本发明提供了一种适用于不同长度物料的筛分装置，包括支架、料筒、筛分机构和多个料斗，料筒以倾斜方式设置在支架上，筛分机构包括旋转盘、固定盘和一条以上的筛分滑道，固定盘设置在支架上，旋转盘转动设置于料筒的底部，筛分滑道设置在旋转盘上并位于旋转盘和固定盘之间；旋转盘的边缘设有与筛分滑道相通的第一料孔，固定盘上设有与筛分滑道相通的多个第二料孔，多个第二料孔与多个料斗一一对应；筛分滑道的宽度沿旋转盘的径向向内逐渐缩小，料筒内的物料能够穿过第一料孔并落入筛分滑道，在该物料与筛分滑道的内壁相抵后穿过其中一个第二料孔落入料斗内。本发明能够根据物料的长度进行自动化筛分的过程，具有结构简单、效率高的优点。
1.一种适用于不同长度物料的筛分装置，其包括：支架(100)；
用于放置无序物料的料筒(200)，所述料筒(200)以倾斜方式设置在所述支架(100)上；
用于筛分不同姿态和长度物料的筛分机构(300)；以及用于接收筛分后长短不同物料的多个料斗(400)；
其中所述筛分机构(300)包括旋转盘(310)、固定盘(320)和一条以上的筛分滑道(330)，所述固定盘(320)设置在所述支架(100)上，所述旋转盘(310)转动设置于所述料筒(200)的底部，所述筛分滑道(330)设置在所述旋转盘(310)上并位于所述旋转盘(310)和所述固定盘(320)之间；
其中所述旋转盘(310)的边缘设有与所述筛分滑道(330)相通的第一料孔(311)，所述固定盘(320)上设有与所述筛分滑道(330)相通的多个第二料孔(321)，多个所述第二料孔(321)与多个所述料斗(400)一一对应；
其中所述筛分滑道(330)的宽度沿所述旋转盘(310)的径向向内逐渐缩小，所述料筒(200)内的物料能够穿过所述第一料孔(311)并落入所述筛分滑道(330)，在该物料与所述筛分滑道(330)的内壁相抵后穿过其中一个所述第二料孔(321)落入所述料斗(400)内；
所述旋转盘(310)上设有与所述筛分滑道(330)相通的第三料孔(312)，在所述第一料孔(311)与所述第三料孔(312)之间形成回料通道，物料落入所述第一料孔(311)的姿态为非长度形态而从第三料孔(312)中直接穿出，回到所述料筒(200)内。
2.如权利要求1所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述旋转盘(310)位于所述第三料孔(312)处设有引导块(313)。
3.如权利要求1所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，多个所述第二料孔(321)沿所述旋转盘(310)的转动正方向呈螺旋形分布。
4.如权利要求1所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述旋转盘(310)上设有沿其径向设置的限位条(314)和多个呈阶梯设置的限位块(315)，多个所述限位块(315)与多个所述第二料孔(321)一一对应，并且多个所述限位块(315)分布在所述限位条(314)的同侧，在所述限位条(314)与多个所述限位块(315)之间形成所述筛分滑道(330)。
5.如权利要求4所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述限位块(315)靠近所述限位条(314)的一侧设有斜坡(316)。
6.如权利要求4所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述限位块(315)与所述限位条(314)之间的间距是可调的。
7.如权利要求1所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述料筒(200)的倾斜角度范围为40°－80°。
8.如权利要求1所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述料筒(200)内设有用于阻挡物料的挡板(210)，所述挡板(210)设置在所述旋转盘(310)的转动路径上。
9.如权利要求1所述的适用于不同长度物料的筛分装置，其特征在于，所述料筒(200)为顶部开口的半圆形料筒。
一种适用于不同长度物料的筛分装置
技术领域
[0001] 本发明属于自动化筛分技术领域，具体涉及一种适用于不同长度物料的筛分装置。
背景技术
[0002] 目前材料零件的筛分多为工人手工进行，工人劳动强度大、长时间处于疲劳作业。
[0003] 电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，焊接一定的次数后(一般为1000－1200点)，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。
[0004] 现有技术的作业流程是：
[0005] 新电极帽→机器人焊接→拆下→废料箱，现场发现，现有作业拆卸的电极帽大部分未使用至最短刻度线，从焊接机器人上更换下的电极帽大部分未使用到最短刻度线处，
存在电极帽使用不彻底的现象；此外，工人筛分的工作量大，每日更换数千颗电极帽，手动
筛选需花费大量工时。
发明内容
[0006] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种适用于不同长度物料的筛分装置，能够根据物料的长度进行自动化筛分的过程，具有结构简单、效率高的优点。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于不同长度物料的筛分装置，其包括：
[0008] 支架；
[0009] 用于放置无序物料的料筒，料筒以倾斜方式设置在支架上；
[0010] 用于筛分不同姿态和长度物料的筛分机构；以及
[0011] 用于接收筛分后长短不同物料的多个料斗；
[0012] 其中筛分机构包括旋转盘、固定盘和一条以上的筛分滑道，固定盘设置在支架上，旋转盘转动设置于料筒的底部，筛分滑道设置在旋转盘上并位于旋转盘和固定盘之间；
[0013] 其中旋转盘的边缘设有与筛分滑道相通的第一料孔，固定盘上设有与筛分滑道相通的多个第二料孔，多个第二料孔与多个料斗一一对应；
[0014] 其中筛分滑道的宽度沿旋转盘的径向向内逐渐缩小，料筒内的物料能够穿过第一料孔并落入筛分滑道，在该物料与筛分滑道的内壁相抵后穿过其中一个第二料孔落入料斗
内。
[0015] 根据本发明的另一种具体实施方式，旋转盘上设有与筛分滑道相通的第三料孔，第三料孔位于旋转盘的中央，在第一料孔与第三料孔之间形成回料通道。
[0016] 进一步的，旋转盘位于第三料孔处设有引导块，以引导物料从第三料孔处快速排出回料。
[0017] 根据本发明的另一种具体实施方式，多个第二料孔沿旋转盘的转动正方向呈螺旋形分布。
[0018] 根据本发明的另一种具体实施方式，旋转盘上设有沿其径向设置的限位条和多个呈阶梯设置的限位块，多个限位块与多个第二料孔一一对应，并且多个限位块分布在限位
条的同侧，在限位条与多个限位块之间形成筛分滑道。
[0019] 进一步的，限位块靠近限位条的一侧设有斜坡。
[0020] 进一步的，限位块与限位条之间的间距是可调的。
[0021] 根据本发明的另一种具体实施方式，料筒的倾斜角度范围为40°－80°。
[0022] 根据本发明的另一种具体实施方式，料筒内设有用于阻挡物料的挡板，挡板设置在旋转盘的转动路径上，挡板可以防止物料随着旋转盘的转动而甩出或者带出料筒。
[0023] 根据本发明的另一种具体实施方式，料筒为顶部开口的半圆形料筒。
[0024] 根据本发明的另一种具体实施方式，包括多条筛分滑道，多条筛分滑道呈圆周阵列分布、径向分布或者相对分布。
[0025] 本发明具备以下有益效果：
[0026] 本发明通过旋转盘的转动，能够将无序的、不同长度的物料通过筛分滑道进行有效筛分，并通过料斗进行收集，具有结构简单、筛分效率高的优点。
[0027] 此外本发明中的筛分滑道可以根据需求调整筛分滑道的宽度，以更好的筛分出合适长度的物料，实用性强。
[0028] 下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
[0029] 图1是本发明筛分装置的结构示意图；
[0030] 图2是图1的正视图；
[0031] 图3是本发明筛分机构的结构示意图；
[0032] 图4是本发明筛分滑道的结构示意图。
具体实施方式
[0033] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公
开的具体实施例的限制。
[0035] 实施例1
[0036] 本实施例提供了一种适用于不同长度物料(电极帽)的筛分装置，如图1－4所示，其包括支架100、料筒200、筛分机构300和料斗400。
[0037] 料筒200用于放置无序电极帽，其以倾斜方式设置在支架100上，料筒 200为顶部开口的半圆形料筒200，以便于放置电极帽；如图2所示，料筒 200倾斜角度范围为40°－
80°，例如60°，以形成非竖直形态倾斜的底部。
[0038] 筛分机构300用于筛分不同姿态和长度的电极帽，将筛分出来较长的电极帽分配给人工操作台进行焊接使用，筛分出来较短的电极帽送入废料箱。
[0039] 如图3所示，筛分机构300包括旋转盘310、固定盘320和两条筛分滑道330，固定盘320设置在支架100上，旋转盘310转动设置于料筒200的底部，两条筛分滑道330对向设置在
旋转盘310上并位于旋转盘310和固定盘320之间；
[0040] 其中旋转盘310优选以电机驱动的方式进行定速或者变速旋转。
[0041] 下面以其中一条筛分滑道330进行介绍其工作原理：
[0042] 旋转盘310的边缘设有与筛分滑道330相通的第一料孔311，固定盘320 上设有与筛分滑道330相通的两个第二料孔321，两个第二料孔321与两个料斗400分别对应；
[0043] 为了便于放置料斗400，还可以设置连接管410以进行桥接。
[0044] 具体的，两个第二料孔321沿旋转盘310的转动正方向呈螺旋形分布，以更好地接收电极帽。
[0045] 旋转盘310上设有与筛分滑道330相通的第三料孔312，第三料孔312 位于旋转盘310的中央，在第一料孔311与第三料孔312之间形成回料通道。
[0046] 筛分滑道330的宽度沿旋转盘310的径向向内逐渐缩小，料筒200内的物料能够穿过从第一料孔311并落入筛分滑道330，在该物料与筛分滑道330 的内壁相抵后穿过其中一
个第二料孔321落入料斗400内，或者因其落入第一料孔311的姿态为非长度形态而从第三
料孔312中直接穿出，回到料筒 200内。
[0047] 优选的旋转盘310位于第三料孔312处设有引导块313，以引导物料从第三料孔312处快速排出回料。
[0048] 具体的，在设置有多个筛分滑道330时，料筒200内的物料在不同位置分别穿过不同的第一料孔311并落入相应的筛分滑道330，以进行连续筛分的过程。
[0049] 其中物料优选以单次单个的方式穿过第一料孔311并进入相应的筛分滑道330内。
[0050] 本实施例中的筛分滑道330以如此结构设置：
[0051] 旋转盘310上设有沿其径向设置的限位条314和多个呈阶梯设置的限位块315，多个限位块315或与多个第二料孔321一一对应，或与多个第二料孔321以形成二对一、三对一
等，其中多个限位块315分布在限位条314的同侧，在限位条314与多个限位块315之间形成
该筛分滑道330。
[0052] 进一步的，限位块315靠近限位条314的一侧设有斜坡316，以更好的引导电极帽的滑动。
[0053] 再进一步的，限位块315与限位条314之间的间距是可调的，例如图3 中示出的限位块315通过螺栓形式固定在旋转盘310上，在旋转盘310上设有用于螺栓穿过的长条槽
317，通过螺栓拧紧位置的不同，调整限位块315 的位置进而改变该限位块315与限位条314
之间的间距。
[0054] 本实施例中的料筒200内设有用于阻挡物料的挡板210，挡板210设置在旋转盘310的转动路径上，挡板可以防止物料随着旋转盘310的转动而甩出或者带出料筒200。
[0055] 本实施例中形成旋转排料结构，放入半圆形筒料斗400内的电极帽，在旋转盘310转动过程中，进入通过筛分滑道330的不同位置从不同的第二料孔321中穿出，完成筛分；
[0056] 本实施例中正常姿态以设定筛分的长度方向落入第一料孔311的电极帽在筛分滑道330内时，在重力作用下滑动，不同长度的电极帽会被不同的限位块315挡住，即目标长度
以上的电极帽与低于该目标长度的电极帽会在不同的限位块315处被挡住，在筛分滑道330
旋转过程中，不同长度的电极帽先后从不同的第二料孔321中排出。
[0057] 本实施例能够进行实现不同物料不同姿态的自动选择，正常姿态的电极帽会经过旋转盘310中的进行长度筛分的筛分滑道330后，不同长度的电极帽分别在从两个第二料孔
321排出，非正常姿态的电极帽，及时落入了第一料孔311中，也会在旋转盘310旋转过程中，
穿过筛分滑道330从第三料孔312中掉落至料筒200内。
[0058] 虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发
明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
