预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质转让专利
申请号 : CN202110329654.9
文献号 : CN112804477B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 华旭宏 , 王文龙 , 李浩 , 杨国全 , 俞鸣园 , 曹亚曦 , 王克彦
申请人 : 浙江华创视讯科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种预置点图像参数的确定方法,其特征在于,包括:获取N个历史预置点信息和当前预置点信息,所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值,所述N为大于1的整数,所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值;
将所述N个历史预置点的当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中,并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离;
根据所述距离,计算每个历史预置点的位置相关性权重;
若所述N等于4,则将历史预置点 、 、 和 与当前预置点的距离分别记为 、 、和 ,根据公式 、 、
和 计算历史预置点的位置相关性权重,其中, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重,为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重;
计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值;
根据所述平均亮度差值,确定每个历史预置点的图像相关性权重;
根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数,确定所述当前预置点的第二图像参数;
若所述N等于2或3,计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积,将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数;
若所述N等于4,根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数:其中, 为历史预置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数,为历史预置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数。
2.根据权利要求1所述的预置点图像参数的确定方法,其特征在于,所述根据所述距离,计算每个历史预置点的位置相关性权重,包括:若所述N等于2或3,对于每个历史预置点:将该历史预置点与当前预置点的距离除以所有距离的总和得到该历史预置点的位置相关性权重。
3.根据权利要求1所述的预置点图像参数的确定方法,其特征在于,所述根据所述平均亮度差值,确定每个历史预置点的图像相关性权重,包括:若所述平均亮度差值的绝对值大于预设阈值,则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.1;
若所述平均亮度差值的绝对值小于预设阈值,则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.9。
4.根据权利要求1所述的预置点图像参数的确定方法,其特征在于,所述第一图像平均亮度值或所述第二图像平均亮度值根据参考图像确定,包括:获取视频采集设备开机时采集的全量程范围对应的参考图像的亮度值,将该参考图像进行分块,计算每个图像块的平均亮度值;
根据历史预置点的第一控制参数确定该历史预置点对应的图像块,并根据所述历史预置点对应的图像块的平均亮度值计算该历史预置点的所述第一图像平均亮度值;
根据当前预置点的第二控制参数确定该当前预置点对应的图像块,并根据所述当前预置点对应的图像块的平均亮度值计算该当前预置点的所述第二图像平均亮度值。
5.一种预置点图像参数的确定装置,其特征在于,包括:采集模块,用于获取N个历史预置点信息和当前预置点信息,所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值,所述N为大于1的整数,所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值;
计算模块,用于将所述N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中,并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离;
所述计算模块,还用于根据所述距离,计算每个历史预置点的位置相关性权重;
若所述N等于4,则将历史预置点 、 、 和 与当前预置点的距离分别记为、、和,根据公 式 、 、 和
计算历史预置点的位置相关性权重,其中, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重;
所述计算模块,还用于计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值;
所述计算模块,还用于根据所述平均亮度差值,确定每个历史预置点的图像相关性权重;
所述计算模块,还用于根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数,确定所述当前预置点的第二图像参数;
若所述N等于2或3,计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积,将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数;
若所述N等于4,根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数:其中, 为历史预置点的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数。
6.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1‑4任一项所述的方法步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑4任一项所述的方法步骤。
说明书 :
预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
背景技术
会议开始前进行针对性的调试,一般的做法是先固定这个特写场景,将其设置成预置点,当
视频采集设备到达该预置点时,立即生效一套预设的图像参数,保证该点位的图像效果,但
是当特写场景较多时,人为去设置预置点效率过低,而现有的图像参数调节方法不够智能,
视频采集设备如果无法精准的运动到预置点位时图像就无法完成对应的调节,而且如果频
繁的切换预置点,图像也会出现闪烁等异常现象。
发明内容
均亮度值;
计算历史预置点的位置相关性权重,其中, 为历史预置点 的位置
相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权
重, 为历史预置点 的位置相关性权重。
数。
置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图
像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数。
括第二图像平均亮度值;
点在位置上对当前预置点有影响,而经过图像亮度值分析,剩下的历史预置点在图像上也
对当前预置点有影响,所以利用相关性权重和图像相关性权重对历史预置点的图像参数进
行加权,将计算出的当前预置点的图像参数对当前预置点进行设置不会使画面产生闪烁等
异常现象,能够自适应的计算和调节各个角度、倍率下的图像效果,并使得图像调节速度更
快,调节过程更平滑,调节效果更稳定。
附图说明
具体实施方式
仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
括:
二图像平均亮度值;
取历史预置点信息,也可以先获取历史预置点信息然后再获取当前预置点信息,当前预置
点可以是需要视频采集设备重点拍摄的点,也可以是视频采集设备正在拍摄的任意一点,
当前预置点信息中包括与当前预置点对应的第二控制参数,第二控制参数为表示云台全方
位(左/右/上/下)移动及镜头变倍、变焦的状态值,第二图像平均亮度值是指根据参考图像
确定的视频采集设备在移动到当前预置点时的图像的平均亮度值,历史预置点信息包括与
该历史预置点对应的第一控制参数、第一图像参数和历史预置点对应的历史预置点画面的
第一图像平均亮度值,与该历史预置点对应的第一控制参数为表示云台全方位(左/右/上/
下)移动及镜头变倍、变焦的状态值,与该历史预置点对应的第一图像参数为视频采集设备
移动到该历史预置点位置时设置的图像参数,图像参数包含且不限于亮度,饱和度,对比
度,锐度,降噪强度,增益,曝光时间,快门时间,白平衡参数等可以影响图像效果的因素,第
一图像平均亮度值是指根据参考图像确定的视频采集设备在移动到该历史预置点时的图
像的平均亮度值。
水平转动的度数,用y坐标轴表示视频采集设备垂直转动的度数,用z坐标轴表示视频采集
设备镜头倍率变化值。
将该历史预置点或当前预置点标记到三维空间坐标系中,然后将历史预置点对应的第一图
像参数保存为数组,如V( , , ,...),其中, 、 、 、...分别为与该历史预置点对应的
亮度、饱和度、对比度等图像参数,将该数组作为该历史预置点坐标点的值并保存,在该三
维空间坐标系中分别计算每个历史预置点与当前预置点的距离。
用,所以根据历史预置点与当前预置点的距离计算各个历史预置点对当前预置点的位置相
关性权重。
的第二图像参数,历史预置点的第一图像参数为一个数组,数组中的所有图像参数均为根
据该图像参数的类型量化为0‑100的数字,经过计算后再重新计算为原先的图像参数类型
的数据,按照计算出的当前预置点的第二图像参数对视频采集设备进行设置,如果用户对
图像不满意,可以手动对图像参数进行调整,在确定了当前预置点的第二图像参数后,按照
当前预置点的第二图像参数对当前预置点进行设置,并将当前预置点设置成一个新的历史
预置点,同时将当前预置点的第二控制参数、第二图像参数和第二图像平均亮度值作为这
个新的历史预置点的历史预置点信息。
置相关性权重。
和 计算历史预置点的位置相关性权重,其中, 为历
史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点
的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重。
据公式 、 、 和 计
算历史预置点的位置相关性权重,其中, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历
史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点
的位置相关性权重。
预置点在图像上与当前预置点的关联关系不大,将该历史预置点的图像相关性权重确定为
0.1,以减少该历史预置点对当前预置点的影响。
联关系,将该历史预置点的图像相关性权重确定为0.9。
置点的第二图像参数;
像参数的乘积,将所有所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数。
置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图
像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数。
置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图
像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数。
值。
索引号,再根据公式 计算历史预置点的倍率与视频采集设备倍率的
满量程值的百分比或当前预置点的倍率与视频采集设备倍率的满量程值的百分比,其中,
为第一控制参数或第二控制参数中的倍率信息, 为视频采集设备倍率的满量程值,
再根据公式 计算历史预置点或当前预置点对应的画面的视场
大小,其中,FOV为视频采集设备镜头的垂直视角场,也就是视频采集设备垂直方向的最大
量程,因为图像块是水平、垂直方向均以每5度为单位分块的,所以再根据公式
计算历史预置点对应画面或当前预置点对应画面中包含的参考图像块的数量,最后根据以
下公式计算出历史预置点画面或当前预置点对应画面的平均亮度值:
集设备本身自带的图像参数算法确定所述当前预置点的第二图像参数;
计算当前预置点的第二图像参数;
可以手动对图像参数进行调整,在确定了当前预置点的第二图像参数后,按照当前预置点
的第二图像参数对当前预置点进行设置,并将当前预置点设置成一个新的历史预置点,同
时将当前预置点的第二控制参数、第二图像参数和第二图像平均亮度值作为该历史预置点
的历史预置点信息。
点在位置上对当前预置点有影响,而经过图像亮度值分析,剩下的历史预置点在图像上也
对当前预置点有影响,所以利用相关性权重和图像相关性权重对历史预置点的图像参数进
行加权,将计算出的当前预置点的图像参数对当前预置点进行设置不会使画面产生闪烁等
异常现象,能够自适应的计算和调节各个角度、倍率下的图像效果,并使得图像调节速度更
快,调节过程更平滑,调节效果更稳定。
包括第二图像平均亮度值;
、 和 计算历史预置点的位置相关
性权重,其中, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性
权重, 为历史预置点 的位置相关性权重, 为历史预置点 的位置相关性权重。
所述当前预置点的第二图像参数;
置点 的图像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数, 为历史预置点 的图
像相关性权重, 为历史预置点 的第一图像参数。
第一图像平均亮度值;
二图像平均亮度值。
“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。
Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程
序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软
件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备
或服务器上执行。
法”部分中描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。
磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的
例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储
器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘
只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作
用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具
有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇
“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使
用的词汇“诸如”指词组“如但不限于”,且可与其互换使用。
的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此,本申请不意图被限制到在
此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。