畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法转让专利
申请号 : CN202110143316.6
文献号 : CN112772575B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 陈廷果 , 徐亮 , 郑开云 , 康伟 , 李源 , 万凯 , 李正武 , 马晋
申请人 : 云南正承融创科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,包括有畜禽粪便处理系统、养殖黑水虻的立库(9)、设置于立库内的移动搬运装置(10)、设置于立库旁的连续输送装置(11)、沿连续输送装置顺序运行的料盘(12)、设置于连续输送装置上的饵料投料工位(11A)和幼虫投料工位(11B);
所述畜禽粪便处理系统包括畜禽粪便的储料池(1)、设置于储料池旁的搅拌装置(2)、杂物剔除装置(3)、研磨装置(4)、饵料储仓(5),在储料池(1)和搅拌装置(2)之间连接有第一送料装置(6),在搅拌装置(2)和杂物剔除装置(3)之间连接有第二送料装置(7),所述杂物剔除装置(3)的出料口和研磨装置(4)的进料口直接连接或者通过连接管连接,研磨装置(4)的排料口通过第三送料装置连接饵料储仓(5),在饵料储仓上设置有向外延伸到饵料投料工位(11A)上方的投料装置(8);
在所述幼虫投料工位(11B)上方设置有幼虫投料装置(6);
在所述连续输送装置( 11 )上位于饵料投料工位(11A)前方和幼虫投料工位(11B)后方分别设置有拆盘装置(14)和组盘装置(15);在位于饵料投料工位(11A)前方的一侧设置有翻箱倒料装置(16);
所述畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式自动生产系统设置有自动控制的总控系统;在每个料盘(12)上均设置有信息码或电子标签,在连续输送装置(11)上位于饵料投料工位前面和幼虫投料工位后面分别设置有料盘信息读写装置,所有料盘信息读写装置均与所述总控系统连接,所有料盘的信息由总控系统上传计算机系统,由计算机系统存储和管理,并下发相关管理指令跟踪相关状态。
2.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,所述搅拌装置(2)包括有第一机架(205)、安装于第一机架上的槽体(201)、设置于槽体内的双螺旋机构(202)、驱动双螺旋机构转动的第一驱动机构(203)、连接于槽体底部的出料机构(204);所述双螺旋机构(202)包括两条同轴心且螺旋方向相反的螺旋带,两条螺旋带安装在同一根中心转轴上。
3.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,所述杂物剔除装置(3)包括有第二机架(304)、安装于第二机架上的螺旋管(302)、设置于螺旋管前端的入料口(301)、套装于螺旋管中段的底部带出料口的料仓(305)、设置于螺旋管末端的可变压力出料机构、驱动螺旋管内的螺旋轴转动的第二驱动机构(306),所述螺旋轴上的螺旋(307)为螺距逐渐减小的变螺距螺旋,在位于料仓段内的螺旋管段的管壁上开设有密布的透孔(308);所述可变压力出料机构包括位于螺旋管(302)外端并与螺旋管间隔设置的弹簧架(303a)、横向安装于弹簧架上的弹簧(303b),弹簧的前端对向螺旋管并固定安装有挡板(303c),所述挡板自由压盖在螺旋管的末端。
4.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,所述研磨装置(4)包括有第三机架(404)、安装于第三机架上的螺旋喂料管(402)、设置于螺旋喂料管前部的进料口(401)、设置于螺旋喂料管内且位于喂料螺旋(405)末端的研磨机构(406)、设置于螺旋喂料管末端且位于研磨机构(406)下方的排料口(403)、驱动喂料螺旋的第三驱动机构(407);所述研磨机构(406)由锥型的内磨头(406a)和配装在内磨头外的具有锥型内腔的外磨头(406b)组成,内磨头的表面带有齿状结构,外磨头的内表面带有与内磨头表面齿状结构配合的齿状结构,外磨头固定在螺旋喂料管的末端的端板上。
5.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,所述养殖黑水虻的立库( 9 )和连续输送装置( 11 )设置于厂房内,在厂房内设置有空气净化系统和温度湿度控制系统。
6.根据权利要求1所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,在所述翻箱倒料装置(16)旁还通过接料槽(21A)和转运装置(21B)连接筛分装置(22)。
7.根据权利要求6所述的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统,其特征在于,在所述筛分装置(22)后面还连接干燥设备(23)。
8.畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式全自动生产方法,其特征在于,方法步骤如下:
S1.将料盘(12)顺序放置到连续输送装置(11)上并沿连续输送装置顺序前行,当料盘行进到饵料投料工位(11A)时,启动投料装置(8),将采用畜禽粪便处理制作的饵料按设定的投放量投入料盘中;一个料盘投料完成后,投料装置停止投料,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘投放饵料信息,待下一个料盘进入到饵料投料工位时,再启动投料装置投放饵料;
S2.投放完饵料的料盘沿连续输送装置继续前行,当料盘行进到幼虫投料工位(11B)时,启动幼虫投料装置(13),将黑水虻幼虫按设定的投放量投入料盘中,一个料盘投虫完成后,幼虫投料装置停止投虫,料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘投放幼虫信息,待下一个料盘进入到幼虫投料工位时,再启动幼虫投料装置投放幼虫;
S3.投放完饵料的料盘沿连续输送装置继续前行,当料盘行进至立库(9)入口处时,由移动搬运装置(10)将料盘送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘的入库时间和位置信息,料盘顺序入库放置,黑水虻幼虫在料盘内慢慢消食饵料成长,在立库内进行黑水虻的立体养殖;养殖期内,启动温度湿度控制系统调控立库内温度和湿度,启动空气净化系统,净化立库环境;
S4.待料盘中的饵料被黑水虻消食完后,移动搬运装置将料盘从立库中取出送到连续输送装置,料盘又沿连续输送装置行进到饵料投料工位,投料装置再次将饵料按设定的投放量投入料盘中,继续喂养黑水虻;饵料投料完成后,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘二次投放饵料的信息,料盘随后继续沿连续输送装置前行至立库入口处,由移动搬运装置将料盘再次送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信息,黑水虻幼虫在料盘内继续消食饵料成长;如此循环投放饵料,直至幼虫长成成虫;
S5.立库内幼虫已长成成虫的料盘,由移动搬运装置取出送到连续输送装置,料盘沿连续输送装置行进至翻箱倒料装置(16)旁,由翻箱倒料装置将料盘翻转,将成虫、虫沙和残留的饲料倒出,并进行筛分;
S6.翻箱倒料后的空料盘被送回到连续输送装置,重复上部步骤S1~S5,进行下一轮的幼虫养殖。
9.畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合式全自动生产方法,其特征在于,方法步骤如下:
S1.收集畜禽粪便存于储料池(1)内,用第一送料装置(6)将储料池中的畜禽粪便送到搅拌装置(2)进行搅拌,使畜禽粪便与夹杂的杂物分离,再用第二送料装置(7)搅拌完成的畜禽粪便送入杂物剔除装置(3),将杂物剔除,分离杂物后的畜禽粪便进入研磨装置(4),被磨细成颗粒或者浆料后由第三送料装置送入饵料储仓(5)暂存,作为喂养黑水虻的饵料;
S2.将料盘(12)顺序放置到连续输送装置(11)上并沿连续输送装置顺序前行,当料盘行进到饵料投料工位(11A)时,启动投料装置(8),将采用畜禽粪便处理制作的饵料按设定的投放量投入料盘中;一个料盘投料完成后,投料装置停止投料,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘投放饵料信息,待下一个料盘进入到饵料投料工位时,再启动投料装置投放饵料;
S3.投放完饵料的料盘沿连续输送装置继续前行,当料盘行进到幼虫投料工位(11B)时,启动幼虫投料装置(13),将黑水虻幼虫按设定的投放量投入料盘中,一个料盘投虫完成后,幼虫投料装置停止投虫,料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘投放幼虫信息,待下一个料盘进入到幼虫投料工位时,再启动幼虫投料装置投放幼虫;
S4.投放完饵料的料盘沿连续输送装置继续前行,当料盘行进至组盘装置(15)时,被逐个组盘形成一组叠放的料盘组;料盘组随后沿连续输送装置继续前行,行进至立库(9)入口处时,由移动搬运装置将料盘组送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘的入库时间和位置信息;黑水虻幼虫在料盘内慢慢消食饵料成长;养殖期内,通过温度湿度控制系统调控立库内温度和湿度,启动空气净化系统,净化立库环境;
S5.待料盘中的饵料被黑水虻消食完后,移动搬运装置将料盘组从立库中取出送到连续输送装置,料盘组沿连续输送装置行进,当料盘组行进至拆盘装置(14)时,拆盘装置将料盘组的料盘逐个拆下放到连续输送装置上,并沿连续输送装置逐个进入到饵料投料工位,投料装置再次将饵料按设定的投放量投入料盘中,继续喂养黑水虻;饵料投料完成后,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘二次投放饵料的信息,料盘随后继续沿连续输送装置前行至组盘装置(15)进行组盘形成料盘组,料盘组随后行进至立库入口处,由移动搬运装置将料盘组再次送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信息,黑水虻幼虫在料盘内继续消食饵料成长;如此循环投放饵料,直至幼虫长成成虫;
S6.立库内幼虫已长成成虫的料盘组,由移动搬运装置取出送到连续输送装置,料盘组沿连续输送装置行进至拆盘装置进行拆盘,然后继续前行至翻箱倒料装置(16)旁,由翻箱倒料装置将料盘翻转,将成虫、虫沙和残留的饵料倒出,并进行筛分;
S7.翻箱倒料后的空料盘被送回到连续输送装置,重复上部步骤S2~S6,进行下一轮的幼虫养殖。
说明书 :
畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法
技术领域
背景技术
来越多的问题,畜禽养殖粪便成为农村的主要污染源之一。我国是世界第一畜禽养殖大国,
养殖场大多分散在农村和城镇周边,粪便未能有效处理,对大气、水体、土壤及很多生物造
成严重的污染和危害。但畜禽粪便中含有大量氮、磷、钾等营养元素,具有较高肥效,如果加
以有效利用,可以改良土壤结构、提高土壤肥力和农作物产量。
量有害气体,同时使产生肥效的成分流失,且投资和能耗大,不易推广。而干燥法和除臭法
只能达到废弃物的减量化和部分无害化,不能实现彻底高效的无害化处理。堆肥法包括有
自然堆肥、好氧厌氧堆肥、生物堆肥等多种方式。自然堆肥法操作简单、投资小,但需要较大
场地,处理周期长,而且灭菌不彻底。好氧厌氧堆肥法可使处理的最终产物恶臭味减少,产
生的沼气还可以作为能源使用,但是氨气挥发损失多,处理设施体积大。好氧厌氧堆肥法是
目前畜禽粪便无害化、安全化处理的较为有效的手段,其发酵周期短,对有机物分解彻底,
对病原菌、寄生虫卵和杂草种子的杀灭效果好,最终产物臭气较少,且较干燥,易包装、施
肥。但发酵需要通气或翻堆,费时费力,同时发酵中存在氨的挥发,会产生臭气降低肥效,堆
肥需要的场地大。生物堆肥与自然堆肥相比堆肥效率高、发酵周期短、堆肥质量高。
的有机成分未得到充分利用,造成了一定的资源浪费。
越广泛的利用。采用黑水虻幼虫处理畜禽粪便,将畜禽粪便作为黑水虻的饲料,通过黑水虻
的消食,最后产生昆虫蛋白和有机肥,可使废弃物资源化回收直接利用率达到98%以上。
养殖产出率低,且主要工作是人工完成,工人劳动强度大、职业环境差。
发明内容
到昆虫蛋白和有机肥的畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及其处理方法。
输送装置顺序运行的料盘、设置于连续输送装置上的饵料投料工位和幼虫投料工位;
装置和杂物剔除装置之间连接有第二送料装置,所述杂物剔除装置的出料口和研磨装置的
进料口直接连接或者通过连接管连接,研磨装置的排料口通过第三送料装置连接饵料储
仓,在饵料储仓上设置有向外延伸到饵料投料工位上方的投料装置;
幼虫投料工位后设置料盘信息读写装置,所有料盘信息读写装置均与所述总控系统连接,
所有料盘的信息由总控系统上传计算机系统,由计算机系统存储和管理,并下发相关管理
指令跟踪相关状态。
双螺旋机构包括两条同轴心且螺旋方向相反的螺旋带,两条螺旋带安装在同一根中心转轴
上。
可变压力出料机构、驱动螺旋管内的螺旋轴转动的第二驱动机构,所述螺旋轴上的螺旋为
螺距逐渐减小的变螺距螺旋,在位于料仓段内的螺旋管段的管壁上开设有密布的透孔;所
述可变压力出料机构包括位于螺旋管外端并与螺旋管间隔设置的弹簧架、横向安装于弹簧
架上的弹簧,弹簧的前端对向螺旋管并固定安装有挡板,所述挡板自由压盖在螺旋管的末
端。
于螺旋喂料管末端且位于研磨机构下方的排料口、驱动喂料螺旋的第三驱动机构;所述研
磨机构由锥型的内磨头和配装在内磨头外的具有锥型内腔的外磨头组成,内磨头的表面带
有齿状结构,外磨头的内表面带有与内磨头表面齿状结构配合的齿状结构,外磨头固定在
螺旋喂料管的末端的端板上。
料盘中;一个料盘投料完成后,投料装置停止投料,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传
输至总控系统,记录下料盘投放饵料信息,待下一个料盘进入到饵料投料工位时,再启动投
料装置投放饵料;
投料装置停止投虫,料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料
盘投放幼虫信息,待下一个料盘进入到幼虫投料工位时,再启动幼虫投料装置投放幼虫;
机系统记录并保存料盘的入库时间和位置信息;料盘按计算机系统指定位置入库放置,黑
水虻幼虫在料盘内慢慢消食饵料成长,在立库内进行黑水虻的立体养殖;养殖期内,启动温
度湿度控制系统调控立库内温度和湿度,启动空气净化系统,净化立库环境;
的投放量投入料盘中,继续喂养黑水虻;饵料投料完成后,料盘信息读写装置读取料盘的信
息并传输至总控系统,记录下料盘二次投放饵料的信息,料盘随后继续沿连续输送装置前
行至立库入口处,由移动搬运装置将料盘再次送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上
传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信息,黑水虻幼虫
在料盘内继续消食饵料成长;如此循环投放饵料,直至幼虫长成成虫;
的饵料倒出,并进行筛分;
送入杂物剔除装置,将杂物剔除,分离杂物后的畜禽粪便进入研磨装置,被磨细成颗粒或者
浆料后由第三送料装置送入饵料储仓暂存,作为喂养黑水虻的饵料;
料盘中;一个料盘投料完成后,投料装置停止投料,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传
输至总控系统,记录下料盘投放饵料信息,待下一个料盘进入到饵料投料工位时,再启动投
料装置投放饵料;
投料装置停止投虫,料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料
盘投放幼虫信息,待下一个料盘进入到幼虫投料工位时,再启动幼虫投料装置投放幼虫;
时,由移动搬运装置将料盘组送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算机系统,
由计算机系统记录并保存料盘的入库时间和位置信息;黑水虻幼虫在料盘内慢慢消食饵料
成长;养殖期内,通过温度湿度控制系统调控立库内温度和湿度,启动空气净化系统,净化
立库环境;
盘组的料盘逐个拆下放到连续输送装置上,并沿连续输送装置逐个进入到饵料投料工位,
投料装置再次将饵料按设定的投放量投入料盘中,继续喂养黑水虻;饵料投料完成后,料盘
信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘二次投放饵料的信息,料盘
随后继续沿连续输送装置前行至组盘装置进行组盘形成料盘组,料盘组随后行进至立库入
口处,由移动搬运装置将料盘组再次送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算
机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信息,黑水虻幼虫在料盘内
继续消食饵料成长;如此循环投放饵料,直至幼虫长成成虫;
倒料装置将料盘翻转,将成虫、虫沙和残留的饵料倒出,并进行筛分;
虫沙(即虫的粪便)的分离,实现畜禽粪便的资源化利用和自动化、规模化、无害化处理,大
大提高畜禽粪便的日处理量,减小环境污染,节能环保。
附图说明
具体实施方式
的连续输送装置11、沿连续输送装置顺序运行的料盘12、设置于连续输送装置上的饵料投
料工位11A和幼虫投料工位11B。在所述幼虫投料工位11B上方设置有幼虫投料装置13。为了
使表达更加清楚,图1中未画出幼虫投料装置。幼虫投料装置13采用现有技术常用的投料装
置即可。在饵料投料工位11A前方和幼虫投料工位11B后方分别设置有拆盘装置14和组盘装
置15。拆盘装置14和组盘装置15采用现有技术装置即可。在位于饵料投料工位11A前方的一
侧设置有翻箱倒料装置16。所述移动搬运装置10为智能搬运装置,根据养殖区模式的不同,
可以采用不同的智能搬运装置,目前常用的有巷道堆垛机、AGV自动搬运小车等,这类装置
可以市购、也可以采用定制化设备,图2所示为采用巷道堆垛机模式。所述连续输送装置11
为现有技术常用的辊筒输送机或带式输送机或链板输送机等。在所述翻箱倒料装置16旁还
可通过接料槽21A和转运装置21B连接筛分装置22,将养殖好的黑水虻成虫与虫沙进行筛
分。在筛分装置后面还可连接干燥设备23,将筛分出的黑水虻成虫烘干,作为昆虫蛋白原料
或动物饲料的原料,虫沙直接用作有机肥。黑水虻成虫也可直接冷冻保存。所述翻箱倒料装
置16采用现有技术设备,如翻箱倒料机、翻箱倒料机械手等,可以直接市购或根据现有技术
定制。
有第一送料装置6,在搅拌装置2和杂物剔除装置3之间连接有第二送料装置7,所述杂物剔
除装置3的出料口和研磨装置4的进料口直接连接或者通过连接管连接,本实施例所示为杂
物剔除装置3的出料口和研磨装置4的进料口直接连接。研磨装置4的排料口通过第三送料
装置连接饵料储仓5,在饵料储仓5上设置有向外延伸到饵料投料工位11A上方的投料装置
8。所述第一送料装置6和第二送料装置7可采用螺旋输送机、链板输送机、斗式提升机等常
用输送装置,本实施例采用螺旋输送机,畜禽粪便在封闭的管路内输送,可减小臭气散发。
所述第三送料装置可以采用螺旋输送机、链板输送机、斗式提升机、泵输送等常用输送装
置,也可以采用运输车。本实施例采用现有技术常用的泵输送,包括有泵输送管路18及泵体
17,在泵输送系统中可设置缓存料仓19,缓存预处理好的畜禽粪便,并通过系统控制向饵料
储仓5供料。缓存料仓19后面的泵输送管路上加装第二输送泵20。
物剔除装置3、设置于杂物剔除装置下方的研磨装置4,杂物剔除装置3的出料口直接对向研
磨装置4的进料口。在储料池1和搅拌装置2之间连接第一送料装置6,在搅拌装置2和杂物剔
除装置3之间连接第二送料装置7,研磨研磨装置4的出料口可通过第三送料装置连接饵料
储仓5,在饵料储仓上设置有可延伸到饵料投料工位上方的投料装置8。所述投料装置8采用
现有技术设备,例如采用一根连接饵料储仓的料管来投料,在料管出料端还可设置
CN210854423U公开的往复剪切式定量投料装置。
动机构203、连接于槽体底部的出料机构204。槽体是容纳畜禽粪便的容器。所述双螺旋机构
包括两条同轴心且螺旋方向相反的螺旋带,两条螺旋带安装在同一根中心转轴上。在驱动
机构带动下,两套螺旋方向相反的螺旋带带着物料作涡流状运动,充分搅拌畜禽粪便,使畜
禽粪便中的杂物与畜禽粪便相互分离。出料机构将搅拌好的畜禽粪便输出到下游设备。通
过搅拌,使得畜禽粪便与其内的杂物搅拌为游离状态,为下游设备彻底分离杂物提供预处
理。
料仓305、设置于螺旋管末端的可变压力出料机构、驱动螺旋管内的螺旋轴转动的第二驱动
机构306,所述螺旋轴上的螺旋307为螺距逐渐减小的变螺距螺旋,在位于料仓段内的螺旋
管段的管壁上开设有密布的透孔308。所述可变压力出料机构包括位于螺旋管302外端并与
螺旋管间隔设置的弹簧架303a、横向安装于弹簧架上的弹簧303b,弹簧的前端对向螺旋管
并固定安装有挡板303c,所述挡板自由压盖在螺旋管的末端。所述入料口301衔接上游供料
设备,经搅拌装置搅拌好的畜禽粪便从入料口进入螺旋管后逐渐被挤压,畜禽粪便经螺旋
管上的透孔被挤压进入到料仓中并经出料口排出,畜禽粪便中的杂质(例如鸡毛、杂草)沿
螺旋继续前进,被挤压至螺旋管出口端,推压可变压力出料机构的挡板303c,进而压缩弹簧
303b,当螺旋管出口端压力大于弹簧压力时,杂物由出口端下落至杂物收集框内,弹簧的作
用是确保螺旋管内的压力值不因为排除杂物而发生变化。通过调整弹簧的预紧力,实现在
一定压力下落料。当停产时,可将挡板推开,将残留于螺旋管内的杂物剔除。出料口衔接下
游设备,将剔除了杂物的畜禽粪便送出。采用螺距逐渐变小的变螺距螺旋,当螺旋管内物料
向前行进时,会逐渐增大螺旋管内压力,将畜禽粪便从螺旋管壁上的透孔挤出,大颗粒或外
形尺寸较大的杂物被一直向前推送至挤出,落入所设置的杂物收集框或下游收集机构内,
而后集中处置。
螺旋405末端的研磨机构406、设置于螺旋喂料管尾部且位于研磨机构406下方的排料口
403、驱动喂料螺旋的第三驱动机构407。所述进料口衔接上游供料装置,排料口衔接下游装
置。如图19所示,所述研磨机构406由锥型的内磨头406a和配装在内磨头外的具有锥型内腔
的外磨头406b组成,内磨头的表面带有齿状结构,外磨头的内表面带有与内磨头表面齿状
结构配合的齿状结构;外磨头固定在螺旋喂料管的末端的端板上。物料通过外磨头和内磨
头之间的间隙进入,内磨头和外磨头之间有转速差,通过内磨头的转动,物料在内磨头和外
磨头的齿状结构间被研磨成颗粒或浆状。
料投料工位11A前面和幼虫投料工位11B后面分别设置有料盘信息读写装置;所有料盘信息
读取装置与所述自动控制系统连接;所述移动搬运装置10的动力机构、驱动连续输送装置
11的驱动电机、投料装置8的投料控制机构、幼虫投料装置13的控制机构与所述总控系统连
接。总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘的入
库时间和位置信息。
置6的驱动机构、驱动第二送料装置7的驱动的驱动机构、驱动第三送料装置的驱动机构均
与所述子控制系统连接。
料装置6的驱动机构、驱动第二送料装置7的驱动的驱动机构、驱动第三送料装置的驱动机
构均与所述总系统连接。
地面分别布设空气净化循环管路25A,空气净化循环管路与空气净化系统主机25连接,通过
空气净化系统处理畜禽粪便散发的臭气。在厂房内还可以布设温湿度调控循环管路,温湿
度调控循环管路与温度湿度控制系统主机24连接。空气净化系统与温度湿度控制系统的气
路可以串联,空气处理与温湿度控制可以分别独立进行处理,也可以同步进行。温度湿度控
制系统与空气净化系统可以共用一套换风系统,避免立体养殖区管路过于密集,同时避免
重复铺设管路产生浪费。空气净化系统和温度湿度控制系统采用现有技术。
区、黑水虻成虫后处理区。
放量投入料盘中;一个料盘投料完成后,投料装置停止投料,料盘信息读写装置读取料盘的
信息并传输至总控系统,记录下料盘投放饵料信息,待下一个料盘进入到饵料投料工位11A
时,再启动投料装置投放饵料。
成后,幼虫投料装置停止投虫,料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统,
记录下料盘投放幼虫信息,待下一个料盘进入到幼虫投料工位11B时,再启动幼虫投料装置
投放幼虫。
由计算机系统记录并保存料盘的入库时间和位置信息;料盘按计算机系统指定位置入库放
置,黑水虻幼虫在料盘内慢慢消食饵料成长,在立库内进行黑水虻的立体养殖。养殖期内,
启动温度湿度控制系统调控立库内温度和湿度。启动空气净化系统,净化立库环境。
量。
换出来的气体进行进化处理,达到无害无味,然后才排放到大气中,实现畜禽粪便的无害
化、无污物排放处理。
料按设定的投放量投入料盘中,继续喂养黑水虻;饵料投料完成后,料盘信息读写装置读取
料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘二次投放饵料的信息,料盘随后继续沿连续输
送装置11前行至立库9入口处,由移动搬运装置10将料盘再次送入立库,总控系统将料盘上
绑定的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信
息,黑水虻幼虫在料盘内继续消食饵料成长;如此循环投放饵料,直至幼虫长成成虫。
和残留的饵料倒出,并进行筛分。
离于鸡粪,搅拌后的鸡粪由第二送料装置7送入杂物剔除装置3,将鸡毛等杂物剔除,分离杂
物后的鸡粪进入研磨装置4,被磨细成颗粒或者浆料后由第三送料装置送入饵料储仓5暂
存,作为喂养黑水虻的饵料。
盘中;一个料盘投料完成后,投料装置停止投料,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输
至总控系统,更新料盘信息状态,记录下料盘投放饵料信息,待下一个料盘进入到饵料投料
工位11A时,再启动投料装置投放饵料。
成后,幼虫投料装置停止投虫,料盘信息读写装置再次读取料盘的信息并传输至总控系统,
记录下料盘投放幼虫信息,待下一个料盘进入到幼虫投料工位11B时,再启动幼虫投料装置
投放幼虫。
口处时,由移动搬运装置10将料盘组送入立库,总控系统将料盘上绑定的信息上传给计算
机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信息;黑水虻幼虫在料盘内
慢慢消食饵料成长。养殖期内,通过温度湿度控制系统调控立库内温度和湿度,启动空气净
化系统,净化立库环境。
置将料盘组的料盘逐个拆下放到连续输送装置上,并沿连续输送装置逐个进入到饵料投料
工位11A,投料装置8再次将饵料按设定的投放量投入料盘中,继续喂养黑水虻;饵料投料完
成后,料盘信息读写装置读取料盘的信息并传输至总控系统,记录下料盘二次投放饵料的
信息,料盘随后继续沿连续输送装置11前行至组盘装置15进行组盘形成料盘组,料盘组随
后行进至立库9入口处,由移动搬运装置10将料盘组再次送入立库,总控系统将料盘上绑定
的信息上传给计算机系统,由计算机系统记录并保存料盘二次入库的时间和位置信息,黑
水虻幼虫在料盘内继续消食饵料成长;如此循环投放饵料,直至幼虫长成成虫。
旁,由翻箱倒料装置将料盘翻转,将成虫、虫沙和残留的饵料倒出,并进行筛分;筛分出来的
成虫送入干燥设备23烘干或者送入冷冻设备冷冻保存。
虻养殖周期的控制。