一种玻璃擦拭小车

摘要

本发明公开了一种玻璃擦拭小车，包括壳体以及与壳体隔着玻璃吸附的随动块；包括蓄水箱、若干对滚轮组、框体，每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，转轴的中部设有曲柄，曲柄驱动框体往复运动，框体上固定连接有连杆，连杆上固定连接有挤水块；蓄水箱侧壁上开设有若干挤水孔并与挤水块一一对应；蓄水箱底部设有若干喷水孔，壳体的四周均设有一排毛刷，壳体的底部还设有用于收集水分的收集槽。保证了小车在移动的同时，挤水块可使得蓄水箱内水从喷水孔中挤出，从而润湿玻璃表面，并可用毛刷将玻璃表面的水进行抹匀，方便对玻璃外表面进行清洁，且采用收集槽设置在最下方可收集由于重力下落的水滴，避免对楼下用户造成影响。

权利要求

1.一种玻璃擦拭小车，包括壳体以及与壳体隔着玻璃吸附的随动块，所述壳体内设有第一磁铁，所述随动块内设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；其特征在于：包括蓄水箱、若干对滚轮组、框体，每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，所述转轴的中部设有曲柄，所述曲柄驱动框体往复运动，所述框体上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有挤水块；所述蓄水箱侧壁上开设有若干挤水孔并与所述挤水块一一对应；所述壳体上设有若干电机，所述电机的输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接在转轴上；所述蓄水箱底部设有若干喷水孔，所述壳体的四周均设有一排毛刷，所述壳体的底部还设有用于收集水分的收集槽；

所述滚轮组包括两组纵向轮、两组横向轮；所述蓄水箱侧壁上开设有一组纵向挤水孔和一组横向挤水孔，所述纵向挤水孔和横向挤水孔分别与纵向轮和横向轮所对应的挤水块相对应；

所述转轴与所述壳体之间连接有第一弹簧，所述电机启动时，所述第一锥齿轮推动第二锥齿轮朝着玻璃方向移动并使得滚轮与玻璃表面贴合；所述电机停止时，所述转轴在第一弹簧作用下复位使得滚轮与玻璃表面不再贴合；

所述电机包括纵向轮电机、横向轮电机；当所述纵向轮电机启动时，纵向轮与玻璃表面贴合，横向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当所述横向轮电机启动时，横向轮与玻璃表面贴合，纵向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿横向移动；

当所述纵向轮电机运作时，纵向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过喷水孔润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀；

当所述横向轮电机运作时，横向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过喷水孔润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀。

2.根据权利要求1所述的玻璃擦拭小车，其特征在于：所述收集槽上还连接有回收导管，所述回收导管的另一端连接所述蓄水箱，所述回收导管内还设有水质净化膜以及水泵；

所述回收导管中部还设有第一单向阀，所述第一单向阀包括回收套筒，所述回收套筒的两端与回收导管相联通，所述回收套筒的一端连接有第一堵球，所述第一堵球的上连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端连接有第一流通架，所述第一流通架固定在所述回收套筒的另一端。

3.根据权利要求1所述的玻璃擦拭小车，其特征在于：所述蓄水箱底部设有呈T字形的板体，所述板体上开设有若干所述喷水孔；所述板体上连通有第二单向阀，所述第二单向阀包括限位流通筒，所述限位流通筒的上端与蓄水箱内部联通，限位流通筒的下端与板体联通，所述限位流通筒的一端连接有第二堵球，所述第二堵球的上连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端连接有第二流通架，所述第二流通架固定在所述限位流通筒的另一端。

4.根据权利要求1所述的玻璃擦拭小车，其特征在于：所述壳体上还开设有用于往蓄水箱内添加水的加水口，所述加水口上设有盖子。

5.根据权利要求1所述的玻璃擦拭小车，其特征在于：若干所述毛刷包括纵向毛刷和横向毛刷，所述纵向毛刷和横向毛刷分别与纵向轮、横向轮配合使用。

说明书

一种玻璃擦拭小车

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃表面清洁技术领域，尤其是涉及一种玻璃擦拭小车。

背景技术

[0002] 现在高楼大厦越来越普及，高楼大厦上的玻璃需要进行定期的维护和擦拭，现有情况中，操作人员采用吊绳吊下对高楼大厦外的玻璃进行擦拭，这存在的一定的风险，如绳
索断裂等等，会引发较大的安全事故。

[0003] 而另外，现有技术采用双面玻璃擦进行擦拭，该双面玻璃擦由于其擦拭过程中水分会滴落，而该双面玻璃擦本身并没有水分收集装置，故导致滴落的水分会滴落至楼下，会
对楼下用户造成一定程度上的影响。

[0004] 故，基于此，现发明人提出一种玻璃擦拭小车来适用于高楼大厦玻璃外表面的擦拭。

发明内容

[0005] 本发明针对现有技术中的不足，提供了一种玻璃擦拭小车，保证了小车在移动的同时，挤水块可使得蓄水箱内水从喷水孔中挤出，从而润湿玻璃表面，并可用毛刷将玻璃表
面的水进行抹匀，方便对玻璃外表面进行清洁，且采用收集槽设置在最下方可收集由于重
力下落的水滴，避免对楼下用户造成影响。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种玻璃擦拭小车，包括壳体以及与壳体隔着玻璃吸附的随动块，所述壳体内设有第一磁铁，所述随动块内设
有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；包括蓄水箱、若干对滚轮组、框体，
每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，所述转轴的中部设有曲柄，所述曲柄驱
动框体往复运动，所述框体上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有挤水块；所述蓄水箱
侧壁上开设有若干挤水孔并与所述挤水块一一对应；所述壳体上设有若干电机，所述电机
的输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接在转轴
上；所述蓄水箱底部设有若干喷水孔，所述壳体的四周均设有一排毛刷，所述壳体的底部还
设有用于收集水分的收集槽。

[0007] 进一步优化，所述滚轮组包括两组纵向轮、两组横向轮；所述蓄水箱侧壁上开设有一组纵向挤水孔和一组横向挤水孔，所述纵向挤水孔和横向挤水孔分别与纵向轮和横向轮
所对应的挤水块相对应。

[0008] 进一步优化，所述转轴与所述壳体之间连接有第一弹簧，所述电机启动时，所述第一锥齿轮推动第二锥齿轮朝着玻璃方向移动并使得滚轮与玻璃表面贴合；所述电机停止
时，所述转轴在第一弹簧作用下复位使得滚轮与玻璃表面不再贴合。

[0009] 进一步优化，所述电机包括纵向轮电机、横向轮电机；当所述纵向轮电机启动时，纵向轮与玻璃表面贴合，横向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当所述
横向轮电机启动时，横向轮与玻璃表面贴合，纵向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿
横向移动。

[0010] 进一步优化，当所述纵向轮电机运作时，所述纵向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过喷水孔润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷将玻
璃表面附着的水抹匀；当所述横向轮电机运作时，所述横向挤水块朝着挤水孔往复运动并
将蓄水箱内的水通过喷水孔润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中毛刷将玻
璃表面附着的水抹匀。

[0011] 进一步优化，所述收集槽上还连接有回收导管，所述回收导管的另一端连接所述蓄水箱，所述回收导管内还设有水质净化膜以及水泵；所述回收导管中部还设有第一单向
阀，所述第一单向阀包括回收套筒，所述回收套筒的两端与回收导管相联通，所述回收套筒
的一端连接有第一堵球，所述第一堵球的上连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一
端连接有第一流通架，所述第一流通架固定在所述回收套筒的另一端。

[0012] 进一步优化，所述蓄水箱底部设有呈T字形的板体，所述板体上开设有若干所述喷水孔；所述板体上连通有第二单向阀，所述第二单向阀包括限位流通筒，所述限位流通筒的
上端与蓄水箱内部联通，限位流通筒的下端与板体联通，所述限位流通筒的一端连接有第
二堵球，所述第二堵球的上连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端连接有第二流
通架，所述第二流通架固定在所述限位流通筒的另一端。

[0013] 进一步优化，所述壳体上还开设有用于往蓄水箱内添加水的加水口，所述加水口上设有盖子。

[0014] 进一步优化，若干所述毛刷包括纵向毛刷和横向毛刷，所述纵向毛刷和横向毛刷分别与纵向轮、横向轮配合使用。

[0015] 本发明的有益效果在于：1、保证了小车在移动的同时，挤水块可使得蓄水箱内水从喷水孔中挤出，从而润湿玻璃表面，并可用毛刷将玻璃表面的水进行抹匀，方便对玻璃外
表面进行清洁，且采用收集槽设置在最下方可收集由于重力下落的水滴，避免对楼下用户
造成影响。

[0016] 2、初始状态下，由于第一弹簧作用下，滚轮与玻璃表面均不贴合，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合设置，电机刚启动时，第二锥齿轮受到倾斜方向上的力，其实质可分解
为水平方向上的力和竖直方向上的力，由于水平方向上的力沿转轴，竖直方向上的力垂直
玻璃表面，故会使得第二锥齿轮朝着玻璃方向运动，使得滚轮与玻璃表面贴合，从而可以使
得小车在玻璃上进行滚动。

[0017] 3、两个纵向轮电机、两个横向轮电机分别控制纵向轮和横向轮的滚动且同时分别控制两组纵向轮和横向轮，保证了要么小车在两组纵向轮的带动下纵向移动，要么小车在
两组横向轮的带动下横向移动。保证了小车的横向和纵向均可运动，便于将玻璃外表面清
理清洗干净。

[0018] 4、纵向毛刷和横向毛刷的设置可分别与纵向轮、横向轮配合使用，从而将从蓄水箱喷出的水均匀抹在玻璃表面方便清洁。

[0019] 5、通过回收导管以及水泵的设置可使得收集槽中的水分通过回收导管进行回收并重新回到蓄水箱中，其中回收导管内可增加水质净化膜以过滤掉被滴水中的灰尘。且设
置第一单向阀，水流对第一堵球进行冲击，从而使得第一堵球压缩第一压缩弹簧，从而不再
堵住水流，而反方向的水流冲击第一堵球还是会继续堵住水流，起到单向阀的作用，最终使
得收集槽内的水流可重新进入至蓄水箱中，第一单向阀设置的目的可防止蓄水箱内的水倒
流进入回收导管内。

[0020] 6、同理，第二单向阀的设置可保证仅蓄水箱内的水从喷水孔进行喷出，防止从喷水孔喷出的水倒流至蓄水箱内。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是
本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

[0022] 图1是本发明一种玻璃擦拭小车结构示意图。

[0023] 图2是本发明中蓄水箱和滚轮组的结构示意图。

[0024] 图3是本发明中蓄水箱的结构示意图。

[0025] 图4是本发明中壳体内部电机启动后的结构示意图。

[0026] 图5是本发明中壳体内部的另一种视角的结构示意图。

[0027] 图6是本发明中第一单向阀、第二单向阀截面的示意图。

[0028] 图7是本发明中第一流通架的结构示意图。

[0029] 图8是本发明中第二流通架的结构示意图。

[0030] 图9是本发明中壳体内部电机尚未启动的结构示意图。

[0031] 图中：壳体1、随动块2、蓄水箱3、框体4、转轴5、曲柄501、滚轮6、纵向轮601、横向轮602、连杆7、挤水块8、电机9、纵向轮电机901、横向轮电机902、第一锥齿轮10、第二锥齿轮
11、喷水孔12、挤水孔13、第一弹簧14、收集槽15、回收导管16、第一单向阀17、第一堵球
1701、第一压缩弹簧1702、第一流通架1703、回收套筒1704、板体18、第二单向阀19、限位流
通筒1901、第二堵球1902、第二压缩弹簧1903、第二流通架1904、盖子20、纵向毛刷21、横向
毛刷22。

具体实施方式

[0032] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施
例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本
发明所保护的范围内。

[0033] 本发明的实施例提供一种玻璃擦拭小车，如图1‑9所示，包括壳体1以及与壳体1隔着玻璃吸附的随动块2，所述壳体1内设有第一磁铁，所述随动块2内设有第二磁铁，所述第
一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；包括蓄水箱3、若干对滚轮6组、框体4，每对滚轮6组包
括两个滚轮6，两个滚轮6之间设有转轴5，所述转轴5的中部设有曲柄501，所述曲柄501驱动
框体4往复运动，所述框体4上固定连接有连杆7，所述连杆7上固定连接有挤水块8；所述蓄
水箱3侧壁上开设有若干挤水孔13并与所述挤水块8一一对应；所述壳体1上设有若干电机
9，所述电机9的输出轴连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿
轮11同轴连接在转轴5上；所述蓄水箱3底部设有若干喷水孔12，所述壳体1的四周均设有一
排毛刷，所述壳体1的底部还设有用于收集水分的收集槽15。

[0034] 其中第一磁铁和第二磁铁在图中未示出，采用磁吸式的方式可使得随动块2跟着小车的运动而运动，从而能够使得小车能够稳定的在玻璃外侧进行清扫。

[0035] 所述滚轮6组包括两组纵向轮601、两组横向轮602；所述蓄水箱3侧壁上开设有一组纵向挤水孔13和一组横向挤水孔13，所述纵向挤水孔13和横向挤水孔13分别与纵向轮
601和横向轮602所对应的挤水块8相对应。

[0036] 其中纵向挤水孔13、横向挤水孔13的大小与挤水块8的大小相适应，避免水从蓄水箱3侧壁上的纵向挤水孔13、横向挤水孔13流出。

[0037] 所述转轴5与所述壳体1之间连接有第一弹簧14，所述电机9启动时，所述第一锥齿轮10推动第二锥齿轮11朝着玻璃方向移动并使得滚轮6与玻璃表面贴合；所述电机9停止
时，所述转轴5在第一弹簧14作用下复位使得滚轮6与玻璃表面不再贴合。

[0038] 第一弹簧14的设计，保证了初始状态下，滚轮6组上的纵向轮601和横向轮602均不与玻璃表面相接触，比如离玻璃表面为2mm，仅当纵向轮电机901或者横向轮电机902启动
时，第一锥齿轮10挤压第二锥齿轮11朝着垂直玻璃方向运动，由于第一锥齿轮10与第二锥
齿轮11初始位置有间歇，比如间隙位置为3mm，当第一锥齿轮10挤压第二锥齿轮11朝着垂直
玻璃方向运动间隙位置为1mm，其还是处于啮合状态，纵向轮电机901或者横向轮电机902继
续运作还能通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮11的驱动，驱动转轴5转动，从而驱动纵向轮601
或者横向轮602滚动。图4中可以看出第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间并不是正好垂直啮
合，且其相交的斜线覆盖第一锥齿轮10侧边或第二锥齿轮11侧边的一部分。

[0039] 图9中可以看出第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间刚好垂直啮合，且其相交的斜线覆盖整个第一锥齿轮10侧边或第二锥齿轮11侧边。

[0040] 所述电机9包括纵向轮电机901、横向轮电机902；当所述纵向轮电机901启动时，纵向轮601与玻璃表面贴合，横向轮602与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当
所述横向轮电机902启动时，横向轮602与玻璃表面贴合，纵向轮601与玻璃表面不贴合，小
车在玻璃表面沿横向移动。

[0041] 当所述纵向轮电机901运作时，所述纵向挤水块8朝着挤水孔13往复运动并将蓄水箱3内的水通过喷水孔12润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃
表面附着的水抹匀；当所述横向轮电机902运作时，所述横向挤水块8朝着挤水孔13往复运
动并将蓄水箱3内的水通过喷水孔12润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中
毛刷将玻璃表面附着的水抹匀。

[0042] 所述收集槽15上还连接有回收导管16，所述回收导管16的另一端连接所述蓄水箱3，所述回收导管16内还设有水质净化膜以及水泵；所述回收导管16中部还设有第一单向阀
17，所述第一单向阀17包括回收套筒1704，所述回收套筒1704的两端与回收导管16相联通，
所述回收套筒1704的一端连接有第一堵球1701，所述第一堵球1701的上连接有第一压缩弹
簧1702，所述第一压缩弹簧1702的一端连接有第一流通架1703，所述第一流通架1703固定
在所述回收套筒1704的另一端。

[0043] 且设置第一单向阀17，水流对第一堵球1701进行冲击，从而使得第一堵球1701压缩第一压缩弹簧1702，从而不再堵住水流，而反方向的水流冲击第一堵球1701还是会继续
堵住水流，起到单向阀的作用，最终使得收集槽15内的水流可重新进入至蓄水箱3中，第一
单向阀17设置的目的可防止蓄水箱3内的水倒流进入回收导管16内。

[0044] 所述蓄水箱3底部设有呈T字形的板体18，所述板体18上开设有若干所述喷水孔12；所述板体18上连通有第二单向阀19，所述第二单向阀19包括限位流通筒1901，所述限位
流通筒1901的上端与蓄水箱3内部联通，限位流通筒1901的下端与板体18联通，所述限位流
通筒1901的一端连接有第二堵球1902，所述第二堵球1902的上连接有第二压缩弹簧1903，
所述第二压缩弹簧1903的一端连接有第二流通架1904，所述第二流通架1904固定在所述限
位流通筒1901的另一端。

[0045] 所述壳体1上还开设有用于往蓄水箱3内添加水的加水口，所述加水口上设有盖子20。

[0046] 若干所述毛刷包括纵向毛刷21和横向毛刷22，所述纵向毛刷21和横向毛刷22分别与纵向轮601、横向轮602配合使用。

[0047] 其中，第一流通架1703和第二流通架1904为呈十字的流通架，用于给第一压缩弹簧1702和第二压缩弹簧1903安装位置，水流从十字流通架旁边的缝隙中流走。

[0048] 本发明的具体操作步骤如下：先将随动块2至于玻璃内侧，将小车贴附于玻璃外侧，然后通过第一磁铁和第二磁块的吸附实现，小车和随动块2的同动。初始状态下，纵向轮
601、横向轮602在第一弹簧14的作用下不与玻璃表面相接触。需要对小车进行纵向滑动操
作时，启动纵向电机9，电机9启动时，第一锥齿轮10会对第二锥齿轮11对朝着垂直玻璃表面
方向上的分力，从而使得第二锥齿轮11带动整个纵向轮601移动，使得纵向轮601与玻璃表
面进行贴合，随着电机9的运转，电机9带动第一锥齿轮10转动、第一锥齿轮10和第二锥齿轮
11啮合，第二锥齿轮11转动带动转轴5转动，从而带动纵向轮601滚动，这样小车可在玻璃表
面进行纵向上的滚动。

[0049] 转轴5转动的同时，转轴5上的曲柄501与框体4进行配合，带动框体4往复的来回运动，从而带动挤水块8也来回的运动，挤水块8的往复运动可以使得蓄水箱3内的水通过第二
单向阀19经过板体18上的喷水孔12喷出，从而润湿玻璃外侧表面，且小车纵向滑动的同时，
其纵向毛刷21也可将玻璃外侧表面上的水进行抹均以便于更好的进行清洁。多余的滴落下
来的水分可通过收集槽15进行收集。当小车不需要纵向滑动时，停止纵向轮电机901即可，
第二锥齿轮11带动转轴5在第一弹簧14的作用下复位使得纵向轮601与玻璃表面不接触。

[0050] 当需要对小车进行横向滑动时，同理，操作横向电机9即可。

[0051] 当需要对收集槽15内的水进行回收时，启动水泵，可将收集槽15内的水分从回收导管16流至蓄水箱3中，并经过第一单向阀17，由于第一单向阀17的作用保证了水分不会从
蓄水箱3倒流至收集槽15中。其中的水质净化膜可过滤掉收集槽15内水分的灰尘，以便于水
质能加洁净。

[0052] 加水口的设计可补充蓄水箱3内的水分。

[0053] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权
利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范
围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权
利要求。

[0054] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 
可以理解的其他实施方式。