导件204局部弹出所述持握架2外。

[0046] 本实施例中，所述持握架上位于所述控制导件204的一侧还安装有保护支件205，能有效形成掌部手指弯处的外部防护。

[0047] 参照图3、4，本实施例中，所述采摘套件4包括承载外壳401、辅助弹簧403、滑动导杆402以及微型切割机404，其中，所述支撑梁件1上对称铰接有两个承载外壳401，两个所述
承载外壳401相互配合衔接，所述承载外壳401的横截面呈半球形结构；

[0048] 且，所述承载外壳401之间还连设有辅助弹簧403，所述辅助弹簧403通过其弹力作用使得两个所述承载外壳401在一般状态下呈局部闭合衔接状态；

[0049] 所述传接支杆201上远离所述持握架2的一端垂直固定有滑动导杆402，所述滑动导杆402的两端分别可相对滑动的设置在所述承载外壳401上，并通过所述传接支杆201的
伸缩滑移作用控制承载外壳401的开合状态；

[0050] 其中一个所述承载外壳401的上端面还安装有微型切割机404，所述微型切割机404通过其内部刀片旋转切割作用将罗汉果与枝叶部进行分离，此中，尤其对于一些两个或
两个以上的果实由同一果柄进行生长的罗汉果，可将承载外壳替换为弹性网罩，方便对多
个果实共同包裹，并进行枝叶部分离。

[0051] 本实施例中，其中一个所述承载外壳401的一侧端面还连通有输送网件405，方便人工将罗汉果的多余枝叶进行分离。

[0052] 参照图5，本实施例中，所述辅助定位组件3包括主连接架件301、转接球件304、承接支件302、自动连接夹件7以及导向轮组303，其中，所述支撑梁件1上靠近所述采摘套件4
的一侧安装有主连接架件301，所述主连接架件301的两侧可相对转动的对称设置有导向轮
组303，并通过所述导向轮组303沿支撑梁件1进行限位滑移；

[0053] 所述主连接架件301的上端面设有用于安装所述转接球件304的内置凹位，所述转接球件304固定在承接支件302的下端面，所述承接支件302通过转接球件304与所述主连接
架件301转动连接；以便于在完成单次定位后能进行多方位采摘，降低修改定位频率；

[0054] 所述承接支件302的一侧安装有自动连接夹件7，所述自动连接夹件7对罗汉果上端枝干进行定位装夹。

[0055] 参照图6，本实施例中，所述自动连接夹件7还包括夹持座704、电动伸缩杆702、滑动导套701、侧支柱703以及弧形夹板706，其中，所述承接支件302的一侧套接有滑动导套
701，所述滑动导套701内可相对滑动的设置有限位支杆；

[0056] 且，所述承接支件302内安装有电动伸缩杆702，所述电动伸缩杆702的输出端与所述限位支杆相固定，并通过其横向伸缩作用驱动所述限位支杆进行滑移；

[0057] 所述滑动导套701外上下两侧对称铰接有夹持座704，所述夹持座704均通过侧支柱703与所述限位支杆连接传动杆；

[0058] 所述夹持座704上用于定位装夹的一侧面还排设有多个复位弹簧705，所述复位弹簧705的一侧与所述弧形夹板706相连接固定，能有效降低其对罗汉果支杆表层的破坏，减
少对罗汉果二次生长的影响。

[0059] 本实施例中，所述临时存设箱体6的内部上侧还安装有排设摆布组件8，所述排设摆布组件8在罗汉果进入临时箱体6时对其进行辅助排布，使得其依次排列在临时存设箱体
6中；

[0060] 参照图7，所述排设摆布组件8还包括伸缩缸件802、隔离板件801、伸缩导套804、固定架803、导向罩件805以及内置排板807，所述临时存设箱体6的内部上侧安装有隔离板件
801，所述隔离板件801上竖直连通有伸缩导套804，且所述隔离板件801的下端面通过伸缩
缸件802安装有固定架803；

[0061] 所述伸缩导套804的一端穿过所述固定架803，并与设置在所述固定架803内的导向罩件805相连通，所述固定架803的下端面两侧位置对称设置有螺纹传接杆806，所述导向
罩件805通过螺纹啮合作用可相对滑动的设置在螺纹传接杆806上；

[0062] 所述导向罩件805内还安装有内置排板807，并由所述内置排板807将罗汉果均匀排布在临时存设箱体6中，此中，在排布时可通过先由伸缩缸件的竖向伸缩作用控制导向罩
件的垂直面高度，罗汉果在由伸缩导套输送至导向罩件中时，可通过内置排板中部的弧形
导件进行左右分离，使得罗汉果能水平排布在内置排板上，通过螺纹传接杆的旋转作用控
制导向罩件进行滑移，并达到罗汉果平铺作用，再由伸缩缸件的伸缩实现罗汉果的叠层堆
积。

[0063] 具体地，在对罗汉果进行采摘时，选取适当位置通过自动连接夹件将支撑梁件的端部临时固定在罗汉果枝干上，工作人员通过持握架进行转向采摘，采摘时，可由采摘套件
将罗汉果局部包裹，并由其内部的切割导件将其枝叶部进行切割分离，分离后的罗汉果由
输送网件输送至临时存设箱体中，通过排设摆布组件将其依次整齐排设在其内部，防止过
度堆积压坏。

[0064] 以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明
构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。