一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置

摘要

本申请涉及一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台内设有两个放置机构，放置机构内设有放置盒，放置盒内开设有多个均匀排布的储放槽，工作台上设有连接两个放置机构底部的运输机构，工作台上分别设有置于放置机构两侧的升降夹持机构。烧录盒对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到储放槽内摆放，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，本申请具有方便操作员后续对不良IC芯片进行整理、存放的效果。

权利要求

1.一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有烧录盒(4)、CCD检测设备(3)和电子式料枪(2)，工作台(1)上设有机械臂(5)，机械臂(5)的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴(59)，工作台(1)内设有两个放置机构(7)，放置机构(7)内设有放置盒(6)，放置盒(6)内开设有多个均匀排布的储放槽(61)，工作台(1)上设有连接两个放置机构(7)底部的运输机构(9)，工作台(1)上分别设有置于放置机构(7)两侧的升降夹持机构(8);当烧录盒(4)对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴(59)将IC芯片吸附并放置到储放槽(61)内摆放整齐，使不良IC芯片整齐的码放在放置盒(6)内，便于后续的搬运和放置;其中一个放置机构(7)上用于堆放空的放置盒(6)，其中另一个放置机构(7)上用于堆放装满不良IC芯片的放置盒(6);所述运输机构(9)包括运输滑轨(91)，运输滑轨(91)固定连接在工作台(1)上，运输滑轨(91)的两端分别置于两个放置机构(7)的下方，运输滑轨(91)上滑动连接有运输座(92)，运输座(92)上固设有升降运输气缸(94)，升降运输气缸(94)的输出轴上固设有升降座(95)，升降座(95)内固设有夹持运输气缸(96)，夹持运输气缸(96)两端的输出轴分别从升降座(95)内伸出且固设有夹持运输板(97);夹持运输气缸(96)运动，带动两个夹持运输板(97)运动;通过水平运输气缸(93)、升降运输气缸(94)和夹持运输气缸(96)的相互配合运动，将放置盒(6)从一个放置机构(7)内夹持到另一个放置机构(7)，再与该另一个放置机构(7)和升降夹持机构(8)的相互配合，实现对放置盒(6)的自动搬运;所述升降夹持机构(8)包括两个顶出气缸(81)，顶出气缸(81)与工作台(1)固定连接，两个顶出气缸(81)分别置于放置机构(7)的两侧，顶出气缸(81)的输出轴上固设有夹持座(82)，夹持座(82)上固设有朝向放置机构(7)的夹持气缸(83)，夹持气缸(83)的输出轴上固设有插入板(84)，插入板(84)朝向放置机构(7)内部运动;通过顶出气缸(81)与夹持气缸(83)的相互配合，一堆放置盒(6)堆放整齐并码放在放置机构(7)内时，此时一侧的插入板(84)插入到最下方放置盒(6)与倒数第二个放置盒(6)之间，将除去最下方的放置盒(6)以外的空的放置盒(6)一同向上顶起，以方便取出最下方的空放置盒(6);对于另一侧装满不良IC芯片的放置盒(6)，插入板(84)插入到最下面一个放置盒(6)的下方，将整堆装满不良IC芯片的放置盒(6)向上抬起，方便将新的装满不良IC芯片的放置盒(6)放置到整堆放置盒(6)的最底部。

2.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：两个所述夹持运输板(97)相互靠近的一侧固设有缓冲垫片(98)。

3.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述运输座(92)的底部转动连接有多个滚轮(99)，滚轮(99)置于工作台(1)上且与工作台(1)的表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：两个所述插入板(84)相互靠近的端部上固设有光滑垫片(85)。

5.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述放置机构(7)包括放置座(71)，放置座(71)置于工作台(1)的上方且与工作台(1)连接，放置座(71)上设有四个竖直的放置杆(72)，四个放置杆(72)相互靠近的一侧开设有放置槽(73)，放置盒(6)置于四个放置槽(73)之间，放置杆(72)靠近运输机构(9)的一侧开设有运输开口(74)，放置座(71)远离运输开口(74)的一端固设有推拉气缸(77)，推拉气缸(77)的输出轴上设有推吸盘(78)。

6.根据权利要求5所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述放置座(71)内转动连接有四个调节螺杆(75)，四个调节螺杆(75)呈交叉状分布，放置杆(72)置于放置座(71)上沿调节螺杆(75)的方向滑动，调节螺杆(75)贯穿放置杆(72)的端部且与放置杆(72)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述调节螺杆(75)的端部伸出放置座(71)且固设有调节转柄(76)。

8.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述放置盒(6)侧壁的边缘处固设有托边(62)，托边(62)凸出放置盒(6)的侧壁。

说明书

一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置

技术领域

[0001] 本申请涉及IC芯片烧录装置的领域，尤其是涉及一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。

背景技术

[0002] 目前IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶
片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元
件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一
大步。

[0003] 现有的公开号为CN108483038A的中国专利公开了一种芯片烧录机，包括机台和芯片吸取装置，机台上设置有芯片烧录区，芯片烧录区上通过烧录器固定座安装有烧录器，其
还包括盘装芯片供料装置和/或编带芯片供料装置，机台上设有箱形罩盖，箱形罩盖的左侧
壁底部开有进料口，机台正对进料口的位置设置有下沉的平台，盘装芯片供料装置和/或编
带芯片供料装置的出料端通过进料口伸入箱形罩盖内并可拆卸地安装于下沉的平台上，烧
录器固定座上开设有十个烧录器安装口。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为上述芯片烧录机虽然解决了现有芯片烧录机由于只能适用于单一的芯片供料模式而导致通用性差、设备成本高的问题，但是在上述芯
片烧录机对IC芯片进行烧录的过程中，同时还对IC芯片进行停振检测，若检测出不良品，通
过芯片吸取装置将不良品放置到废料收集平台上，堆放在一起，进而不方便操作员后续对
不良品进行整理存放。

发明内容

[0005] 为了方便操作员后续对不良品进行整理、存放，本申请提供一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。

[0006] 本申请提供的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴
方向运动的旋转吸嘴，工作台内设有两个放置机构，放置机构内设有放置盒，放置盒内开设
有多个均匀排布的储放槽，工作台上设有连接两个放置机构底部的运输机构，工作台上分
别设有置于放置机构两侧的升降夹持机构。

[0008] 通过采用上述技术方案，工作台起到支撑烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪的作用，通过机械臂带动旋转吸嘴运动，IC芯片先从电子式料枪上运输至工作台上，旋转吸嘴将
IC芯片吸附，经过CCD检测设备的检测运输至烧录盒内，对IC芯片进行烧录编程，同时对IC
芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到储放槽内
摆放整齐，当放置盒内的不良IC芯片放置满后，通过升降夹持机构和运输机构的运动配合，
将装满不良IC芯片的放置盒堆放到其中一个放置机构内，再从另一个放置机构内取出空的
放置盒，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，具有方便操作员后续对不良IC芯片进行整理、
存放的效果。

[0009] 可选的，所述运输机构包括运输滑轨，运输滑轨固定连接在工作台上，运输滑轨的两端分别置于两个放置机构的下方，运输滑轨上滑动连接有运输座，运输座上固设有升降
运输气缸，升降运输气缸的输出轴上固设有升降座，升降座内固设有夹持运输气缸，夹持运
输气缸两端的输出轴分别从升降座内伸出且固设有夹持运输板。

[0010] 通过采用上述技术方案，运输滑轨起到导向运输座运输方向的作用，使运输座始终在两个放置机构之间做往复的运动，通过升降运输气缸的升降运动配合，带动升降座沿
竖直的方向作往复的升降运动，再通过夹持运输气缸的运动配合，实现两个夹持运输板的
相互远离或者靠近的运动，将放置盒从一个放置机构内夹持到另一个放置机构内，实现自
动化搬运放置盒的过程，进一步方便操作员后续对不良的IC芯片进行整理和存放。

[0011] 可选的，两个所述夹持运输板相互靠近的一侧固设有缓冲垫片。

[0012] 通过采用上述技术方案，缓冲垫片富有弹性，当两个夹持运输板相互配合对放置盒进行夹持时，此时缓冲垫片置于夹持运输板与放置盒之间，缓和了夹持运输板与放置盒
之间作用力的同时，也起到保护放置盒和夹持运输板的作用。

[0013] 可选的，所述运输座的底部转动连接有多个滚轮，滚轮置于工作台上且与工作台的表面滚动连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，当运输座置于工作台上滑动时，滚轮置于工作台上滚动，将运输座与工作台之间的滑动摩擦转变为滚轮与工作台之间的滚动摩擦，减少了运输座与
工作台之前的摩擦阻力，进一步优化了运输座与工作台之间的连接关系。

[0015] 可选的，所述升降夹持机构包括两个顶出气缸，顶出气缸与工作台固定连接，两个顶出气缸分别置于放置机构的两侧，顶出气缸的输出轴上固设有夹持座，夹持座上固设有
朝向放置机构的夹持气缸，夹持气缸的输出轴上固设有插入板，插入板朝向放置机构内部
运动。

[0016] 通过采用上述技术方案，顶出气缸带动夹持座做往复的升降运动，同时配合夹持气缸的顶出运动，一堆放置盒堆放整齐并码放在放置机构内时，此时插入板插入到最下方
放置盒的上方，将除去最下方的放置盒以外的放置盒均向上顶起，将最下方的放置盒与其
余的放置盒分开，方便运输装置将最下方的空放置盒取出；或者插入板插入到一堆装满不
良IC芯片的放置盒的正下方，将整堆放置盒向上抬起，便于运输机构将装满不良IC芯片的
放置盒放置到整堆放置盒的底部。

[0017] 可选的，两个所述插入板相互靠近的端部上固设有光滑垫片。

[0018] 通过采用上述技术方案，光滑垫片的表面光滑，当插入板插入到放置盒之间时或插入到放置盒的底部时，此时光滑垫片减少了插入板与放置盒之间的摩擦阻力，进一步优
化了插入板的插入方式。

[0019] 可选的，所述放置机构包括放置座，放置座置于工作台的上方且与工作台连接，放置座上设有四个竖直的放置杆，四个放置杆相互靠近的一侧开设有放置槽，放置盒置于四
个放置槽之间，放置杆靠近运输机构的一侧开设有运输开口，放置座远离运输开口的一端
固设有推拉气缸，推拉气缸的输出轴上设有推吸盘。

[0020] 通过采用上述技术方案，放置座起到支撑放置杆的作用，放置盒置于四个放置杆之间，通过四个放置杆对放置盒进行位置定位，此时放置盒的四角置于放置槽内且与放置
槽相互适配，进一步对放置盒的位置进行限定，运输开口起到便于运输机构将放置盒运出
或运至放置机构的作用，通过推拉气缸和推吸盘的相互配合，将放置盒从运输开口的位置
处顶出或者吸入到运输开口内部，完成放置盒从一侧的放置机构运输至另一个的放置机构
的过程。

[0021] 可选的，所述放置座内转动连接有四个调节螺杆，四个调节螺杆呈交叉状分布，放置杆置于放置座上沿调节螺杆的方向滑动，调节螺杆贯穿放置杆的端部且与放置杆螺纹连
接。

[0022] 通过采用上述技术方案，操作员转动调节螺杆，通过调节螺杆与放置杆之间的螺纹连接，带动放置杆在放置座上沿调节螺杆的方向滑动，实现四个放置杆位置的可调，进一
步扩大四个放置杆对不同尺寸大小的放置盒的适用范围。

[0023] 可选的，所述调节螺杆的端部伸出放置座且固设有调节转柄。

[0024] 通过采用上述技术方案，操作员握住调节转柄，调节转柄增大了与人手的接触面积，进而便于操作员省力转动调节螺杆。

[0025] 可选的，所述放置盒侧壁的边缘处固设有托边，托边凸出放置盒的侧壁。

[0026] 通过采用上述技术方案，托边凸出放置盒的侧壁，进一步方便运输机构和升降夹持机构对放置盒进行夹持和运输，进一步提高放置盒在运输、夹持过程中的稳定性。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 1.通过机械臂带动旋转吸嘴运动，IC芯片先从电子式料枪上运输至工作台上，旋转吸嘴将IC芯片吸附，经过CCD检测设备的检测运输至烧录盒内，对IC芯片进行烧录编程，
同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到
储放槽内摆放整齐，当放置盒内的不良IC芯片放置满后，通过升降夹持机构和运输机构的
运动配合，将装满不良IC芯片的放置盒堆放到其中一个放置机构内，再从另一个放置机构
内取出空的放置盒，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，具有方便操作员后续对不良IC芯
片进行整理、存放的效果；

[0029] 2.通过升降运输气缸的升降运动配合，带动升降座沿竖直的方向作往复的升降运动，再通过夹持运输气缸的运动配合，实现两个夹持运输板的相互远离或者靠近的运动，将
放置盒从一个放置机构内夹持到另一个放置机构内，实现自动化搬运放置盒的过程，进一
步方便操作员后续对不良的IC芯片进行整理和存放；

[0030] 3.顶出气缸带动夹持座做往复的升降运动，同时配合夹持气缸的顶出运动，一堆放置盒堆放整齐并码放在放置机构内时，此时插入板插入到最下方放置盒的上方，将除去
最下方的放置盒以外的放置盒均向上顶起，将最下方的放置盒与其余的放置盒分开，方便
运输装置将最下方的空放置盒取出；或者插入板插入到一堆装满不良IC芯片的放置盒的正
下方，将整堆放置盒向上抬起，便于运输机构将装满不良IC芯片的放置盒放置到整堆放置
盒的底部。

附图说明

[0031] 图1是本申请实施例中防尘罩内部的结构示意图。

[0032] 图2是本申请实施例中放置盒、放置机构、升降夹持机构和运输机构的结构示意图。

[0033] 图3是本申请实施例中放置盒、放置机构、升降夹持机构和运输机构的纵向剖视图。

[0034] 图4是本申请实施例整体的结构示意图。

[0035] 附图标记说明：1、工作台；2、电子式料枪；3、CCD检测设备；31、LED灯；4、烧录盒；41、烧录槽；5、机械臂；50、横向电机；51、横向驱动齿轮；52、横向齿条；53、横向支架；54、纵
向电机；55、纵向驱动齿轮；56、纵向齿轮；57、纵向支架；58、升降气缸；59、旋转吸嘴；6、放置
盒；61、储放槽；62、托边；7、放置机构；71、放置座；72、放置杆；73、放置槽；74、运输开口；75、
调节螺杆；76、调节转柄；77、推拉气缸；78、推吸盘；8、升降夹持机构；81、顶出气缸；82、夹持
座；83、夹持气缸；84、插入板；85、光滑垫片；9、运输机构；91、运输滑轨；92、运输座；93、水平
运输气缸；94、升降运输气缸；95、升降座；96、夹持运输气缸；97、夹持运输板；98、缓冲垫片；
99、滚轮；10、除静电风扇；11、收纳带；12、防尘罩。

具体实施方式

[0036] 以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

[0037] 本申请实施例公开一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。

[0038] 参照图1，一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，包括工作台1，工作台1上依次安装有机械臂5、电子式料枪2、CCD检测设备3、烧录盒4和收纳带11，机械臂5上安装有
负压式旋转吸嘴59。IC芯片从电子式料枪2上向工作台1的方向进行运输，此时通过机械臂5
带动旋转吸嘴59运动，将IC芯片吸附起来，先经过CCD检测设备3的拍照检测，再将IC芯片运
输到烧录盒4的正上方，把IC芯片精确的放置到烧录盒4内进行烧录处理，之后旋转吸嘴59
再将烧录处理后的IC芯片重新吸取起来，运输到收纳带11上，运出工作台1，完成对IC芯片
的烧录处理过程。

[0039] 参照图1，机械臂5包括水平的横向电机50，横向电机50固定在工作台1的一侧，横向电机50的输出轴固定连接有横向驱动齿轮51，横向驱动齿轮51呈竖直状。工作台1内相对
应的两侧分别转动连接有环形的横向齿条52，一侧的横向齿条52与横向驱动齿轮51啮合连
接。横向电机50转动，通过横向驱动齿轮51带动横向齿条52做沿X轴的方向作往复的运动。

[0040] 参照图1，工作台1内相对应的两侧分别滑动连接有横向支架53，横向支架53的滑动方向与横向齿条52的运动方向一致，横向支架53与横向齿条52固定连接。通过横向齿条
52的运动，带动横向支架53在工作台1内做往复运动。

[0041] 参照图1，横向支架53内固设有水平的纵向电机54，纵向电机54的输出轴固定管连接有纵向驱动齿轮55，纵向驱动齿轮55呈竖直状。两个横向支架53之间转动连接有环形的
纵向齿条56，纵向齿条56与横向齿条52均置于水平面内且与横向齿条52相互垂直，纵向齿
条56与纵向驱动齿轮55啮合连接。纵向电机54转动，通过纵向驱动齿轮55带动纵向齿条56
沿Y轴的方向作往复的运动。

[0042] 参照图1，两个横向支架53之间滑动连接有纵向支架57，纵向支架57的滑动方向与纵向齿条56的运动方向一致，纵向支架57与纵向齿条56的一侧固定连接，通过纵向齿条56
的运动，带动纵向支架57在工作台1内沿X、Y轴方向作水平面内的运动。

[0043] 参照图1，纵向支架57内固设有竖直的升降气缸58，升降气缸58的输出轴与旋转吸嘴59连接，实现旋转吸嘴59沿Z轴方向上的运动。通过横向电机50、纵向电机54和升降气缸
58三者之间的相互配合，使旋转吸嘴59沿X、Y、Z三轴方向运动。

[0044] 参照图1，CCD检测设备3上安装有环形的LED灯31，在CCD相机拍照的过程中，LED灯31增大了IC芯片上的亮度，使CCD相机拍摄出来的照片更加清晰。

[0045] 参照图1，烧录盒4上开设有四个烧录槽41，方便将IC芯片放置在烧录槽41内对IC芯片进行烧录处理。

[0046] 参照图1和图2，工作台1内安装有两个放置机构7，放置机构7内整齐码放有放置盒6，放置盒6呈正方形状，放置盒6内开设有多个均匀排布的储放槽61。烧录盒4对IC芯片进行
烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴59将IC芯片吸
附并放置到储放槽61内摆放整齐，使不良IC芯片整齐的码放在放置盒6内，便于操作员后续
的搬运和放置。一个放置机构7上堆放空的放置盒6，另一个放置机构7上堆放装满不良IC芯
片的放置盒6。

[0047] 参照图2，放置盒6侧壁的边缘处固设有托边62，四个托边62相互首尾固定连接呈“口”字形，托边62凸出放置盒6的侧壁，当操作员取放放置盒6时，便于对放置盒6进行拿放。

[0048] 参照图2，放置机构7包括水平的放置座71，放置座71置于工作台1的上方且与工作台1连接，放置盒6放置在放置座71上，对放置盒6起到支撑的作用。

[0049] 参照图2，放置座71上滑动连接有四个竖直的放置杆72，四个放置杆72相互靠近的一侧均开设有呈“L”字形的放置槽73。当放置盒6置于四个放置槽73之间，放置盒6的四个角
边分别与放置槽73相互对应配合，紧固放置盒6在放置槽73内的位置。

[0050] 参照图2和图3，放置杆72靠近运输机构9的一侧开设有运输开口74，运输开口74的高度等于一个放置盒6的高度。放置座71远离运输开口74的一端固设有推拉气缸77，推拉气
缸77的输出轴上连接有推吸盘78。当一堆放置盒6堆放在四个放置杆72内时，此时操作员将
除去最下面的放置盒6以外的所有放置盒6向上抬起，只留出最下面的放置盒6，再通过推拉
气缸77和推吸盘78的相互配合，将放置盒6从运输开口74的位置处顶出，方便操作员取出放
置盒6。当装有不良IC芯片的放置盒6摆满后，此时操作员将另一个放置座71上装满不良IC
芯片的全部放置盒6向上抬起，再通过推拉气缸77和推吸盘78的相互配合，将放置盒6从运
输开口74的位置处吸入，方便操作员放入和存放装满不良IC芯片的放置盒6。

[0051] 参照图2，放置座71内转动连接有四个水平的调节螺杆75，相邻的调节螺杆75相互垂直，四个调节螺杆75呈交叉状分布。调节螺杆75贯穿放置杆72的端部且与放置杆72螺纹
连接，放置杆72置于放置座71上且沿调节螺杆75的方向滑动。操作员转动调节螺杆75，通过
调节螺杆75与放置杆72之间的螺纹连接，带动放置杆72在放置座71上沿调节螺杆75的方向
滑动，实现四个放置杆72位置的调节，扩大四个放置杆72的适用范围。

[0052] 参照图2，调节螺杆75的端部伸出放置座71的一侧，调节螺杆75伸出的端部位置上固设有圆形的调节转柄76，操作员握住调节转柄76，调节转柄76增大了与人手的接触面积，
便于操作员省力的转动调节螺杆75，实现放置杆72位置的调节。

[0053] 参照图2，工作台1上固设有四个升降夹持机构8，两个升降夹持机构8为一组，同一组的两个升降夹持机构8分别置于放置机构7的两侧。通过一组两个升降夹持机构8的相互
运动配合，实现对放置盒6自动的升降夹持。

[0054] 参照图2，升降夹持机构8包括两个竖直的顶出气缸81，顶出气缸81与工作台1固定连接。顶出气缸81的输出轴上固设有水平的夹持座82，通过顶出气缸81的运动带动夹持座
82做上下往复的升降运动。

[0055] 参照图2，夹持座82上固设有朝向放置机构7的夹持气缸83，夹持气缸83呈水平状，夹持气缸83的输出轴上固设有插入板84，插入板84呈水平状，同时插入板84的纵剖视图呈
三角形状，插入板84的尖部朝向放置机构7且向放置机构7的内部运动，通过插入板84与夹
持气缸83的相互配合，方便插入板84顺利的插入到放置盒6与放置盒6之间。通过顶出气缸
81与夹持气缸83的相互配合，一堆放置盒6堆放整齐并码放在放置机构7内时，此时一侧的
插入板84插入到最下方放置盒6与倒数第二个放置盒6之间，将除去最下方的放置盒6以外
的空的放置盒6一同向上顶起，方便操作员取出最下方的空放置盒6。对于另一侧装满不良
IC芯片的放置盒6，插入板84插入到最下面一个放置盒6的下方，将整堆装满不良IC芯片的
放置盒6向上抬起，方便操作员将新的装满不良IC芯片的放置盒6放置到整堆放置盒6的最
底部。

[0056] 参照图2，插入板84靠近放置机构7的端部上固设有光滑垫片85，光滑垫片85的表面光滑，当插入板84插入到放置盒6之间或插入到放置盒6的底部，此时光滑垫片85减少了
插入板84与放置盒6之间的摩擦阻力，使插入板84能更加顺利的完成插入过程。

[0057] 参照图2，工作台1上安装有连接两个放置机构7底部位置的运输机构9，通过运输机构9对两侧放置机构7内的放置盒6进行自动运输。

[0058] 参照图2和图3，运输机构9包括水平的运输滑轨91，运输滑轨91固定连接在工作台1上，运输滑轨91的两端分别置于两个放置机构7的下方。运输滑轨91上滑动连接有运输座
92，工作台1上固设有水平的水平运输气缸93，水平运输气缸93的输出轴运动方向与运输滑
轨91的长度方向一致，水平运输气缸93的输出轴固定连接在运输座92上。通过水平运输气
缸93的运动，带动运输座92沿运输滑轨91的方向作往复的滑动。

[0059] 参照图2，运输座92的底部转动连接有六个滚轮99，三个滚轮99为一组，两组滚轮99分别置于运输滑轨91的两侧，滚轮99置于运输座92与工作台1之间，同时滚轮99置于工作
台1上且与工作台1的表面滚动连接。当运输座92置于工作台1上滑动时，滚轮99置于工作台
1上滚动，将运输座92与工作台1之间的滑动摩擦转变为滚轮99与工作台1之间的滚动摩擦，
减少了运输座92与工作台1之前的摩擦阻力。

[0060] 参照图2，运输座92上固设有竖直的升降运输气缸94，升降运输气缸94置于运输座92的居中位置处。升降运输气缸94的输出轴上固设有升降座95，通过升降运输气缸94的运
动，带动升降座95沿竖直方向作往复的升降运动。

[0061] 参照图2，升降座95内固设有水平的夹持运输气缸96，夹持运输气缸96两端的输出轴分别从升降座95内伸出且固设有竖直的夹持运输板97。夹持运输气缸96运动，带动两个
夹持运输板97运动。通过水平运输气缸93、升降运输气缸94和夹持运输气缸96的相互配合
运动，将放置盒6从一个放置机构7内夹持到另一个放置机构7，再与放置机构7和升降夹持
机构8的相互配合，实现对放置盒6的自动搬运。

[0062] 参照图2，两个夹持运输板97相互靠近的一侧固设有缓冲垫片98，缓冲垫片98富有弹性。当两个夹持运输板97相互配合对放置盒6进行夹持时，缓冲垫片98缓和了夹持运输板
97与放置盒6之间的作用力，对放置盒6和夹持运输板97起到一定的保护作用。

[0063] 参照图1，工作台1上安装有正对机械臂5的除静电风扇10，在IC芯片运输的过程中，IC芯片的表面会存有少量的静电，通过除静电风扇10将IC芯片表面的静电除去，提高旋
转吸嘴59对IC芯片进行吸附和放置时的精确度。

[0064] 参照图1和图4，工作台1上铰接有透明的防尘罩12，除静电风扇10、机械臂5、烧录盒4、CCD检测设备3、放置盒6、电子式料枪2的端部和收纳带11的端部均置于防尘罩12内，防
尘罩12起到防尘的作用，减少工作环境当中的灰尘等杂质落到除静电风扇10、机械臂5、烧
录盒4、CCD检测设备3、放置盒6、电子式料枪2和收纳带11上。

[0065] 本申请实施例一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置的实施原理为：操作员先转动调节转柄76，调节四个放置杆72之间的距离，使其符合放置盒6的实际尺寸大小，最
后再通过旋转吸嘴59的吸附，将IC芯片依次经过电子式料枪2、CCD检测设备3、和烧录盒4，
检测良好的IC芯片被运输至收纳带11上，完成IC芯片的烧录处理过程，检测不良的IC芯片
被运输至放置盒6内，通过放置机构7、升降夹持机构8和运输机构9的相互配合，实现对不良
IC芯片自动化堆放摆盘的过程。

[0066] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。