时钟偏差确定方法及装置

摘要

本申请公开了时钟偏差确定方法及装置，用以降低基站之间的时钟偏差，从而提高定位精度。本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值；基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差；基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差。

权利要求

1.一种时钟偏差确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值；所述第一定位测量值为载波相位测量值；

基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差；

基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差；其中，所述基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差，具体通过下列方式之一：方式一、直接将所述第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过直通链路Sidelink接口通知所述目标终端；

方式二、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一类型的第一终端，由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，并将所述第二时钟偏差通过Sidelink接口通知所述目标终端；

方式三、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口通知所述目标终端，由所述目标终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

4.一种时钟偏差确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定第二时钟偏差，其中，所述第二时钟偏差是基于参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差确定的，所述第一时钟偏差是第一终端通过测量来自于所述参考基站和所述非参考基站的下行定位参考信号PRS确定的第一定位测量值确定的；所述第一定位测量值为载波相位测量值；

基于所述第二时钟偏差，对所述第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值；

其中，所述确定第二时钟偏差通过如下方式之一：方式一、通过直通链路Sidelink接口，接收所述第一终端通知的第一时钟偏差，并将所述第一时钟偏差赋值为第二时钟偏差；

方式二、通过Sidelink接口，接收第一类型的第一终端通知的第二时钟偏差，所述第二时钟偏差是由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定的，所述第一时钟偏差由第二类型的第一终端确定并通过Sidelink接口反馈给所述第一类型的第一终端的；

方式三、通过Sidelink接口，接收多个第一终端通知的第一时钟偏差，并基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二定位测量值进行下行定位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

8.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至

7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

说明书

时钟偏差确定方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及通信技术领域，尤其涉及时钟偏差确定方法及装置。

背景技术

[0002] 第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了多种通过测量3GPP无线通信系统的自身定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)
的用户终端(User Terminal，UE)定位方法，例如下行链路观察到达时间差(Observed Time 
Difference Of Arrival，OTDOA)，上行链路到达时间差(Uplink Time Difference Of 
Arrival，UTDOA)等等。这些方法的特点是基于无线通信系统自身的PRS定位，可在接收不到
网络外部定位参考信号环境里工作。但这些定位方法的共同问题是定位精度较低。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供了时钟偏差确定方法及装置，用以降低基站之间的时钟偏差，从而提高定位精度。

[0004] 在第一终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：

[0005] 通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值；

[0006] 基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差；

[0007] 基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差。

[0008] 可选地，基于所述第一时钟偏差，具体通过下列方式之一协助目标终端获得第二时钟偏差：

[0009] 方式一、直接将所述第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过直通链路Sidelink接口通知所述目标终端；

[0010] 方式二、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一类型的第一终端，由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，并通过
Sidelink接口通知所述目标终端；

[0011] 方式三、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口通知所述目标终端，由所述目标终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0012] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0013] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0014] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0015] 相应地，在第二终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：

[0016] 确定第二时钟偏差，其中，所述第二时钟偏差是基于参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差确定的，所述第一时钟偏差是第一终端通过测量来自于所述参考基站和所
述非参考基站的下行定位参考信号PRS确定的第一定位测量值确定的；

[0017] 基于所述第二时钟偏差，对所述第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值。

[0018] 可选地，该方法还包括：

[0019] 基于所述第二定位测量值进行下行定位。

[0020] 可选地，通过如下方式之一确定所述第二时钟偏差：

[0021] 方式一、通过直通链路Sidelink接口，接收所述第一终端通知的第一时钟偏差，并把所述第一时钟偏差赋值为第二时钟偏差；

[0022] 方式二、通过Sidelink接口，接收第一类型的第一终端通知的第二时钟偏差，所述第二时钟偏差是由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定的，
所述第一时钟偏差是第二类型的第一终端确定并通过Sidelink接口反馈给所述第二类型
的第一终端的；

[0023] 方式三、通过Sidelink接口，接收多个第一终端通知的第一时钟偏差，并基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0024] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0025] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0026] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0027] 本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程
序执行上述任一种方法。

[0028] 本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

[0029] 本申请实施例，通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值，并基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之
间的第一时钟偏差；基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差，从而实现了
基站之间时钟偏差的校准方案，可以降低基站之间的时钟偏差，提高定位精度。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领
域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。

[0031] 图1为本申请实施例提供的一种基于第一时钟偏差确定第二时钟偏差的示意图；

[0032] 图2为本申请实施例提供的另一种基于第一时钟偏差确定第二时钟偏差的示意图；

[0033] 图3为本申请实施例提供的第三种基于第一时钟偏差确定第二时钟偏差的示意图；

[0034] 图4为本申请实施例提供的参考终端侧的一种时钟偏差确定方法的流程示意图；

[0035] 图5为本申请实施例提供的目标终端侧的一种时钟偏差确定方法的流程示意图；

[0036] 图6为本申请实施例提供的参考终端侧的一种时钟偏差确定装置的结构示意图；

[0037] 图7为本申请实施例提供的目标终端侧的一种时钟偏差确定装置的结构示意图；

[0038] 图8为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。

[0040] 需要说明的是，本申请实施例中所述的PRS，表示所有可用于测量到达时间(Time of Arrival，TOA)的参考信号，例如包括可用于传统OTDOA/UTDOA定位的PRS、信道状态指示
参考信号(Channel State Indication Reference Signal，CSI‑RS)、探测参考信号
(Sounding Reference Signal，SRS)等。

[0041] 使用载波相位测量值进行定位的方法(一种UE定位方法，特点是定位精度较高)可有以下几种基本方式：

[0042] 非差分方式：直接使用载波相位测量值计算UE位置，而不使用差分技术。

[0043] 差分方式：首先对载波相位测量值进行差分，消除测量值中的一些共同的偏差，然后用于差分后载波相位测量值计算UE位置。差分方式又有单差分和双差分两种。

[0044] 单差分方式：选某个发送端(或接收端)作为参考端，然后将由其它发送端(或接收端)相关的测量值与由参考端相关的测量值进行差分。单差分的目的是消除某一端(接收端
或发送端)的测量偏差。

[0045] 双差分方式：对单差分方式后的测量值再次差分，以同时消除与发送端和接收端有关的测量误差，例如基站(Base Station，BS)和UE的时钟偏差。例如，双差分技术可用于
下行定位的场景。这时，有多个发送端(基站)和两个接收端，其中一个接收端为位置已知的
参考接收端。另一个接收端为位置未知的UE。这时，两个接收端同时接收基站所发送的定位
信号，利用双差分技术去消除两个接收端的测量值中与发送端和接收端有关的共同误差，
然后精确地计算出未知位置接收端的位置。采用双差分方式可消除基站之间的时间和频率
同步偏差对定位精度的影响。

[0046] 综上所述，非差分方式同时受到UE和基站的时钟偏差影响，且UE时钟偏差远大于基站时钟偏差；双差分方式要求专门在一个已知的位置上安置一个参考接收端，对具体系
统实现带来负面影响。单差分方式可以被用于3GPP OTDOA定位的参考信号时间差
(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量值(RSTD测量值计算方法是目标UE与所
有BS相关的TOA测量值，与该UE与某参考BS所相关的TOA测量值，进行差分计算)。单差分方
式可以消除UE时钟偏差对定位的影响，但是基站之间的时钟偏差将直接影响单差分方式的
定位精度。

[0047] 因此，对单差分方式，基站之间的时间同步偏差是直接影响单差分方式的定位精度的关键。另外，一种基站之间的时间同步方法，由一个基站监听一个相邻基站的PRS。然
后，基于所检测的PRS到达时间，PRS的发送时间以及两个基站之间的已知距离，估计出两个
基站之间的时间偏移。所估计的两个基站之间的时间偏移可用来补偿基站之间的时间偏移
对OTDOA或UTDOA定位算法的影响。该方法的有效性受到如下限制：基于单次发送的PRS所估
计的两个基站之间的时间偏移的估计精度有限；由于基站要接收其它基站的PRS信号，增加
了PRS的资源开销，并且增加了基站的实现复杂度。但是基于定位管理功能(Location 
Management Function，LMF)实体处理的终端辅助(UE‑assisted)的定位技术方案，由于所
有测量值都是通过UE上报给LMF处理，该方案将引入较大的时延。

[0048] 因此，本申请实施例提出一种基于载波相位、UE‑based定位的时钟偏差校准方法和装置，对于UE‑assisted的定位方案，将有效地降低时延。

[0049] 其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

[0050] 本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G(Fifth Generation)系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile 
communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带
码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务
(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系
统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division 
Duplex，TDD)、通用移动系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球
互联微波接入(Worldwide interoperability for Microwave Access，WiMAX)系统、5G系
统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。

[0051] 本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的
系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备
(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端
设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算
机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线
接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)
电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路
(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设
备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber 
station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点
(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用
户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实
施例中并不限定。

[0052] 本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或
多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与
网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余
部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可
协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系
统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code division 
multiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽
码分多址接入(wide‑band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备
(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备
(evolutional node B，eNB或e‑NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基
站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站
(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。

[0053] 下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。

[0054] 在无线通信的用户终端定位系统中，基站之间的时钟偏差(即时间同步误差)是直接影响定位性能的关键问题之一。本申请实施例提出了一种基于载波相位的时钟偏差校准
方案。具体介绍如下：

[0055] 首先，单个或者多个第一UE(即参考UE)同时测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，获取第一定位测量值(即载波相位测量值)，进一步，基于第一定位
测量值计算得到参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0056] 需要说明的是，在基于单差分的载波相位定位技术方案中，UE需要测量下行两个基站的下行参考信号到本UE的载波相位差，获得单差分载波相位测量值，并且建立两个以
上的单差分载波相位测量值双曲线方程，求解两条双曲线的交点作为待求解的UE位置。其
中，多个双曲线方程中公共的基站称为参考基站，其余基站称为非参考基站。目标UE是地理
位置未知的、需要进行位置计算的UE。参考UE是地理位置已知的、用于测量并确定参考基站
和非参考基站之间时钟偏差的UE。

[0057] 然后，第一UE(即参考UE)采用下列三种方式之一协助目标UE获得第二时钟偏差：

[0058] 方式一、单个第一UE直接把该第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过Sidelink接口通知第二UE(即目标UE)；

[0059] 方式二、多个第二类型(Type 2)的第一UE(即第二类型的参考UE)把所述第一时钟偏差通过直通链路(Sidelink)接口反馈给第一类型(Type 1)的第一UE(即第一类型的参考
UE)，由第一UE Type 1基于第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，然后第一UE 
Type 1把第二时钟偏差通过Sidelink接口通知第二UE(即目标UE)；

[0060] 方式三、多个第一UE把第一时钟偏差通过Sidelink接口通知第二UE(即目标UE)，由第二UE基于第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0061] 其次，第二UE基于第二时钟偏差，对第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值；

[0062] 最后，第二UE基于所述第二定位测量值进行下行定位(基于载波相位定位方案)。

[0063] 其中，所述第一UE(即参考UE)可以是常规UE、专用于定位的UE、或者路测设备。

[0064] 上述方式二中，第一UE包含两种类型：第一类型的第一UE(即第一类型的参考UE)和第二类型的第一UE(即第二类型的参考UE)；其中，第一类型的第一UE是地理位置已知的、
用于测量并确定第二时钟偏差的参考UE，第二类型的第一UE是地理位置已知的、用于测量
并获得第一时钟偏差的参考UE。

[0065] 所述定位参考信号PRS可以是任意下行信号，包括但不限于：新空口(New Radio，NR)PRS、NR载波相位定位参考信号(Carrier phase Positioning Reference Signal，C‑
PRS)、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)和信道状态指示参考信号
(Channel State Indication Reference Signal，CSI‑RS)等。

[0066] 所述预定义准则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平均等计算准则。

[0067] 下面针对第一UE协助第二UE获得第二时钟偏差的三种方式，分别介绍三种方案的具体实施例。

[0068] 方案1：基于终端(UE‑based)的定位、单个参考UE的时钟偏差校准方案。

[0069] 方案1中，第一UE采用方式一协助第二UE获得第二时钟偏差。

[0070] 首先，单个第一UE(即参考UE)同时测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，获取第一定位测量值(即载波相位测量值)，进一步计算得到参考基站和非参
考基站之间的第一时钟偏差。

[0071] 然后，第一UE采用方式一协助目标UE获得第二时钟偏差：单个第一UE直接把该第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过Sidelink接口通知目标UE。

[0072] 其次，第二UE基于第二时钟偏差针对第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值；

[0073] 最后，第二UE基于修正后的第二定位测量值进行下行定位(基于载波相位定位方案)。

[0074] 其中，第一UE(即参考UE)可以是常规UE，专用于定位UE，或者路测设备；

[0075] 定位参考信号PRS可以是任意下行信号，包括但不限于：NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS等；

[0076] 预定义准则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平均。

[0077] 如图1所示，基站i为参考基站，基站j为非参考基站。第一UE a是专用于定位测量的参考UE；第二UE c是目标UE。

[0078] 下面分别介绍第一UE、第二UE、参考基站和非参考基站的处理方案。

[0079] 第一UE(参考UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0080] Step 1：第一UE接收第一下行PRS信号的配置信令；

[0081] 其中，第一下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，所述配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0082] Step 2：在T1时刻，第一UE(即参考UE)接收并测量参考基站和非参考基站的第一下行PRS信号，得到参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0083] Step 3：第一UE把第一时钟偏差通知给目标UE。

[0084] 其中，第一UE可以通过直通链路Sidelink把第一时钟偏差通知给第二UE(目标UE)，或者通过服务基站转发给第二UE(目标UE)。

[0085] 第二UE(目标UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0086] Step 1：第二UE接收第二下行PRS信号的配置信令，以及下行参考基站和非参考基站的位置信息；

[0087] 其中，第二下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0088] Step 2：在T2时刻，第二UE接收并测量参考基站和非参考基站的第二下行PRS信号，得到第一定位测量值(即载波相位测量值)。

[0089] Step 3：第二UE接收第一UE反馈的第二时钟偏差。

[0090] Step 4：第二UE基于第二时钟偏差，针对Step2测量的第一定位测量值(即载波相位测量值)进行修正并得到第二定位测量值。

[0091] Step 5：第二UE基于第二定位测量值进行下行定位。

[0092] 例如：可以采用基于载波相位的定位方案。

[0093] 相应地，参考基站和非参考基站侧的处理过程包括：

[0094] Step 1：参考基站和非参考基站接收第一下行PRS信号和第二下行PRS信号的配置信令；

[0095] 其中，所述配置信令是来自于LMF的定位专用信令。

[0096] Step 2：参考基站和非参考基站向全部第一UE发送第一下行PRS信号。

[0097] Step 3：参考基站和非参考基站向全部第二UE发送第二下行PRS信号。

[0098] 方案2：UE‑based定位、多个参考UE、第一类型的参考UE通知目标UE的时钟偏差校准方案。

[0099] 在方案2中，第一UE采用方式二协助第二UE获得第二时钟偏差，第一UE包含两种类型：第一UE Type 1(即第一类型的参考UE)和第一UE Type 2(即第二类型的参考UE)。

[0100] 首先，所有第一UE(即参考UE)同时测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，获取第一定位测量值(即载波相位测量值)，进一步计算得到参考基站和非参
考基站之间的第一时钟偏差。

[0101] 然后，第一UE采用方式二协助目标UE获得第二时钟偏差：多个第一UE Type 2(即第二类型的参考UE)把该第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一UE Type 1(即第一类
型的参考UE)，由第一UE Type 1基于第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，然后
第一UE Type 1把第二时钟偏差通过Sidelink接口通知第二UE(即目标UE)。

[0102] 其次，第二UE基于第二时钟偏差针对第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值；

[0103] 最后，第二UE基于第二定位测量值进行下行定位(基于载波相位定位方案)。

[0104] 其中，第一UE(即参考UE)可以是常规UE、专用于定位UE、或者路测设备；定位参考信号PRS可以是任意下行信号，包括但不限于：NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS等；预定义准
则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平均。

[0105] 如图2所示，基站i为参考基站，基站j为非参考基站。第一UE Type 1a(即第一类型的第一UE)是专用于定位测量的参考UE(即第一类型的参考UE)，第一UE Type 2b(即第二类
型的第一UE)是专用于定位测量的参考UE(即第二类型的参考UE)；第二UE c是目标UE。

[0106] 下面分别介绍第一UE Type 1、第一UE Type 2、第二UE、参考基站和非参考基站的处理方案。

[0107] 第一UE Type 1(即第一类型的第一UE，或第一类型的参考UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0108] Step 1：第一类型的参考UE接收第一下行PRS信号的配置信令；

[0109] 其中，第一下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0110] Step 2：在T1时刻，第一类型的参考UE接收并测量参考基站和非参考基站的第一下行PRS信号，得到参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0111] Step 3：第一类型的参考UE接收第二类型的参考UE反馈的第一时钟偏差，基于预定义准则确定第二时钟偏差；

[0112] 其中，预定义准则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平均。其中，第一类型的参考UE可以通过直通链路Sidelink直接接收第二类型的参考UE反馈的第一
时钟偏差，或者服务基站转发来接收第二类型的参考UE反馈的第一时钟偏差。

[0113] Step 4：第一类型的参考UE把第二时钟偏差通知给目标UE。

[0114] 其中，第一类型的参考UE可以通过直通链路Sidelink把第二时钟偏差通知给目标UE，或者通过服务基站转发给目标UE。

[0115] 第一UE Type 2(即第二类型的第一UE，也即第二类型的参考UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0116] Step 1：第二类型的参考UE接收第一下行PRS信号的配置信令；

[0117] 其中，第一下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0118] Step 2：在T1时刻，第二类型的参考UE接收并测量参考基站和非参考基站的第一下行PRS信号，得到参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0119] Step 3：第二类型的参考UE把上述第一时钟偏差反馈给第一类型的参考UE。

[0120] 第二UE(即目标UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0121] Step 1：第二UE接收第二下行PRS信号的配置信令，以及下行参考基站和非参考基站的位置信息；

[0122] 其中，第二下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0123] Step 2：在T2时刻，第二UE接收并测量参考基站和非参考基站的第二下行PRS信号，得到第一定位测量值(即载波相位测量值)。

[0124] Step 3：第二UE接收第一类型的参考UE反馈的第二时钟偏差。

[0125] Step 4：第二UE基于第二时钟偏差，针对Step2测量的第一定位测量值做修正并得到第二定位测量值。

[0126] Step 5：第二UE基于修正后第二定位测量值进行下行定位，例如：基于载波相位定位方案。

[0127] 相应地，参考基站和非参考基站的处理流程包括：

[0128] Step 1：参考基站和非参考基站接收第一下行PRS信号和第二下行PRS信号的配置信令；

[0129] 其中，该配置信令是来自于LMF的定位专用信令。

[0130] Step 2：参考基站和非参考基站向全部第一UE发送第一下行PRS信号。

[0131] Step 3：参考基站和非参考基站向全部第二UE发送第二下行PRS信号。

[0132] 方案3：UE‑based定位、多个参考UE直接通知目标UE的时钟偏差校准方案。

[0133] 在方案3中，第一UE采用方式三协助第二UE获得第二时钟偏差。

[0134] 首先，多个第一UE(即参考UE)同时测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，获取第一定位测量值(即载波相位测量值)，进一步计算得到参考基站和非参
考基站之间的第一时钟偏差。

[0135] 然后，第一UE采用方式三协助目标UE获得第二时钟偏差：多个第一UE把第一时钟偏差通过Sidelink接口通知第二UE，由第二UE基于第一时钟偏差和预定义准则确定第二时
钟偏差。

[0136] 其次，第二UE基于第二时钟偏差针对第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值；

[0137] 最后，第二UE基于第二定位测量值进行下行定位(基于载波相位定位方案)。

[0138] 其中，第一UE(即参考UE)可以是常规UE、专用于定位UE、或者路测设备；方式二中，第一UE包含两种类型：第一UE Type 1(即第一类型的参考UE)和第一UE Type 2(即第二类
型的参考UE)；定位参考信号PRS可以是任意下行信号，包括但不限于：NR PRS、NR C‑PRS、
SSB和CSI‑RS等；预定义准则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平均。

[0139] 如图3所示，基站i为参考基站，基站j为非参考基站。第一UE a和第一UE b是参考UE；第二UE c是目标UE。

[0140] 第一UE(参考UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0141] Step 1：第一UE接收第一下行PRS信号的配置信令；

[0142] 其中，第一下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0143] Step 2：在T1时刻，第一UE接收并测量参考基站和非参考基站的第一下行PRS信号，得到参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0144] Step 3：第一UE把上述第一时钟偏差反馈给第二UE(目标UE)。其中，第一UE可以通过直通链路Sidelink向第二UE反馈第一时钟偏差。

[0145] 第二UE(目标UE)的时钟偏差确定方法包括：

[0146] Step 1：第二UE接收第二下行PRS信号的配置信令，以及下行参考基站和非参考基站的位置信息；

[0147] 其中，第二下行PRS可以是任意下行信号，包括但不限于NR PRS、NR C‑PRS、SSB和CSI‑RS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信
令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0148] Step 2：在T2时刻，第二UE接收并测量参考基站和非参考基站的第二下行PRS信号，得到第一定位测量值(即载波相位测量值)。

[0149] Step 3：第二UE接收所有第一UE反馈的第二时钟偏差。第二UE基于预定义准则确定第二时钟偏差，其中，预定义准则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平
均。

[0150] Step 4：第二UE基于第二时钟偏差，针对Step2测量的第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值。

[0151] Step 5：第二UE基于第二定位测量值进行下行定位，例如：基于载波相位定位方案。

[0152] 相应地，参考基站和非参考基站的处理流程包括：

[0153] Step 1：参考基站和非参考基站接收第一下行PRS信号和第二下行PRS信号的配置信令；该配置信令是来自于LMF的定位专用信令。

[0154] Step 2：参考基站和非参考基站向全部第一UE发送第一下行PRS信号。

[0155] Step 3：参考基站和非参考基站向全部第二UE发送第二下行PRS信号。

[0156] 下面给出实施例的具体介绍。

[0157] 实施例1：

[0158] 如图1所示，实施例1针对方案1的第一UE(即参考UE)、第二UE(即目标UE)进行说明，其中，第一UE a是专用于定位测量的参考UE；目标UE c测量得到的第一定位测量值是载
波相位测量值；定位参考信号PRS是NR C‑PRS；基站i为参考基站，基站j为非参考基站。

[0159] 第一UE(参考UE)a的时钟偏差确定方法包括：

[0160] Step 1：第一UE a接收第一下行PRS信号的配置信令；

[0161] 其中，第一下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0162] Step 2：在T1时刻，第一UE a接收并测量参考基站i和非参考基站j的第一下行PRS信号，得到参考基站i和非参考基站j之间的第一时钟偏差。

[0163] 假设第一UE a通过测量基站i发送的C‑PRS信号并且锁定相位后，获得载波相位测量值 则 在时刻k可以表达如下：

[0164]

[0165] 其中， 是参考基站i和参考UE a之间的理想距离，可由已知的基站位置得出。是以载波周期为单位的载波相位测量值，λ是C‑PRS的载波波长， 是未知的整周模糊度，
是载波相位测量误差。相位测量误差一般只有载波波长的10％，在讨论基站时钟偏差
时，可以忽略不计。c是光速，即3.0*10^8(米/秒)，br,a和bt,i分别是第一UE a和基站i的时钟
偏差(即时间同步误差)。

[0166] 设第一UE a通过测量基站j发送的C‑PRS信号获得的载波相位测量值为

[0167]

[0168] 上面两式相减可得：在时刻k，第一UE a针对参考基站i和非参考基站j的单差分载波相位测量值 为：

[0169]

[0170] 其中， 表示参考基站i和非参考基站j之间的时钟偏差， 表示第一UE a和参考基站i以及非参考基站j之间的理想距离差；
是载波相位测量误差之差。

[0171] 基于载波相位测量单差分值 通过一定的算法估计得到单差分的整周模糊度 例如：基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法直接估计 或者针对第一UE a的两个接收
天线的载波相位测量值做双差分，并且计算得到双差分的整周模糊度，然后带回到单差分
公式中得到单差分的整周模糊度 然后估计得到时刻k的基站i和基站j的第一时钟偏差
值

[0172]

[0173] 通过多个时刻 进行平均抑制噪声处理，得到第一UE a估计的参考基站i和非参考基站j的第一时钟偏差值

[0174]

[0175] 其中，K是大于等于1的正整数。

[0176] Step 3：第一UE a把第一时钟偏差 通知给目标UE c。

[0177] 第二UE(目标UE)c的时钟偏差确定方法包括：

[0178] Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信号的配置信令，以及下行参考基站和非参考基站的位置信息；

[0179] 其中，第二下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0180] Step 2：在T2时刻，第二UE c接收并测量参考基站和非参考基站的第二下行PRS信号，得到第一定位测量值(载波相位)。

[0181] Step 3：第二UE c接收第一UE a反馈的第一时钟偏差估计值 直接作为第二时钟偏差

[0182] Step 4：第二UE c基于第二时钟偏差 针对Step2测量的第一定位测量值(载波相位)进行修正并得到第二定位测量值。

[0183] 假设第二UE(目标UE)c测量的基站i和基站j的第一定位测量值(载波相位)为：

[0184]

[0185] 第二UE(目标UE)c基于第二时钟偏差估计值 采用下面公式针对第一定位测量值(载波相位) 进行修正：

[0186]

[0187] 其中，假设

[0188] Step 5：第二UE c基于修正后得到的第二定位测量值 进行下行定位，例如：基于载波相位的定位方案。

[0189] 现有TDD系统基站之间的时钟偏差最大值在正负50ns，通过上述处理之后，可以使得残余的时钟偏差在1ns左右。

[0190] 实施例2：

[0191] 如图2所示，实施例2针对方案2的第一UE Type1(即第一类型的参考UE)、第一UE Type2(即第二类型的参考UE)和第二UE(即目标UE)进行说明，其中，第一UE Type1 a是专用
于定位测量的第一类型的参考UE，第一UE Type2 b是专用于定位测量的第二类型的参考
UE；目标UE c测量得到的第一定位测量值是载波相位测量值；定位参考信号PRS是NR C‑
PRS；基站i为参考基站，基站j为非参考基站。

[0192] 第一UE Type1(即第一类型的参考UE)a的时钟偏差确定方法包括：

[0193] Step 1：第一UE Type1 a接收第一下行PRS信号的配置信令；其中，第一下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广
播信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0194] Step 2：在T1时刻，第一UE Type1 a接收并测量参考基站i和非参考基站j的第一下行PRS信号，得到参考基站i和非参考基站j之间的第一时钟偏差。

[0195] 假设第一UE Type1 a通过测量基站i发送的C‑PRS信号并且锁定相位后，获得载波相位测量值 则 在时刻k可以表达如下：

[0196]

[0197] 其中， 是参考基站i和第一UE Type1a之间的理想距离，可由已知的基站的位置和第一UE Type1 a的位置得出。 是以载波周期为单位的载波相位测量值，λ是C‑PRS的载
波波长， 是未知的整周模糊度， 是载波相位测量误差。相位测量误差一般只有载波
波长的10％，在讨论基站时钟偏差时，可以忽略不计。c是光速，即3.0*10^8(米/秒)，br,a和
bt,i分别是UE a和基站i的时钟偏差(即时间同步误差)。

[0198] 设第一UE Type1 a通过测量基站j发送的C‑PRS信号获得的载波相位测量值为

[0199]

[0200] 上面两式相减可得：在时刻k，第一UE Type1 a针对参考基站i和非参考基站j的单差分载波相位测量值 为：

[0201]

[0202] 其中， 表示参考基站i和非参考基站j之间的时钟偏差， 表示第一UE Type1a和参考基站i以及非参考基站j之间的理想距离差；
是载波相位测量误差之差。

[0203] 基于载波相位测量单差分值 通过一定的算法估计得到单差分的整周模糊度 例如：基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法直接估计 或者针对第一UE Type1 a的两
个接收天线的载波相位测量值做双差分，并且计算得到双差分的整周模糊度，然后带回到
单差分公式中得到单差分的整周模糊度 然后估计得到时刻k的基站i和基站j的第一时
钟偏差值

[0204]

[0205] 通过多个时刻 进行平均抑制噪声处理，得到第一UE Type1a估计的参考基站i和非参考基站j的第一时钟偏差值

[0206]

[0207] Step 3：第一UE Type1 a接收第一UE Type2 b反馈的第一时钟偏差 和自身测量得到的第一时钟偏差 基于预定义的准则确定第二时钟偏差。

[0208] 第一UE Type1 a联合两个参考UE(第一UE Type1 a和第一UE Type2 b)测量的第一时钟偏差，可以计算出更加准确的参考基站i和非参考基站j之间的第二时钟偏差
至少有以下三种计算方法：

[0209] Option1：算术平均，例如：

[0210] Option2：选择信道条件最优(例如：RSRP和/或SINR最大的UE的信道条件最优)的参考UE的时钟偏差作为第二时钟偏差 例如：参考UE a的RSRP和/或SINR大于参考UE b
的RSRP和/或SINR，即参考UE a的RSRP大于参考UE b的RSRP，和/或，参考UE a的SINR大于参
考UE b的SINR，则选择 反之，选择

[0211] Option3：加权平均，例如： 其中，f是介于0到1之间的加权系数，可以根据UE a和UE b的信道条件来确定加权系数f的取值。

[0212] Step 4：第一UE Type1 a把第二时钟偏差 通知给第二UE c。

[0213] 第一UE Type2(即第二类型的参考UE)b的时钟偏差确定方法包括：

[0214] Step 1：第一UE Type2 b接收第一下行PRS信号的配置信令；其中，第一下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广
播信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0215] Step 2：在T1时刻，第一UE Type2 b接收并测量参考基站i和非参考基站j的第一下行PRS信号，得到参考基站i和非参考基站j之间的第一时钟偏差。

[0216] 根据公式(8)到公式(12)，可得第一UE Type2 b估计的参考基站i和非参考基站j的第一时钟偏差值

[0217] Step 3：第一UE Type2 b把上述第一时钟偏差 反馈给第一UE Type1 a。

[0218] 第二UE(目标UE)c的时钟偏差确定方法包括：

[0219] Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信号的配置信令以及下行参考基站和非参考基站的位置信息；其中，第二下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位
专用信令，也可以是来自服务基站的广播信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0220] Step 2：在T2时刻，第二UE c接收并测量参考基站和非参考基站的第二下行PRS信号，得到第一定位测量值(载波相位)。

[0221] Step 3：第二UE c接收第一类型的参考UE a反馈的第二时钟偏差估计值

[0222] Step 4：第二UE c基于第二时钟偏差，针对Step2测量的第一定位测量值(载波相位)进行修正并得到第二定位测量值。

[0223] 假设第二UE(目标UE)c测量的基站i和基站j的第一定位测量值(载波相位)为：

[0224]

[0225] 第二UE(目标UE)c基于第二时钟偏差估计值 采用下面公式针对第一定位测量值(载波相位) 进行修正：

[0226]

[0227] 其中，假设

[0228] Step 5：第二UE c基于修正后得到的第二定位测量值 进行下行定位，例如：基于载波相位的定位方案。

[0229] 现有TDD系统基站之间的时钟偏差最大值在正负50ns，通过上述处理之后，可以使得残余的时钟偏差在1ns左右。

[0230] 实施例3：

[0231] 如图3所示，实施例3针对方案3的第一UE(即参考UE)和第二UE(即目标UE)进行说明，其中，第一UE a和第一UE b是专用于定位测量的参考UE；第二UE(目标UE)c测量得到的
第一定位测量值是载波相位测量值；定位参考信号PRS是NR C‑PRS；基站i为参考基站，基站
j为非参考基站。

[0232] 实施例3与实施例2的区别在于多个第一UE(参考UE)把第一时钟偏差直接通知给第二UE(目标UE)，由目标UE确定第二时钟偏差。

[0233] 第一UE(参考UE)a和b的时钟偏差确定方法包括：

[0234] Step 1：第一UE a和b接收第一下行PRS信号的配置信令；其中，第一下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位专用信令，也可以是来自服务基站的广播
信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0235] Step 2：在T1时刻，第一UE a和b接收并测量参考基站i和非参考基站j的第一下行PRS信号，得到参考基站i和非参考基站j之间的第一时钟偏差。

[0236] 根据公式(1)到公式(5)，可得第一UE a估计的参考基站i和非参考基站j的第一时钟偏差值 以及第一UE b估计的参考基站i和非参考基站j的第一时钟偏差值

[0237] Step 3：第一UE a和b把第一时钟偏差 和 通知给目标UE c。

[0238] 第二UE(目标UE)c的时钟偏差确定方法包括：

[0239] Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信号的配置信令以及下行参考基站和非参考基站的位置信息；其中，第二下行PRS可以是NR C‑PRS，该配置信令可以是来自于LMF的定位
专用信令，也可以是来自服务基站的广播信令、UE专属RRC信令或者DCI信令。

[0240] Step 2：在T2时刻，第二UE c接收并测量参考基站和非参考基站的第二下行PRS信号，得到第一定位测量值(载波相位)。

[0241] Step 3：第二UE c接收第一UE a和b反馈的第一时钟偏差估计值 和 基于预定义的准则确定第二时钟偏差

[0242] 第二UE联合两个第一UE(第一UE a和第一UE b)测量的第一时钟偏差，可以计算出更加准确的参考基站i和非参考基站j之间的第二时钟偏差 至少有以下三种计算方
法：

[0243] Option1：算术平均，例如：

[0244] Option2：选择信道条件最优(例如：RSRP和/或SINR最大的UE的信道条件最优)的参考UE的时钟偏差作为第二时钟偏差 例如：参考UE a的RSRP和/或SINR大于参考UE b
的RSRP和/或SINR，即参考UE a的RSRP大于参考UE b的RSRP，和/或，参考UE a的SINR大于参
考UE b的SINR，则选择 反之，选择

[0245] Option3：加权平均，例如： 其中，f是介于0到1之间的加权系数，可以根据第一UE a和第一UE b的信道条件来确定f取值。

[0246] Step 4：第二UE c基于第二时钟偏差 针对Step2测量的第一定位测量值(载波相位)进行修正并得到第二定位测量值

[0247] 假设第二UE(目标UE)c测量的基站i和基站j的第一定位测量值(载波相位)为：

[0248]

[0249] 第二UE c基于第二时钟偏差估计值 采用下面公式针对第一定位测量值(载波相位) 进行修正：

[0250]

[0251] 其中，假设

[0252] Step 5：第二UE c基于修正后得到的第二定位测量值 进行下行定位，例如：基于载波相位的定位方案。

[0253] 现有TDD系统基站之间的时钟偏差最大值在正负50ns，通过上述处理之后，可以使得残余的时钟偏差在1ns左右。

[0254] 综上所述，参见图4，在第一终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：

[0255] S101、通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值；

[0256] S102、基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差；

[0257] S103、基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差。

[0258] 可选地，基于所述第一时钟偏差，具体通过下列方式之一协助目标终端获得第二时钟偏差：

[0259] 方式一、直接将所述第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过直通链路Sidelink接口通知所述目标终端；

[0260] 方式二、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一类型的第一终端，由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，并通过
Sidelink接口通知所述目标终端；

[0261] 方式三、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口通知所述目标终端，由所述目标终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0262] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0263] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0264] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0265] 相应地，参见图5，在第二终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：

[0266] S201、确定第二时钟偏差，其中，所述第二时钟偏差是基于参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差确定的，所述第一时钟偏差是第一终端通过测量来自于所述参考基站
和所述非参考基站的下行定位参考信号PRS确定的第一定位测量值确定的；

[0267] S202、基于所述第二时钟偏差，对所述第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值。

[0268] 可选地，该方法还包括：

[0269] 基于所述第二定位测量值进行下行定位。

[0270] 可选地，通过如下方式之一确定所述第二时钟偏差：

[0271] 方式一、通过直通链路Sidelink接口，接收所述第一终端通知的第一时钟偏差，并把所述第一时钟偏差赋值为第二时钟偏差；

[0272] 方式二、通过Sidelink接口，接收第一类型的第一终端通知的第二时钟偏差，所述第二时钟偏差是由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定的，
所述第一时钟偏差是第二类型的第一终端确定并通过Sidelink接口反馈给所述第二类型
的第一终端的；

[0273] 方式三、通过Sidelink接口，接收多个第一终端通知的第一时钟偏差，并基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0274] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0275] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0276] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0277] 参见图6，在第一终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定装置，包括：

[0278] 第一单元11，用于通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值；

[0279] 第二单元12，用于基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差；基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差。

[0280] 可选地，基于所述第一时钟偏差，第二确定单元12具体通过下列方式之一协助目标终端获得第二时钟偏差：

[0281] 方式一、直接将所述第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过直通链路Sidelink接口通知所述目标终端；

[0282] 方式二、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一类型的第一终端，由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，并通过
Sidelink接口通知所述目标终端；

[0283] 方式三、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口通知所述目标终端，由所述目标终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0284] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0285] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0286] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0287] 参见图7，在第二终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：

[0288] 第三单元21，用于确定第二时钟偏差，其中，所述第二时钟偏差是基于参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差确定的，所述第一时钟偏差是第一终端通过测量来自于所
述参考基站和所述非参考基站的下行定位参考信号PRS确定的第一定位测量值确定的；

[0289] 第四单元22，用于基于所述第二时钟偏差，对所述第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值。

[0290] 可选地，所述第四单元22还用于：

[0291] 基于所述第二定位测量值进行下行定位。

[0292] 可选地，所述第三单元21通过如下方式之一确定所述第二时钟偏差：

[0293] 方式一、通过直通链路Sidelink接口，接收所述第一终端通知的第一时钟偏差，并把所述第一时钟偏差赋值为第二时钟偏差；

[0294] 方式二、通过Sidelink接口，接收第一类型的第一终端通知的第二时钟偏差，所述第二时钟偏差是由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定的，
所述第一时钟偏差是第二类型的第一终端确定并通过Sidelink接口反馈给所述第二类型
的第一终端的；

[0295] 方式三、通过Sidelink接口，接收多个第一终端通知的第一时钟偏差，并基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0296] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0297] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0298] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0299] 参见图8，本申请实施例提供的一种终端，包括处理器600和存储器620。

[0300] 当所述终端作为第一终端时，处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：

[0301] 通过测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，确定第一定位测量值；

[0302] 基于所述第一定位测量值确定所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0303] 可选地，处理器600还用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：

[0304] 基于所述第一时钟偏差，协助目标终端获得第二时钟偏差。

[0305] 可选地，处理器600基于所述第一时钟偏差，具体通过下列方式之一协助目标终端获得第二时钟偏差：

[0306] 方式一、直接将所述第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过直通链路Sidelink接口通知所述目标终端；

[0307] 方式二、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一类型的第一终端，由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差，并通过
Sidelink接口通知所述目标终端；

[0308] 方式三、将所述第一时钟偏差通过Sidelink接口通知所述目标终端，由所述目标终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0309] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0310] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0311] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0312] 除此之外，当该终端作为第二终端时，处理器600还用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：

[0313] 确定第二时钟偏差，其中，所述第二时钟偏差是基于参考基站和非参考基站之间的第一时钟偏差确定的，所述第一时钟偏差是第一终端通过测量来自于所述参考基站和所
述非参考基站的下行定位参考信号PRS确定的第一定位测量值确定的；

[0314] 基于所述第二时钟偏差，对所述第一定位测量值进行修正并得到第二定位测量值。

[0315] 可选地，处理器600还用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：

[0316] 基于所述第二定位测量值进行下行定位。

[0317] 可选地，处理器600通过如下方式之一确定所述第二时钟偏差：

[0318] 方式一、通过直通链路Sidelink接口，接收所述第一终端通知的第一时钟偏差，并把所述第一时钟偏差赋值为第二时钟偏差；

[0319] 方式二、通过Sidelink接口，接收第一类型的第一终端通知的第二时钟偏差，所述第二时钟偏差是由所述第一类型的第一终端基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定的，
所述第一时钟偏差是第二类型的第一终端确定并通过Sidelink接口反馈给所述第二类型
的第一终端的；

[0320] 方式三、通过Sidelink接口，接收多个第一终端通知的第一时钟偏差，并基于所述第一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0321] 可选地，所述预定义准则包括下列计算准则之一或组合：算术平均、选择信道条件最优值、加权平均。

[0322] 可选地，所述定位参考信号PRS包括下列信号之一或组合：

[0323] 新空口NR PRS、NR载波相位定位参考信号C‑PRS、同步信号块SSB、信道状态指示参考信号CSI‑RS。

[0324] 收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。

[0325] 其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还
可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都
是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可
以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单
元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设
备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

[0326] 处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

[0327] 可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field‑Programmable Gate Array，现场可编
程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。

[0328] 需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以
集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集
成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元
的形式实现。

[0329] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个
实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器
(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘
等各种可以存储程序代码的介质。

[0330] 本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计
算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，
输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器
(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

[0331] 存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供
的任一所述方法的程序。

[0332] 处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。

[0333] 本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。

[0334] 所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、
BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固
态硬盘(SSD))等。

[0335] 本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。

[0336] 其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备
经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，
终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以
是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

[0337] 网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无
线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网
络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base 
Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站
(NodeB或eNB或e‑NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实
施例中不做限定。

[0338] 上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。

[0339] 综上所述，本申请实施例提出的技术方案包括：

[0340] 首先，单个或者多个第一UE(即参考UE)同时测量来自于参考基站和非参考基站的下行定位参考信号PRS，获取第一定位测量值(即载波相位测量值)，进一步计算得到参考基
站和非参考基站之间的第一时钟偏差。

[0341] 然后，第一UE采用三种方式协助目标UE获得第二时钟偏差：方式一、单个第一UE直接把该第一时钟偏差作为第二时钟偏差，通过Sidelink接口通知目标UE；方式二、多个第一
UE Type 2(即第二类型的参考UE)把该第一时钟偏差通过Sidelink接口反馈给第一UE 
Type 1(即第一类型的参考UE)，由第一UE Type 1基于第一时钟偏差和预定义准则确定第
二时钟偏差，然后第一UE Type 1把第二时钟偏差通过Sidelink接口通知第二UE(即目标
UE)；方式三、多个第一UE把第一时钟偏差通过Sidelink接口通知第二UE，由第二UE基于第
一时钟偏差和预定义准则确定第二时钟偏差。

[0342] 其次，第二UE基于第二时钟偏差针对第一定位测量值做修正并得到第二定位测量值；

[0343] 最后，第二UE基于修正后的第二定位测量值进行下行定位(基于载波相位定位方案)。

[0344] 其中，第一UE(即参考UE)可以是常规UE，专用于定位UE，或者路测设备；方式2中，第一UE包含两种类型：第一UE Type 1(即第一类型的参考UE)和第一UE Type 2(即第二类
型的参考UE)；定位参考信号PRS可以是任意下行信号，包括但不限于：NR PRS、NR C‑PRS、
SSB和CSI‑RS等；预定义准则包括但不限于算术平均、选择信道条件最优值和加权平均。

[0345] 因此，本申请实施例提出了一种基于载波相位、UE‑based定位的基站之间时钟偏差校准方案。解决了现有单差分方案的定位算法精度受限于PRS信号的时钟偏差测量精度
有限，从而使得系统定位性能下降的问题，例如：现有TDD系统基站之间的时钟偏差最大值
在正负50ns，通过上述处理之后，可以使得残余的时钟偏差在1ns左右。相对于UE‑assisted
的定位方案，本方案能够有效地降低时延。

[0346] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。

[0347] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0348] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。

[0349] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0350] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围
之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。