一种刨除机

摘要

一种竹条气动中心自定位机构，包括固定在机台上的安装板，安装板上固定有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有推杆，推杆的两端分别枢接有连杆；机台上还固定有两组底座，每组底座上均安装有枢轴，枢轴外套设有左转部，左转部通过连接部连接有右转部，右转部套设于连轴外，连轴底部连接有紧压锥轮，竹条于两组紧压锥轮间行进，连轴上部还套设有套筒，套筒上连接有连接臂，所述的连杆枢接在连接臂上。本发明在现有的刨除机上增设有竹条气动中心自定位机构，通过压锥轮的同步动作，将不同宽度的竹条以其中心进行自动定位调节。

权利要求

1.一种刨除机，其特征在于：

包括竹条气动中心自定位机构，所述竹条气动中心自定位机构包括固定在机台(19)上的安装板(1)，安装板(1)上固定有第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出端固定连接有推杆(3)，推杆(3)的两端分别枢接有连杆(4)；机台上还固定有两组底座(5)，每组底座(5)上均安装有枢轴(6)，枢轴(6)外套设有左转部(7)，左转部(7)通过连接部(8)连接有右转部(9)，右转部(9)套设于连轴(10)外，连轴(10)底部连接有紧压锥轮(11)，竹条于两组紧压锥轮(11)间行进，连轴(10)上部还套设有套筒(12)，套筒(12)上连接有连接臂(121)，所述的连杆(4)枢接在连接臂(121)上；所述紧压锥轮(11)的截面也呈现梯形；

还包括在机台(19)上设置的三组刨刀组对(13)、压紧轮(14)、修边刨刀(15)和压紧组件(16)，其中，压紧组件(16)，包括固定在安装板(1)上的第二气缸(161)，第二气缸(161)的输出枢接有L型折杆(162)，折杆(162)的端部固定连接有圆环部(163)，圆环部(163)套接于固定在机台(19)上的固定轴(164)上，圆环部(163)上还固定连接有压杆(165)，通过第二气缸(161)的动作使得压杆(165)始终紧压在竹条上；

任意一组刨刀组对(13)包括上刀组件(131)和下刀组件(132)，上刀组件(131)和下刀组件(132)均设置在升降平台上，所述的上刀组件(131)和下刀组件(132)结构一致且在竹条行进方向上存在错位，都包括安装座(1311)，安装座(1311)上安装有刨刀(1312)，安装座(1311)底部固定有压板(1313)，所述压板(1313)随着刨刀(1312)同步进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种刨除机，其特征在于：所述的每组刨刀组对(13)和压紧轮(14)均连接于减速箱(17)的输出轴上，相邻减速箱(17)的输出轴之间通过链条(18)连接，其中一减速箱的输入轴连接至驱动电机的输出上，以一台驱动电机控制减速箱的转速进而控制刨刀的转速。

说明书

一种刨除机

技术领域

[0001] 本发明涉及竹条强制对中技术领域，具体涉及一种刨除机。

背景技术

[0002] 竹板材因其卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小、不干裂、不变形等优点，被广泛应用。在现有技术中，竹板材的厚度因客户的需求不同而被刨除至不同的厚度，不同厚度的竹板材被分别收集归拢，在这种情况下，不同厚度的竹板材分别对应于一条产线，使得产线配置过多；更有甚者，因竹子本身的厚度不同，若被刨除至厚度较小的竹板材，将使得刨除机在竹条上刨除过多的原料，造成材料的大量浪费。

[0003] 基于此，目前存在依据竹条的厚度自动进行刨除量选择的刨除机，参考CN110788946A专利，提供了一种竹条刨除装置，设置有三组刨刀组对，通过控制台同时控制任一刨刀组对中的任一刨刀组的升降，以达到目标板材刨除量的控制，或根据竹条的厚度自动选择最经济的刨除量。CN110788946A专利提出的竹条刨除装置在实际中存在以下不足：

[0004] 仅能对竹条进行上下表面的刨除操作，无法对竹条进行修边定距操作，需在增设再增设一台独立的设备对竹条进行修边定距操作，现有的修边设备都是在对竹条的一边进行定位后对另一边进行修边操作，效率低下，并且由于竹条由竹筒破切得来，其侧边截面呈现梯形，定位存在失稳的现象，影响了修边的效果；增设的修边设备与刨除机的衔接精度难以准确控制，对设备安装提出了严苛的要求，竹条在两设备的衔接处容易偏移而撞击在设备上，竹条将折断，还会损毁设备；CN110788946A虽设置了三组可调节的刨刀组对，但对行进竹条起压紧作用的压板却过长，往往也是固定在机台上，不仅对竹条的行进存在一定的影响，而且限制了刨除机的小型化，因无法小型化，使得驱动刨刀组对需配置独立的电机，电机之间通过较长的链条传动，制约了转速的提高，进而整体效率低下。

发明内容

[0005] 根据背景技术提出的问题，本发明提供一种刨除机来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

[0006] 一种竹条气动中心自定位机构，包括固定在机台上的安装板，安装板上固定有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有推杆，推杆的两端分别枢接有连杆；机台上还固定有两组底座，每组底座上均安装有枢轴，枢轴外套设有左转部，左转部通过连接部连接有右转部，右转部套设于连轴外，连轴底部连接有紧压锥轮，竹条于两组紧压锥轮间行进，连轴上部还套设有套筒，套筒上连接有连接臂，所述的连杆枢接在连接臂上。

[0007] 进一步地，紧压锥轮的截面也呈现梯形，将竹条稳定地夹持。

[0008] 一种应用有竹条气动中心自定位机构的刨除机，包括在机台上设置的三组刨刀组对、压紧轮、修边刨刀和压紧组件，其中，

[0009] 压紧组件，包括固定在安装板上的第二气缸，第二气缸的输出枢接有L型折杆，折杆的端部固定连接有圆环部，圆环部套接于固定在机台上的固定轴上，圆环部上还固定连接有压杆，通过第二气缸的动作使得压杆始终紧压在竹条上；

[0010] 任意一组刨刀组对包括上刀组件和下刀组件，上刀组件和下刀组件均设置在升降平台上，所述的上刀组件和下刀组件结构一致且在竹条行进方向上存在错位，都包括安装座，安装座上安装有刨刀，安装座底部固定有压板，所述压板随着刨刀同步进行升降动作。

[0011] 作为优选地，每组刨刀组对和压紧轮均连接于减速箱的输出轴上，相邻减速箱的输出轴之间通过链条连接，其中一减速箱的输入轴连接至驱动电机的输出上，以一台驱动电机控制减速箱的转速进而控制刨刀的转速。

[0012] 有益效果：与现有技术相比，本发明在现有的刨除机上增设有竹条气动中心自定位机构，通过压锥轮的同步动作，将不同宽度的竹条以其中心进行自动定位调节；还在刨除机上增设修边刨刀，使得修边和刨除顺畅衔接，避免了竹条失稳情况的发生；还设有压紧组件，将竹条在修边时两侧分别被压紧，保证修边的质量；本发明还将三组刨刀组对错位设置，并将压板活动设置，使刨除机小型化，进而增设减速箱，提升刨除效率和质量。

附图说明

[0013] 图1：本发明所述的刨除机的结构示意图；

[0014] 图2：图1中A处表示竹条气动中心自定位机构、压紧组件的结构放大示意图；

[0015] 图3：竹条气动中心自定位机构的俯视图；

[0016] 图4：竹条气动中心自定位机构的侧视图；

[0017] 图5：刨刀组对的结构示意图；

[0018] 图6：驱动刨刀组对转动的减速箱的连接示意图；

[0019] 图中：安装板1、第一气缸2、推杆3、连杆4、底座5、枢轴6、左转部7、连接部8、右转部9、连轴10、紧压锥轮11、套筒12、连接臂121、刨刀组对13、压紧轮14、修边刨刀15、压紧组件
16、第二气缸161、L型折杆162、圆环部163、固定轴164、压杆165、上刀组件131、下刀组件
132、安装座1311、刨刀1312、压板1313、减速箱17、链条18、机台19、竹条20。

具体实施方式

[0020] 接下来结合附图1‑6对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

[0021] 一种竹条气动中心自定位机构，应用在刨除机上，使得竹条在被修边时可依据竹条的宽度进行自动调节，使其始终以中心位置定位，包括固定在机台19上的安装板1，安装板1上固定有第一气缸2，第一气缸2的输出端固定连接有推杆3，推杆3的两端分别枢接有连杆4；机台上还固定有两组底座5，每组底座5上均安装有枢轴6，枢轴6外套设有左转部7，左转部7通过连接部8连接有右转部9，右转部9套设于连轴10外，连轴10底部连接有紧压锥轮11，竹条于两组紧压锥轮11间行进，紧压锥轮11将竹条夹紧，连轴10上部还套设有套筒12，套筒12上连接有连接臂121，所述的连杆4枢接在连接臂121上。

[0022] 本发明所述的竹条气动中心自定位机构在第一气缸2的作用下，两组紧压锥轮11始终夹持着竹条，竹条的侧面呈梯形，本实施例的紧压锥轮11的截面也呈现梯形，将竹条稳定地夹持，并且，两组紧压锥轮11的动作是同步动作且动作幅度一致，也即在竹条行进至紧压锥轮11之间时，竹条将推动紧压锥轮11向外动作相同的幅度，使得竹条始终以其中心位置进行定位。

[0023] 本发明还涉及了一种应用有竹条气动中心自定位机构的刨除机，包括在机台19上设置的三组刨刀组对13、压紧轮14、修边刨刀15和压紧组件16，其中，

[0024] 压紧组件16包括固定在安装板1上的第二气缸161，第二气缸161的输出枢接有L型折杆162，折杆162的端部固定连接有圆环部163，圆环部163套接于固定在机台19上的固定轴164上，圆环部163上还固定连接有压杆165，通过第二气缸161的动作使得压杆165始终紧压在竹条上。

[0025] 竹条经竹条气动中心自定位机构中心定位以及压杆165的作用下，进入修边刨刀1312的两组刨刀之间，刨刀对竹条进行修边定距，得到所需宽度的竹条；在修边时，竹条在修边刨刀15的两侧分别被压紧轮14、压杆165紧压，确保竹条的稳定。

[0026] 所述的三组刨刀组对13对竹条的上下表面进行刨除操作，任意一组刨刀组对13包括上刀组件131和下刀组件132，上刀组件131和下刀组件132均设置在升降平台上，可在控制中心的控制下进行升降控制，其刨除原理与CN110788946A公开的原理一致，本实施例不再赘述，仅针对以下发明的进行阐述：

[0027] 所述的上刀组件131和下刀组件132结构一致且在竹条行进方向上存在错位，都包括安装座1311，安装座1311上安装有刨刀1312，安装座1311底部固定有压板1313，所述压板1313随着刨刀1312同步进行升降动作，相比于CN110788946A公开的方案，本实施例的压板
1313是活动的，使得刨刀组对13安装更为紧凑，进而可使得整机小型化。

[0028] 进一步地，本实施例基于刨除机的小型化，驱动刨刀组对13、压紧轮14转动的电机的间距得以缩短，可以提高刨刀的转速以调高刨除效率和质量，在本实施例中，每组刨刀组对13和压紧轮14均连接于减速箱17的输出轴上，相邻减速箱17的输出轴之间通过链条连接，其中一减速箱的输入轴连接至驱动电机的输出上，以一台驱动电机控制减速箱的转速进而控制刨刀的转速，减速箱17与刨刀组对13一同设置在升降平台上同步升降。

[0029] 需要说明的是，本发明所述的刨除机的其他部件和原理与CN110788946A公开的方案一致或基本一致，不再赘述。

[0030] 本发明在现有的刨除机上增设有竹条气动中心自定位机构，通过压锥轮的同步动作，将不同宽度的竹条以其中心进行自动定位调节；还在刨除机上增设修边刨刀，使得修边和刨除顺畅衔接，避免了竹条失稳情况的发生；还设有压紧组件，将竹条在修边时两侧分别被压紧，保证修边的质量；本发明还将三组刨刀组对13错位设置，并将压板活动设置，使刨除机小型化，进而增设减速箱，提升刨除效率和质量。

[0031] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。