销钉插拔装置及具有其的加工设备

摘要

本发明公开了一种销钉插拔装置及具有其的加工设备，销钉插拔装置包括：升降部件；夹持部件，所述夹持部件设置于所述升降部件上以可选择地夹持或释放所述销钉；顶出部件，所述顶出部件设置于所述升降部件上且具有可选择朝向所述加工台伸出的顶出端，所述顶出端适于在所述夹持部件夹持所述销钉时朝向远离所述升降部件的方向伸出并与所述加工台止抵，所述顶出部件推动所述升降部件并带动所述夹持部件将所述销钉拔出。根据本发明的销钉插拔装置可以实现销钉的自动插拔，自动化程度高，可靠性好。

权利要求

1.一种销钉插拔装置，所述销钉插拔装置用于电路板的加工设备，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于安装销钉的加工台，其特征在于，所述销钉插拔装置可移动地设置于所述加工台的上方，所述销钉插拔装置包括：升降部件；

夹持部件，所述夹持部件设置于所述升降部件上以可选择地夹持或释放所述销钉，所述升降部件能够带动所述夹持部件升降以将所述销钉安装于所述加工台上；

顶出部件，所述顶出部件设置于所述升降部件上且具有可选择朝向所述加工台伸出的顶出端，所述顶出端适于在所述夹持部件夹持所述销钉时朝向远离所述升降部件的方向伸出并与所述加工台止抵，所述顶出部件推动所述升降部件并带动所述夹持部件将所述加工台上的所述销钉拔出；

所述升降部件包括：

定位块；

升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述定位块上；

转接块，所述夹持部件和顶出部件设置于所述转接块上，所述转接块适于与所述升降驱动件的输出端相连并在所述升降驱动件的驱动下带动夹持部件和顶出部件升降。

2.根据权利要求1所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述顶出部件包括：顶出驱动部；

顶出杆，所述顶出杆与所述顶出驱动部相连且适于在所述顶出驱动部的驱动下移动，所述顶出杆的自由端构造为所述顶出端。

3.根据权利要求2所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述顶出驱动部包括：顶出驱动部壳体，所述顶出驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第一腔室；

第一活塞，所述第一活塞设置于所述第一腔室内并与所述顶出杆相连。

4.根据权利要求3所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述夹持部件包括：夹持驱动部；

夹头组件，所述夹头组件包括多个可选择靠近或远离彼此的夹头，多个所述夹头在所述夹持驱动部的驱动下可选择地夹持所述销钉。

5.根据权利要求4所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述夹头组件包括：底盘，所述底盘上设置有多个导槽；

滑块，所述滑块构造为多个且可移动地设置于对应的导槽内并与所述夹持驱动部配合，所述滑块适于在所述夹持驱动部的驱动下在所述导槽内移动；

夹头，所述夹头构造为多个且与对应的滑块连接，多个所述夹头的一端可选择地靠近或远离彼此以夹持所述销钉。

6.根据权利要求5所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述夹持驱动部包括：夹持驱动部壳体，所述夹持驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第二腔室；

第二活塞，所述第二活塞设置于所述第二腔室内；

驱动杆，所述驱动杆与所述第二活塞相连且伸出端与所述滑块配合以适于驱动所述滑块移动。

7.根据权利要求6所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述底盘上设置有在厚度方向贯通的第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述驱动杆适于穿过所述第一贯穿孔与所述滑块配合，所述顶出杆适于穿过所述第二贯穿孔以与所述加工台止抵。

8.根据权利要求7所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述顶出驱动部壳体与所述夹持驱动部壳体构造为一体壳体，所述一体壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有隔板以将所述容纳腔分隔为所述第一腔室和所述第二腔室。

9.根据权利要求7所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述驱动杆与所述滑块中的一个上设置有导向块，所述驱动杆与所述滑块中的另一个上设置有适于容纳所述导向块的斜槽。

10.根据权利要求9所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述导向块设置于所述驱动杆的外周，所述导向块具有背离和朝向所述驱动杆的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均在远离所述第二活塞的方向朝向所述靠近驱动杆的方向倾斜；

所述斜槽内具有适于与所述第一斜面止抵的第一表面以及适于与所述第二斜面止抵的第二表面。

11.一种加工设备，包括：工作台和固定于工作台上的横梁，工作台上设置有用于放置电路板且可沿第一方向移动的加工台，横梁上设置有可沿第二方向移动的移动部件，移动部件上设置有用于加工电路板的电机主轴，其特征在于，所述移动部件上还设置有如权利要求1‑10中任意一项所述的销钉插拔装置。

12.根据权利要求11所述的加工设备，其特征在于，还包括：销钉盒，所述销钉盒内存储有销钉，所述销钉插拔装置适于将所述销钉盒内的销钉插入至所述加工台上的安装孔或将所述加工台上的销钉拔出并转运至所述销钉盒。

说明书

销钉插拔装置及具有其的加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板加工领域，尤其是涉及一种销钉插拔装置及具有其的加工设备。

背景技术

[0002] 相关技术中，对于电路板的加工，需要先将电路板固定在加工台上，一般是采用销钉对待加工的电路板进行定位固定，随着电路板的集成度提升，用于固定电路板所需的销
钉数量往往很多。目前打拔销钉的步骤是：人工先在加工设备的加工台上寻找销钉孔的坐
标，并用主轴按照设定打好销钉孔，然后向每个销钉孔打上销钉。与此同时，更换不同料号
时需要把上个料号的销钉都拔取出来，然后再按照上述步骤重新打新的销钉。对于销钉的
拔出，如果仅仅依赖于升降部件，将导致升降部件在拔出销钉时需要远大于将销钉打入的
驱动力，这使得升降部件所需的功率更高，同时对于销钉的拔出效果较差。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种销钉插拔装置，该销钉插拔装置可以实现销钉的自动插拔，自动化程度高，可
靠性好。

[0004] 本发明还提出一种具有上述销钉插拔装置的加工设备。

[0005] 根据本发明的销钉插拔装置，所述销钉插拔装置用于电路板的加工设备，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于安装销钉的加工台，所述销钉插拔装置包括：
升降部件；夹持部件，所述夹持部件设置于所述升降部件上以可选择地夹持或释放所述销
钉，所述升降部件能够带动所述夹持部件升降以将所述销钉安装于所述加工台上；顶出部
件，所述顶出部件设置于所述升降部件上且具有可选择朝向所述加工台伸出的顶出端，所
述顶出端适于在所述夹持部件夹持所述销钉时朝向远离所述升降部件的方向伸出并与所
述加工台止抵，所述顶出部件推动所述升降部件并带动所述夹持部件将所述销钉拔出。

[0006] 本申请通过设置顶出部件，利用顶出部件的顶出杆，顶出杆的顶出端与加工台止抵后，通过顶出端与加工台之间所产生的反作用力可以使升降部件朝向远离加工台的方向
移动，从而带动夹持部件将销钉从销钉孔中拔出，顶出部件可以使升降部件带动夹持部，从
而可以降低升降部件的功率，使升降部件所需要的动力大大降低。本申请通过在销钉插拔
装置中分别设置升降部件和顶出部件，可以使夹持部件自动实现销钉的打入和拔出，同时
顶出部件利用顶出端与加工台之间止抵的反作用力，大大减少了在拔出销钉时对于升降部
件的功率需求，降低了拔出销钉的难度，从而大大提高了销钉的打入和拔出效率，加快了生
产节奏。

[0007] 根据本发明的一个实施例，所述顶出部件包括：顶出驱动部；顶出杆，所述顶出杆与所述顶出驱动部相连且适于在所述顶出驱动部的驱动下移动，所述顶出杆的自由端构造
为所述顶出端。

[0008] 根据本发明的一个实施例，所述顶出驱动部包括：顶出驱动部壳体，所述顶出驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第一腔室；第一活塞，所述第一活塞设置于所
述第一腔室内并与所述顶出杆相连。

[0009] 根据本发明的一个实施例，所述夹持部件包括：夹持驱动部；夹头组件，所述夹头组件包括多个可选择靠近或远离彼此的夹头，多个所述夹头在所述夹持驱动部的驱动下可
选择地夹持所述销钉。

[0010] 根据本发明的一个实施例，所述夹头组件包括：底盘，所述底盘上设置有多个导槽；滑块，所述滑块构造为多个且可移动地设置于对应的导槽内并与所述夹持驱动部配合，
所述滑块适于在所述夹持驱动部的驱动下在所述导槽内移动；夹头，所述夹头构造为多个
且与对应的滑块连接，多个所述夹头的一端可选择地靠近或远离彼此以夹持所述销钉。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述夹持驱动部包括：夹持驱动部壳体，所述夹持驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第二腔室；第二活塞，所述第二活塞设置于所
述第二腔室内；驱动杆，所述驱动杆与所述第二活塞相连且伸出端与所述滑块配合以适于
驱动所述滑块移动。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述底盘上设置有在厚度方向贯通的第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述驱动杆适于穿过所述第一贯穿孔与所述滑块配合，所述顶出杆适于穿过所
述第二贯穿孔以与所述加工台止抵。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述顶出驱动部壳体与所述夹持驱动部壳体构造为一体壳体，所述一体壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有隔板以将所述容纳腔分隔为
所述第一腔室和所述第二腔室。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述驱动杆与所述滑块中的一个上设置有导向块，所述驱动杆与所述滑块中的另一个上设置有适于容纳所述导向块的斜槽。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述导向块设置于所述驱动杆的外周，所述导向块具有背离和朝向所述驱动杆的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均在远离所述
第二活塞的方向朝向所述靠近驱动杆的方向倾斜；所述斜槽内具有适于与所述第一斜面止
抵的第一表面以及适于与所述第二斜面止抵的第二表面。

[0016] 根据本发明的一个实施例，所述升降部件包括：定位块，所述定位块设置于所述加工台上方；升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述定位块上；转接块，所述夹持部件和顶
出部件设置于所述转接块上，所述转接块适于与所述升降驱动件的输出端相连并在所述升
降驱动件的驱动下带动夹持部件和顶出部件升降。

[0017] 下面简单描述根据本发明的加工设备。

[0018] 根据本发明的加工设备工作台和固定于工作台上的横梁，工作台上设置有用于放置电路板且可沿第一方向移动的加工台，横梁上设置有可沿第二方向移动的移动部件，移
动部件上设置有用于加工电路板的主轴，设置有上述任意一项实施例中所述的销钉插拔装
置，由于根据本发明的加工设备设置有上述实施例中所述的销钉插拔设备，因此该加工设
备对于销钉的插拔作业自动化程度高，可靠性好，销钉的拔出作业更加稳定。

[0019] 根据本发明的一个实施例，加工设备还包括：销钉盒，所述销钉盒内存储有销钉，所述销钉插拔装置适于将所述销钉盒内的销钉插入至所述加工台上的安装孔或将所述加
工台上的销钉拔出并转运至所述销钉盒。

[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本发明实施例的加工设备的结构示意图；

[0023] 图2是根据本发明实施例的销钉插拔装置在一个方向上的结构示意图；

[0024] 图3是根据本发明实施例的销钉插拔装置在另一个方向上的结构示意图；

[0025] 图4是根据本发明实施例的销钉插拔装置的剖视图；

[0026] 图5是根据本发明实施例的第一活塞、第二活塞以及底盘的配合示意图；

[0027] 图6是根据本发明实施例的第二活塞、驱动杆与滑块之间的配合示意图；

[0028] 图7是根据本发明实施例的第二活塞与驱动杆的结构示意图；

[0029] 图8是根据本发明实施例的滑块与夹头的配合示意图；

[0030] 图9是根据本发明实施例的底盘底面的结构示意图。

[0031] 附图标记：

[0032] 销钉插拔装置1，

[0033] 升降部件11，定位块111，升降驱动件112，转接块113，

[0034] 夹持部件12，

[0035] 夹持驱动部壳体1211，第二活塞1212，驱动杆1213，

[0036] 夹头组件122，底盘1221，导槽1221a，第二贯穿孔1221b，滑块1222，夹头1223，

[0037] 顶出部件13，顶出驱动部壳体1311，第一活塞1312，顶出杆132，

[0038] 导向块101，第一斜面101a，第二斜面101b，斜槽102，第一表面102a，第二表面102b，隔板103，

[0039] 加工设备2，销钉盒21，主轴22，工作台23，加工台231，横梁232，基板233，导轨241，移动驱动件242。

具体实施方式

[0040] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 下面参考图1‑图9描述根据本发明实施例的销钉插拔装置1。

[0042] 根据本发明的销钉插拔装置1用于电路板的加工设备2，加工设备2包括工作台23和固定于工作台23上的横梁232，工作台23上设置有用于放置电路板且可沿第一方向移动
的加工台231，横梁232上设置有可沿第二方向移动的移动部件，移动部件上设置有用于加
工电路板的主轴22，横梁232可以跨设在加工台231上，而移动部件可以在横梁232上移动，
从而利用主轴22对加工台231上的待加工件进行加工，在移动部件的移动下可以选择将主
轴22移动至加工台231上方的不同位置，移动部件可以带动主轴22根据预设的方式对加工
台231上的待加工件进行加工。

[0043] 相关技术中，对于电路板的加工，需要先将电路板固定在加工台上，一般是采用销钉对待加工的电路板进行定位固定，随着电路板的集成度提升，用于固定电路板所需的销
钉数量往往很多。目前打拔销钉的步骤是：人工先在加工设备的加工台上寻找销钉孔的坐
标，并用主轴22按照设定打好销钉孔，然后向每个销钉孔打上销钉。与此同时，更换不同料
号时需要把上个料号的销钉都拔取出来，然后再按照上述步骤重新打新的销钉。

[0044] 当前的设备还是靠人工来进行插拔销钉，人工插拔销钉的缺点：销钉数量多，浪费大量人工时间去插拔销钉，影响加工设备的加工效率，并且人工操作中可能存在失误，导致
销钉孔损坏，影响加工生产节奏。此外，自动进行打销钉的装置无法实现对于销钉的拔出。

[0045] 根据本发明的销钉插拔装置1包括升降部件11、夹持部件12和顶出部件13，其中升降部件11设置在加工台231的上方，升降部件11可以通过移动部件可移动地设置于横梁232
上，以使升降部件可移动地设置于加工台231上方，同时夹持部件12设置在升降部件11上，
升降部件11可以带动夹持部件12靠近或远离加工台231。夹持部件12可以用于夹持销钉，夹
持部件12夹持销钉的状态下，移动部件驱动夹持部件12移动至所要打销钉的销钉孔的正上
方，升降部件11可以带动夹持部件12朝向加工台231移动，以将销钉打入至销钉孔内，以完
成销钉的安装。夹持部件12也可以在将销钉拔出后，将销钉移动到指定的位置。

[0046] 顶出部件13设置在升降部件11上，可以在升降部件11的驱动下在Z轴方向移动，顶出部件13具有可选择朝向加工台231伸出的顶出端，顶出端适于在夹持部件12夹持加工台
231上的销钉时朝向远离升降部件11的方式伸出并与加工台231止抵，以利用顶出端与加工
台231之间的反作用力，使升降部件11具有朝向远离加工台231运动的趋势，以使顶出部件
13可以推动升降部件11并带动夹持部件12向上运动以将销钉拔出。

[0047] 在本发明的一个实施例中，升降部件11包括：定位块111、升降驱动件112和转接块113，定位块111设置于加工台231上方，定位块111是可移动地设置于横梁232上，横梁232上
设置有导轨241，导轨241上设置有可以沿导轨241延伸方向移动的基板233，基板233上设置
有导块，导块与导轨241配合以实现基板233与导轨241之间的可移动配合，而定位块111固
定于基板233上，以使升降部件11可以在工作台23上方移动。

[0048] 升降驱动件112的输出端连接转接块113，夹持部件12和顶出部件13设置于转接块113上，升降驱动件112的输出端在伸缩时带动转接块113、夹持部件12和顶出部件13同步升
降，以靠近或远离加工台231。升降驱动件112优选的可采用气缸或电缸或液压缸等，本实施
例中优选的采用气缸组件。定位块111可选择地固定于基板233上，从而使销钉插拔装置1的
位置可以根据不同的加工的工序选择对应的安装位置。

[0049] 此外，在基板233上可以设置有多个安装孔，在定位块111上设置有与多个安装孔一一对应的通孔，紧固件可以分别穿过对应的通孔和安装孔以将升降部件11固定在基板
233上。

[0050] 相关技术中，对于销钉的拔出，如果仅仅依赖于升降部件11，将导致升降部件11在拔出销钉时需要远大于将销钉打入的驱动力，这使得升降部件11所需的功率更高，同时销
钉难以拔出。

[0051] 在本申请中，通过在销钉插拔装置1中分别设置升降部件11和顶出部件13，可以使夹持部件12自动实现销钉的打入和拔出，同时顶出部件13利用顶出端与加工台231之间止
抵的反作用力，大大减少了在拔出加工台231上的销钉时对于升降部件11的功率需求，降低
了拔出销钉的难度，从而大大提高了销钉的打入和拔出效率，加快了生产节奏。

[0052] 根据本发明的一个实施例，顶出部件13包括顶出驱动部和顶出杆132，顶出杆132与顶出驱动部相连且适于在顶出驱动部的驱动下移动，顶出杆132的自由端构造为顶出端。
顶出杆132可以在顶出驱动部的驱动下移动，使顶出杆132的顶出端朝向加工台231伸出。

[0053] 在本发明的一个实施例中，顶出杆132可以构造为一个或多个，多个顶出杆132可以在所要夹持销钉的周向上均匀间隔布置。在本发明的一个具体实施例中，顶出杆132构造
为三个且均匀间隔布置在所要夹持销钉的周向上。

[0054] 在需要将加工台231上的销钉拔出时，顶出杆132的伸出时机可以是在夹持部件12保持夹持销钉的状态，顶出杆132的顶出端与加工台231止抵，并朝向加工台231施加压力，
顶出杆132的反作用力可以传递至夹持部件12，以使夹持部件12获得充足地作用力以远离
加工台231，减少升降部件11带动夹持部件12移动所需要的动力。

[0055] 特别是当升降部件11在单向输出时具有较好的动力性能，升降部件11的反向输出时动力性能较差，而增加顶出部件13后，无需或减少升降部件11对于反向输出的动力需求，
降低升降部件11的功率，提高销钉插拔装置的拔出动力。

[0056] 夹持部件12在带动销钉插入到工作平面上的销钉孔的过程中，销钉与加工台231的销钉孔之间的接触面积小，同时可以在惯性的作用下降低打入销钉的难度，但是在升降
部件11带动销钉拔出销钉孔时，无法借助惯性，同时还需要克服销钉以及升降部件11自身
的重力，导致仅仅依靠升降部件11拔出销钉时较为困难。

[0057] 本申请通过设置顶出部件13，利用顶出部件13的顶出杆132，顶出杆132的顶出端与加工台231止抵后，通过顶出端与加工台231之间所产生的反作用力可以使升降部件11朝
向远离加工台231的方向移动，带动夹持部件12将销钉从销钉孔中拔出，从而可以降低升降
部件11的功率，使升降部件11所需要的动力大大降低。

[0058] 根据本发明的一个实施例，顶出驱动部包括顶出驱动部壳体1311和第一活塞1312，顶出驱动部壳体1311设置于升降部件11的转接块113上，且顶出驱动部壳体1311内部
形成有第一腔室，第一活塞1312设置于第一腔室内并与顶出杆132相连。第一活塞1312可以
在第一腔室内移动，第一活塞1312将第一腔室内分割为两个相互间隔开的空间，通过改变
第一活塞1312两侧空间的压强使第一活塞1312移动，第一活塞1312带动顶出杆132移动并
与加工台231止抵以对升降部件11施加反作用力。

[0059] 在本发明的一个实施例中，顶出驱动部的驱动力大于升降驱动件的驱动力，从而顶出杆132伸出时与加工台231之间的反作用力能够克服升降驱动件的驱动力，使得夹持部
件12能够被迫上升；或者可设置在顶出驱动部工作时断开升降驱动件的工作，使得夹持部
件12更容易产生上升的运动趋势。

[0060] 如图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，在顶出驱动部壳体1311的侧壁上设置有分别与所述第一腔室连通的第一腔室第一开口和第一腔室第二开口，第一腔室第一开
口和第一腔室第二开口可以分别对应第一活塞1312两侧的空间，介质可以通过第一腔室第
一开口和第一腔室第二开口进入或离开第一腔室，以控制第一活塞1312的移动，通过控制
介质进入或离开来控制第一活塞1312的移动方向，可以通过改变介质的压力来改变第一活
塞1312的移动速度以及所输出的驱动力，使顶出杆132与加工台231之间所产生的压力反作
用于升降部件11上，驱动升降部件11带动夹持部件12将销钉从加工台231上拔出。

[0061] 如图6和图9所示，根据本发明的一个实施例，夹持部件12包括，夹持驱动部和夹头组件122，夹头组件122包括多个可选择靠近或远离彼此的夹头1223，多个夹头1223在夹持
驱动部的驱动下移动，多个夹头1223可以选择地靠近彼此的方式夹持或松开销钉，多个夹
头1223可以在夹头组件122的周向上间隔布置，而每个夹头1223靠近夹头组件122中心的一
端构造为夹持端，每个夹头1223的夹持端设置有与销钉的外表面匹配的缺口部，每个缺口
部的内表面可以设置有防滑纹，以提高多个夹头1223对于销钉的夹持稳定性。

[0062] 如图5和图9所示，根据本发明的一个实施例，夹头组件122包括底盘1221和滑块1222，底盘1221上设置有多个导槽1221a，导槽1221a可以用于限定滑块1222的移动方向。需
要说明的是，导槽1221a的延伸方向与夹头1223的移动方向相同，导槽1221a可以为多个且
在底盘1221的周向上间隔布置，每个导槽1221a的延伸方向均穿过底盘1221的圆心。滑块
1222可以在导槽1221a内滑动，滑块1222与夹持驱动部配合，滑块1222适于在夹持驱动部的
驱动下在导槽1221a内移动，夹持驱动部的动力转换为滑块1222的移动，而导槽1221a可以
限制滑块1222的移动方向。

[0063] 在本发明的一个实施例中，底盘1221上设置有用于容纳驱动杆1213的第一贯穿孔和用于容纳顶出杆132的第二贯穿孔1221b；第一贯穿孔位于底盘1221的中部，第二贯穿孔
1221b位于第一贯穿孔的一侧，驱动杆1213可在第一贯穿孔内自由上下滑动，顶出杆132可
在第二贯穿孔1221b内自由上下滑动。第二贯穿孔1221b的数量和排布位置与顶出杆132的
数量和排布位置一一对应，可选地，第二贯穿孔1221b设置有三个，三者围绕第一贯穿孔排
布。

[0064] 在本发明的一个具体实施例中，底盘1221构造为圆盘状，第一贯穿孔位于底盘1221的轴心处，第二贯穿孔1221b构造为三个且均匀间隔布置于第一贯穿孔的外周。

[0065] 进一步地，导槽1221a、滑块1222以及夹头1223均构造为一一对应的多个，夹头1223与对应的滑块1222连接，多个夹头1223均随对应的滑块1222移动以可选择地靠近或远
离彼此，以实现对于销钉的夹持。夹持驱动部可以驱动滑块1222在导槽1221a内正向或反向
移动，使滑块1222可以带动夹头1223朝向靠近彼此的方向或是远离彼此的方向移动。

[0066] 这里需要说明的是，每个滑块1222与夹持驱动部的配合关系相同，这里所说的配合关系相同是指，在夹持驱动部驱动其中一个滑块1222移动时，多个滑块1222中的其他滑
块1222也同步移动，同时每个滑块1222的移动方向均是朝向或是远离靠近彼此的方向移
动。

[0067] 根据本发明的一个实施例，夹持驱动部包括夹持驱动部壳体1211、第二活塞1212和驱动杆1213，夹持驱动部壳体1211设置于升降部件11的转接块113上且内部形成有第二
腔室，第二活塞1212设置于第二腔室内，驱动杆1213与第二活塞1212相连且伸出端与滑块
1222配合以驱动滑块1222移动。

[0068] 第二活塞1212设置于第二腔室内并与驱动杆1213相连。第二活塞1212可以在第二腔室内移动，第二活塞1212将第二腔室内分割为两个相互间隔开的空间，通过改变第二活
塞1212两侧空间的压强使第二活塞1212移动，第二活塞1212带动驱动杆1213移动，使驱动
杆1213的伸出端与滑块1222配合，驱动杆1213的伸出端驱动滑块1222移动，以实现多个夹
头1223可选择地夹持销钉。由于第二活塞1212可以具有两个移动方向，从而使驱动杆1213
的伸出端在靠近或远离底盘1221的方向移动，可以实现多个夹头1223靠近或远离彼此以选
择夹持或松开销钉。

[0069] 在本发明的一个实施例中，在夹持驱动部壳体1211的侧壁上设置有分别与所述第二腔室连通的第二腔室第一开口和第二腔室第二开口，第二腔室第一开口和第二腔室第二
开口可以分别对应第二活塞1212两侧的空间，介质可以通过第二腔室第一开口和第二腔室
第二开口进入或离开第二腔室，以控制第二活塞1212的移动，从而通过控制介质进入或离
开第二腔室来控制第二活塞1212的移动方向，可以通过改变介质的压力来改变第二活塞
1212的移动速度以及所输出的驱动力，从而改变驱动杆1213的移动方向，使多个夹头1223
可以夹持或松开销钉。

[0070] 如图4所示，根据本发明的一个实施例，顶出驱动部壳体1311与夹持驱动部壳体1211构造为一体壳体，一体壳体内形成有容纳腔，容纳腔内设置有隔板以将容纳腔分隔为
第一腔室和第二腔室。将顶出驱动部壳体1311和夹持驱动部壳体1211构造为一体壳体，可
以使顶出驱动部与夹持驱动部集成化，使顶出驱动部和夹持驱动部的结构更加紧凑。一体
壳体的上端可连接于升降部件11的转接块113的下端，使得夹持部件12和顶出部件13能够
同步升降运动。

[0071] 在本发明的一个实施例中，第一腔室和第二腔室在垂直于加工台231的方向上间隔布置，可以理解的是，一体壳体内的容纳腔可以构造为在垂直于加工台231的方向上延
伸，而在容纳腔内的隔板将容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，使顶出驱动部和夹持驱动
部在垂直于加工台231的方向布置，第一腔室与第二腔室在高度方向间隔设置，从而使顶出
驱动部与夹持驱动部所占用的空间更小，提高了销钉插拔装置1的集成化程度。

[0072] 在本发明的一个具体实施例中，第二腔室位于第一腔室上侧，顶出杆132贯穿底盘1221，以可选择地朝向加工台231伸出。驱动杆1213穿过第一腔室并贯穿隔板103与第二活
塞1212相连，驱动杆1213与底盘1221上所设置的滑块1222配合，以选择驱动夹头1223移动。

[0073] 如图6‑9所示，根据本发明的一个实施例，驱动杆1213与滑块1222中的一个上设置有导向块101，驱动杆1213与滑块1222中的另一个上设置有适于容纳导向块101的斜槽102。
可以理解的是滑块1222与驱动杆1213之间可以利用导向块101与斜槽102内壁面之间的接
触实现滑动配合，以将驱动杆1213的动力输出至夹头1223。

[0074] 斜槽102可以将改变驱动杆1213与导向块101之间的运动方向，可以通过改变斜槽102的倾斜角度以提高驱动杆1213与滑块1222之间的配合效率。而利用斜槽102可以使驱动
杆1213朝向垂直于加工台231方向的运动转换为滑块1222沿导槽1221a方向的运动。

[0075] 如图7和图8所示，在本发明的一个具体实施例中，驱动杆1213驱动端的外周设置有多个导向块101，每个导向块101朝向远离驱动杆1213的壁构造为斜面，在滑块1222上设
置有斜槽102，每个斜槽102与对应的导向块101配合，而导向块101上所设置的斜面与斜槽
102的内壁面倾斜方向相同，且彼此止抵，同时斜面在朝向靠近加工台231的方向上朝向靠
近或远离驱动杆1213的方向倾斜。在驱动杆1213移动的过程中，通过导向块101与斜槽102
的配合，改变了驱动杆1213对滑块1222的施力方向，使驱动杆1213的驱动力能够将驱动杆
1213的驱动力转换为驱动滑块1222在导槽1221a延伸方向的驱动力，从而使滑块1222在导
槽1221a内移动，以带动多个夹头1223朝向靠近或远离彼此的方向延伸。

[0076] 根据本发明的一个实施例，导向块101设置于驱动杆1213的外周，导向块101具有背离和朝向驱动杆1213的第一斜面101a和第二斜面101b，第一斜面101a和第二斜面101b均
在远离第二活塞1212的方向上朝向靠近驱动杆1213的方向倾斜；斜槽102内具有适于与第
一斜面101a止抵的第一表面102a以及适于与第二斜面101b止抵的第二表面102b。

[0077] 在本发明的一个具体实施例中，滑块1222上的斜槽102构造为T形槽，而导向块101也同样构造为适于与T形槽配合的T形块，其中，T形槽的底壁构造为第一表面102a，在T形槽
内具有与T形槽正对的第二表面102b，滑块1222构造为T形块且具有在朝向驱动杆1213的第
一斜面101a以及背离驱动杆1213的第二斜面101b，当滑块1222嵌入至斜槽102内后，第一斜
面101a与第一表面102a止抵，第二斜面101b与第二表面102b止抵，使得导向块101与滑块
1222之间实现滑动配合，在驱动杆1213朝向加工台231移动的过程中，导向块101利用第一
斜面101a与第一表面102a相对滑动，以使滑块1222在朝向远离驱动杆1213的方向移动，多
个夹头1223朝向远离彼此的方向移动以松开销钉。在驱动杆1213背离加工台231移动的过
程中，导向块101利用第二斜面101b与第二表面102b相对滑动，以使滑块1222在朝向靠近驱
动杆1213的方向移动，多个夹头1223朝向靠近彼此的方向移动以对销钉进行夹持。

[0078] 下面简单描述根据本发明的加工设备2。

[0079] 根据本发明的加工设备2工作台23和固定于工作台上的横梁232，工作台23上设置有用于放置电路板且可沿第一方向移动的加工台231，横梁232上设置有可沿第二方向移动
的移动部件，移动部件上设置有用于加工电路板的主轴22，设置有上述任意一项实施例中
所述的销钉插拔装置1，由于根据本发明的加工设备2设置有上述实施例中所述的销钉插拔
设备，因此该加工设备2对于销钉的插拔作业自动化程度高，可靠性好，销钉的拔出作业更
加稳定。

[0080] 在本发明的一个实施例中，移动部件包括：导轨241、移动驱动件242和基板233，导轨241设置于横梁232上，横梁232跨设于工作台上方，导轨241在第二方向上延伸，基板233
上设置有导块，导块与导轨241配合，以使基板233在导轨241上移动，移动驱动件242的输出
端与基板233相连，以驱动基板233在导轨241的延伸方向上移动。移动驱动件242例如可采
用直线电机。

[0081] 升降部件11设置于基板233上，升降部件11中的定位块111固定于基板233上，在基板233上可以设置有多个安装孔，在定位块111上设置有与多个安装孔一一对应的通孔，紧
固件可以分别穿过对应的通孔和安装孔以将升降部件11固定在基板233上。

[0082] 进一步地，加工台231设置在工作台23上，加工台231在工作台23上可以沿第一方向移动，这里需要说明的是，第一方向与第二方向不同，通过加工台231与移动部件协同工
作，可以实现销钉插拔装置对加工台上任意水平位置进行加工，以及主轴22对加工台上的
待加工部件进行加工。

[0083] 在本发明的一些实施例中，第一方向与第二方向可以正交设置，第一方向可以为工作台23的X向，第二方向可以是工作台23的Y向，主轴22可移动地设置于基板233上，且主
轴22在垂直于工作台23的Z向上移动。

[0084] 主轴22用于对电路板进行铣削加工，移动驱动件242适于驱动基板233在横梁232的导轨241上移动，现有技术在此不做赘述；销钉插拔装置1可通过定位块111固定于基板
233上，从而实现销钉插拔装置1可随主轴22同步移动。

[0085] 根据本发明的一个实施例，加工设备2还包括销钉盒21，销钉盒21内存储有销钉，销钉插拔装置1适于将销钉盒21内的销钉插入至加工台231上的安装孔或将加工台231上的
销钉拔出并转运至销钉盒21。

[0086] 销钉盒21可以布置在加工台231的边缘处，销钉盒21内设置有多个彼此间隔开的销钉存储空间，每个销钉储存空间内对应一个销钉，在进行电路板的加工作业前，销钉盒21
内存放有多个销钉，移动部件带动夹持部件12移动至与销钉盒21正对的位置，升降部件11
带动夹持部件12下降以朝向销钉盒21移动，利用夹持部件12将销钉盒21内的销钉夹持并上
升以移动到预设位置，升降部件11带动夹持部件12朝向加工台231运动，以将销钉固定在加
工台231上。

[0087] 在电路板加工完成并移除电路板后，销钉插拔装置1移动至加工台231上的销钉处，升降部件11带动夹持部件12下降以夹持销钉，顶出部件13的顶出杆132向下伸出并与加
工台231止抵，利用顶出杆132与加工台231接触的反作用力，带动夹持部件12向上运动以将
销钉拔出加工台231，后移动部件带动夹持部件12移动至销钉盒21处，并将销钉收纳于销钉
盒21内。

[0088] 根据本发明的加工设备2，可以实现对于销钉的自动插拔作业，提高了对于电路板加工的自动化程度，对于销钉的拔出过程更加稳定。

[0089] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0090] 在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

[0091] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0092] 在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接
触。

[0093] 在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

[0094] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0095] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。