体态处理方法、装置及计算机可读存储介质转让专利

申请号 : CN202011428945.5

文献号 : CN112754470B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 孙淑芬

申请人 : 苏州垚鑫焱科技有限公司

摘要 :

本公开提供一种体态处理方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括:通过数据采集装置,获取采集信息,并根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数,数据采集装置包括下列传感器中的一种或多种:一个或多个压力传感器、一组或多组无线电发射接收装置、一个或多个可延展和/或弯曲的导体、一个或多个可延展和/或弯曲的导光体。根据所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息,以根据所述体态信息,对所述用户进行相应的处理。进而解决了现有的体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂直,适用性不强的技术问题。此外,本公开提供的体态处理方法能够有效的适配不同体态的用户,适配性更广。

权利要求 :

1.一种体态处理方法,其特征在于,包括:获取用户当前所处的或者确定的目标应用场景;

确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间,其中,不同的目标应用场景对应不同的目标错误体态区间,所述目标错误体态区间随着目标应用场景不同而变化;

通过数据采集装置,获取采集信息,并根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数;

根据所述体态参数和采集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运动类型;

确定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;其中,不同的运动类型对应不同的目标体态识别模型;

采用所述目标体态识别模型,对所述体态参数进行分析处理,获取所述用户当前的体态信息;

其中,所述体态信息包括下列数据至少之一:分数信息,分析结果,和体态建模;

在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,通过预设的发生装置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体态校正;或者,根据所述体态信息,生成体态校正信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装的柔性束缚材料上的校正装置,以供所述校正装置根据所述体态校正信息,对所述用户进行体态校正处理;

其中,所述数据采集装置,包括下列传感器:分别固定于所述用户的身体的不同位置的一组或多组无线电发射接收装置,包含发射端和接收端,所述发射端以及所述接收端的相对位置随所述用户的体态变化而发生变化,以用于通过所述无线电发射接收装置获取无线电信号的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运动状态数据包括来自本装置自带或用户佩戴的其他加速度计、陀螺仪、霍尔效应传感器的数据,以及来自用户的其他设备获取和计算得出的运动状态数据。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据采集装置,还包括下列传感器中的一种或多种:

固定于紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上的一个或多个压力传感器,以用于通过所述压力传感器获取身体表面和束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息,所述压力值随所述用户的体态变化;

紧贴所述用户的身体或者服装的一个或多个可延展和/或弯曲的导体,其包括电源,和包含检测电压、电流、电阻中至少一种值的检测电路,所述导体随用户体态变化而发生形变,电阻发生变化,以用于通过所述导体获取电阻;

紧贴所述用户的身体或服装的一个或多个可延展和/或弯曲的导光体,包括光源,和光传感器,所述导光体随所述用户的体态变化而发生形状变化,以用于通过所述导光体获取其内的光信号的光线属性信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取预设的至少一个运动类型对应的待训练数据集,所述待训练数据集与所述运动类型一一对应,所述待训练数据集中包括多组待训练数据,每组待训练数据包括预先采集获取的所述用户在所述运动类型下的体态参数以及所述体态参数对应的体态信息;

分别采用所述至少一个运动类型对应的待训练数据集对预设的待训练模型进行训练,获得所述至少一个与运动类型对应的目标体态识别模型。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括所述无线电信号对应的强度信息、频率信息、相位信息以及时间信息。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述光线属性信息包括光线强度信息、光线频率信息、光线相位信息以及光线到达时间信息。

7.根据权利要求3任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数,包括:

根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息、电阻值,和/或光线属性信息,获取所述用户的体态参数;

其中,根据所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息,获取所述用户的体态参数,包括:根据所述无线电信号的属性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息;并根据所述距离信息以及角度信息,获取所述用户的体态参数。

8.一种体态处理装置,其特征在于,包括:数据采集装置,预设在用户的身体和/或服装的柔性束缚材料上,用于获取采集信息;

数据处理装置,用于根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数;

所述数据处理装置,还用于根据所述体态参数和采集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运动类型;

确定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;其中,不同的运动类型对应不同的目标体态识别模型;

采用所述目标体态识别模型,对所述体态参数进行分析处理,获取所述用户当前的体态信息;

其中,所述体态信息包括下列数据至少之一:分数信息,分析结果,和体态建模;

其中,所述数据采集装置包括如下一种:一组或多组无线电发射接收装置,固定于所述用户的身体的不同位置,用于采集获取所述无线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电信号的属性信息;

所述数据处理装置还用于:在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,通过预设的发生装置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体态校正;或者,判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,并在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,根据所述体态信息,生成体态校正信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装的柔性束缚材料上的校正装置,以供所述校正装置根据所述体态校正信息,对所述用户进行体态校正处理;

所述数据处理装置还用于:获取所述用户当前所处的或者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间,其中,不同的目标应用场景对应不同的目标错误体态区间,所述目标错误体态区间随着目标应用场景不同而变化。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述数据采集装置包括如下一种或者几种:一个或多个压力传感器,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上,用于测量身体表面和束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息;

一个或多个可延展和/或弯曲的导体,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上,用于采集获取电阻值;

一个或多个可延展和/或弯曲的导光体,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上,用于采集获取所述导光体内的光信号的光线属性信息。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述数据处理装置,具体用于:根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息、电阻值,和/或光线属性信息,获取所述用户的体态参数;

其中,根据所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息,获取所述用户的体态参数,包括:根据所述无线电信号的属性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息;根据所述距离信息以及角度信息,获取所述用户的体态参数。

11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述数据处理装置还用于:获取所述用户当前所处的或者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间;

所述数据处理装置还用于:判断所述体态信息是否在目标错误体态区间内。

12.一种体态处理装置,其特征在于,包括:存储器,处理器;

存储器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1‑7任一项所述的体态处理方法。

说明书 :

体态处理方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本公开涉及数据处理领域,尤其涉及一种体态处理方法、装置及计算机 可读存储介质。

背景技术

[0002] 日常生活中,不正确的体态以及运动姿势可能会导致用户驼背,脊柱 侧弯,圆肩,歪脖子等问题。
[0003] 因此,为了使用户保持一个正确的体态,现有技术中一般采用可穿戴 的体态处理装置对用户的体态进行识别。具体地,可以在体态处理装置中 设置重力传感器,根据重力
传感器采集到的数据对用户的脊柱角度进行判 断。
[0004] 但是,采用上述方法进行体态检测仅能够确定用户的脊柱角度是否垂 直,无法对其他的错误体态进行检测,适用性不强。

发明内容

[0005] 本公开提供一种体态处理方法、装置及计算机可读存储介质,用于解决 现有的体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂直,适用性不强的技 术问题。
[0006] 第一方面,本公开提供一种体态处理方法,包括:
[0007] 通过数据采集装置,获取采集信息,并根据所述采集信息,获取所述 用户的体态参数;其中,所述数据采集装置,包括下列传感器中的一种或 多种:固定于紧贴所述用户的
身体或服装的柔性束缚材料上的一个或多个压 力传感器,以用于通过所述压力传感器获
取身体表面和束缚材料之间的压力 值以及压力变化趋势信息,所述压力值随所述用户的
体态变化;分别固定于 所述用户的身体的不同位置的一组或多组无线电发射接收装置,包
含发射端 和接收端,所述发射端以及所述接收端的相对位置随所述用户的体态变化而 发
生变化,以用于通过所述无线电发射接收装置获取无线电信号的属性信息; 紧贴所述用户
的身体或者服装的一个或多个可延展和/或弯曲的导体,其包括 电源,和包含检测电压、电
流、电阻中至少一种值的检测电路,所述导体随 用户体态变化而发生形变,电阻发生变化,
以用于通过所述导体获取电阻; 紧贴所述用户的身体或服装的一个或多个可延展和/或弯
曲的导光体,包括光 源,和光传感器,所述导光体随所述用户的体态变化而发生形状变化,
以用 于通过所述导光体获取其内的光信号的光线属性信息;
[0008] 根据所述运动类型,以及所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息。
[0009] 可选实施例中,所述根据所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息, 包括:
[0010] 根据所述体态参数和采集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运 动类型;其中,所述运动状态数据包括来自本装置自带或用户佩戴的其他加 速度计、陀螺仪、霍尔
效应传感器的数据,或者,包括来自本装置自带或用 户佩戴的其他加速度计、陀螺仪、霍尔
效应传感器的数据,以及来自用户的 其他设备获取和计算得出的运动状态数据;
[0011] 根据所述运动类型,以及所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息。
[0012] 可选实施例中,所述根据所述运动类型,以及所述体态参数,识别所述 用户当前的体态信息,包括:
[0013] 确定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;
[0014] 采用所述目标体态识别模型,对所述体态参数进行分析处理,获取所述 用户当前的体态信息;
[0015] 其中,所述体态信息包括下列数据至少之一:分数信息,分析结果,和 体态建模。
[0016] 可选实施例中,所述方法还包括:
[0017] 获取预设的至少一个运动类型对应的待训练数据集,所述待训练数据集 与所述运动类型一一对应,所述待训练数据集中包括多组待训练数据,每组 待训练数据包括预先
采集获取的所述用户在所述运动类型下的体态参数以及 所述体态参数对应的体态信息;
[0018] 分别采用所述至少一个运动类型对应的待训练数据集对预设的待训练模 型进行训练,获得所述至少一个与运动类型对应的目标体态识别模型。
[0019] 可选实施例中所述属性信息包括所述无线电信号对应的强度信息、频率 信息、相位信息以及时间信息。
[0020] 可选实施例中,所述光线属性信息包括光线强度信息、光线频率信息、 光线相位信息以及光线到达时间信息。
[0021] 可选实施例中,所述根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数,包 括:
[0022] 根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接 收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息、电 阻值,和/或光线属
性信息,获取所述用户的体态参数;
[0023] 其中,根据所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发 射接收装置之间的无线电信号的属性信息,获取所述用户的体态参数,包括:
[0024] 根据所述无线电信号的属性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收 装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息;并根 据所述距离信息以
及角度信息,获取所述用户的体态参数。
[0025] 可选实施例中,所述根据所述体态信息,所述根据所述体态信息,对所 述用户进行相应的处理,包括:
[0026] 判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,并在判断出所述体 态信息在预设的错误体态区间内时,通过预设的发生装置和/或发光装置和/ 或震动马达提示所
述用户进行体态校正;
[0027] 或者,
[0028] 判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,并在判断出所述体 态信息在预设的错误体态区间内时,根据所述体态信息,生成体态校正信息, 并将所述体态校正
信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装的柔性束 缚材料上的校正装置,以供所
述校正装置根据所述体态校正信息,对所述用 户进行体态校正处理。
[0029] 可选实施例中,所述方法还包括:
[0030] 获取所述用户当前所处的或者确定的目标应用场景;
[0031] 确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间;
[0032] 则所述判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,包括:
[0033] 判断所述体态信息是否在目标错误体态区间内。
[0034] 第二方面,本公开提供一种体态处理装置,包括:
[0035] 数据采集装置,预设在用户的身体和/或服装的柔性束缚材料上,用于获 取采集信息;
[0036] 数据处理装置,用于根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数;
[0037] 所述数据处理装置,还用于根据所述体态参数,或者所述体态参数和采 集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运动类型,并根据所述运动类 型,以及所述体态参数,
识别所述用户当前的体态信息,以根据所述体态信 息,对所述用户进行相应的处理;
[0038] 其中,所述数据采集装置包括如下一种或者几种:
[0039] 一个或多个压力传感器,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚 材料上,用于测量身体表面和束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息;
[0040] 一组或多组无线电发射接收装置,固定于所述用户的身体的不同位置, 用于采集获取所述无线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电
[0041] 信号的属性信息;
[0042] 一个或多个可延展和/或弯曲的导体,固定且紧贴所述用户的身体或服装 的柔性束缚材料上,用于采集获取电阻值;
[0043] 一个或多个可延展和/或弯曲的导光体,固定且紧贴所述用户的身体或服 装的柔性束缚材料上,用于采集获取所述导光体内的光信号的光线属性信息。
[0044] 可选实施例中,所述数据处理装置还用于:判断在所述体态信息是否在 预设的错误体态区间内,并在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内 时,通过预设的发生装
置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体态 校正;
[0045] 或者,
[0046] 所述数据处理装置还用于:判断在所述体态信息是否在预设的错误体态 区间内,并在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,根据所述体 态信息,生成体态校正
信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述 用户的身体或者服装的柔性束缚材
料上的校正装置,以供所述校正装置根据 所述体态校正信息,对所述用户进行体态校正处
理。
[0047] 可选实施例中,所述数据处理装置,具体用于:
[0048] 根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接 收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息、电 阻值,和/或光线属
性信息,获取所述用户的体态参数;
[0049] 其中,根据所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发 射接收装置之间的无线电信号的属性信息,获取所述用户的体态参数,包括:
[0050] 根据所述无线电信号的属性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收 装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息;根据 所述距离信息以及
角度信息,获取所述用户的体态参数。
[0051] 可选实施例中,所述数据处理装置还用于:获取所述用户当前所处的或 者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间;
[0052] 所述数据处理装置还用于:判断所述体态信息是否在目标错误体态区间 内。
[0053] 第三方面,本公开提供一种体态处理装置,包括:存储器,处理器;
[0054] 存储器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
[0055] 其中,所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面所 述的体态处理方法。
[0056] 本公开提供的一种体态处理方法、装置及计算机可读存储介质,通过预 设在用户的身体和/或服装的柔性束缚材料上的装置,获取采集信息,并根据 该采集信息,获取用户
的体态参数。根据用户的体态参数,或者体态参数和 采集获取的运动状态数据,获取用户
当前的运动类型。并根据用户当前的运 动类型,以及体态参数,识别用户当前的体态信息,
从而可以根据该体态信 息,对用户进行相应的处理。即可以获取用户当前的运动类型以及
体态参数, 并根据不同的运动类型,结合相应的体态参数,从而能够精准地识别出用户 当
前的体态信息,进而根据用户当前的体态信息,对用户进行相应的处理。 进而解决了现有
的体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂直,适用 性不强的技术问题。此外,本
公开提供的体态处理方法能够有效的适配不同 体态的用户,适配性更广。

附图说明

[0057] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面 描述中的附图是本公
开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0058] 图1为本公开实施例所基于的一种应用场景的示意图;
[0059] 图2为本公开实施例一提供的体态处理方法的流程示意图;
[0060] 图3为本公开实施例五提供的体态处理装置的结构示意图;
[0061] 图4为本公开实施例的体态处理装置的结构示意图。

具体实施方式

[0062] 为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公 开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述, 显然,所描述的实施例是
本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本公开中的实施例所获得的所有其他实
施例,都属于本公开保护的范围。
[0063] 随着时代的发展,驼背,脊柱侧弯,圆肩,歪脖子等问题越来越受到 大家的关注。日常生活中,不正确的体态以及运动姿势可能会导致用户驼 背,脊柱侧弯,圆肩,歪脖子。
因此,为了使用户保持一个正确的体态, 现有技术中一般采用可穿戴的体态处理装置对用
户的体态进行识别。例如, 可以在体态处理装置中设置重力传感器,根据重力传感器采集
到的数据对 用户的脊柱角度进行判断。但是,该方法仅能够确定用户的脊柱角度是否 垂
直,无法对其他的错误体态进行检测,适用性不强。
[0064] 针对上述问题,发明人通过研究发现,可以通过预设在用户的身体和/或 服装的柔性束缚材料上的装置,获取用户的体态参数以及用户当前的运动类 型。并根据不同的运
动类型,结合相应的体态参数,识别出用户当前的体态 信息,并可以根据该体态信息,对用
户进行相应的处理。从而解决了现有的 体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂
直,适用性不强的技术问题。
[0065] 图1为本公开实施例所基于的一种应用场景的示意图,如图1所示,本 公开实施例所基于的一种应用场景包括:体态处理装置1,该体态处理装置 具体可以为预设在用户的
身体和/或服装的柔性束缚材料上的装置包含有数 据采集装置,用于采集用户的体态参
数。还包含有数据处理装置,用于根据 用户的体态参数,获取用户当前的运动类型,并根据
该运动类型以及体态参 数,识别用户当前的体态信息并对用户进行相应的处理。
[0066] 具体地,当用户的体态为错误体态,如驼背时,该体态处理装置可以对 用户进行提示,以使用户尽快调整到正确体态。
[0067] 实施例一:
[0068] 图2为本公开实施例一提供的体态处理方法的流程示意图,如图2所示, 该方法包括:
[0069] 步骤101、通过数据采集装置,获取采集信息,并根据所述采集信息, 获取所述用户的体态参数。
[0070] 本实施例提供的体态处理方法的执行主体为前述体态处理装置。
[0071] 在本实施方式中,由于用户当前的体态参数可以反映出用户在当前运行 状态下的体态是否为正确体态,因此,用户的体态参数为识别用户当前体态 信息的重要依据。因
此,体态处理装置可以通过预设在用户的身体和/或服装 的柔性束缚材料上的装置,获取
采集信息,并根据该采集到的信息,获取用 户的体态参数。
[0072] 步骤102、根据所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息,以根据 所述体态信息,对所述用户进行相应的处理。
[0073] 在本实施方式中,在体态处理装置获取到用户的体态参数之后,可以根 据该体态参数,或者体态参数和采集获取的运动状态数据确定用户当前的运 动类型。具体地,体态
处理装置可以根据用户的体态参数,或者体态参数和 采集获取的运动状态数据,采用任意
一种运动类型确定方式,确定用户当前 的运动类型为跑、跳或者其他运动类型,本公开对
此不做限制。
[0074] 在体态处理装置获取用户的运动类型以及体态参数之后,为了确定用户 当前的体态是否为正确体态,可以根据该运动类型以及体态参数识别用户当 前的体态信息。并可
以根据该体态信息,对用户进行相应的处理。具体地, 体态处理装置可以针对不同的运动
类型,采用不同的体态识别模型进行体态 检测,从而识别出用户当前的体态信息。并根据
用户当前的体态是否正确, 进行相应地处理,具体可以为语音提醒或其他合适的处理方
式,本公开实施 例对此不做限制。
[0075] 本实施例提供的体态处理方法,预设在用户的身体和/或服装的柔性束缚 材料上的装置,获取采集信息,并根据该采集信息,获取用户的体态参数。 根据用户的体态参数,
或者体态参数和采集获取的运动状态数据,获取用户 当前的运动类型。并根据用户当前的
运动类型,以及体态参数,识别用户当 前的体态信息,从而可以根据该体态信息,对用户进
行相应的处理。即可以 获取用户当前的运动类型以及体态参数,并根据不同的运动类型,
结合相应 的体态参数,从而能够精准地识别出用户当前的体态信息,进而根据用户当 前
的体态信息,对用户进行相应的处理。进而解决了现有的体态处理方法仅 能够确定用户的
脊柱角度是否垂直,适用性不强的技术问题。而且,这种体 态处理方法能够有效的适配不
同体态的用户,适配性更广。
[0076] 进一步地,在上述实施例一的基础上,步骤102包括:
[0077] 根据所述体态参数和采集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运 动类型;其中,所述运动状态数据包括来自本装置自带或用户佩戴的其他加 速度计、陀螺仪、霍尔
效应传感器的数据,或者,包括来自本装置自带或用 户佩戴的其他加速度计、陀螺仪、霍尔
效应传感器的数据,以及来自用户的 其他设备获取和计算得出的运动状态数据;
[0078] 根据所述运动类型,以及所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息。
[0079] 在本实施例中,具体可以根据体态参数和采集获取的运动状态数据,一 同获取用户当前的运动类型。其中,该运动状态数据包括来自本装置自带或 用户佩戴的其他加速度
计、陀螺仪、霍尔效应传感器的数据,或者,包括来 自本装置自带或用户佩戴的其他加速度
计、陀螺仪、霍尔效应传感器的数据, 以及来自用户的其他设备获取和计算得出的运动状
态数据。根据所述运动类 型,以及所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息。
[0080] 在上述实施例一的基础上,为了进一步说明本公开的体态处理方法,步 骤102中,所述根据所述运动类型,以及所述体态参数,识别所述用户当前 的体态信息,具体包括:确
定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;采 用所述目标体态识别模型,对所述体态参
数进行分析处理,获取所述用户当 前的体态信息;其中,所述体态信息包括下列数据至少
之一:分数信息,分 析结果,和体态建模。
[0081] 在本实施例中,由于不同的运动类型所对应的正确体态参数范围是不同 的,因此,为了保证体态识别结果的精准性,针对不同的运动类型,需要采 用不同的体态识别模
型进行体态识别。因此,为了得到准确的体态信息,体 态处理装置首先可以确定与用户当
前的运动类型对应的目标体态识别模型。
[0082] 具体地,预设的目标体态识别模型可以为预先训练好的,针对不同的运 动类型采用不同的正确体态参数范围进行体态检测的体态识别模型。接下来, 体态处理装置可以采
用目标体态识别模型,对体态参数进行分析处理,该目 标体态识别模型可以根据对应的正
确体态参数范围对用户的体态进行检测, 从而可以获得该用户当前的体态信息。
[0083] 其中,体态信息可以包括分数信息,分析结果,和体态建模至少之一。
[0084] 相应地,分数信息可以用于判断用户当前体态是在正确体态区间范围内 还是错误体态区间范围内,进而可以根据该分数信息生成分析结果以使体态 处理装置作出相应
的处理。或者该分数信息还可用于体态建模,以使体态处 理装置可以根据该新建体态识别
模型对用户的体态进行检测。
[0085] 通过上述方式,可以针对不同的运动类型采用不同的目标体态识别模型 进行体态检测,从而保证了体态识别结果的精准性。
[0086] 为了实现通过运动类型对应的体态识别模型的体态识别,首先需要进行 体态识别模型的训练。进一步地,在上述任一实施例的基础上,所述体态处 理方法,还包括:
[0087] 获取预设的至少一个运动类型对应的待训练数据集,所述待训练数据集 与所述运动类型一一对应,所述待训练数据集中包括多组待训练数据,每组 待训练数据包括预先
通过采集获取的所述用户在所述运动类型下的体态参数 以及所述体态参数对应的体态信
息。分别采用所述至少一个运动类型对应的 待训练数据集对预设的待训练模型进行训练,
获得所述至少一个与运动类型 对应的体态识别模型。
[0088] 在本实施例中,为了对体态识别模型进行训练,体态处理装置可以获取 预设的至少一个运动类型对应的待训练数据集,该待训练数据集与运动类型 一一对应。也就是说,
体态处理装置可以获取站立的待训练数据集和/或走路 的待训练数据集和/或其他预设的
运动类型对应的待训练数据集。具体地,该 待训练数据集中包括多组待训练数据,每组待
训练数据包括预先采集获取的 用户在各运动类型下的体态参数以及该体态参数对应的体
态信息。
[0089] 举例来说,体态处理装置可以获取通过采集获取的多组用户在正确站立 时的体态参数及其对应的体态信息作为待训练数据,还可以分别采集多组用 户在不正确站立,如
站立时驼背,抱肩,脊柱侧弯的体态参数及其对应的体 态信息作为待训练数据待训练数
据。则用户在站立时的多组待训练数据构成 了站立对应的待训练数据集。
[0090] 接下来,为了真正实现体态识别,体态处理装置可以分别采用至少一个 运动类型对应的待训练数据集对预设的待训练模型进行训练。具体地,体态 处理装置可以根据待训
练数据集中的数据对待训练模型进行正确体态参数范 围的标定,从而可以获得至少一个
与运动类型对应的体态识别模型。
[0091] 承接上例来说,体态处理装置可以采用数据采集装置采集的站立对应的 待训练数据集,对预设的待训练模型进行训练。即根据站立对应的待训练数 据集中的数据,标定
出正确的站立体态参数范围,从而可以得到站立对应的 体态识别模型。
[0092] 本实施例提供的体态处理方法,通过获取预设的至少一个运动类型对应 的待训练数据集,分别采用该至少一个运动类型对应的待训练数据集对预设 的待训练模型进行
训练,从而获得至少一个与运动类型对应的体态识别模型。 即对不同的运动类型,采用不
同的待训练数据集进行训练,从而可以获得与 运动类型相对应的体态识别模型,保证了体
态识别模型的多样性,有效避免 了采用单一的体态识别模型进行体态识别导致的体态识
别不准确的问题。
[0093] 实施例二:
[0094] 具体地,为了实现对用户的体态的精准识别,可以采用不同的预设在用 户的身体和/或服装的柔性束缚材料上的装置获取采集信息。
[0095] 在一种可实施的方式中,可以通过固定且紧贴所述用户的身体或服装的 柔性束缚材料上的一个或多个压力传感器,采集所述用户的身体和柔性束缚 材料之间的压力值
以及压力变化趋势信息。在本实施例中,该固定且紧贴所 述用户的身体或服装的柔性束缚
材料上的一个或多个压力传感器可以采集用 户的身体和柔性束缚材料之间的压力值以及
压力变化趋势信息,该压力值可 以随用户的体态变化。
[0096] 具体地,该一个或多个压力传感器可以根据该一个或多个压力值以及压 力变化趋势信息确定用户身体结构的变化参数,该用户身体结构的变化参数 可以为用户身体结
构的弯曲的角度或是其他参数信息。装置举例来说,当用 户将一个或多个压力传感器固定
且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材 料上后,当用户弯腰驼背时,随着用户体态的
弯曲,柔性条状结构发生弯曲, 从而内部产生压力发生变化,压力传感器可以采集该压力
值以及压力变化趋 势。通过上述方式,可以在不影响用户感知的情况下采集用户的身体和
柔性 束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息,操作简单方便且适用性强。
[0097] 在一种可实施的方式中,可以通过固定于所述用户的身体的不同位置的 一组或多组无线电发射接收装置,采集获取所述无线电发射接收装置中发射 端和接收端之间的
无线电信号的属性信息,其中,所述发射端以及所述接收 端的相对位置随所述用户的体态
变化而发生变化;根据所述无线电信号的属 性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收
装置及一组或多组无线电发射 接收装置之间的距离信息以及角度信息;其中,所述属性信
息包括所述无线 电信号对应的强度信息、频率信息、相位信息以及时间信息。在本实施例 
中,可以通过固定于用户身体的不同位置的一组或多组无线电发射接收装置, 采集获取无
线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电信号的属性信 息,该一组或多组无线
电发射接收装置的发射端以及接收端的相对位置可以 随用户的体态进行变化。
[0098] 具体地,该属性信息可以包括无线电信号对应的强度信息、频率信息、 相位信息以及时间信息。体态处理装置可以根据该无线电信号的属性信息确 定一组或多组无线电
发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的 距离信息以及角度信息。该距离
信息以及角度信息可以随用户的体态变化而 发生变化。
[0099] 举例来说,将一组或多组无线电发射接收装置固定于用户身体的不同位 置后,接收端可以接收发射端发出的信号,当用户体态发生变化,如弯腰驼 背时,接收端接收到的
信号的强度、频率、相位以及时间均会发生变化。从 而可以得到发射装置和接收装置的距
离,角度的绝对值和变化量。装置通过 上述方式,可以在不影响用户感知的情况下采集获
取无线电发射接收装置中 发射端和接收端之间的无线电信号的属性信息,操作简单。
[0100] 在一种可实施的方式中,可以通过紧贴所述用户的身体或者服装的一个 或多个可延展和/或弯曲的导体,采集获取电阻值。
[0101] 在本实施例中,可以通过紧贴所述用户的身体或者服装的一个或多个可 延展和/或弯曲的导体,采集获取电阻值。具体地,该导体可以随用户体态变 化而发生形变,电阻随
之发生变化。
[0102] 举例来说,将一个或多个可延展和/或弯曲的导体紧贴用户身体或者服装 放置后,随着人体体态的变化,如弯腰驼背,导体被拉伸或者弯曲,从而导 致导体发生形变,电
阻随之发生变化。在导体任意两点或者多点间进行电阻 测量,可以得到电阻变化信息。通
过上述方式,可以在不影响用户感知的情 况下采集获取电阻值,适用性强。
[0103] 在一种可实施的方式中,可以通过紧贴所述用户的身体或服装的一个或 多个可延展和/或弯曲的导光体,采集获取所述导光体内的光信号的光线属性 信息;其中,所述光
线属性信息包括光线强度信息、光线频率信息、光线相 位信息以及光线到达时间信息。
[0104] 在本实施例中,可以通过紧贴用户身体或服装的一个或多个可延展和/或 弯曲的导光体,包括光源,和光传感器,采集获取该导光体内的光信号的光 线属性信息,该导光体
可以随用户体态变化而发生形状变化。
[0105] 具体地,该光线属性信息可以包括光线强度信息、光线频率信息、光线 相位信息以及光线到达时间信息。举例来说,将一个或多个可延展和/或弯曲 的导光体紧贴用户身
体或者服装放置后,随着人体体态的变化,如弯腰驼背, 导体被拉伸或者弯曲,从而导致导
光体的形状发生变化,进而导致导光体内 部传输的光的光程发生变化,通过在导光体一测
射入光线,在导光体的一个 或者多个位置测量导光体内光的强度,频率,相位,到达时间,
可以测量出 导光体的长度变化。通过上述方式,可以在不影响用户感知的情况下采集获 
取所述导光体内的光信号的光线属性信息,适用性强。
[0106] 在通过预设在用户的身体和/或服装的柔性束缚材料上的装置,获取采集 信息之后,所述根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数,包括:
[0107] 根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接 收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息、电 阻值,和/或光线属
性信息,获取所述用户的体态参数。
[0108] 在本实施例中,体态处理装置可以根据通过上述方式获取的压力值以及 压力变化趋势信息、一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发 射接收装置之间的
距离信息以及角度信息、电阻值,和/或光线属性信息,获 取用户的体态参数。
[0109] 本实施例提供的体态处理方法,通过采用各种不同的预设在用户的身体 和/或服装的柔性束缚材料上的装置,获取采集信息,分别可以采集由于用户 体态变化而产生的压
力值与压力变化趋势、发射装置和接收装置的距离信息 以及角度信息、电阻变化信息以及
导光体的长度变化信息,操作简单方便, 可以在不影响用户感知的情况下进行准确的信息
采集,从而获取用户的体态 参数。
[0110] 实施例三:
[0111] 在体态处理装置识别出用户当前的体态信息后,可以根据该体态信息, 对用户进行相应的处理。具体地,所述根据所述体态信息,对所述用户进行 相应的处理包括:
[0112] 判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,并在判断出所述体 态信息在预设的错误体态区间内时,通过预设的发生装置和/或发光装置和/ 或震动马达提示所
述用户进行体态校正;
[0113] 或者,判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,并在判断出 所述体态信息在预设的错误体态区间内时,根据所述体态信息,生成体态校 正信息,并将所述体态
校正信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装 的柔性束缚材料上的校正装置,以
供所述校正装置根据所述体态校正信息, 对所述用户进行体态校正处理。
[0114] 在本实施方式中,在体态处理装置识别到用户的体态信息后,还可以根 据该体态对用户进行提示。因此为了能够准确地对用户进行提示,体态处理 装置首先可以判断该用
户当前的体态信息是否在预设的错误体态区间内。具 体地,预设的错误体态区间为通过模
型训练的得到的。
[0115] 如果体态处理装置判断出用户当前的体态信息在预设的错误体态区间内, 为了使用户及时进行体态校正,可以通过预设的发生装置和/或发光装置和/ 或震动马达提示
用户进行体态校正。
[0116] 举例来说,当体态处理装置判断出用户当前的体态对应的体态信息在预 设的驼背区间内,可以通过发出不同颜色的光,或是震动或是其他多种提示 方式对用户进行提
示,以使用户及时进行体态校正。
[0117] 在另一实施方式中,体态处理装置可以判断该用户当前的体态信息是否 在预设的错误体态区间内。如果体态处理装置判断出用户当前的体态信息在 预设的错误体态区
间内,体态处理装置可以根据该体态信息,生成体态校正 信息,并将该体态校正信息发送
给预设的贴于用户的身体或者服装的柔性束 缚材料上的校正装置。当校正装置收到该体
态校正信息后,可以根据该体态 校正信息对用户进行体态校正处理。
[0118] 举例来说,当体态处理装置判断出用户当前的体态对应的体态信息在预 设的驼背区间内,可以生成驼背的校正信息,并将该体态校正信息发送给预 设的贴于用户的身体
或者服装的柔性束缚材料上的校正装置。当校正装置收 到该驼背的校正信息后,可以对用
户的驼背体态进行校正处理,从而使用户 校正到正确体态。
[0119] 本实施例提供的体态处理方法,通过判断用户当前的体态信息是否在预 设的错误体态区间内,若是,则通过预设的发生装置和/或发光装置和/或震动 马达提示用户进行
体态校正或是根据该体态信息,生成体态校正信息,发送 给预设的校正装置,从而对用户
进行体态校正处理。即通过预设的提示方式 对当前体态为错误体态的用户进行提示或是
直接对用户进行体态校正处理, 从而可以使用户随时了解自己的体态状态,并及时对错误
体态进行调整,实 用性强。
[0120] 进一步地,在上述任一实施例的基础上,所述方法还包括:获取所述用 户当前所处的或者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标 错误体态区间。则所述
判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内, 包括:判断所述体态信息是否在目标
错误体态区间内。
[0121] 在本实施例中,由于用户在某些特殊场景,如体育课时,不需要进行体 态识别与提示或者根据场景的不同,需要识别的用户体态也不同。因此为了 根据场景对体态处理装
置进行调整,体态处理装置可以获取所述用户当前所 处的或者确定的目标应用场景。
[0122] 其中,目标应用场景具体可以为不需要体态识别的场景,需要进行跑步 体态识别的场景,需要进行跳远体态识别的场景等各种目标场景。
[0123] 通过上述方式,可以针对实景情况对识别场景进行调节,从而保证了体 态识别的准确性与适应性。
[0124] 在获取所述用户当前所处的或者确定的目标应用场景后,体态处理装置 可以确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间。由于针对不同的目标 应用场景,需要对应
不同的错误体态识别区间对用户体态进行识别。因此, 为了保证体态识别的准确性,体态
处理装置可以确定目标应用场景对应的目 标错误体态区间,并判断用户当前的体态信息
是否在目标错误体态区间内。 具体地,目标错误体态区间可以根据目标应用场景的不同而
变化,如目标应 用场景为自习,则目标错误体态区间可以为一个较小的区间,如目标应用
场 景为体育课,则目标错误体态区间可以为一个较大的区间。
[0125] 举例来说,体态处理装置若确定目标应用场景为跑步场景,则会判断用 户当前的体态信息是否在该目标跑步场景对应的目标错误体态区间内,若在, 则对用户进行提示。
[0126] 在本实施方式中,可以针对不同的应用场景,采用不同的错误体态识别 区间对用户体态进行识别,从而保证了体态识别的精准性,避免了由于应用 场景的不同而对用户体
态识别错误,从而进行错误的提示的问题。
[0127] 实施例四:
[0128] 本实施例提供一种体态处理装置,包括:
[0129] 数据采集装置41,预设在用户的身体和/或服装的柔性束缚材料上,用于 获取采集信息。
[0130] 数据处理装置42,用于根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数。
[0131] 数据处理装置42,还用于根据所述体态参数,或者所述体态参数和采集 获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运动类型,并根据所述运动类型, 以及所述体态参数,识
别所述用户当前的体态信息,以根据所述体态信息, 对所述用户进行相应的处理;
[0132] 具体地,数据采集装置可以包括如下一种或几种传感器:压力传感器, 无线电发射接收装置,可延展和/或弯曲的导体和可延展和/或弯曲的导光体。
[0133] 可选实施例中,所述数据采集装置41包括一个或多个压力传感器,所述 一个或多个压力传感器,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料 上,用于测量身体表面
和束缚材料之间的压力值,所述压力值随所述用户的 体态变化,通过测量压力值获得用户
体态参数。
[0134] 具体地,当用户将一个或多个压力传感器固定且紧贴所述用户的身体或 服装的柔性束缚材料上后,当用户弯腰驼背时,随着用户体态的弯曲,柔性 条状结构发生弯曲,从
而内部产生压力发生变化,压力传感器可以采集该压 力值以及压力变化趋势,进而获得用
户体态参数。
[0135] 可选实施例中,所述数据采集41装置包括一组或多组无线电发射接收装 置,所述一组或多组无线电发射接收装置,固定于所述用户的身体的不同位 置,用于采集获取所述
无线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电 信号的属性信息,根据所述无线电
信号的属性信息,确定所述一组或多组无 线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接
收装置之间的距离信息以及角 度信息,通过获取距离信息以及角度信息确定用户体态参
数,所述发射端以 及所述接收端的相对位置随所述用户的体态变化而发生变化。
[0136] 具体地,将一组或多组无线电发射接收装置固定于用户身体的不同位置 后,接收端可以接收发射端发出的信号,当用户体态发生变化,如弯腰驼背 时,接收端接收到的信
号的强度、频率、相位以及时间均会发生变化。从而 可以得到发射装置和接收装置的距离,
角度的绝对值和变化量,进而获得用 户体态参数。
[0137] 可选实施例中,所述数据采集装置41包括一个或多个可延展和/或弯曲 的导体,所述一个或多个可延展和/或弯曲的导体,固定且紧贴所述用户的身 体或服装的柔性束缚
材料上,用于采集获取电阻值,所述电阻值随所述用户 的体态变化,通过测量电阻值获得
用户体态参数。
[0138] 具体地,将一个或多个可延展和/或弯曲的导体紧贴用户身体或者服装放 置后,随着人体体态的变化,如弯腰驼背,导体被拉伸或者弯曲,从而导致 导体发生形变,电阻随
之发生变化。在导体任意两点或者多点间进行电阻测 量,可以得到电阻变化信息,进而获
得用户体态参数。
[0139] 可选实施例中,所述数据采集装置41包括一个或多个可延展和/或弯曲 的导光体,所述一个或多个可延展和/或弯曲的导光体,固定且紧贴所述用户 的身体或服装的柔
性束缚材料上,用于采集获取所述导光体内的光信号的光 线属性信息,通过获取所述光线
的属性信息,获得所述用户体态参数。
[0140] 具体地,将一个或多个可延展和/或弯曲的导光体紧贴用户身体或者服装 放置后,随着人体体态的变化,如弯腰驼背,导体被拉伸或者弯曲,从而导 致导光体的形状发生
变化,进而导致导光体内部传输的光的光程发生变化, 通过在导光体一测射入光线,在导
光体的一个或者多个位置测量导光体内光 的强度,频率,相位,到达时间,可以测量出导光
体的长度变化,进而获得 用户体态参数。
[0141] 可选实施例中,所述数据处理装置42还用于:判断在所述体态信息是否 在预设的错误体态区间内,并在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间 内时,通过预设的发生
装置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体 态校正;或者,判断在所述体态信
息是否在预设的错误体态区间内,并在判 断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,
根据所述体态信息,生成体 态校正信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述用
户的身体或者 服装的柔性束缚材料上的校正装置,以供所述校正装置根据所述体态校正
信 息,对所述用户进行体态校正处理。
[0142] 具体地,当数据处理装置42判断出用户当前的体态对应的体态信息在预 设的驼背区间内,可以通过发出不同颜色的光,或是震动或是其他多种提示 方式对用户进行提
示,以使用户及时进行体态校正。或者,当数据处理装置 42判断出用户当前的体态对应的
体态信息在预设的驼背区间内,可以生成驼 背的校正信息,并将该体态校正信息发送给预
设的贴于用户的身体或者服装 的柔性束缚材料上的校正装置。当校正装置收到该驼背的
校正信息后,可以 对用户的驼背体态进行校正处理,从而使用户校正到正确体态。
[0143] 可选实施例中,所述数据处理装置42还用于:获取所述用户当前所处的 或者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间; 所述数据处理装置还
用于:判断所述体态信息是否在目标错误体态区间内。
[0144] 具体地,数据处理装置若确定目标应用场景为跑步场景,则会判断用户 当前的体态信息是否在该目标跑步场景对应的目标错误体态区间内,若在, 则对用户进行提示。
[0145] 本实施例提供的体态处理装置,通过预设在用户的身体和/或服装的柔性 束缚材料上的装置,获取采集信息,并根据该采集信息,获取用户的体态参 数。根据用户的体态参
数,或者体态参数和采集获取的运动状态数据,获取 用户当前的运动类型。并根据用户当
前的运动类型,以及体态参数,识别用 户当前的体态信息,从而可以根据该体态信息,对用
户进行相应的处理。即 可以获取用户当前的运动类型以及体态参数,并根据不同的运动类
型,结合 相应的体态参数,从而能够精准地识别出用户当前的体态信息,进而可以根 据该
体态信息,对用户进行相应的处理。进而解决了现有的体态处理装置仅 能够确定用户的脊
柱角度是否垂直,适用性不强的技术问题。而且,这种体 态处理装置能够有效的适配不同
体态的用户,适配性更广。
[0146] 实施例五:
[0147] 图4为本公开实施例的体态处理装置的结构示意图,如图4所示,本公 开还提供了一种体态处理装置500,包括:存储器501和处理器502。
[0148] 存储器501,用于存放程序。具体地,程序可以包括程序代码,所述程 序代码包括计算机执行指令。存储器501可能包含高速RAM存储器,也可 能还包括非易失性存储器
(non‑volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
[0149] 处理器502,用于执行存储器501存放的程序。
[0150] 其中,计算机程序存储在存储器501中,并被配置为由处理器502执行 以实现本公开任意一个实施例提供的体态处理方法。相关说明可以对应参见 附图中的步骤所对应的
相关描述和效果进行理解,此处不做过多赘述。
[0151] 其中,本实施例中,存储器501和处理器502通过总线连接。所述总线 可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,简称为ISA)总线、 外部装置互连
(Peripheral Component,简称为PCI)总线或扩展工业标准体 系结构(Extended Industry 
Standard Architecture,简称为EISA)总线等。所 述总线可以分为地址总线、数据总线、控
制总线等。为便于表示,图4中仅 用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的
总线。
[0152] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描 述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不 再赘述。
[0153] 本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可 读取存储介质中。该
程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而 前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁
碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。
[0154] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案,而非对 其限制;尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明,本领域的普通 技术人员应当理解:其
依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改, 或者对其中部分或者全部技术特
征进行等同替换;而这些修改或者替换,并 不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例
技术方案的范围。