双曲柄砧木苗生长点去除装置转让专利
申请号 : CN202110081798.7
文献号 : CN112772201B
文献日 : 2021-12-24
发明人 : 李建平 , 吴康 , 楼建忠 , 李陈 , 罗巍 , 李聪聪
申请人 : 浙江大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:包括连杆机构,传动机构,弹性机构;
所述的传动机构包括常速电机(1)和变速电机(6),常速电机(1)通过电线与电源接通,变速电机(6)连接在控制元件上,通过PLC或单片机来改变电机转速;
所述的连杆机构包括曲柄a(2),连杆a(3),连杆b(4),曲柄b(5),连杆c(7)和连杆d(8);
所述的曲柄a(2)一端与常速电机(1)连接,另外一端与连杆a(3)铰接;连杆b(4)一端与连杆a(3)铰接,另一端与曲柄b(5)铰接,连杆b(4)与连杆c(7)固定连接;曲柄b(5)另一端与变速电机(6)固定连接;连杆c(7)另一端与连杆d(8)固定连接;
所述的弹性机构包括执行杆(9)和抠苗片(10),执行杆(9)上端与连杆d(8)的另一端固定连接,执行杆(9)的下半部分为圆筒状,其内部自上而下设有弹簧(11)和连接块(12),连接块(12)一端与弹簧(11)下端连接,另一端与抠苗片(10)固定连接,执行杆(9)的最底端设有定位孔,用于限制连接块(12)的位置。
2.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的曲柄a(2)的长度大于曲柄b(5)的长度,两者初始相互平行。
3.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的连杆b(4)与连杆c(7)以一定角度焊接在一起,角度范围为45°~135°。
4.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的抠苗片(10)的运动轨迹为一个闭环曲线,其中ab段为从开始到接触到生长点,设置为减速段;bc段为去除生长点阶段,设置为加速段;ca段为正常速度段。
5.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的连杆d(8)初始安装位置为竖直方向。
6.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的常速电机(1)与变速电机(6)安装在同一平面,两者高度差100~220mm,常速电机(1)的位置高于变速电机(6)。
说明书 :
双曲柄砧木苗生长点去除装置
技术领域
背景技术
除不干净,嫁接后期会重新长出,导致嫁接失败。因此需要研制出一种效率高,无损伤的生
长点去除装置。
发明内容
连杆b与连杆c焊接固定在一起;曲柄b另一端与变速电机固定连接;连杆c与连杆d通过螺栓
固定连接。
连接,另外一端与抠苗片固定连接,执行杆的最底端设计有定位孔,限制连接块的位置。
实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强,可有效提高去除成功率和
降低损伤。
附图说明
具体实施方式
接,另一端与曲柄b 5铰接,连杆b 4与连杆c 7焊接固定在一起;曲柄b 5另一端与变速电机
6固定连接;连杆c 7另一端与连杆d8通过螺栓固定连接。
与弹簧11下端连接,另一端与抠苗片10固定连接,执行杆9的最底端设计有定位孔,用于限
制连接块12的位置。
闭环曲线,其中ab段为减速段,bc段为加速段,ca段为正常速度段。所述的连杆d 8初始安装
位置为竖直方向。所述的常速电机1与变速电机6安装在同一平面,两者高度差100~220mm,
常速电机1的位置高于变速电机6。
苗片10从轨迹a点开始减速,在b点接触到生长点,控制元件开始增大变速电机6的速度,使
抠苗片10快速将生长点去除,从c点开始变速电机又恢复到最初的速度。在去除生长点过程
中,当接触到生长点后,在力的作用下抠苗片10与连接块12一起向上压缩弹簧11,使抠苗片
10在一个合适的位置去除生长点。当生长点较高时,弹簧产生的压缩量的变化会自动调节
抠苗片10的位置进行生长点的去除。整个工作过程的控制系统由PLC或者单片机控制完成。