一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置转让专利
申请号 : CN202110192819.2
文献号 : CN112808540B
文献日 : 2021-11-19
发明人 : 林迪 , 孙雅 , 徐发苗
申请人 : 浙江红欣园林艺术有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置,其特征在于:包括设备基座、用于驱动设备基座旋转的第一旋转电机、连接于设备基座的伸缩杆、用于驱动伸缩杆运动的伸缩电机、连接于伸缩杆的传动装置、连接于传动装置的涂刷带、用于为涂刷带提供涂料的进料装置和用于定位需要刷白的树木的位置的定位装置,所述传动装置包括第一铰链基座、铰链连接于第一铰链基座的第一连接基座、铰链连接于第一铰链基座的第二连接基座、用于驱动第一连接基座、第二连接基座运动的驱动电机、连接于第一连接基座的第一滑块、连接于第二基座的第二滑块、螺纹连接于第一滑块的第一螺纹杆、螺纹连接于第二滑块的第二螺纹杆、用于驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转运动的第二旋转电机、连接于第一螺纹杆顶部的第一固定基座、连接于第二螺纹杆顶部的第二固定基座、滑动连接于第一固定基座的第三滑块、滑动连接于第二固定基座的第四滑块、用于驱动第一滑块和第二滑块运动的第一伺服电机和用于驱动第三滑块和第四滑块运动的第二伺服电机,所述涂刷带两端分别固定连接于第三滑块和第四滑块,所述第一连接基座和第二连接基座上分别设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一连接基座与第二连接基座两端连接在一起时呈圆形,所述第一滑槽与第二滑槽连通,所述第一固定基座和第二固定基座上分别设有限位凹槽,所述限位凹槽的轴向方向朝向第一连接基座和第二连接基座的圆心方向,所述第四滑块内部镂空,所述第四滑块上设有活动轴,所述涂刷带一端固定连接于活动轴,所述活动轴上设有发条弹簧。
2.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置,其特征在于:所述第四滑块上设有定位槽,所述定位槽内壁设有第一磁铁元件,所述第三滑块上设有第二磁铁元件,所述第二磁铁元件与定位槽的形状大小相适配,当第一固定基座与第二固定基座接触时,所述第二磁铁元件与定位槽的位置相对应。
3.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置,其特征在于:所述定位装置包括摄像头、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件,所述图像传输元件分别与摄像头和图像对比元件电连接,所述图像对比文件分别与图像储存元件和反馈元件电连接,所述反馈元件分别与第一旋转电机和伸缩电机电连接,所述图像存储元件内储存有刷有防虫白涂剂的树木和未刷有防虫白涂剂的树木的图像,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,图像对比元件向反馈元件传输电信号,所述第一旋转电机停止运动,所述伸缩电机驱动伸缩杆向该树木方向运动,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,所述第一旋转电机恢复工作状态,所述伸缩电机驱动伸缩杆回缩。
4.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置,其特征在于:所述进料装置包括连接于第二连接基座的储料桶、连接于储料桶的连接管和连接于连接管的出料头,所述出料头位于涂刷带的正上方。
5.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置,其特征在于:所述设备基座包括第二铰链基座、铰链连接于第二铰链基座的第一设备基座和铰链连接于第二铰链基座的第二设备基座,所述第一设备基座与第二设备基座两端均连接在一起时呈圆环状,所述第一设备基座与第二设备基座围成的封闭空间与树木底部的横截面形状大小相适配。
6.按照权利要求5所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置,其特征在于:所述第二设备基座一端设有触碰感应器,所述触碰感应器与第一旋转电机电连接。
说明书 :
一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置
技术领域
背景技术
林整体的美观性,现有技术中,对树木进行刷白的工作通常是通过人工涂刷,这样的涂刷方
式效率较低,且无法保证涂刷的高度一致和涂刷均匀,此外,市面上也有一些树木自动涂刷
防虫白涂剂的设备,但是这些设备都是通过传动机构带动刷子或喷头对树木进行涂刷工
作,但是,由于树木表面的树皮有凹凸不平的树纹,树皮的凹处不容易涂刷上防虫白涂剂,
如果喷涂量过小,容易导致喷涂不均匀,如果喷涂量过大,容易导致防虫白涂剂浪费,防虫
白涂剂下流污染土壤,此外,现有技术中的设备还是需要过多的人工介入,自动化程度较
低。
发明内容
运动的伸缩电机、连接于伸缩杆的传动装置、连接于传动装置的涂刷带、用于为涂刷带提供
涂料的进料装置和用于定位需要刷白的树木的位置的定位装置,所述传动装置包括第一铰
链基座、铰链连接于第一铰链基座的第一连接基座、铰链连接于第一铰链基座的第二连接
基座、用于驱动第一连接基座、第二连接基座运动的驱动电机、连接于第一连接基座的第一
滑块、连接于第二基座的第二滑块、螺纹连接于第一滑块的第一螺纹杆、螺纹连接于第二滑
块的第二螺纹杆、用于驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转运动的第二旋转电机、连接
于第一螺纹杆顶部的第一固定基座、连接于第二螺纹杆顶部的第二固定基座、滑动连接于
第一固定基座的第三滑块、滑动连接于第二固定基座的第四滑块、用于驱动第一滑块和第
二滑块运动的第一伺服电机和用于驱动第三滑块和第四滑块运动的第二伺服电机,所述涂
刷带两端分别固定连接于第三滑块和第四滑块,所述第一连接基座和第二连接基座上分别
设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一连接基座与第二连接基座两端连接在一起时呈圆形,
所述第一滑槽与第二滑槽连通,所述第一固定基座和第二固定基座上分别设有限位凹槽,
所述限位凹槽的轴向方向朝向第一连接基座和第二连接基座的圆心方向。
机将伸缩杆的位置调整至对应树木的位置,然后通过驱动电机使得第一连接基座和第二连
接基座处于打开状态,当第一铰链基座触碰到树木底部时,驱动电机反转,使得第一连接基
座和第二连接基座闭合,使得第一连接基座和第二连接基座形成封闭圆环,通过第一伺服
电机驱动第二滑块绕第一滑槽和第二滑槽运动至第一滑块和第二滑块接触,然后第二滑块
推动第一滑块一起进行旋转运动,由于涂刷带两端分别固定连接于第三滑块和第四滑块,
通过第二伺服电机驱动第三滑块和第四滑块沿限位凹槽的轴向方向运动至树木与涂刷带
接触的状态,通过进料装置对涂刷带进行防虫白涂剂补给,完成对树木的涂刷工作,同时,
通过第二旋转电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转上升,使得涂刷带的位置不断上升,
每次上升的高度保持一致,可以保证在树木上涂刷的高度一致,此外,通过涂刷带这样的方
式进行涂刷,可以大大增加涂刷工具与树木之间的接触面积,同时,通过伸缩杆可以完成对
设备基座周边的树木进行自动化地涂刷工作,大大提高了涂刷工作的自动化程度、降低了
人力成本,提高了涂刷效率。
动至与第四滑块接触状态时,涂刷带的伸出长度可以保证与树木底部的周长大小相适配,
保证涂刷带一直处于紧绷状态,进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。
配,当第一固定基座与第二固定基座接触时,所述第二磁铁元件与定位槽的位置相对应。
第一滑块与第二滑块接触时,可以第一磁铁元件与第二磁铁元件会互相吸引,保证涂刷带
的状态稳定,进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。
图像对比文件分别与图像储存元件和反馈元件电连接,所述反馈元件分别与第一旋转电机
和伸缩电机电连接,所述图像存储元件内储存有刷有防虫白涂剂的树木和未刷有防虫白涂
剂的树木的图像,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防虫白涂剂
的树木的图像信息相似时,图像对比元件向反馈元件传输电信号,所述第一旋转电机停止
运动,所述伸缩电机驱动伸缩杆向该树木方向运动,当图像对比元件接收到的图像信息与
图像储存元件内刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,所述第一旋转电机恢复工作状
态,所述伸缩电机驱动伸缩杆回缩。
有防虫白涂剂的树木的图像,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有
防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,图像对比元件向反馈元件传输电信号,第一旋转电
机停止运动,伸缩电机驱动伸缩杆向该树木方向运动,当图像对比元件接收到的图像信息
与图像储存元件内刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,第一旋转电机恢复工作状
态,伸缩电机驱动伸缩杆回缩,这样可以自动完成辨别哪些树木需要涂刷并通过第一旋转
电机将传动装置旋转至对应树木的位置并进行固定,这样可以大大提高本设备的自动化程
度,减少人力成本,提高涂刷效率。
下,保证防虫涂白剂能够均匀地涂刷在树木上。
设备基座两端均连接在一起时呈圆环状,所述第一设备基座与第二设备基座围成的封闭空
间与树木底部的横截面形状大小相适配。
二设备基座处于打开状态,将第一设备基座和第二设备基座套设在树木上后,将第一设备
基座和第二设备基座两端闭合,使得设备基座的位置固定,由于园林中的树木栽种位置通
常是均匀分布,相邻树木之间的距离相同,因此,通过将设备基座固定在其中一棵树上,可
以进一步提高涂刷效率。
出电信号,第一旋转电机开始工作,整个设备开始运行,这样可以大大提高本设备的自动化
程度和智能程度。
附图说明
机,13‑第一滑块,14‑第二滑块,15‑第一螺纹杆,16‑第二螺纹杆,17‑第二旋转电机,18‑第
一固定基座,19‑第二固定基座,20‑第三滑块,21‑第四滑块,22‑第一伺服电机,23‑第二伺
服电机,24‑第一滑槽,25‑第二滑槽,26‑限位凹槽,27‑活动轴,28‑发条弹簧,29‑定位槽,
30‑第一磁铁元件,31‑第二磁铁元件,32‑摄像头,33‑储料桶,34‑连接管,35‑出料头,36‑第
二铰链基座,37‑第一设备基座,38‑第二设备基座,39‑触碰感应器。
具体实施方式
运动的伸缩电机4、连接于伸缩杆3的传动装置5、连接于传动装置5的涂刷带6、用于为涂刷
带6提供涂料的进料装置7和用于定位需要刷白的树木的位置的定位装置8,所述传动装置5
包括第一铰链基座9、铰链连接于第一铰链基座9的第一连接基座10、铰链连接于第一铰链
基座9的第二连接基座11、用于驱动第一连接基座10、第二连接基座11运动的驱动电机12、
连接于第一连接基座10的第一滑块13、连接于第二基座的第二滑块14、螺纹连接于第一滑
块13的第一螺纹杆15、螺纹连接于第二滑块14的第二螺纹杆16、用于驱动第一螺纹杆15和
第二螺纹杆16进行旋转运动的第二旋转电机17、连接于第一螺纹杆15顶部的第一固定基座
18、连接于第二螺纹杆16顶部的第二固定基座19、滑动连接于第一固定基座18的第三滑块
20、滑动连接于第二固定基座19的第四滑块21、用于驱动第一滑块13和第二滑块14运动的
第一伺服电机22和用于驱动第三滑块20和第四滑块21运动的第二伺服电机23,所述涂刷带
6两端分别固定连接于第三滑块20和第四滑块21,所述第一连接基座10和第二连接基座11
上分别设有第一滑槽24和第二滑槽25,所述第一连接基座10与第二连接基座11两端连接在
一起时呈圆形,所述第一滑槽24与第二滑槽25连通,所述第一固定基座18和第二固定基座
19上分别设有限位凹槽26,所述限位凹槽26的轴向方向朝向第一连接基座10和第二连接基
座11的圆心方向。
位置调整至对应树木的位置,然后通过驱动电机12使得第一连接基座10和第二连接基座11
处于打开状态,当第一铰链基座9触碰到树木底部时,驱动电机12反转,使得第一连接基座
10和第二连接基座11闭合,使得第一连接基座10和第二连接基座11形成封闭圆环,通过第
一伺服电机22驱动第二滑块14绕第一滑槽24和第二滑槽25运动至第一滑块13和第二滑块
14接触,然后第二滑块14推动第一滑块13一起进行旋转运动,由于涂刷带6两端分别固定连
接于第三滑块20和第四滑块21,通过第二伺服电机23驱动第三滑块20和第四滑块21沿限位
凹槽26的轴向方向运动至树木与涂刷带6接触的状态,通过进料装置7对涂刷带6进行防虫
白涂剂补给,完成对树木的涂刷工作,同时,通过第二旋转电机17带动第一螺纹杆15和第二
螺纹杆16旋转上升,使得涂刷带6的位置不断上升,每次上升的高度保持一致,可以保证在
树木上涂刷的高度一致,此外,通过涂刷带6这样的方式进行涂刷,可以大大增加涂刷工具
与树木之间的接触面积,同时,通过伸缩杆3可以完成对设备基座1周边的树木进行自动化
地涂刷工作,大大提高了涂刷工作的自动化程度、降低了人力成本,提高了涂刷效率。
动至与第四滑块21接触状态时,涂刷带6的伸出长度可以保证与树木底部的周长大小相适
配,保证涂刷带6一直处于紧绷状态,进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。
当第一固定基座18与第二固定基座19接触时,所述第二磁铁元件31与定位槽29的位置相对
应。
第一滑块13与第二滑块14接触时,可以第一磁铁元件30与第二磁铁元件31会互相吸引,保
证涂刷带6的状态稳定,进一步保证树木上的防虫白涂剂能够涂刷均匀。
别与图像储存元件和反馈元件电连接,所述反馈元件分别与第一旋转电机2和伸缩电机4电
连接,所述图像存储元件内储存有刷有防虫白涂剂的树木和未刷有防虫白涂剂的树木的图
像,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防虫白涂剂的树木的图像
信息相似时,图像对比元件向反馈元件传输电信号,所述第一旋转电机2停止运动,所述伸
缩电机4驱动伸缩杆3向该树木方向运动,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元
件内刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,所述第一旋转电机2恢复工作状态,所述伸
缩电机4驱动伸缩杆3回缩。
木的图像,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防虫白涂剂的树木
的图像信息相似时,图像对比元件向反馈元件传输电信号,第一旋转电机2停止运动,伸缩
电机4驱动伸缩杆3向该树木方向运动,当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件
内刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时,第一旋转电机2恢复工作状态,伸缩电机4驱
动伸缩杆3回缩,这样可以自动完成辨别哪些树木需要涂刷并通过第一旋转电机2将传动装
置5旋转至对应树木的位置并进行固定,这样可以大大提高本设备的自动化程度,减少人力
成本,提高涂刷效率。
白剂能够均匀地涂刷在树木上。
座38两端均连接在一起时呈圆环状,所述第一设备基座37与第二设备基座38围成的封闭空
间与树木底部的横截面形状大小相适配。
备基座38处于打开状态,将第一设备基座37和第二设备基座38套设在树木上后,将第一设
备基座37和第二设备基座38两端闭合,使得设备基座1的位置固定,由于园林中的树木栽种
位置通常是均匀分布,相邻树木之间的距离相同,因此,通过将设备基座1固定在其中一棵
树上,可以进一步提高涂刷效率。
信号,第一旋转电机2开始工作,整个设备开始运行,这样可以大大提高本设备的自动化程
度和智能程度。