本发明提出了一种辣白菜原材料自动筛选装置，包括图像识别单元和传输单元；所述传输单元包括升降装置、推动杆、伸缩连杆以及基台，升降装置连接至基台的底部，用于是基台升降，基台的一侧连接有伸缩连杆，推动杆用于将辣白菜原材料推至图像识别单元的对应位置；所述图像识别单元包括：机体、夹持元件、影像获取单元、背景遮蔽单元以及发光单元，发光单元包括红色发光单元和绿色发光单元，背景遮蔽单元用于遮蔽背景中的杂散光；每一侧的发光单元各自包括交替设置的红色发光单元和绿色发光单元，获得不同光照条件下的两幅图像，传输给外接图像分析单元进行图像分析，判断当前的辣白菜原材料是否符合制备标准。
1.一种辣白菜原材料自动筛选装置，其特征在于，包括：图像识别单元和传输单元；
传输单元用于将辣白菜原材料传递给图像识别单元，图像识别单元用于对传递过来的辣白菜原材料进行拍摄以及缺陷分析；
所述传输单元包括升降装置、推动杆、伸缩连杆以及基台，升降装置连接至基台的底部，用于基台升降，基台的一侧连接有伸缩连杆，推动杆用于将辣白菜原材料推至图像识别单元的对应位置；
所述图像识别单元包括：机体、夹持元件、影像获取单元、背景遮蔽单元以及发光单元；
发光单元包括红色发光单元和绿色发光单元，影像获取单元包括拍摄机构和移动机构；背景遮蔽单元位于夹持元件的下方，用于遮蔽背景中的杂散光；发光单元位于机体的左右两侧，每一侧的发光单元各自包括交替设置的红色发光单元和绿色发光单元，当影像获取单元准备捕获辣白菜原材料的图像时，先后分别点亮红色发光单元和绿色发光单元进行拍摄，从而获得不同光照条件下的两幅图像，传输给外接图像分析单元进行图像分析，判断当前的辣白菜原材料是否符合制备标准，具体包括：对红光照图像进行预处理，提取检测区域图像一；对绿光照图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的图像进行检测区域提取，得到检测区域图像二，将检测区域图像一与检测区域图像二进行差异对比，得到差异特征图像；检测所述差异特征图像中是否存在缺陷区域，若存在，则进行缺陷标识，并反馈给辣白菜原材料自动筛选装置，从而剔除当前的辣白菜原材料；反之则将当前的辣白菜原材料传递给下一生产环节。
2.根据权利要求1所述的辣白菜原材料自动筛选装置，其特征在于，夹持元件具有基板、盖板以及把手，基板用于承接来自左侧传输单元传递过来的辣白菜原材料，盖板的中间具有一长方形镂空区域，用于当辣白菜原材料传递到基板的对应位置后，圈住该辣白菜原材料，从而使得辣白菜原材料大致位于上方的影像获取单元的拍摄区域，把手固定于盖板的顶面用于打开或关闭所述盖板。
3.根据权利要求1所述的辣白菜原材料自动筛选装置，其特征在于，影像获取单元位于夹持元件的上方，具有拍摄机构和移动机构，拍摄机构固定于移动机构，并通过移动机构的驱动水平方向上移动位置，从而当辣白菜原材料大致位于上方的影像获取单元的拍摄区域后，再微调移动机构，实现拍摄机构的光轴正对辣白菜原材料。
4.根据权利要求1所述的辣白菜原材料自动筛选装置，其特征在于，在传输单元的左右框架上各设置有多个风口，多个风口外接有供应风的鼓风机，用于对基台上的辣白菜原材料进行吹风除尘，同时基台轻微振动，辅助异物的脱落。
一种辣白菜原材料自动筛选装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种辣白菜原材料自动筛选装置。
背景技术
[0002] 辣白菜是一种朝鲜族的传统发酵食品，特点是辣、脆、酸、甜，色白带红，四季皆宜；白菜含有丰富的粗纤维，不但能起到润肠、促进排毒的作用又刺激肠胃蠕动，促进大便排泄，帮助消化，对预防肠癌有良好作用；辣白菜主要是靠乳酸菌的发酵生成大量乳酸来抑制腐败微生物的，具有口感好、易消化、营养丰富、降低胆固醇、消除多余脂肪等优点，深受人们喜爱。目前，辣白菜原材料筛选方式大多采用人工筛选，人工筛选则标准不一致，因此造成辣白菜原材料好坏不一；同时，人工筛选需要大量的人力，劳动力成本较高且效率较低。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提出了一种辣白菜原材料自动筛选装置，包括图像识别单元和传输单元；传输单元用于将辣白菜原材料传递给图像识别单元，图像识别单元用于对传递过来的辣白菜原材料进行拍摄以及缺陷分析；
[0004] 所述传输单元包括升降装置、推动杆、伸缩连杆以及基台，升降装置连接至基台的底部，用于是基台升降，基台的一侧连接有伸缩连杆，推动杆用于将辣白菜原材料推至图像识别单元的对应位置；
[0005] 所述图像识别单元包括：机体、夹持元件、影像获取单元、背景遮蔽单元以及发光单元，发光单元包括红色发光单元和绿色发光单元，影像获取单元包括拍摄机构和移动机构；背景遮蔽单元位于夹持元件的下方，用于遮蔽背景中的杂散光；发光单元位于机体的左右两侧，每一侧的发光单元各自包括交替设置的红色发光单元和绿色发光单元，当影像获取单元准备捕获辣白菜原材料的图像时，先后分别点亮发光单元和绿色发光单元进行拍摄，从而获得不同光照条件下的两幅图像，传输给外接图像分析单元进行图像分析，判断当前的辣白菜原材料是否符合制备标准。
[0006] 进一步地，夹持元件具有基板、盖板以及把手，基板用于承接来自左侧传输单元传递过来的辣白菜原材料，盖板的中间具有一长方形镂空区域，用于当辣白菜原材料传递到基板的对应位置后，圈住该辣白菜原材料，从而使得辣白菜原材料大致位于上方的影像获取单元的拍摄区域，把手固定于盖板的顶面用于打开或关闭所述盖板。
[0007] 进一步地，图像分析单元进行图像分析，判断当前的辣白菜原材料是否符合制备标准的过程如下：对红光照图像进行预处理，提取检测区域图像一；对绿光照图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的图像进行检测区域提取，得到检测区域图像二，将检测区域图像一与检测区域图像二进行差异对比，得到差异特征图像；检测所述差异特征图像中是否存在缺陷区域，若存在，则进行缺陷标识，并反馈给辣白菜原材料自动筛选装置，从而剔除当前的辣白菜原材料；反之则将当前的辣白菜原材料传递给下一生产环节。
[0008] 进一步地，影像获取单元位于夹持元件的上方，具有拍摄机构和移动机构，拍摄机构固定于移动机构，并可通过移动机构的驱动水平方向上移动位置，从而当辣白菜原材料大致位于上方的影像获取单元的拍摄区域后，再微调移动机构，实现拍摄机构的光轴正对辣白菜原材料。
[0009] 进一步地，在传输单元的左右框架上各设置有多个风口，多个风口外接有供应风的鼓风机，用于对基台上的辣白菜原材料进行吹风除尘，同时基台轻微振动，辅助异物的脱落。
附图说明
[0010] 图1为本发明的辣白菜原材料自动筛选装置的结构示意图；
[0011] 图2为本发明的辣白菜原材料自动筛选装置的图像识别单元的结构示意图；
具体实施方式
[0012] 参考图1，为本发明较佳实施例所提供的辣白菜原材料自动筛选装置100，参考图2，为图像识别单元的结构示意图。辣白菜原材料自动筛选装置100包括图像识别单元和传输单元110；传输单元110用于将辣白菜原材料传递给图像识别单元，图像识别单元用于对传递过来的辣白菜原材料进行拍摄以及缺陷分析；图像识别单元包含：机体102、夹持元件
103、影像获取单元104、背景遮蔽单元107以及发光单元，发光单元包括红色发光单元108和绿色发光单元109，影像获取单元104包括拍摄机构105和移动机构106。
[0013] 传输单元110具体包括升降装置14、推动杆16、伸缩连杆15以及基台17，升降装置14连接至基台17的底部，用于是基台17升降，基台17的一侧连接有伸缩连杆15，从而保证基台在上升或下降过程中的轨迹对正，当基台载着被送检的辣白菜原材料上升到与基板12平齐的位置时，停止上升，并由推动杆16将辣白菜原材料推至基板12的对应位置。
[0014] 夹持元件103具有基板12、盖板11以及把手13，其中，基板12用于承接来自左侧传输单元105传递过来的辣白菜原材料，盖板11的中间具有一长方形镂空区域，用于当辣白菜原材料传递到基板12的对应位置后，圈住该辣白菜原材料，从而使得辣白菜原材料大致位于上方的影像获取单元104的拍摄区域，把手13固定于盖板11的顶面用于打开或关闭所述盖板11；
[0015] 影像获取单元104位于夹持元件103的上方，具有拍摄机构105和移动机构106，拍摄机构105固定于移动机构106，并可通过移动机构106的驱动水平方向上移动位置，从而当辣白菜原材料大致位于上方的影像获取单元104的拍摄区域后，再微调移动机构106，实现拍摄机构105的光轴正对辣白菜原材料。
[0016] 背景遮蔽单元107位于夹持元件103的下方，用于遮蔽背景中的杂散光，从而更好地辅助影像获取单元104捕获辣白菜原材料的图像。
[0017] 发光单元位于机体102的左右两侧，每一侧的发光单元各自包括交替设置的红色发光单元108和绿色发光单元109，当影像获取单元104准备捕获辣白菜原材料的图像时，先后分别点亮发光单元108和绿色发光单元109进行拍摄，从而获得不同光照条件下的两幅图像，即红光照图像和绿光照图像，并进一步传输给外接图像分析单元(未示出)进行图像分析，判断当前的辣白菜原材料是否符合制备标准。
[0018] 具体的分析过程如下：对红光照图像进行预处理，提取检测区域图像一；对绿光照图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的图像进行检测区域提取，得到检测区域图像二，将检测区域图像一与检测区域图像二进行差异对比，得到差异特征图像；检测所述差异特征图像中是否存在缺陷区域，若存在，则进行缺陷标识，并反馈给辣白菜原材料自动筛选装置100，从而剔除当前的辣白菜原材料；反之则将当前的辣白菜原材料传递给下一生产环节。
[0019] 在优选实施例中，为了保证后期图像分析单元对辣白菜原材料图像进行图像分析进而判断缺陷时的准确程度，需要提前对被送检的辣白菜原材料进行除尘，因此，在传输单元105的左右框架上各设置有多个风口，多个风口外接有供应风的鼓风机，用于对基台17上的辣白菜原材料进行吹风除尘，与此同时，基台17能够轻微振动，从而进一步辅助异物的脱落。具体地，打开鼓风机和基台振动装置，通过风口供应的加压的空气，风压以及振动致使辣白菜原材料上的相对重的异物例如砾石和粗砂等自由地落下并排出。
[0020] 综合以上可知，本发明的辣白菜原材料自动筛选装置利用红色发光单元和绿色发光单元作为影像获取单元的光线来源，确保后期图像分析单元对辣白菜原材料图像进行图像分析进而判断缺陷时的准确程度，避免误判；同时再辅助传输单元、升降装置及夹持元件的设计，让本发明的辣白菜原材料自动筛选装置的作业流程成为自动化的操作，并且不需要以人工进行原材料好坏的判断，可有效提高筛选作业的效率。
[0021] 以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
