体态处理方法、装置及计算机可读存储介质转让专利
申请号 : CN202011428945.5
文献号 : CN112754470B
文献日 : 2021-11-26
发明人 : 孙淑芬
申请人 : 苏州垚鑫焱科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种体态处理方法,其特征在于,包括:获取用户当前所处的或者确定的目标应用场景;
确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间,其中,不同的目标应用场景对应不同的目标错误体态区间,所述目标错误体态区间随着目标应用场景不同而变化;
通过数据采集装置,获取采集信息,并根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数;
根据所述体态参数和采集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运动类型;
确定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;其中,不同的运动类型对应不同的目标体态识别模型;
采用所述目标体态识别模型,对所述体态参数进行分析处理,获取所述用户当前的体态信息;
其中,所述体态信息包括下列数据至少之一:分数信息,分析结果,和体态建模;
在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,通过预设的发生装置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体态校正;或者,根据所述体态信息,生成体态校正信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装的柔性束缚材料上的校正装置,以供所述校正装置根据所述体态校正信息,对所述用户进行体态校正处理;
其中,所述数据采集装置,包括下列传感器:分别固定于所述用户的身体的不同位置的一组或多组无线电发射接收装置,包含发射端和接收端,所述发射端以及所述接收端的相对位置随所述用户的体态变化而发生变化,以用于通过所述无线电发射接收装置获取无线电信号的属性信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运动状态数据包括来自本装置自带或用户佩戴的其他加速度计、陀螺仪、霍尔效应传感器的数据,以及来自用户的其他设备获取和计算得出的运动状态数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据采集装置,还包括下列传感器中的一种或多种:
固定于紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上的一个或多个压力传感器,以用于通过所述压力传感器获取身体表面和束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息,所述压力值随所述用户的体态变化;
紧贴所述用户的身体或者服装的一个或多个可延展和/或弯曲的导体,其包括电源,和包含检测电压、电流、电阻中至少一种值的检测电路,所述导体随用户体态变化而发生形变,电阻发生变化,以用于通过所述导体获取电阻;
紧贴所述用户的身体或服装的一个或多个可延展和/或弯曲的导光体,包括光源,和光传感器,所述导光体随所述用户的体态变化而发生形状变化,以用于通过所述导光体获取其内的光信号的光线属性信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取预设的至少一个运动类型对应的待训练数据集,所述待训练数据集与所述运动类型一一对应,所述待训练数据集中包括多组待训练数据,每组待训练数据包括预先采集获取的所述用户在所述运动类型下的体态参数以及所述体态参数对应的体态信息;
分别采用所述至少一个运动类型对应的待训练数据集对预设的待训练模型进行训练,获得所述至少一个与运动类型对应的目标体态识别模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括所述无线电信号对应的强度信息、频率信息、相位信息以及时间信息。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述光线属性信息包括光线强度信息、光线频率信息、光线相位信息以及光线到达时间信息。
7.根据权利要求3任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数,包括:
根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息、电阻值,和/或光线属性信息,获取所述用户的体态参数;
其中,根据所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息,获取所述用户的体态参数,包括:根据所述无线电信号的属性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息;并根据所述距离信息以及角度信息,获取所述用户的体态参数。
8.一种体态处理装置,其特征在于,包括:数据采集装置,预设在用户的身体和/或服装的柔性束缚材料上,用于获取采集信息;
数据处理装置,用于根据所述采集信息,获取所述用户的体态参数;
所述数据处理装置,还用于根据所述体态参数和采集获取的运动状态数据,获取所述用户当前的运动类型;
确定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;其中,不同的运动类型对应不同的目标体态识别模型;
采用所述目标体态识别模型,对所述体态参数进行分析处理,获取所述用户当前的体态信息;
其中,所述体态信息包括下列数据至少之一:分数信息,分析结果,和体态建模;
其中,所述数据采集装置包括如下一种:一组或多组无线电发射接收装置,固定于所述用户的身体的不同位置,用于采集获取所述无线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电信号的属性信息;
所述数据处理装置还用于:在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,通过预设的发生装置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体态校正;或者,判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内,并在判断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,根据所述体态信息,生成体态校正信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装的柔性束缚材料上的校正装置,以供所述校正装置根据所述体态校正信息,对所述用户进行体态校正处理;
所述数据处理装置还用于:获取所述用户当前所处的或者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间,其中,不同的目标应用场景对应不同的目标错误体态区间,所述目标错误体态区间随着目标应用场景不同而变化。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述数据采集装置包括如下一种或者几种:一个或多个压力传感器,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上,用于测量身体表面和束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息;
一个或多个可延展和/或弯曲的导体,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上,用于采集获取电阻值;
一个或多个可延展和/或弯曲的导光体,固定且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材料上,用于采集获取所述导光体内的光信号的光线属性信息。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述数据处理装置,具体用于:根据所述压力值以及压力变化趋势信息、所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息、电阻值,和/或光线属性信息,获取所述用户的体态参数;
其中,根据所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的无线电信号的属性信息,获取所述用户的体态参数,包括:根据所述无线电信号的属性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的距离信息以及角度信息;根据所述距离信息以及角度信息,获取所述用户的体态参数。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述数据处理装置还用于:获取所述用户当前所处的或者确定的目标应用场景;确定所述目标应用场景对应的目标错误体态区间;
所述数据处理装置还用于:判断所述体态信息是否在目标错误体态区间内。
12.一种体态处理装置,其特征在于,包括:存储器,处理器;
存储器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1‑7任一项所述的体态处理方法。
说明书 :
体态处理方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
背景技术
传感器采集到的数据对用户的脊柱角度进行判 断。
发明内容
身体或服装的柔性束缚材料上的一个或多个压 力传感器,以用于通过所述压力传感器获
取身体表面和束缚材料之间的压力 值以及压力变化趋势信息,所述压力值随所述用户的
体态变化;分别固定于 所述用户的身体的不同位置的一组或多组无线电发射接收装置,包
含发射端 和接收端,所述发射端以及所述接收端的相对位置随所述用户的体态变化而 发
生变化,以用于通过所述无线电发射接收装置获取无线电信号的属性信息; 紧贴所述用户
的身体或者服装的一个或多个可延展和/或弯曲的导体,其包括 电源,和包含检测电压、电
流、电阻中至少一种值的检测电路,所述导体随 用户体态变化而发生形变,电阻发生变化,
以用于通过所述导体获取电阻; 紧贴所述用户的身体或服装的一个或多个可延展和/或弯
曲的导光体,包括光 源,和光传感器,所述导光体随所述用户的体态变化而发生形状变化,
以用 于通过所述导光体获取其内的光信号的光线属性信息;
效应传感器的数据,或者,包括来自本装置自带或用 户佩戴的其他加速度计、陀螺仪、霍尔
效应传感器的数据,以及来自用户的 其他设备获取和计算得出的运动状态数据;
采集获取的所述用户在所述运动类型下的体态参数以及 所述体态参数对应的体态信息;
性信息,获取所述用户的体态参数;
及角度信息,获取所述用户的体态参数。
述用户进行体态校正;
信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装的柔性束 缚材料上的校正装置,以供所
述校正装置根据所述体态校正信息,对所述用 户进行体态校正处理。
识别所述用户当前的体态信息,以根据所述体态信 息,对所述用户进行相应的处理;
置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体态 校正;
信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述 用户的身体或者服装的柔性束缚材
料上的校正装置,以供所述校正装置根据 所述体态校正信息,对所述用户进行体态校正处
理。
性信息,获取所述用户的体态参数;
角度信息,获取所述用户的体态参数。
的体态参数。根据用户的体态参数,或者体态参数和 采集获取的运动状态数据,获取用户
当前的运动类型。并根据用户当前的运 动类型,以及体态参数,识别用户当前的体态信息,
从而可以根据该体态信 息,对用户进行相应的处理。即可以获取用户当前的运动类型以及
体态参数, 并根据不同的运动类型,结合相应的体态参数,从而能够精准地识别出用户 当
前的体态信息,进而根据用户当前的体态信息,对用户进行相应的处理。 进而解决了现有
的体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂直,适用 性不强的技术问题。此外,本
公开提供的体态处理方法能够有效的适配不同 体态的用户,适配性更广。
附图说明
开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可 以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本公开中的实施例所获得的所有其他实
施例,都属于本公开保护的范围。
因此,为了使用户保持一个正确的体态, 现有技术中一般采用可穿戴的体态处理装置对用
户的体态进行识别。例如, 可以在体态处理装置中设置重力传感器,根据重力传感器采集
到的数据对 用户的脊柱角度进行判断。但是,该方法仅能够确定用户的脊柱角度是否 垂
直,无法对其他的错误体态进行检测,适用性不强。
动类型,结合相应的体态参数,识别出用户当前的体态 信息,并可以根据该体态信息,对用
户进行相应的处理。从而解决了现有的 体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂
直,适用性不强的技术问题。
身体和/或服装的柔性束缚材料上的装置包含有数 据采集装置,用于采集用户的体态参
数。还包含有数据处理装置,用于根据 用户的体态参数,获取用户当前的运动类型,并根据
该运动类型以及体态参 数,识别用户当前的体态信息并对用户进行相应的处理。
此,体态处理装置可以通过预设在用户的身体和/或服装 的柔性束缚材料上的装置,获取
采集信息,并根据该采集到的信息,获取用 户的体态参数。
处理装置可以根据用户的体态参数,或者体态参数和 采集获取的运动状态数据,采用任意
一种运动类型确定方式,确定用户当前 的运动类型为跑、跳或者其他运动类型,本公开对
此不做限制。
以根据该体态信息,对用户进行相应的处理。具体地, 体态处理装置可以针对不同的运动
类型,采用不同的体态识别模型进行体态 检测,从而识别出用户当前的体态信息。并根据
用户当前的体态是否正确, 进行相应地处理,具体可以为语音提醒或其他合适的处理方
式,本公开实施 例对此不做限制。
或者体态参数和采集获取的运动状态数据,获取用户 当前的运动类型。并根据用户当前的
运动类型,以及体态参数,识别用户当 前的体态信息,从而可以根据该体态信息,对用户进
行相应的处理。即可以 获取用户当前的运动类型以及体态参数,并根据不同的运动类型,
结合相应 的体态参数,从而能够精准地识别出用户当前的体态信息,进而根据用户当 前
的体态信息,对用户进行相应的处理。进而解决了现有的体态处理方法仅 能够确定用户的
脊柱角度是否垂直,适用性不强的技术问题。而且,这种体 态处理方法能够有效的适配不
同体态的用户,适配性更广。
效应传感器的数据,或者,包括来自本装置自带或用 户佩戴的其他加速度计、陀螺仪、霍尔
效应传感器的数据,以及来自用户的 其他设备获取和计算得出的运动状态数据;
计、陀螺仪、霍尔效应传感器的数据,或者,包括来 自本装置自带或用户佩戴的其他加速度
计、陀螺仪、霍尔效应传感器的数据, 以及来自用户的其他设备获取和计算得出的运动状
态数据。根据所述运动类 型,以及所述体态参数,识别所述用户当前的体态信息。
定与所述运动类型对应的目标体态识别模型;采 用所述目标体态识别模型,对所述体态参
数进行分析处理,获取所述用户当 前的体态信息;其中,所述体态信息包括下列数据至少
之一:分数信息,分 析结果,和体态建模。
型进行体态识别。因此,为了得到准确的体态信息,体 态处理装置首先可以确定与用户当
前的运动类型对应的目标体态识别模型。
用目标体态识别模型,对体态参数进行分析处理,该目 标体态识别模型可以根据对应的正
确体态参数范围对用户的体态进行检测, 从而可以获得该用户当前的体态信息。
的处理。或者该分数信息还可用于体态建模,以使体态处 理装置可以根据该新建体态识别
模型对用户的体态进行检测。
通过采集获取的所述用户在所述运动类型下的体态参数 以及所述体态参数对应的体态信
息。分别采用所述至少一个运动类型对应的 待训练数据集对预设的待训练模型进行训练,
获得所述至少一个与运动类型 对应的体态识别模型。
体态处理装置可以获取站立的待训练数据集和/或走路 的待训练数据集和/或其他预设的
运动类型对应的待训练数据集。具体地,该 待训练数据集中包括多组待训练数据,每组待
训练数据包括预先采集获取的 用户在各运动类型下的体态参数以及该体态参数对应的体
态信息。
站立时驼背,抱肩,脊柱侧弯的体态参数及其对应的体 态信息作为待训练数据待训练数
据。则用户在站立时的多组待训练数据构成 了站立对应的待训练数据集。
练数据集中的数据对待训练模型进行正确体态参数范 围的标定,从而可以获得至少一个
与运动类型对应的体态识别模型。
出正确的站立体态参数范围,从而可以得到站立对应的 体态识别模型。
训练,从而获得至少一个与运动类型对应的体态识别模型。 即对不同的运动类型,采用不
同的待训练数据集进行训练,从而可以获得与 运动类型相对应的体态识别模型,保证了体
态识别模型的多样性,有效避免 了采用单一的体态识别模型进行体态识别导致的体态识
别不准确的问题。
以及压力变化趋势信息。在本实施例中,该固定且紧贴所 述用户的身体或服装的柔性束缚
材料上的一个或多个压力传感器可以采集用 户的身体和柔性束缚材料之间的压力值以及
压力变化趋势信息,该压力值可 以随用户的体态变化。
构的弯曲的角度或是其他参数信息。装置举例来说,当用 户将一个或多个压力传感器固定
且紧贴所述用户的身体或服装的柔性束缚材 料上后,当用户弯腰驼背时,随着用户体态的
弯曲,柔性条状结构发生弯曲, 从而内部产生压力发生变化,压力传感器可以采集该压力
值以及压力变化趋 势。通过上述方式,可以在不影响用户感知的情况下采集用户的身体和
柔性 束缚材料之间的压力值以及压力变化趋势信息,操作简单方便且适用性强。
无线电信号的属性信息,其中,所述发射端以及所述接收 端的相对位置随所述用户的体态
变化而发生变化;根据所述无线电信号的属 性信息,确定所述一组或多组无线电发射接收
装置及一组或多组无线电发射 接收装置之间的距离信息以及角度信息;其中,所述属性信
息包括所述无线 电信号对应的强度信息、频率信息、相位信息以及时间信息。在本实施例
中,可以通过固定于用户身体的不同位置的一组或多组无线电发射接收装置, 采集获取无
线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电信号的属性信 息,该一组或多组无线
电发射接收装置的发射端以及接收端的相对位置可以 随用户的体态进行变化。
发射接收装置及一组或多组无线电发射接收装置之间的 距离信息以及角度信息。该距离
信息以及角度信息可以随用户的体态变化而 发生变化。
信号的强度、频率、相位以及时间均会发生变化。从 而可以得到发射装置和接收装置的距
离,角度的绝对值和变化量。装置通过 上述方式,可以在不影响用户感知的情况下采集获
取无线电发射接收装置中 发射端和接收端之间的无线电信号的属性信息,操作简单。
之发生变化。
阻随之发生变化。在导体任意两点或者多点间进行电阻 测量,可以得到电阻变化信息。通
过上述方式,可以在不影响用户感知的情 况下采集获取电阻值,适用性强。
线属性信息包括光线强度信息、光线频率信息、光线相 位信息以及光线到达时间信息。
可以随用户体态变化而发生形状变化。
体或者服装放置后,随着人体体态的变化,如弯腰驼背, 导体被拉伸或者弯曲,从而导致导
光体的形状发生变化,进而导致导光体内 部传输的光的光程发生变化,通过在导光体一测
射入光线,在导光体的一个 或者多个位置测量导光体内光的强度,频率,相位,到达时间,
可以测量出 导光体的长度变化。通过上述方式,可以在不影响用户感知的情况下采集获
取所述导光体内的光信号的光线属性信息,适用性强。
性信息,获取所述用户的体态参数。
距离信息以及角度信息、电阻值,和/或光线属性信息,获 取用户的体态参数。
力值与压力变化趋势、发射装置和接收装置的距离信息 以及角度信息、电阻变化信息以及
导光体的长度变化信息,操作简单方便, 可以在不影响用户感知的情况下进行准确的信息
采集,从而获取用户的体态 参数。
述用户进行体态校正;
校正信息发送给预设的贴于所述用户的身体或者服装 的柔性束缚材料上的校正装置,以
供所述校正装置根据所述体态校正信息, 对所述用户进行体态校正处理。
户当前的体态信息是否在预设的错误体态区间内。具 体地,预设的错误体态区间为通过模
型训练的得到的。
用户进行体态校正。
示,以使用户及时进行体态校正。
间内,体态处理装置可以根据该体态信息,生成体态校正 信息,并将该体态校正信息发送
给预设的贴于用户的身体或者服装的柔性束 缚材料上的校正装置。当校正装置收到该体
态校正信息后,可以根据该体态 校正信息对用户进行体态校正处理。
或者服装的柔性束缚材料上的校正装置。当校正装置收 到该驼背的校正信息后,可以对用
户的驼背体态进行校正处理,从而使用户 校正到正确体态。
体态校正或是根据该体态信息,生成体态校正信息,发送 给预设的校正装置,从而对用户
进行体态校正处理。即通过预设的提示方式 对当前体态为错误体态的用户进行提示或是
直接对用户进行体态校正处理, 从而可以使用户随时了解自己的体态状态,并及时对错误
体态进行调整,实 用性强。
判断在所述体态信息是否在预设的错误体态区间内, 包括:判断所述体态信息是否在目标
错误体态区间内。
置进行调整,体态处理装置可以获取所述用户当前所 处的或者确定的目标应用场景。
不同的错误体态识别区间对用户体态进行识别。因此, 为了保证体态识别的准确性,体态
处理装置可以确定目标应用场景对应的目 标错误体态区间,并判断用户当前的体态信息
是否在目标错误体态区间内。 具体地,目标错误体态区间可以根据目标应用场景的不同而
变化,如目标应 用场景为自习,则目标错误体态区间可以为一个较小的区间,如目标应用
场 景为体育课,则目标错误体态区间可以为一个较大的区间。
态识别错误,从而进行错误的提示的问题。
别所述用户当前的体态信息,以根据所述体态信息, 对所述用户进行相应的处理;
和束缚材料之间的压力值,所述压力值随所述用户的 体态变化,通过测量压力值获得用户
体态参数。
而内部产生压力发生变化,压力传感器可以采集该压 力值以及压力变化趋势,进而获得用
户体态参数。
无线电发射接收装置中发射端和接收端之间的无线电 信号的属性信息,根据所述无线电
信号的属性信息,确定所述一组或多组无 线电发射接收装置及一组或多组无线电发射接
收装置之间的距离信息以及角 度信息,通过获取距离信息以及角度信息确定用户体态参
数,所述发射端以 及所述接收端的相对位置随所述用户的体态变化而发生变化。
号的强度、频率、相位以及时间均会发生变化。从而 可以得到发射装置和接收装置的距离,
角度的绝对值和变化量,进而获得用 户体态参数。
材料上,用于采集获取电阻值,所述电阻值随所述用户 的体态变化,通过测量电阻值获得
用户体态参数。
之发生变化。在导体任意两点或者多点间进行电阻测 量,可以得到电阻变化信息,进而获
得用户体态参数。
性束缚材料上,用于采集获取所述导光体内的光信号的光 线属性信息,通过获取所述光线
的属性信息,获得所述用户体态参数。
变化,进而导致导光体内部传输的光的光程发生变化, 通过在导光体一测射入光线,在导
光体的一个或者多个位置测量导光体内光 的强度,频率,相位,到达时间,可以测量出导光
体的长度变化,进而获得 用户体态参数。
装置和/或发光装置和/或震动马达提示所述用户进行体 态校正;或者,判断在所述体态信
息是否在预设的错误体态区间内,并在判 断出所述体态信息在预设的错误体态区间内时,
根据所述体态信息,生成体 态校正信息,并将所述体态校正信息发送给预设的贴于所述用
户的身体或者 服装的柔性束缚材料上的校正装置,以供所述校正装置根据所述体态校正
信 息,对所述用户进行体态校正处理。
示,以使用户及时进行体态校正。或者,当数据处理装置 42判断出用户当前的体态对应的
体态信息在预设的驼背区间内,可以生成驼 背的校正信息,并将该体态校正信息发送给预
设的贴于用户的身体或者服装 的柔性束缚材料上的校正装置。当校正装置收到该驼背的
校正信息后,可以 对用户的驼背体态进行校正处理,从而使用户校正到正确体态。
用于:判断所述体态信息是否在目标错误体态区间内。
数,或者体态参数和采集获取的运动状态数据,获取 用户当前的运动类型。并根据用户当
前的运动类型,以及体态参数,识别用 户当前的体态信息,从而可以根据该体态信息,对用
户进行相应的处理。即 可以获取用户当前的运动类型以及体态参数,并根据不同的运动类
型,结合 相应的体态参数,从而能够精准地识别出用户当前的体态信息,进而可以根 据该
体态信息,对用户进行相应的处理。进而解决了现有的体态处理装置仅 能够确定用户的脊
柱角度是否垂直,适用性不强的技术问题。而且,这种体 态处理装置能够有效的适配不同
体态的用户,适配性更广。
(non‑volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
相关描述和效果进行理解,此处不做过多赘述。
(Peripheral Component,简称为PCI)总线或扩展工业标准体 系结构(Extended Industry
Standard Architecture,简称为EISA)总线等。所 述总线可以分为地址总线、数据总线、控
制总线等。为便于表示,图4中仅 用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的
总线。
程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而 前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁
碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。
依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改, 或者对其中部分或者全部技术特
征进行等同替换;而这些修改或者替换,并 不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例
技术方案的范围。