电动车辆的充电方法、充电桩、电池管理系统及介质

摘要

本发明提供一种电动车辆的充电方法、充电桩、电池管理系统及介质，涉及智能充电技术领域。该方法包括：获取通过接收单元接收到的电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若电动车辆满足充电条件，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电。查找单元在确定满足充电条件时，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电，在不具备用户终端、网络不佳的情况下，也可以实现控制充电桩对交通工具进行充电，提升了充电桩启动充电的便利性，使得充电桩充电的场景适用性更高，提高了用户体验。

权利要求

1.一种电动车辆的充电方法，其特征在于，应用于充电桩的查找单元，所述电动车辆的充电插枪插接在所述充电桩的插枪座上，所述充电桩包括：接收单元、所述查找单元、充电控制单元、充电机模块，所述电动车辆的电池管理系统和所述充电桩握手，所述电动车辆的电池管理系统与所述接收单元建立通信连接；

所述接收单元与所述查找单元通信连接，所述查找单元和所述充电控制单元电连接，所述充电控制单元和所述充电机模块电连接，所述方法包括：获取通过所述接收单元接收到的所述电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息，所述电动车辆的电池管理系统上预设有电动车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，其中，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；

若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电控制单元控制所述充电机模块为所述电动车辆充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩还包括：存储单元和通信单元，所述查找单元均与所述存储单元、所述通信单元通信连接，在所述根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件之前，所述方法还包括：判断所述存储单元中是否存储有所述预设车辆标识集合；

若未存储，则通过所述通信单元从服务器获取所述预设车辆标识集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电桩为区块链网络中的节点，所述区块链网络包括多个所述充电桩，多个所述充电桩互相通信连接，各所述充电桩通过所述通信单元与所述服务器通信连接，所述方法还包括：通过所述通信单元获取后台服务器间隔预设周期时长下发的所述预设车辆标识集合；

向所述区块链网络中的其他所述充电桩共识所述预设车辆标识集合；

将所述预设车辆标识集合存储在所述存储单元中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车辆的电池管理系统发送的所述车辆标识信息为加密后的车辆标识信息，所述方法还包括：对所述加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息；

所述根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，包括：根据所述解密后的车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足所述充电条件。

5.一种电动车辆的充电方法，其特征在于，应用于电动车辆的电池管理系统，所述电动车辆还包括电池模组，所述电池管理系统与所述电池模组电连接，所述电动车辆的充电插枪插接在充电桩的插枪座上，所述充电桩包括：接收单元、查找单元、充电控制单元、充电机模块，所述接收单元与所述查找单元通信连接，所述查找单元和所述充电控制单元电连接，所述充电控制单元和所述充电机模块电连接，所述电池管理系统和所述充电桩握手，所述电池管理系统与所述接收单元建立通信连接，所述方法包括：向所述接收单元发送车辆标识信息，以使所述查找单元通过所述接收单元获取所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电控制单元控制所述充电机模块为所述电动车辆的所述电池模组充电，其中，所述电动车辆的电池管理系统上预设有电动车辆的车辆标识信息，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；

获取充电过程中所述电池模组的第一充电数据和所述充电桩的第二充电数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动车辆还包括：车载通信模块，所述车载通信模块与所述电池管理系统通信连接，所述方法还包括：通过所述车载通信模块向服务器发送所述第一充电数据和所述第二充电数据，以使所述服务器向用户终端发送所述第一充电数据和所述第二充电数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取充电过程中所述电池模组的第一充电数据和所述充电桩的第二充电数据，包括：获取所述电池模组的第一充电数据；

通过所述车载通信模块获取所述第二充电数据。

8.一种充电桩，其特征在于，电动车辆的充电插枪插接在所述充电桩的插枪座上，所述充电桩包括：查找单元、接收单元、充电控制单元、充电机模块，所述电动车辆的电池管理系统和所述充电桩握手，所述电动车辆的电池管理系统与所述接收单元建立通信连接；

所述接收单元与所述查找单元通信连接，所述查找单元和所述充电控制单元电连接，所述充电控制单元和所述充电机模块电连接；

所述查找单元用于获取通过所述接收单元接收到的所述电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，其中，所述电动车辆的电池管理系统上预设有电动车辆的车辆标识信息，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电控制单元控制所述充电机模块为所述电动车辆充电。

9.一种电动车辆的电池管理系统，其特征在于，所述电动车辆还包括电池模组，所述电池管理系统与所述电池模组电连接，所述电动车辆的充电插枪插接在充电桩的插枪座上，所述充电桩包括：接收单元、查找单元、充电控制单元、充电机模块，所述接收单元与所述查找单元通信连接，所述查找单元和所述充电控制单元电连接，所述充电控制单元和所述充电机模块电连接，所述电池管理系统和所述充电桩握手，所述电池管理系统与所述接收单元建立通信连接；

所述电池管理系统，用于向所述接收单元发送车辆标识信息，以使所述查找单元通过所述接收单元获取所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电控制单元控制所述充电机模块为所述电动车辆的所述电池模组充电，其中，所述电动车辆的电池管理系统上预设有电动车辆的车辆标识信息，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；获取充电过程中所述电池模组的第一充电数据和所述充电桩的第二充电数据。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1‑7任一项所述的方法。

说明书

电动车辆的充电方法、充电桩、电池管理系统及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及智能充电技术领域，具体而言，涉及一种电动车辆的充电方法、充电桩、电池管理系统及介质。

背景技术

[0002] 新能源交通工具是指采用非常规的燃料作为动力来源的交通工具，非常规的燃料可以为电能源，电动交通工具作为新能源交通工具中的一种受到了广泛的欢迎，采用充电桩对电动交通工具进行充电也变得必不可少。

[0003] 相关技术中，电动交通工具在公共充电桩充电时，移动终端进行扫码操作获取充电桩标识，并向服务器发送登录信息和充电桩标识；服务器接收登录信息和充电桩标识，根据登录信息对移动终端对应的用户身份进行鉴权，在鉴权通过时，向充电桩标识对应的充电桩发送充电指令，以使充电桩对交通工具进行充电。

[0004] 但是，相关技术中，通过移动终端才能控制充电桩对交通工具进行充电，充电桩充电的场景适用性较低，降低了用户体验。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种电动车辆的充电方法、充电桩、电池管理系统及介质，以便解决相关技术中，通过移动终端才能控制充电桩对交通工具进行充电，充电桩充电的场景适用性较低，降低了用户体验的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

[0007] 第一方面，本发明实施例提供了一种电动车辆的充电方法，应用于充电桩的查找单元，所述电动车辆的充电插枪插接在所述充电桩的插枪座上，所述充电桩包括：接收单元、所述查找单元、充电控制单元、充电机模块；

[0008] 所述接收单元与所述查找单元通信连接，所述查找单元和所述充电控制单元电连接，所述充电控制单元和所述充电机模块电连接，所述方法包括：

[0009] 获取通过所述接收单元接收到的所述电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；

[0010] 根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，其中，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；

[0011] 若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电控制单元控制所述充电机模块为所述电动车辆充电。

[0012] 可选的，所述充电桩还包括：存储单元和通信单元，所述查找单元均与所述存储单元、所述通信单元通信连接，在所述根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件之前，所述方法还包括：

[0013] 判断所述存储单元中是否存储有所述预设车辆标识集合；

[0014] 若未存储，则通过所述通信单元从服务器获取所述预设车辆标识集合。

[0015] 可选的，所述充电桩为区块链网络中的节点，所述区块链网络包括多个所述充电桩，多个所述充电桩互相通信连接，各所述充电桩通过所述通信单元与所述服务器通信连接，所述方法还包括：

[0016] 通过所述通信单元获取后台服务器间隔预设周期时长下发的所述预设车辆标识集合；

[0017] 向所述区块链网络中的其他所述充电桩共识所述预设车辆标识集合；

[0018] 将所述预设车辆标识集合存储在所述存储单元中。

[0019] 可选的，所述电动车辆的电池管理系统发送的所述车辆标识信息为加密后的车辆标识信息，所述方法还包括：

[0020] 对所述加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息；

[0021] 所述根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，包括：

[0022] 根据所述解密后的车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足所述充电条件。

[0023] 第二方面，本发明实施例提供了一种电动车辆的充电方法，应用于电动车辆的电池管理系统，所述电动车辆还包括电池模组，所述电池管理系统与所述电池模组电连接，所述电动车辆的充电插枪插接在充电桩的插枪座上，所述方法包括：

[0024] 向所述充电桩的接收单元发送车辆标识信息，以使所述充电桩的查找单元通过所述接收单元获取所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电桩的充电控制单元控制所述充电桩的充电机模块为所述电动车辆的所述电池模组充电，其中，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；

[0025] 获取充电过程中所述电池模组的第一充电数据和所述充电桩的第二充电数据。

[0026] 可选的，所述电动车辆还包括：车载通信模块，所述车载通信模块与所述电池管理系统通信连接，所述方法还包括：

[0027] 通过所述车载通信模块向服务器发送所述第一充电数据和所述第二充电数据，以使所述服务器向用户终端发送所述第一充电数据和所述第二充电数据。

[0028] 可选的，所述获取充电过程中所述电池模组的第一充电数据和所述充电桩的第二充电数据，包括：

[0029] 获取所述电池模组的第一充电数据；

[0030] 通过所述车载通信模块获取所述第二充电数据。

[0031] 第三方面，本发明实施例还提供了一种充电桩，电动车辆的充电插枪插接在所述充电桩的插枪座上，所述充电桩包括：查找单元、接收单元、充电控制单元、充电机模块；

[0032] 所述接收单元与所述查找单元通信连接，所述查找单元和所述充电控制单元电连接，所述充电控制单元和所述充电机模块电连接；

[0033] 所述查找单元用于获取通过所述接收单元接收到的所述电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，其中，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电控制单元控制所述充电机模块为所述电动车辆充电。

[0034] 可选的，所述充电桩还包括：存储单元和通信单元，所述查找单元均与所述存储单元、所述通信单元通信连接；

[0035] 所述查找单元，还用于判断所述存储单元中是否存储有所述预设车辆标识集合；若未存储，则通过所述通信单元从服务器获取所述预设车辆标识集合。

[0036] 可选的，所述充电桩为区块链网络中的节点，所述区块链网络包括多个所述充电桩，多个所述充电桩互相通信连接，各所述充电桩通过所述通信单元与所述服务器通信连接；

[0037] 所述查找单元，还用于通过所述通信单元获取后台服务器间隔预设周期时长下发的所述预设车辆标识集合；向所述区块链网络中的其他所述充电桩共识所述预设车辆标识集合；将所述预设车辆标识集合存储在所述存储单元中。

[0038] 可选的，所述电动车辆的电池管理系统发送的所述车辆标识信息为加密后的车辆标识信息；

[0039] 所述查找单元，还用于对所述加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息；根据所述解密后的车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足所述充电条件。

[0040] 第四方面，本发明实施例还提供了一种电动车辆的电池管理系统，所述电动车辆还包括电池模组，所述电池管理系统与所述电池模组电连接，所述电动车辆的充电插枪插接在充电桩的插枪座上；

[0041] 所述电池管理系统，用于向所述充电桩的接收单元发送车辆标识信息，以使所述充电桩的查找单元通过所述接收单元获取所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定所述电动车辆是否满足充电条件，若所述电动车辆满足所述充电条件，通过所述充电桩的充电控制单元控制所述充电桩的充电机模块为所述电动车辆的所述电池模组充电，其中，所述预设车辆标识集合存储有所述充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；获取充电过程中所述电池模组的第一充电数据和所述充电桩的第二充电数据。

[0042] 可选的，所述电动车辆还包括：车载通信模块，所述车载通信模块与所述电池管理系统通信连接；

[0043] 所述电池管理系统，还用于通过所述车载通信模块向服务器发送所述第一充电数据和所述第二充电数据，以使所述服务器向用户终端发送所述第一充电数据和所述第二充电数据。

[0044] 可选的，所述电池管理系统，还用于获取所述电池模组的第一充电数据；通过所述车载通信模块获取所述第二充电数据。

[0045] 第五方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面、第二方面任一项所述的方法。

[0046] 本发明的有益效果是：本发明实施例提供一种电动车辆的充电方法，应用于充电桩的查找单元，该方法包括：获取通过接收单元接收到的电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若电动车辆满足充电条件，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电。采用电动车辆的电池管理系统向充电桩的查找单元发送车辆标识信息，充电桩的查找单元可以直接确定电动车辆是否满足充电条件，在确定满足充电条件时，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电，在不具备用户终端的情况下，以及网络不佳的情况下，也可以实现控制充电桩对交通工具进行充电，提升了充电桩启动充电的便利性，使得充电桩充电的场景适用性更高，提高了用户体验。

附图说明

[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0048] 图1为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电系统的结构示意图；

[0049] 图2为本发明实施例提供的一种充电桩的部分结构示意图；

[0050] 图3为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图；

[0051] 图4为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图；

[0052] 图5为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图；

[0053] 图6为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图；

[0054] 图7为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图。

具体实施方式

[0055] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0056] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0057] 在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0058] 此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0059] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

[0060] 在本申请实施例中，电动车辆也可以称为新能源车辆。在实际应用中，电动车辆可以为独轮或者两轮的电动车辆，也可以为四轮的电动车辆，还可以为其他轮数的电动车辆，本申请实施例对此不进行具体限制。

[0061] 图1为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电系统的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：充电桩101、电动车辆102、服务器103、能源平台104、用户终端105。

[0062] 其中，电动车辆102的充电插枪可以插接在充电桩101的插枪座上，以实现电动车辆102与充电桩101的电连接；充电桩101均与能源平台104、服务器103通信连接，服务器103与用户终端105通信连接；电动车辆102均与能源平台104、服务器103通信连接。

[0063] 在本申请实施例中，通信连接可以为有线通信连接，也可以为无线通信连接，本申请实施例对此不进行具体限制。上述服务器103可以用于存储电动车辆102的充电数据，能源平台104可以用于存储充电桩101的充电数据，当然，服务器103可以存储充电桩101的充电数据。

[0064] 图2为本发明实施例提供的一种充电桩101的部分结构示意图，如图2所示，该充电桩101可以包括：接收单元1011、查找单元1012、充电控制单元1013、充电机模块1014。

[0065] 其中，接收单元1011和查找单元1012通信连接，查找单元1012与充电控制单元1013电连接，充电控制单元1013和充电机模块1014电连接。

[0066] 在一些实施方式中，查找单元1012用于获取通过接收单元1011接收到的电动车辆102的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆102是否满足充电条件，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩101支持充电的至少一个车辆标识信息；若电动车辆102满足充电条件，通过充电控制单元1013控制充电机模块
1014为电动车辆102充电。

[0067] 针对相关技术中，通过移动终端才能控制充电桩对交通工具进行充电，充电桩充电的场景适用性较低，降低了用户体验的问题，本申请实施例提供一种电动车辆的充电方法，采用电动车辆的电池管理系统向充电桩的查找单元发送车辆标识信息，充电桩的查找单元可以直接确定电动车辆是否满足充电条件，在确定满足充电条件时，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电，在不具备用户终端的情况下，以及网络不佳的情况下，也可以实现控制充电桩对交通工具进行充电，提升了充电桩启动充电的便利性，使得充电桩充电的场景适用性更高，提高了用户体验。

[0068] 本申请实施例提供的一种电动车辆的充电方法，其执行主体可以为充电桩的查找单元，以下以充电桩的查找单元为执行主体对本申请实施例提供的电动车辆的充电方法进行解释说明。

[0069] 图3为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括：

[0070] S301、获取通过接收单元接收到的电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息。

[0071] 其中，电动车辆的电池管理系统上可以预设有该电动车辆的车辆标识信息。当然，电动车辆的电池管理系统也可以与通信连接的电动车辆的其他器件上获取车辆标识信息，例如，其他器件可以为电动车辆的主控制器。

[0072] 在本申请实施例中，在电动车辆的充电插枪插接在所述充电桩的插枪座上之后，电动车辆的电池管理系统与充电桩握手，电动车辆的电池管理系统与接收单元建立通信连接。

[0073] 在电动车辆的电池管理系统与充电桩握手后，充电桩的查找单元可以进行鉴权操作，即可以执行S301至S303。电动车辆的电池管理系统可以向接收单元发送车辆标识信息，相应的，接收单元可以接收车辆标识信息，继而向查找单元发送车辆标识信息，查找单元可以接收车辆标识信息。

[0074] 需要说明的是，电池管理系统(BMS，Battery Management System)，也可以称为电池管家，可以用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

[0075] S302、根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件。

[0076] 其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息。充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息可以称为具有即插即充权利的车辆标识信息。

[0077] 在一些实施方式中，查找单元可以判断预设车辆标识集合中，是否存在与车辆标识信息相匹配的充电桩支持充电的车辆标识信息；若存在，则确定电动车辆满足充电条件；若不存在，则确定电动车辆不满足充电条件。其中，基于S302可以得到鉴权结果。

[0078] 另外，车辆标识信息可以由字母和/或数字组成，例如车辆标识信息可以为VIN码(VehicleIdentificationNumber，车辆识别号码)，车辆标识信息还可以为其他形式的车辆唯一标识，本申请实施例对此不进行具体限制。

[0079] S303、若电动车辆满足充电条件，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电。

[0080] 在一种可能的实施方式中，在查找单元判断电动车辆是否满足充电条件得到判断结果，查找单元可以向充电控制单元发送判断结果，充电单元可以根据判断结果确定是否通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电。

[0081] 在本申请实施例中，充电单元在确定判断结果指示电动车辆满足充电条件时，可以向充电机模块发送充电指令，充电机模块可以接收充电指令，并根据充电指令为电动车辆充电。另外，充电单元在确定判断结果指示电动车辆不满足充电条件时，可以不向充电机模块发送充电指令。

[0082] 综上所述，本发明实施例提供一种电动车辆的充电方法，应用于充电桩的查找单元，该方法包括：获取通过接收单元接收到的电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若电动车辆满足充电条件，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电。采用电动车辆的电池管理系统向充电桩的查找单元发送车辆标识信息，充电桩的查找单元可以直接确定电动车辆是否满足充电条件，在确定满足充电条件时，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电，在不具备用户终端的情况下，以及网络不佳的情况下，也可以实现控制充电桩对交通工具进行充电，提升了充电桩启动充电的便利性，使得充电桩充电的场景适用性更高，提高了用户体验。

[0083] 可选的，如图2所示，充电桩还可以包括：存储单元1015和通信单元1016，查找单元1012均与存储单元1015、通信单元通信1016连接。

[0084] 图4为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图，如图4所示，在上述S302中根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件的过程之前，方法还包括：

[0085] S401、判断存储单元中是否存储有预设车辆标识集合。

[0086] 其中，在有网络或者没有网络的情况下，查找单元均可以先从存储单元中获取预设车辆标识集合。

[0087] 在一些实施方式中，查找单元可以向存储单元发送获取指令，存储单元可以接收预设车辆标识集合获取指令，查找单元在预设时间时长内检测是否接收到存储单元发送预设车辆标识集合；若接收到，则确定存储单元中存储有预设车辆标识集合；若未接收到，则确定存储单元中未存储预设车辆标识集合。

[0088] S402、若未存储，则通过通信单元从服务器获取预设车辆标识集合。

[0089] 在一些实施方式中，在查找单元确定存储单元未存储有预设车辆标识集合，可以通过通信单元向服务器发送预设车辆标识集合获取指令，服务器可以接收预设车辆标识集合获取指令，继而向通信单元发送预设车辆标识集合，查找单元可以通过通信单元获取预设车辆标识集合。

[0090] 需要说明的是，通信单元可以为无线通信单元，其通信网络可以为下述协议中的任意一项：2G(第二代数字通信)网络、3G(第三代数字通信)网络、4G(第四代数字通信)网络、5G(第五代移动通信)网络。

[0091] 可选的，充电桩为区块链网络中的节点，区块链网络包括多个充电桩，多个充电桩互相通信连接，各充电桩通过通信单元与服务器通信连接。

[0092] 其中，区块链网络中的多个充电桩可以为同一类型的充电桩。

[0093] 图5为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图，如图5所示，该方法还可以包括：

[0094] S501、通过通信单元获取后台服务器间隔预设周期时长下发的预设车辆标识集合。

[0095] 其中，后台服务器可以每间隔预设周期时长，向通信单元发送预设车辆标识集合，查找单元可以通过通信单元周期性接收预设车辆标识集合。

[0096] 在实际应用中，预设周期时长可以为一个小时，也可以为一天，还可以根据实际需求进行设定，本申请实施例对此不进行具体限制。

[0097] S502、向区块链网络中的其他充电桩共识预设车辆标识集合。

[0098] 在一种可能的实施方式中，服务器可以向区块链网络中的任一充电桩发送预设车辆标识集合，区块链网络中的任一充电桩在获取到预设车辆标识集合后，均可以向区块链网络中的其他充电桩共识预设车辆标识集合，则区块链网络中的每个充电桩均可以具有预设车辆标识集合。

[0099] S503、将预设车辆标识集合存储在存储单元中。

[0100] 其中，查找单元可以将通过通信单元获取的预设车辆标识集合，存储至存储单元中。

[0101] 在另一种可能的实施方式中，存储单元也可以与通信单元电连接，存储单元可以直接通过通信单元获取预设车辆标识集合，并存储预设车辆标识集合。

[0102] 需要说明的是，存储单元获取到预设车辆标识集合后，可以用新的预设车辆标识集合替换原有的预设车辆标识集合，也可以对新的预设车辆标识集合和原有的预设车辆标识集合均进行存储，本申请实施例对此不进行具体限制。

[0103] 综上所述，通过通信单元获取后台服务器间隔预设周期时长下发的预设车辆标识集合；向区块链网络中的其他充电桩共识预设车辆标识集合；将预设车辆标识集合存储在存储单元中。便于服务器向各个充电桩下发的预设车辆标识集合，使得各个充电桩所具有的预设车辆标识集合保持相同，便于对各个充电桩中预设车辆标识集合的统一管理。

[0104] 可选的，电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息为加密后的车辆标识信息。

[0105] 图6为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图，如图6所示，该方法还可以包括：

[0106] S601、对加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息。

[0107] 其中，加密后的车辆标识信息采用预设目标加密算法进行加密。

[0108] 在一种可能的实施方式中，查找单元中可以存储有多种预设解密算法，查找单元可以从多种预设解密算法中确定与预设目标加密算法相匹配的目标解密算法，并采用目标解密算法对加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息。

[0109] 上述S302中根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件的过程，可以包括：

[0110] S602、根据解密后的车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件。

[0111] 在一些实施方式中，查找单元可以判断预设车辆标识集合中，是否存在与解密后的车辆标识信息；若存在，则确定电动车辆满足充电条件；若不存在，则确定电动车辆不满足充电条件。

[0112] 综上所述，对加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息；根据解密后的车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件。使得车辆标识信息的传输更加安全，从而实现有效、可靠的为电动车辆进行充电。

[0113] 本申请实施例提供的电动车辆的充电方法，应用于电动车辆的电池管理系统，该电动车辆还包括电池管理系统和电池模组，电池管理系统1021与电池模组电连接。

[0114] 另外，电动车辆的充电插枪可以插接在充电桩的插枪座上。

[0115] 可选的，图7为本发明实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程示意图，如图7所示，该方法可以包括：

[0116] S701、向充电桩的接收单元发送车辆标识信息，以使充电桩的查找单元通过接收单元获取车辆标识信息，并根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，若电动车辆满足充电条件，通过充电桩的充电控制单元控制充电桩的充电机模块为电动车辆的电池模组充电。

[0117] 其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息。

[0118] 在一种可能的实施方式中，在电动车辆的充电插枪插接在所述充电桩的插枪座上之后，电动车辆的电池管理系统与充电桩握手，电动车辆的电池管理系统可以向充电桩的接收单元发送车辆标识信息，接收单元可以获取车辆标识信息，并根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，若电动车辆满足充电条件，通过充电桩的充电控制单元控制充电桩的充电机模块为电动车辆的电池模组充电，充电机模块可以为电动车辆的电池模组输出电能。

[0119] S702、获取充电过程中电池模组的第一充电数据和充电桩的第二充电数据。

[0120] 在本申请实施例中，电动车辆的电池管理系统具有总压检测、电流检测、单体电压采集、温度采集、SOC(荷电状态，也叫剩余电量)/SOH(蓄电池容量、健康度、性能状态)计算、电池均衡、MOS(金氧半场效晶体管)驱动、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)/485通讯、蓝牙通讯等功能。

[0121] 综上所述，本申请实施例提供一种电动车辆的充电方法，应用于电动车辆的电池管理系统；包括：向充电桩的接收单元发送车辆标识信息，以使充电桩的查找单元通过接收单元获取车辆标识信息，并根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，若电动车辆满足充电条件，通过充电桩的充电控制单元控制充电桩的充电机模块为电动车辆的电池模组充电；获取充电过程中电池模组的第一充电数据和充电桩的第二充电数据。在不具备用户终端的情况下，以及网络不佳的情况下，可以通过充电桩对电动车辆鉴权，使得充电桩在没有用户刷卡或通过用户终端扫码操作的情况下，也能够根据鉴权结果电动车辆进行充电，提升了充电桩启动充电的便利性，使得充电桩充电的场景适用性更高，提高了用户体验。

[0122] 可选的，电动车辆还包括：车载通信模块。

[0123] 其中，车载通信模块与电池管理系统通信连接。例如，车载通信模块可以为车载tbox(远程信息处理器)。

[0124] 该方法还可以包括：

[0125] 通过车载通信模块向服务器发送第一充电数据和第二充电数据，以使服务器向用户终端发送第一充电数据和第二充电数据。

[0126] 其中，车载通信模块与服务器之间可以进行无线通信。

[0127] 需要说明的是，电池管理系统可以直接通过车载通信模块向服务器发送第一充电数据和第二充电数据；或者，电池管理系统通过无线通信模块与车载通信模块通信连接，电池管理系统可以通过无线通信模块、车载通信模块向服务器发送第一充电数据和第二充电数据。

[0128] 另外，电池管理系统与无线通信模块可以通过CAN或者485接口连接，无线通信模块还具备GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能。电池管理系统通过ESB(Enterprise Service Bus，企业服务总线)向能源平台发送充电数据，能源平台可以自动处理分析每辆电动车辆在充电中的充电数据。

[0129] 在一些实施方式中，电池管理系统可以向服务器发送第一充电数据、第二充电数据、车辆标识信息，服务器中可以预设有车辆标识信息和用户终端之间的映射关系；继而服务器可以向与车辆标识信息关联的用户终端，发送第一充电数据和第二充电数据；相应的，用户可以通过用户终端的APP(Application，应用程序)或者小程序查看实时的第一充电数据和/或第二充电数据。

[0130] 可选的，上述S702中获取充电过程中电池模组的第一充电数据和充电桩的第二充电数据的过程，可以包括：获取电池模组的第一充电数据；通过车载通信模块获取第二充电数据。

[0131] 在本申请实施例中，电池管理系统可以直接通过车载通信模块从充电桩获取第二充电数据；或者，电池管理系统可以通过无线通信模块、车载通信模块从充电桩获取第二充电数据，本申请实施例对此不进行具体限制。

[0132] 需要说明的是，充电过程中在充满之前未拔枪，充电桩对电动车辆充电至电量满后停止充电。

[0133] 综上所述，本发明实施例提供一种电动车辆的充电方法，该方法包括：电池管理系统向充电桩的接收单元发送车辆标识信息；查找单元获取通过接收单元接收到的电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息，根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若电动车辆满足充电条件，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电；电池管理系统获取充电过程中电池模组的第一充电数据和充电桩的第二充电数据。在不具备用户终端的情况下，以及网络不佳的情况下，也可以实现控制充电桩对交通工具进行充电，提升了充电桩启动充电的便利性，使得充电桩充电的场景适用性更高，提高了用户体验。

[0134] 下述对用以执行本申请所提供的电动车辆的充电方法的充电桩、电动车辆的电池管理系统，及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述电动车辆的充电方法的相关内容，下述不再赘述。

[0135] 本申请实施例提供一种充电桩，电动车辆的充电插枪插接在充电桩的插枪座上，充电桩包括：查找单元、接收单元、充电控制单元、充电机模块；

[0136] 接收单元与查找单元通信连接，查找单元和充电控制单元电连接，充电控制单元和充电机模块电连接；

[0137] 查找单元用于获取通过所述接收单元接收到的所述电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息；根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；若电动车辆满足充电条件，通过充电控制单元控制充电机模块为电动车辆充电。

[0138] 可选的，充电桩还包括：存储单元和通信单元，查找单元均与存储单元、通信单元通信连接；

[0139] 查找单元还用于判断存储单元中是否存储有预设车辆标识集合；若未存储，则通过通信单元从服务器获取预设车辆标识集合。

[0140] 可选的，充电桩为区块链网络中的节点，区块链网络包括多个充电桩，多个充电桩互相通信连接，各充电桩通过通信单元与服务器通信连接；

[0141] 查找单元还用于通过通信单元获取后台服务器间隔预设周期时长下发的预设车辆标识集合；向区块链网络中的其他充电桩共识预设车辆标识集合；将预设车辆标识集合存储在存储单元中。

[0142] 可选的，电动车辆的电池管理系统发送的车辆标识信息为加密后的车辆标识信息，查找单元还用于对加密后的车辆标识信息进行解密，得到解密后的车辆标识信息；根据解密后的车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件。

[0143] 本申请实施例提供一种电动车辆的电池管理系统，电动车辆还包括电池模组，电池管理系统与电池模组电连接，电动车辆的充电插枪插接在充电桩的插枪座上；

[0144] 电池管理系统，用于向充电桩的接收单元发送车辆标识信息，以使充电桩的查找单元通过接收单元获取车辆标识信息，并根据车辆标识信息和预设车辆标识集合，确定电动车辆是否满足充电条件，若电动车辆满足充电条件，通过充电桩的充电控制单元控制充电桩的充电机模块为电动车辆的电池模组充电，其中，预设车辆标识集合存储有充电桩支持充电的至少一个车辆标识信息；获取充电过程中电池模组的第一充电数据和充电桩的第二充电数据。

[0145] 可选的，电动车辆还包括：车载通信模块，车载通信模块与电池管理系统通信连接，电池管理系统，还用于通过车载通信模块向服务器发送第一充电数据和第二充电数据，以使服务器向用户终端发送第一充电数据和第二充电数据。

[0146] 可选的，电池管理系统，还用于获取电池模组的第一充电数据；通过车载通信模块获取第二充电数据。

[0147] 上述充电桩、电动车辆的电池管理系统，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

[0148] 可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述电动车辆的充电方法实施例。

[0149] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的充电桩、电动车辆的电池管理系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0150] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0151] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0152] 上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read‑Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0153] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。