一种焊接热裂纹敏感性测试装置及方法转让专利
申请号 : CN202110032498.X
文献号 : CN112775579B
文献日 : 2022-04-26
发明人 : 李帅贞 , 韩晓辉 , 李刚卿 , 王鹏 , 毛镇东 , 马国龙
申请人 : 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,包括机架,在所述的机架上设有试件固定结构、焊枪运动机构、旋转加载机构和测控系统,所述的试件固定结构,用于固定试件一端,试件另一端悬空;所述的焊枪运动机构,用于驱动焊枪对试件从起弧点开始焊接;所述的旋转加载机构包括加载压头和驱动机构,所述的驱动机构驱动加载压头旋转,对试件悬空端施加外力,且加载过程中加载压头始终垂直于试件表面;所述的测控系统控制焊枪运动机构和旋转加载机构。
2.如权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的驱动机构包括第一驱动电机、旋转轴和摆臂,所述第一驱动电机驱动旋转轴转动,所述的摆臂一端固定在旋转轴上,另一端安装加载压头,加载压头围绕旋转轴做圆周运动。
3.如权利要求2所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的旋转加载机构还包括支架,所述支架固定在机架上,所述的旋转轴水平固定在支架下部。
4.如权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的试件固定结构包括弯曲模块、压板和紧固件,所述的压板压在试件的一端,紧固件将压板和试件固定在弯曲模块上。
5.如权利要求4所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的弯曲模块中,其安装试件的面为曲面。
6.如权利要求4所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的弯曲模块包括多个,多个弯曲模块具有不同的曲率半径。
7.如权利要求2所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的测控系统包括光电开关,所述的光电开关感知电弧到达的位置,其与所述的第一驱动电机相连。
8.如权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的测控系统还包括温度传感器和控制器,所述的温度传感器设置在试件的温度测量点,其与控制器相连。
9.如权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性测试装置,其特征在于,所述的焊枪运动机构包括焊枪、焊枪运动模组、焊枪固定装置和第二驱动电机,所述的焊枪通过焊枪固定装置固定在焊枪运动模组上,焊枪运动模组由第二驱动电机驱动。
10.基于权利要求1‑9任一所述的焊接热裂纹敏感性测试装置的测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤(1)将试件固定在试件固定机构上;
步骤(2)将焊枪运动机构以及旋转式加载机构处于复位状态;
步骤(3)启动焊枪运动机构,焊枪在起弧点建立电弧,并按照一定的焊接速度开始焊接;当电弧运动至温度测量点时,测控系统控制旋转加载机构带动加载压头在试件的悬空端突然施加外力,使试件按弯曲模块的曲率发生强制变形,电弧继续前行,直至到达熄弧点后熄弧;
步骤(4)取下试件,更换不同曲率半径的弯曲模块,重复步骤(1)‑步骤(3);
步骤(5)在焊后测量不同应变时焊缝或近焊缝区的裂纹长度,得到评定热裂纹敏感性指标,其中评定热裂纹敏感性指标包括临界应变量εcr、最大裂纹长度Lmax、裂纹总长度Lt;
步骤(6)分别测出Lmax趋于定值试件上的温度测量点k与裂纹起始点a、裂纹终止点b之间的距离Lka及Lkb,并根据焊接速度V计算出温度测量点k至裂纹起始点a、裂纹终止点b的时间tka及tkb,进而确定ta、tb,其中ta、tb对应的温度Ta、Tb即为材料的脆性温度区间,其中ta为裂纹起始点a对应的时间,tb为裂纹终止点b对应的时间。
说明书 :
一种焊接热裂纹敏感性测试装置及方法
技术领域
背景技术
环的作用下发生熔化(晶界液化),如果结构件受到较大的拘束,焊缝金属凝固收缩产生的
焊接应力超过材料本身的塑性变形能力时,就会在晶界液化处形成裂纹。特别是在中厚板
铝合金材料电弧焊接(如MIG焊)过程中,多道填充使近焊缝区经历多次焊接热循环、板厚增
加使结构件具有较高的拘束度,焊接热裂纹问题尤为突出。而不同厂家生产的同种牌号铝
合金型材的合金元素含量及分布状态存在差异,并且供货状态(晶粒尺寸、组织状态、强化
相分布形态)也有所不同,使得铝合金材料具有不同的焊接热裂纹敏感性。因此,快速、准
确、高效地对不同厂家铝合金材料的焊接热裂纹敏感性进行测试,提高铝合金材料的供货
质量,对铝合金的焊接生产具有重要意义。
焊后测量焊缝区或热影响区的裂纹长度来评价裂纹敏感性。但该方法产生的拘束强度不能
进行定量描述,并且产生的拘束强度不够大,试验时可能不足以在焊缝区或近焊缝区产生
热裂纹。公开号为CN104400244,公开日2015年3月11日,名称为“薄壁钛合金旋压件激光焊
接热裂纹敏感性测试方法”的中国专利提出一种基于自拘束的圆弧形薄壁钛合金焊接热裂
纹敏感性测试方法。该方法以小宽度端具有矩形缺口的薄壁梯形试样为测试样件,通过样
件大宽度端的固定孔将其固定于表面与圆弧面相适应、中间开有矩形凹槽的夹具上,从而
产生外加拘束。采用激光焊接的方法沿着中轴线从小宽度段到大宽度进行焊接,并在焊后
测量焊缝或热影响区的热裂纹长度,从而对材料的热裂纹的敏感性进行评价。但该技术测
试过程中不能对拘束强度进行定量描述;并且是对薄壁圆弧形钛合金激光焊裂纹敏感性测
试,不适用于铝合金平板试样长直焊缝形式裂纹敏感性测试。
术中,公开号为CN101576459,公开日2009年11月11日,名称为“铝合金材料焊接热裂纹倾向
性试验装置”的中国专利是基于可调拘束裂纹试验法提出一种操作简便、灵敏度高的铝合
金热裂纹倾向性试验装置。该方法以圆盘状平板铝合金试件为试验样件,采用钨极氩弧点
焊的方法对试样进行熔透式焊接加热。在点焊结束时刻,位于熔池正下方的顶头对圆周拘
束的样件施加上顶力,使熔池凝固过程受到拉应力作用,从而使焊缝中产生裂纹。通过测量
焊缝中裂纹的长度可以评价材料的热裂纹倾向性。但该技术的不足之处在于:(1)焊接形式
为点焊,不能应用于连续长焊缝形式;(2)不能评定材料产生热裂纹的脆性温度区间(BTR)。
发明内容
标;进一步的,基于焊接热裂纹敏感性测试装置,本发明的第二发明目的是提供一种焊接热
裂纹敏感性测试方法。
定结构,用于固定试件一端,使得试件另一端悬空;所述的焊枪运动机构,用于驱动焊枪对
试件从起弧点开始焊接;所述的旋转加载机构包括一个加载压头,所述的加载压头加载过
程中始终垂直于试件悬空端的表面;电弧运动至温度测量点时触发旋转加载机构,通过加
载压头对处于焊接状态的试件施加应变载荷;所述的测控系统控制焊枪运动机构、旋转加
载机构,进而实现对试件应力的加载以及焊接。
载压头围绕旋转轴做圆周运动。
组由第二驱动电机驱动。
突然施加外力,使试件按弯曲模块的曲率发生强制变形,电弧继续前行,直至到达熄弧点后
熄弧。
Lka及Lkb,并根据焊接速度V计算出温度测量点k与裂纹起始点a、裂纹终止点b时间tka及tkb,
进而确定ta、tb,其中ta、tb对应的温度Ta、Tb即为材料的脆性温度区间(BTR)。
头始终垂直于试件表面,以保证试件变形速度均匀、承受应变ε准确;同时通过热电偶传感
器或红外传感器等测温方式测量焊接温度循环;在焊后测量热裂纹的长度,并将裂纹长度、
位置与焊接热循环进行比对,从而得到与铝合金材料裂纹敏感性的相关的评价性指标。
脆性温度区间(BTR)等裂纹倾向性指标。
附图说明
8、垂直筋板;9、摆锤旋转轴;10、焊枪压盖;11、摆锤支架;12、加载压头;13、摆锤旋臂;14、焊
枪立板;15、焊枪;16、试件压板;17、测试样件;18、温度测量点;19、机架台面,20、紧固螺栓,
21、起弧点;22、熄弧点。
具体实施方式
常理解的相同含义。
也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,
因此不能理解为对本发明的限制。
电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或
者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上
述术语在本发明的具体含义。
纹敏感性测试装置主要由试件固定机构、焊枪运动机构、旋转式加载机构以及测控系统等
四个部分组成。其中,试件固定机构、焊枪运动机构、旋转式加载机构三部分固定于机架台
面19上;需要说明的是,所述的测控系统可以设置在机架台面上,也可以不设置机架台面
上,具体根据实际情况进行选择,在此不做限定。
块2上,另一端悬空,且悬空端为后续的外力加载位置。
另一端悬空,形成了一个类似于悬臂梁的结构。进一步的,在附图5中具体给出了本实施例
中采用的试件17的具体尺寸,其宽为140mm,长为350mm,两个螺栓孔为φ10,且两个螺栓孔
之间的相距70mm,距离长边的距离为35mm。但是需要说明的是,试件的具体尺寸一般根据实
际试验需要进行选择,并不限于本实施例中给出的试件尺寸。
件17、弯曲模块2的连接,外侧的两个螺栓孔用于与螺栓配合,实现试件压板16与弯曲模块2
的连接,需要说明的是,试件压板16的厚度根据实际需要进行设置,在此不做限定。
型2的其他面可以是任意形状,在此不做限定。且上述的弯曲模块2可以事先设计多个,每个
弯曲模块2的曲面对应不同的曲率半径,以可以进行不同应力和不同曲率半径试验。
板14、垂直筋板8、焊枪垫板7固定于焊枪运动模组4上;焊枪运动模组4通过焊枪运动电机5
提供驱动力,最终通过焊枪运动模组4将电机的旋转运动转换成焊枪15的直线运动,实现在
试件上的焊接。
安装在焊枪运动模组4上,焊枪运动模组4与焊枪运动电机5相连;焊枪15在焊枪运动电机5
的驱动下对试件17从起弧点21开始焊接,当电弧运动至温度测量点18时触发旋转加载机
构,通过加载压头12对处于焊接状态的试件施加应变载荷,施加的应变量ε按照下面公式计
算:
焊枪运动模组4可以采用现有滑轨滑块结构。
固定在机架台面19上,其整体高度比焊枪运动机构高,其架设在焊枪运动机构两侧。在摆锤
支架11的下部设有水平设有一个摆锤旋转轴9,且摆锤旋转轴9的高度高于焊枪运动模组4
的高度;摆锤旋转轴9的一端通过轴承安装在摆锤支架11上,另外一端延伸到摆锤支架11
外,与摆锤驱动电机6相连;摆锤悬臂13固定在该摆锤旋转轴9上,摆锤旋转轴9通过摆锤驱
动电机6驱动其旋转,进而带动摆锤悬臂13旋转,摆锤悬臂13进而带动加载压头12旋转。
动电机6的驱动下旋转,进而带动摆锤悬臂13旋转,摆锤悬臂13的水平臂上安装加载压头
12,在摆锤悬臂13旋转时,加载压头12围绕摆锤旋转轴9做圆周运动,需要说明的是本实施
例中的加载压头12的运动路径非整圆,而是一个圆弧。本实施例中,采用旋转式加载结构,
使得加载过程中加载压头12始终垂直于试件17表面,以保证试件17变形速度均匀、承受应
变ε准确。进一步需要说明的是:加载压头12是对试件17的非固定端进行的加载,且加载力
的大小是可以通过调节加载压头的加载高度来进行调节,具体的通过控制系统控制摆锤旋
转轴9的旋转角度,来实现加载压头12的加载高度调节;以图4所示的方位为准,摆锤驱动电
机6逆时针旋转的角度越大,加载压头12的高度越高,最终在加载时,加载力越大;摆锤驱动
电机6逆时针旋转的角度越小,加载压头12的高度越小,最终在加载时,加载力越小。
速度均匀、承受应变ε准确。
分结构在图中进行了省略;其中温度传感器安装在温度测量点18所在的位置;当电弧运动
至温度测量点18时,通过光电开关感知位置到达信号,并触发摆锤驱动电机6转动,通过摆
锤旋臂13带动加载压头12在测试样件17的悬空端突然施加外力,使试件按弯曲模块2的曲
率发生强制变形,电弧继续前行,直至到达熄弧点22后熄弧。
件17的悬空端突然施加外力,使试件按弯曲模块2的曲率发生强制变形,电弧继续前行,直
至到达熄弧点22后熄弧。
与裂纹起始点a、裂纹终止点b之间的距离Lka及Lkb,并根据焊接速度V计算出温度测量点k与
裂纹起始点a、裂纹终止点b时间tka及tkb,进而确定ta、tb,其中ta、tb对应的温度Ta、Tb即为材
料的脆性温度区间(BTR)。
样件施加应变载荷,同时通过热电偶或红外测温等方式测量焊接温度循环。在焊后测量热
裂纹的长度,并将裂纹长度、位置与焊接热循环进行比对,从而得到与铝合金材料裂纹敏感
性的相关的评价性指标。
的温度测量点k与裂纹起始点a、裂纹终止点b之间的距离Lka及Lkb,并根据焊接速度V计算出
温度测量点k与裂纹起始点a、裂纹终止点b时间tka及tkb,进而确定ta、tb,其中ta、tb对应的温
度Ta、Tb即为材料的脆性温度区间(BTR)。
种实际的关系或者顺序。
改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。