本发明涉及一种用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，涉及汽车弹簧板制造技术领域。本发明根据弹簧板制作要求将模板固定的缠绕机上，并通过缠绕机上控制模块控制卷绕机构沿模板将热塑性复材卷上的热塑性复材缠绕在模板上，并且通过控制模块在缠绕过程中控制对热塑性复材进行加热加压，并实时根据单层热塑性复材的张力对热塑性复材的各个参数进行确定，进一步根据熔融点的温度判定熔融点位是否符合要求，并根据熔融点的位置对卷绕机构的各个部件的参数进行调节，在对参数调节完成时再次检测张力，并在张力不一致时通过改变卷绕机构第一加压辊的位置来调节热塑性复材卷的张力，提高了对制备弹簧板的过程的控制，提高了制作的弹簧板的品质。
1.一种用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，包括：步骤s1，选取制作弹簧板所需的模板并将该模板固定在缠绕机的固定杆上；
步骤s2，将热塑性复材卷安装在所述缠绕机的卷绕机构上，并将热塑性复材卷上的热塑性复材的端部经第一加热枪加热送入卷绕机构第一加压辊与模板之间的缝隙中；
步骤s3，启动缠绕机以使缠绕机的卷绕机构沿缠绕机环形内壁运动，同时启动第二加热枪将经第一加压辊加压的所述热塑性复材进行加热以使热塑性复材处于熔融状态；
当制作弹簧板时，通过设置在缠绕机外壁上的控制装置对卷绕机构进行实时控制，控制装置安装有控制模块，控制模块内根据生产需求Q设置有单层所述热塑性复材的预设张力值F，控制模块根据生产需求Q选取对应的预设张力值F制作弹簧板，控制模块根据选定的张力确定第一加压辊的转速Va、第二加压辊的转速Vb、第二加压辊的压力Pb、单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G、第一加热枪的加热温度Ta以及第二加热枪的加热温度Tb；
在制备过程中，所述控制模块获取红外线测温仪检测的经所述第一加热枪加热的热塑性复材的实时温度T，并根据该温度判断热塑性复材的熔融点位是否处于预设熔融位置范围，若控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后，则控制模块控制调节所述第二加压辊的压力Pb、第一加热枪的温度Ta以及第二加热枪的温度Tb，若控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前，则控制模块控制调节第一加压辊的转速Va、第二加压辊的转速Vb、单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G以及调节降低第一加热枪的温度Ta，当控制模块控制增加第一加压辊的转速Va和单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G时，所述控制模块实时获取压力传感器的压力Pc并根据该压力值判定热塑性复材的张力是否与选定的所述张力一致，若不一致，则控制模块对第一加压辊的位置进行调整移动。
2.根据权利要求1所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，所述控制模块设有熔融点第一温度T1、熔融点第二温度T2以及熔融点第三温度T3，其中，T1＜T2＜T3，
当T＜T1时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后；
当T1≤T≤T2时，所述控制模块判定熔融点位正常；
当T2＜T≤T3时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前；
当T＞T3时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后。
3.根据权利要求2所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，所述控制模块还设有第一温度差值∆T1、第二温度差值∆T2、第三温度差值∆T3、第一压力调节系数x1、第二压力调节系数x2以及第三压力调节系数x3，其中，∆T1＜∆T2＜∆T3，1＜x1＜x2＜x3＜2，
当控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后时，所述控制模块计算所述热塑性复材熔融点的实时温度T与所述熔融点第i温度Ti的差值∆T，设定i=1，3，并根据该差值选取对应的第一压力调节系数对所述第二加压辊的压力Pb进行调节，当∆T1≤∆T＜∆T2时，所述控制模块选取第一压力调节系数x1对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
当∆T2≤∆T＜∆T3时，所述控制模块选取第二压力调节系数x2对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
当∆T≥∆T3时，所述控制模块选取第三压力调节系数x3对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
当所述控制模块选取第j压力调节系数xj对所述第二加压辊的压力Pb进行调节时，设定j=1，2，3，控制模块将第二加压辊的压力设定为Pb´，设定Pb´=Pb×xj，控制模块控制第二加压辊以调节后的压力对所述热塑性复材加压。
4.根据权利要求3所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，所述控制模块还设有第一温度调节量∆ka1、第二温度调节量∆ka2以及第三温度调节量∆ka3，其中，∆ka1＜∆ka2＜∆ka3，当所述控制模块选取所述第j压力调节系数对所述第二加压辊的压力进行调节且T＜T1或T＞T3时，所述控制模块计算热塑性复材熔融点的实时温度T与所述熔融点第i´温度的差值∆T´，并根据该差值选取对应的温度调节量对第一加热枪的加热温度Ta进行调节，当T＜T1且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度调节量∆ka1调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度调节量∆ka1调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
当T＜T1且∆T2≤∆T´＜∆T3时，所述控制模块选取第二温度调节量∆ka2对调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第二温度调节量∆ka2调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
当T＜T1且∆T´≥∆T3时，所述控制模块选取第三温度调节量∆ka3调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第三温度调节量∆ka3调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
当T＜T1且所述控制模块选取第i´温度调节量∆kai´对第一加热枪的加热温度进行调节时，控制模块将第一加热枪的加热温度设置为Ta´，设定Ta´=Ta+∆kai´，控制模块控制所述第一加热枪以调节后的加热温度Ta´加热所述热塑性复材；
当T＞T3且所述控制模块选取第i´温度调节量∆kai´对第二加热枪的加热温度进行调节时，控制模块将第一加热枪的加热温度设置为Ta´´，设定Ta´´=Ta‑∆kai´，控制模块控制所述第一加热枪以调节后的加热温度Ta´´加热所述热塑性复材。
5.根据权利要求4所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，所述控制模块还设有第一温度补偿系数k1、第二温度补偿系数k2以及第三温度补偿系数k3，其中，k1＜k2＜k3，
当所述控制模块控制所述第一加热枪以加热温度Ta´或Ta´´加热所述热塑性复材ta时间后，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围时，所述控制模块计算热塑性复材的实际温度T与熔融点第一温度T1的差值∆T´´，并根据该差值选取对应的温度补偿系数对第二加热枪的加热温度进行补偿，
当∆T1≤∆T´´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度补偿系数k1对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
当∆T2≤∆T´´＜∆T3时，所述控制模块选取第二温度补偿系数k2对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
当∆T´´≥∆T3时，所述控制模块选取第三温度补偿系数k3对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
当所述控制模块选取第j温度补偿系数kj对所述第二加热枪的加热温度进行补偿时，j==1，2，3，控制模块将补偿后的所述第二加热枪的加热温度设置为Tb´，设定Tb´=Tb×kj。
6.根据权利要求2所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，所述控制模块还设有第四温度差值∆T4、第五温度差值∆T5、第六温度差值∆T6、第一加压辊转速调节系数U1、第二加压辊转速调节系数U2以及第三加压辊转速调节系数U3，其中，其中，∆T4＜∆T5＜∆T6，1＜U1＜U2＜U3＜2，当所述控制模块判定所述熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前时，所述控制模块计算所述熔融点位的实际温度T与熔融点第二温度的差值∆S，并根据该差值选取对应的加压辊转速调节系数对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节，当∆T4＜∆S≤∆T5时，所述控制模块选取第一加压辊转速调节系数U1对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
当∆T5＜∆S≤∆T6时，所述控制模块选取第二加压辊转速调节系数U2对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
当∆S＞∆T6时，所述控制模块选取第三加压辊转速调节系数U3对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
当控制模块选取第n加压辊转速调节系数Un对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节时，设定n=1，2，3，控制模块将调节后的第一加压辊的转速设置为Va´并将第二加压辊的转速设置为Vb´，设定Va´=Va×Un，Vb´=Vb×Un。
7.根据权利要求6所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，所述控制模块还设有热塑性复材释放长度第一调节量∆G1、热塑性复材释放长度第二调节量∆G2以及热塑性复材释放长度第三调节量∆G3，其中，∆G1＜∆G2＜∆G3，当所述控制模块对所述第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节时，控制模块根据熔融点位的实际温度与熔融点第二温度T2的差值∆S选取对应的热塑性复材释放长度调节量对热塑性复材释放的长度进行调节，
当∆T4＜∆S≤∆T5时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第一调节量∆G1对热塑性复材释放的长度进行调节；
当∆T5＜∆S≤∆T6时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第二调节量∆G2对热塑性复材释放的长度进行调节；
当∆S＞∆T6时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第三调节量∆G3对热塑性复材释放的长度进行调节；
当所述控制模块选取热塑性复材释放长度第n´调节量∆Gn´对热塑性复材释放的长度进行调节时，设定n´=1，2，3，控制模块将调节后的热塑性复材释放的长度设置为G´，设定G´=G+∆Gn´。
8.根据权利要求7所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，当控制模块判定所述熔融点为不在预设熔融位置范围且熔融点位超前时，控制模块还根据熔融点位实际温度与熔融点第二温度T2的差值∆S调节降低所述第一加热枪的加热温度，当所述熔融点位实际温度与所述熔融点第二温度T2的差值为∆S时，控制模块控制将所述第一加热枪的加热温度降低∆S，控制模块将调节后的加热枪的加热温度设置为Ta´´´，设定Ta´´´=Ta+∆S。
9.根据权利要求7所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，当所述控制模块对所述第一加压辊转速、第二加压辊转速以及单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度调节完成时，控制模块获取张紧轮上的压力传感器的数值，若该数值与所述张力不一致，则控制模块对第一加压辊的位置进行调节，若压力传感器的数值大于张力，则控制模块对第一加压辊的位置向靠近所述热塑性复材卷的方向移动，若压力传感器的数值小于张力，则控制模块对第一加压辊的位置向远离热塑性复材卷的方向移动，且在移动过程中实时获取压力传感器数值，直至压力传感器数值与张力相等，则停止移动。
10.根据权利要求1‑9任一项所述的用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，当所述控制模块控制所述卷绕机构沿所述缠绕机内壁转送N圈时，控制模块控制启动冷却机构对制作的所述弹簧板进行冷却。
一种用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车弹簧板制造技术领域，尤其涉及一种用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法。
背景技术
[0002] 重卡汽车的后桥一般都采用弹簧板作为承重元件，其承重性能好，并且具有非常高的抗拉强度和韧性，是现今重卡汽车的较优选择，但是由于其制作原材料是钢，因此其重
量相对较大，从而增加了重卡汽车车身的整体重量，相对油耗也增大。
[0003] 而用热塑性复合材料替代钢作为制作重卡汽车的弹簧板，很大程度降低了重卡汽车车身的整体重量。热塑性复材具有较高的抗拉强度与抗弯强度和韧性，是重型卡车轻量
化的首选材料。具备了好材料仍然需要好的制作工艺，才能获得所要求的结果。
[0004] 但使用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板需要对制作过程中弹簧板的各个节点的张力控制一致，相对用钢制作弹簧板的技术，该技术还不够成熟，对制备过程张力的控制精
度不高，从而导致制备的弹簧板品质不高。
发明内容
[0005] 为此，本发明提供一种用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法。用以克服现有技术中用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板过程中对各节点张力的控制精度不高导致制备
的弹簧板品质不高的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，其特征在于，包括：
[0007] 步骤s1，选取制作弹簧板所需的模板并将该模板固定在缠绕机的固定杆上；
[0008] 步骤s2，将热塑性复材卷安装在所述缠绕机的卷绕机构上，并将热塑性复材卷上的热塑性复材的端部经第一加热枪加热送入卷绕机构 第一加压辊与模板之间的缝隙中；
[0009] 步骤s3，启动缠绕机以使缠绕机的卷绕机构沿缠绕机环形内壁运动，同时启动第二加热枪将经第一加压辊加压的所述热塑性复材进行加热以使热塑性复材处于熔融状态；
[0010] 当制作弹簧板时，通过设置在缠绕机外壁上的控制装置对卷绕机构进行实时控制，控制装置安装有控制模块，控制模块内根据生产需求Q设置有单层所述热塑性复材的预
设张力值F，控制模块根据生产需求Q选取对应的预设张力值F制作弹簧板，控制模块根据选
定的张力确定第一加压辊的转速Va、第二加压辊的转速Vb和第二加压辊的压力Pb、单位时
间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G、第一加热枪的加热温度Ta以及第二加热枪
的加热温度Tb；
[0011] 在制备过程中，所述控制模块获取红外线测温仪检测的经所述第一加热枪加热的热塑性复材的实时温度T，并根据该温度判断热塑性复材的熔融点位是否处于预设熔融位
置范围，若控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后，则控制模块控
制调节所述第二加压辊的压力Pb、第一加热枪的温度Ta以及第二加热枪的温度Tb，若控制
模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前，则控制模块控制调节第一加压
辊的转速Va、第二加压辊的转速Vb、单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G以
及调节降低第一加热枪的温度Ta，当控制模块控制增加第一加压辊的转速Va和单位时间内
热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G时，所述控制模块实时获取压力传感器的压力Pc
并根据该压力值判定热塑性复材的张力是否与选定的所述张力一致，若不一致，则控制模
块对第一加压辊的位置进行调整移动。
[0012] 进一步地，所述控制模块设有熔融点第一温度T1、熔融点第二温度T2以及熔融点第三温度T3，其中，T1＜T2＜T3，
[0013] 当T＜T1时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后；
[0014] 当T1≤T≤T2时，所述控制模块判定熔融点位正常；
[0015] 当T2＜T≤T3时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前；
[0016] 当T＞T3时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后。
[0017] 进一步地，所述控制模块还设有第一温度差值∆T1、第二温度差值∆T2、第三温度差值∆T3、第一压力调节系数x1、第二压力调节系数x2以及第三压力调节系数x3，其中，∆
T1＜∆T2＜∆T3，1＜x1＜x2＜x3＜2，
[0018] 当控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后时，所述控制模块计算所述热塑性复材熔融点的实时温度T与所述熔融点第i温度Ti的差值∆T，设定i=1，
3，并根据该差值选取对应的第一压力调节系数对所述第二加压辊的压力Pb进行调节，
[0019] 当∆T1≤∆T＜∆T2时，所述控制模块选取第一压力调节系数x1对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
[0020] 当∆T2≤∆T＜∆T3时，所述控制模块选取第二压力调节系数x2对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
[0021] 当∆T≥∆T3时，所述控制模块选取第三压力调节系数x3对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
[0022] 当所述控制模块选取第j压力调节系数xj对所述第二加压辊的压力Pb进行调节时，设定j=1，2，3，控制模块将第二加压辊的压力设定为Pb´，设定Pb´=Pb×xj，控制模块控
制第二加压辊以调节后的压力对所述热塑性复材加压。
[0023] 进一步地，所述控制模块还设有第一温度调节量∆ka1、第二温度调节量∆ka2以及第三温度调节量∆ka3，其中，∆ka1＜∆ka2＜∆ka3，
[0024] 当所述控制模块选取所述第j压力调节系数对所述第二加压辊的压力进行调节且T＜T1或T＞T3时，所述控制模块计算热塑性复材熔融点的实时温度T与所述熔融点第i´温
度的差值∆T´，并根据该差值选取对应的温度调节量对第一加热枪的加热温度Ta进行调
节，
[0025] 当T＜T1且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度调节量∆ka1调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
[0026] 当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度调节量∆ka1调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
[0027] 当T＜T1且∆T2≤∆T´＜∆T3时，所述控制模块选取第二温度调节量∆ka2对调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
[0028] 当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第二温度调节量∆ka2调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
[0029] 当T＜T1且∆T´≥∆T3时，所述控制模块选取第三温度调节量∆ka3调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
[0030] 当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第三温度调节量∆ka3调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
[0031] 当T＜T1且所述控制模块选取第i´温度调节量∆kai´对第一加热枪的加热温度进行调节时，控制模块将第一加热枪的加热温度设置为Ta´，设定Ta´=Ta+∆kai´，控制模块控
制所述第一加热枪以调节后的加热温度Ta´加热所述热塑性复材；
[0032] 当T＞T3且所述控制模块选取第i´温度调节量∆kai´对第二加热枪的加热温度进行调节时，控制模块将第一加热枪的加热温度设置为Ta´´，设定Ta´´=Ta‑∆kai´，控制模块
控制所述第一加热枪以调节后的加热温度Ta´´加热所述热塑性复材。
[0033] 进一步地，所述控制模块还设有第一温度补偿系数k1、第二温度补偿系数k2以及第三温度补偿系数k3，其中，k1＜k2＜k3，
[0034] 当所述控制模块控制所述第一加热枪以加热温度Ta´或Ta´´加热所述热塑性复材ta时间后，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围时，所述控制模块计算热塑
性复材的实际温度T与熔融点第一温度T1的差值∆T´´，并根据该差值选取对应的温度补偿
系数对第二加热枪的加热温度进行补偿，
[0035] 当∆T1≤∆T´´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度补偿系数k1对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
[0036] 当∆T2≤∆T´´＜∆T3时，所述控制模块选取第二温度补偿系数k2对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
[0037] 当∆T´´≥∆T3时，所述控制模块选取第三温度补偿系数k3对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
[0038] 当所述控制模块选取第j温度补偿系数kj对所述第二加热枪的加热温度进行补偿时，j==1，2，3，控制模块将补偿后的所述第二加热枪的加热温度设置为Tb´，设定Tb´=Tb×
kj。
[0039] 进一步地，所述控制模块还设有第四温度差值∆T4、第五温度差值∆T5、第六温度差值∆T6、第一加压辊转速调节系数U1、第二加压辊转速调节系数U2以及第三加压辊转速
调节系数U3，其中，其中，∆T4＜∆T5＜∆T6，1＜U1＜U2＜U3＜2，
[0040] 当所述控制模块判定所述熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前时，所述控制模块计算所述熔融点位的实际温度T与熔融点第二温度的差值∆S，并根据该差值选
取对应的加压辊转速调节系数对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节，
[0041] 当∆T4＜∆S≤∆T5时，所述控制模块选取第一加压辊转速调节系数U1对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
[0042] 当∆T5＜∆S≤∆T6时，所述控制模块选取第二加压辊转速调节系数U2对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
[0043] 当∆S＞∆T6时，所述控制模块选取第三加压辊转速调节系数U3对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
[0044] 当控制模块选取第n加压辊转速调节系数Un对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节时，设定n=1，2，3，控制模块将调节后的第一加压辊的转速设置为Va´并将第二加压
辊的转速设置为Vb´，设定Va´=Va×Un，Vb´=Vb×Un。
[0045] 进一步地，所述控制模块还设有热塑性复材释放长度第一调节量∆G1、热塑性复材释放长度第二调节量∆G2以及热塑性复材释放长度第三调节量∆G3，其中，∆G1＜∆G2
＜∆G3，
[0046] 当所述控制模块对所述第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节时，控制模块根据熔融点位的实际温度与熔融点第二温度T2的差值∆S选取对应的热塑性复材释放长度调
节量对热塑性复材释放的长度进行调节，
[0047] 当∆T4＜∆S≤∆T5时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第一调节量∆G1对热塑性复材释放的长度进行调节；
[0048] 当∆T5＜∆S≤∆T6时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第二调节量∆G2对热塑性复材释放的长度进行调节；
[0049] 当∆S＞∆T6时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第三调节量∆G3对热塑性复材释放的长度进行调节；
[0050] 当所述控制模块选取热塑性复材释放长度第n´调节量∆Gn´对热塑性复材释放的长度进行调节时，设定n´=1，2，3，控制模块将调节后的热塑性复材释放的长度设置为G´，设
定G´=G+∆Gn´。
[0051] 进一步地，当控制模块判定所述熔融点为不在预设熔融位置范围且熔融点位超前时，控制模块还根据熔融点位实际温度与熔融点第二温度T2的差值∆S调节降低所述第一
加热枪的加热温度，
[0052] 当所述熔融点位实际温度与所述熔融点第二温度T2的差值为∆S时，控制模块控制将所述第一加热枪的加热温度降低∆S，控制模块将调节后的加热枪的加热温度设置为
Ta´´´，设定Ta´´´=Ta+∆S。
[0053] 进一步地，当所述控制模块对所述第一加压辊转速、第二加压辊转速以及单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度调节完成时，控制模块获取张紧轮上的压力传
感器的数值，若该数值与所述张力不一致，则控制模块对第一加压辊的位置进行调节，若压
力传感器的数值大于张力，则控制模块对第一加压辊的位置向靠近所述热塑性复材卷的方
向移动，若压力传感器的数值小于张力，则控制模块对第一加压辊的位置向远离热塑性复
材卷的方向移动，且在移动过程中实时获取压力传感器数值，直至压力传感器数值与张力
相等，则停止移动。
[0054] 进一步地，当所述控制模块控制所述卷绕机构沿所述缠绕机内壁转送N圈时，控制模块控制启动冷却机构对制作的所述弹簧板进行冷却。
[0055] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在缠绕机的控制模块内根据所需生产的弹簧板的生产需求预设制作所述弹簧板所使用的单层热塑性复材的张力，并在制作
弹簧板的过程开始前根据该张力对第一加压辊的转速、第二加压辊的转速和压力、单位时
间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度、第一加热枪的加热温度以及第二加热枪的加
热温度进行初步确定，并在制备过程中对通过控制模块控制红外线测温仪检测热塑性复材
熔融点位的温度判定熔融点位是否处于预设熔融位置范围，通过控制模块进一步根据判定
结果对第一加压辊的转速、第二加压辊的转速和压力、单位时间内热塑性复材卷释放的热
塑性复材的长度、第一加热枪的加热温度以及第二加热枪的加热温度进行调节，在调节完
成时，进一步根据压力传感器的数值对第一加压辊的位置进行调整，提高了对制备弹簧板
的过程的控制，通过对单层热塑性复材的张力的控制进一步提高了对弹簧板各节点的张力
的控制，从而进一步提高了制作的弹簧板的品质。
[0056] 进一步地，通过在控制模块设置多个熔融点温度，以使控制模块根据红外线测温仪检测的熔融点的实际温度与控制模块设置的熔融点温度进行比对，并根据比对结果判定
熔融点位是否在预设熔融位置范围内，进一步提高了对弹簧板各节点张力的控制精度，从
而进一步提高了制作的弹簧板的品质。
[0057] 进一步地，通过在控制模块设置温度差值和压力调节系数，并通过获取的熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值选取对应的压力调节系数以使控制模块对第二加压
辊的压力进行调节，提高了对制作过程精度的控制，从而进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0058] 进一步地，通过在控制模块设置温度调节量，并通过获取的熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值选取对应的温度调节量以使控制模块对第一加热枪和第二加热枪
的温度进行适应性地调节，进一步提高了对制作过程精度的控制，从而进一步提高了制作
的弹簧的品质。
[0059] 进一步地，通过在控制模块设置温度补偿系数，并通过获取的熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值选取对应的温度补偿系数以使控制模块控制对调节后的第一加
热枪和第二加热枪的温度进行补偿，进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0060] 进一步地，通过在控制模块设置多个温度差值和加压辊转速调节系数，并通过控制模块计算熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值，并根据该差值选取对应的加压辊
转速调节系数以使控制模块控制调节第一加压辊和第二加压辊的转速，进一步提高了制作
过程精度的控制，从而进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0061] 进一步地，通过在控制模块设置多个热塑性复材释放长度调节量，并通过熔融点温度差值选取对应的热塑性复材释放长度调节量以使控制模块控制调节热塑性复材卷释
放的复材长度，进一步提高了制作过程精度的控制，从而进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0062] 进一步地，若控制模块判定熔融点位超前，通过控制模块计算的熔融点温度差值对应地以该差值对第一加热枪的温度进行调节，进一步提高了制作过程精度的控制，从而
进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0063] 进一步地，通过获取压力传感器的数值并将该数值与预设张力值进行比对，进一步根据比对结果对第一加压辊的位置进行调节，进一步提高了制作过程精度的控制，从而
进一步提高了制作的弹簧的品质。
附图说明
[0064] 图1为本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的装置结构示意图；
[0065] 图2为本发明图1中所述装置俯视图；
[0066] 图3为本发明图2中A部结构示意图；
[0067] 图4为本发明制作的弹簧板结构示意图；
[0068] 图5为本发明制作每层弹簧板的模板结构示意图。
具体实施方式
[0069] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0070] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
[0071] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而
不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。
[0072] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
[0073] 请参阅图1‑5所示，图1为本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的装置结构示意图，图2为本发明图1中所述装置俯视图，图3为本发明图2中A部结构示意图，图4为本
发明制作的弹簧板结构示意图，图5为本发明制作每层弹簧板的模板结构示意图。本发明所
述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的装置，包括缠绕机1、设置在缠绕机外壁上的控制装
置2以及固定在缠绕机1固定轴5上的模板3，缠绕机1包括卷绕机构6和冷却机构7，缠绕机1
内壁设置有滑轨9，卷绕机构6的伸缩杆10与滑轨9连接，卷绕机构6沿滑轨9在缠绕机1内壁
做环形运动，伸缩杆10远离所述缠绕机1内壁的一端还设置有U型支架11，U型支架11上安装
有热塑性复材卷12、第一加热枪13、第二加热枪14、第一加压辊15、第二加压辊16,红外线测
温仪17以及压力传感器18，冷却机构7包括冷却液加注仓19、冷却液回收仓20和冷却液输送
管21，在制作每层弹簧板时，将与制作的弹簧板对应的模板3固定在固定轴5上，通过卷绕机
构6将热塑性复材卷12的热塑性复材缠绕在模板3上，并在制作过程中通过控制模块对卷绕
机构的各元件进行控制。
[0074] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，包括：
[0075] 步骤s1，选取制作弹簧板所需的模板并将该模板固定在缠绕机的固定杆上；
[0076] 步骤s2，将热塑性复材卷安装在所述缠绕机的卷绕机构上，并将热塑性复材卷上的热塑性复材的端部经第一加热枪加热送入卷绕机构第一加压辊与模板之间的缝隙中；
[0077] 步骤s3，启动缠绕机以使缠绕机的卷绕机构沿缠绕机环形内壁运动，同时启动第二加热枪将经第一加压辊加压的所述热塑性复材进行加热以使热塑性复材处于熔融状态；
[0078] 当制作弹簧板时，通过设置在缠绕机外壁上的控制装置对卷绕机构进行实时控制，控制装置安装有控制模块，控制模块内根据生产需求Q设置有单层所述热塑性复材的预
设张力值F，控制模块根据生产需求Q选取对应的预设张力值F制作弹簧板，控制模块根据选
定的张力确定第一加压辊的转速Va、第二加压辊的转速Vb和第二加压辊的压力Pb、单位时
间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G、第一加热枪的加热温度Ta以及第二加热枪
的加热温度Tb；
[0079] 在制备过程中，所述控制模块获取红外线测温仪检测的经所述第一加热枪加热的热塑性复材的实时温度T，并根据该温度判断热塑性复材的熔融点位是否处于预设熔融位
置范围，若控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后，则控制模块控
制调节所述第二加压辊的压力Pb、第一加热枪的温度Ta以及第二加热枪的温度Tb，若控制
模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前，则控制模块控制调节第一加压
辊的转速Va、第二加压辊的转速Vb、单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G以
及调节降低第一加热枪的温度Ta，当控制模块控制增加第一加压辊的转速Va和单位时间内
热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度G时，所述控制模块实时获取压力传感器的压力Pc
并根据该压力值判定热塑性复材的张力是否与选定的所述张力一致，若不一致，则控制模
块对第一加压辊的位置进行调整移动。
[0080] 具体而言，通过在缠绕机的控制模块内根据所需生产的弹簧板的生产需求预设制作所述弹簧板所使用的单层热塑性复材的张力，并在制作弹簧板的过程开始前根据该张力
对第一加压辊的转速、第二加压辊的转速和压力、单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性
复材的长度、第一加热枪的加热温度以及第二加热枪的加热温度进行初步确定，并在制备
过程中对通过控制模块控制红外线测温仪检测热塑性复材熔融点位的温度判定熔融点位
是否处于预设熔融位置范围，通过控制模块进一步根据判定结果对第一加压辊的转速、第
二加压辊的转速和压力、单位时间内热塑性复材卷释放的热塑性复材的长度、第一加热枪
的加热温度以及第二加热枪的加热温度进行调节，在调节完成时，进一步根据压力传感器
的数值对第一加压辊的位置进行调整，提高了对制备弹簧板的过程的控制，通过对单层热
塑性复材的张力的控制进一步提高了对弹簧板各节点的张力的控制，从而进一步提高了制
作的弹簧板的品质。
[0081] 本实施方式中，热塑性复材卷是由一定长度的热塑性复材卷绕而成的卷状结构。
[0082] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，所述控制模块设有熔融点第一温度T1、熔融点第二温度T2以及熔融点第三温度T3，其中，T1＜
T2＜T3，
[0083] 当T＜T1时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后；
[0084] 当T1≤T≤T2时，所述控制模块判定熔融点位正常；
[0085] 当T2＜T≤T3时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前；
[0086] 当T＞T3时，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后。
[0087] 具体而言，通过在控制模块设置多个熔融点温度，以使控制模块根据红外线测温仪检测的熔融点的实际温度与控制模块设置的熔融点温度进行比对，并根据比对结果判定
熔融点位是否在预设熔融位置范围内，进一步提高了对弹簧板各节点张力的控制精度，从
而进一步提高了制作的弹簧板的品质。
[0088] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，所述控制模块还设有第一温度差值∆T1、第二温度差值∆T2、第三温度差值∆T3、第一压力调
节系数x1、第二压力调节系数x2以及第三压力调节系数x3，其中，∆T1＜∆T2＜∆T3，1＜x1
＜x2＜x3＜2，
[0089] 当控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位滞后时，所述控制模块计算所述热塑性复材熔融点的实时温度T与所述熔融点第i温度Ti的差值∆T，设定i=1，
3，并根据该差值选取对应的第一压力调节系数对所述第二加压辊的压力Pb进行调节，
[0090] 当∆T1≤∆T＜∆T2时，所述控制模块选取第一压力调节系数x1对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
[0091] 当∆T2≤∆T＜∆T3时，所述控制模块选取第二压力调节系数x2对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
[0092] 当∆T≥∆T3时，所述控制模块选取第三压力调节系数x3对所述第二加压辊的压力Pb进行调节；
[0093] 当所述控制模块选取第j压力调节系数xj对所述第二加压辊的压力Pb进行调节时，设定j=1，2，3，控制模块将第二加压辊的压力设定为Pb´，设定Pb´=Pb×xj，控制模块控
制第二加压辊以调节后的压力对所述热塑性复材加压。
[0094] 具体而言，通过在控制模块设置温度差值和压力调节系数，并通过获取的熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值选取对应的压力调节系数以使控制模块对第二加压
辊的压力进行调节，提高了对制作过程精度的控制，从而进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0095] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，所述控制模块还设有第一温度调节量∆ka1、第二温度调节量∆ka2以及第三温度调节量∆
ka3，其中，∆ka1＜∆ka2＜∆ka3，
[0096] 当所述控制模块选取所述第j压力调节系数对所述第二加压辊的压力进行调节且T＜T1或T＞T3时，所述控制模块计算热塑性复材熔融点的实时温度T与所述熔融点第i´温
度的差值∆T´，并根据该差值选取对应的温度调节量对第一加热枪的加热温度Ta进行调
节，
[0097] 当T＜T1且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度调节量∆ka1调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
[0098] 当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度调节量∆ka1调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
[0099] 当T＜T1且∆T2≤∆T´＜∆T3时，所述控制模块选取第二温度调节量∆ka2对调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
[0100] 当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第二温度调节量∆ka2调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
[0101] 当T＜T1且∆T´≥∆T3时，所述控制模块选取第三温度调节量∆ka3调节增加第一加热枪的加热温度Ta；
[0102] 当T＞T3且∆T1≤∆T´＜∆T2时，所述控制模块选取第三温度调节量∆ka3调节减小第一加热枪的加热温度Ta；
[0103] 当T＜T1且所述控制模块选取第i´温度调节量∆kai´对第一加热枪的加热温度进行调节时，控制模块将第一加热枪的加热温度设置为Ta´，设定Ta´=Ta+∆kai´，控制模块控
制所述第一加热枪以调节后的加热温度Ta´加热所述热塑性复材；
[0104] 当T＞T3且所述控制模块选取第i´温度调节量∆kai´对第二加热枪的加热温度进行调节时，控制模块将第一加热枪的加热温度设置为Ta´´，设定Ta´´=Ta‑∆kai´，控制模块
控制所述第一加热枪以调节后的加热温度Ta´´加热所述热塑性复材。
[0105] 具体而言，通过在控制模块设置温度调节量，并通过获取的熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值选取对应的温度调节量以使控制模块对第一加热枪和第二加热枪
的温度进行适应性地调节，进一步提高了对制作过程精度的控制，从而进一步提高了制作
的弹簧的品质。
[0106] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，所述控制模块还设有第一温度补偿系数k1、第二温度补偿系数k2以及第三温度补偿系数k3，
其中，k1＜k2＜k3，
[0107] 当所述控制模块控制所述第一加热枪以加热温度Ta´或Ta´´加热所述热塑性复材ta时间后，所述控制模块判定熔融点位不在预设熔融位置范围时，所述控制模块计算热塑
性复材的实际温度T与熔融点第一温度T1的差值∆T´´，并根据该差值选取对应的温度补偿
系数对第二加热枪的加热温度进行补偿，
[0108] 当∆T1≤∆T´´＜∆T2时，所述控制模块选取第一温度补偿系数k1对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
[0109] 当∆T2≤∆T´´＜∆T3时，所述控制模块选取第二温度补偿系数k2对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
[0110] 当∆T´´≥∆T3时，所述控制模块选取第三温度补偿系数k3对所述第二加热枪的加热温度进行补偿；
[0111] 当所述控制模块选取第j温度补偿系数kj对所述第二加热枪的加热温度进行补偿时，j==1，2，3，控制模块将补偿后的所述第二加热枪的加热温度设置为Tb´，设定Tb´=Tb×
kj。
[0112] 具体而言，通过在控制模块设置温度补偿系数，并通过获取的熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值选取对应的温度补偿系数以使控制模块控制对调节后的第一加
热枪和第二加热枪的温度进行补偿，进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0113] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，所述控制模块还设有第四温度差值∆T4、第五温度差值∆T5、第六温度差值∆T6、第一加压辊
转速调节系数U1、第二加压辊转速调节系数U2以及第三加压辊转速调节系数U3，其中，其
中，∆T4＜∆T5＜∆T6，1＜U1＜U2＜U3＜2，
[0114] 当所述控制模块判定所述熔融点位不在预设熔融位置范围且熔融点位超前时，所述控制模块计算所述熔融点位的实际温度T与熔融点第二温度的差值∆S，并根据该差值选
取对应的加压辊转速调节系数对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节，
[0115] 当∆T4＜∆S≤∆T5时，所述控制模块选取第一加压辊转速调节系数U1对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
[0116] 当∆T5＜∆S≤∆T6时，所述控制模块选取第二加压辊转速调节系数U2对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
[0117] 当∆S＞∆T6时，所述控制模块选取第三加压辊转速调节系数U3对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节；
[0118] 当控制模块选取第n加压辊转速调节系数Un对第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节时，设定n=1，2，3，控制模块将调节后的第一加压辊的转速设置为Va´并将第二加压
辊的转速设置为Vb´，设定Va´=Va×Un，Vb´=Vb×Un。
[0119] 具体而言，通过在控制模块设置多个温度差值和加压辊转速调节系数，并通过控制模块计算熔融点的实际温度与预设熔融点温度的差值，并根据该差值选取对应的加压辊
转速调节系数以使控制模块控制调节第一加压辊和第二加压辊的转速，进一步提高了制作
过程精度的控制，从而进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0120] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，所述控制模块还设有热塑性复材释放长度第一调节量∆G1、热塑性复材释放长度第二调节量
∆G2以及热塑性复材释放长度第三调节量∆G3，其中，∆G1＜∆G2＜∆G3，
[0121] 当所述控制模块对所述第一加压辊和第二加压辊的转速进行调节时，控制模块根据熔融点位的实际温度与熔融点第二温度T2的差值∆S选取对应的热塑性复材释放长度调
节量对热塑性复材释放的长度进行调节，
[0122] 当∆T4＜∆S≤∆T5时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第一调节量∆G1对热塑性复材释放的长度进行调节；
[0123] 当∆T5＜∆S≤∆T6时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第二调节量∆G2对热塑性复材释放的长度进行调节；
[0124] 当∆S＞∆T6时，所述控制模块选取热塑性复材释放长度第三调节量∆G3对热塑性复材释放的长度进行调节；
[0125] 当所述控制模块选取热塑性复材释放长度第n´调节量∆Gn´对热塑性复材释放的长度进行调节时，设定n´=1，2，3，控制模块将调节后的热塑性复材释放的长度设置为G´，设
定G´=G+∆Gn´。
[0126] 具体而言，通过在控制模块设置多个热塑性复材释放长度调节量，并通过熔融点温度差值选取对应的热塑性复材释放长度调节量以使控制模块控制调节热塑性复材卷释
放的复材长度，进一步提高了制作过程精度的控制，从而进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0127] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，当控制模块判定所述熔融点为不在预设熔融位置范围且熔融点位超前时，控制模块还根据熔
融点位实际温度与熔融点第二温度T2的差值∆S调节降低所述第一加热枪的加热温度，
[0128] 当所述熔融点位实际温度与所述熔融点第二温度T2的差值为∆S时，控制模块控制将所述第一加热枪的加热温度降低∆S，控制模块将调节后的加热枪的加热温度设置为
Ta´´´，设定Ta´´´=Ta+∆S。
[0129] 具体而言，若控制模块判定熔融点位超前，通过控制模块计算的熔融点温度差值对应地以该差值对第一加热枪的温度进行调节，进一步提高了制作过程精度的控制，从而
进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0130] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，当所述控制模块对所述第一加压辊转速、第二加压辊转速以及单位时间内热塑性复材卷释放
的热塑性复材的长度调节完成时，控制模块获取张紧轮上的压力传感器的数值，若该数值
与所述张力不一致，则控制模块对第一加压辊的位置进行调节，若压力传感器的数值大于
张力，则控制模块对第一加压辊的位置向靠近所述热塑性复材卷的方向移动，若压力传感
器的数值小于张力，则控制模块对第一加压辊的位置向远离热塑性复材卷的方向移动，且
在移动过程中实时获取压力传感器数值，直至压力传感器数值与张力相等，则停止移动。
[0131] 具体而言，通过获取压力传感器的数值并将该数值与预设张力值进行比对，进一步根据比对结果对第一加压辊的位置进行调节，进一步提高了制作过程精度的控制，从而
进一步提高了制作的弹簧的品质。
[0132] 请继续参阅图1‑5所示，本发明所述用热塑性复材制作重卡汽车弹簧板的方法，当所述控制模块控制所述卷绕机构沿所述缠绕机内壁转送N圈时，控制模块控制启动冷却机
构对制作的所述弹簧板进行冷却。
[0133] 具体而言，通过在控制模块设置当卷绕机构转动N圈时对弹簧板进行冷却，进一步提高了制备弹簧板的效率。
[0134] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0135] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
