一种包装设备、分选机及分选机构

摘要

本发明公开的一种分选机构，包括顶板组件和框架组件、限位杆组、凸轮组件、伸缩组件，顶板组件包括顶板、转杆以及支撑杆，框架组件包括方形框架和下底座、以及连接臂组，方形框架上具有杆槽；限位杆组包括限位杆和弹簧，限位杆的顶部具有压杆部、底部设有滚轮；凸轮组件安装于下底座的下方，包括凸轮以及伺服减速电机，凸轮与滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件包括气缸，气缸与凸轮联动以决定顶板的侧倾方向。显然的，相对于现有技术的需要控制4组开关而言，只需控制一个凸轮，所需的控制元器件大幅度减少，可靠性成倍的提高，维护成本也更低。此外，本发明还提供了包括该分选机构的分选机和包装设备。

权利要求

1.一种分选机构，其特征在于，包括：

顶板组件，包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行，所述转杆与该顶板上的一个端面平行、该端面与所述转杆相邻；

框架组件，包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；

限位杆组，包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；

凸轮组件，安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；

伸缩组件，包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。

2.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述限位杆通过销轴可转动的设于所述连接臂上，该销轴的轴心线与所述杆槽的轴心线平行；所述槽座上设有撑杆槽，用于防止所述支撑杆与该槽座产生干涉。

3.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述弹簧为拉簧，一端作用于所述连接臂的下部、另一端的作用点位于所述限位杆的转动中心的下方；所述气缸的底座与所述下底座的上表面的中心位置处铰接。

4.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述滚轮为能够同时承受轴向力和径向力的滚动轴承。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的分选机构，其特征在于，所述活塞杆的顶部具有上叉头，所述顶板底部的中心处具有下叉座，所述上叉头与所述下叉座通过第一十字轴形成万向轴连接结构；所述气缸的底座下方具有下叉头、所述下底座上部的中心处具有上叉座，所述下叉头与所述上叉座通过第二十字轴形成万向轴连接结构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的分选机构，其特征在于，所述凸轮为盘形凸轮，该凸轮的工作轮廓与基圆重合的部分形成的扇形的圆心角大于270度，以使四个中的三个所述限位杆的压杆部不会对所述转杆构成限制，该凸轮的行程确保另一个所述限位杆的压杆部压住所述转杆。

7.根据权利要求6所述的分选机构，其特征在于，所述凸轮的工作轮廓的上部具有上挡边、下部具有下挡边，所述上挡边和所述下挡边形成V型槽，使所述滚轮与所述凸轮的配合更加稳定。

8.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述连接臂与所述方形框架连接的部位位于所述槽座的下方。

9.一种分选机，包括分选机构，其特征在于，所述分选机构为权利要求1至8中任一项所述的分选机构。

10.一种包装设备，包括分选机构，其特征在于，所述分选机构为权利要求1至8中任一项所述的分选机构。

说明书

一种包装设备、分选机及分选机构

技术领域

[0001] 本申请涉及包装和分选技术领域，具体的涉及了一种分选机构，主要用于将检测或者测量后的样品或者物料样品分别传送至不同的工位。

[0002] 此外，本申请还涉及了应用上述分选机构的分选机和包装设备。

背景技术

[0003] 在物料的包装流水线上或者输送过程中的分拣流水线上，运输和转移过程中，需要将一批或者多批物料按照不同的大小或者重量、规格等方式进行分选，分选后传送至不同的工位以进行后续的运输或者转移、包装等操作。

[0004] 如某种分选机构需要将来料按照检测或者测量后的结果区分为的三种或者二种分别传送至不同的三个或者二个工位，现有分选机构一般是采用多组控制开关或者装置来达成目的，但是，控制开关越多（气动或者电动等），且元器件数量越多系统亦越复杂，其可靠性也会越差，维护成本高。

[0005] 因此，提供一种结构简单、维护成本较低的分选机构是本领域技术人员急需解决的重要技术问题。

发明内容

[0006] 下面概述在范围上与要求保护的发明相当的某些实施例。这些实施例无意于限制所要求保护的发明的范围，而是，这些实施例仅意图提供相应发明的可能形式的简要概述。实际上，所要求保护的发明可包含可与下面所述实施例类似或不同的多种形式。

[0007] 本发明的目的包括提供一种分选机构，结构简单、可靠性高，维护成本也较低。

[0008] 为此，本发明涉及一种分选机构，包括：

[0009] 顶板组件，包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行、也与该顶板相邻的端面平行；

[0010] 框架组件，包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；

[0011] 限位杆组，包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；

[0012] 凸轮组件，安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；

[0013] 伸缩组件，包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。

[0014] 优选的，所述限位杆通过销轴可转动的设于所述连接臂上，该销轴的轴心线与所述杆槽的轴心线平行。

[0015] 优选的，所述槽座上设有撑杆槽，用于防止所述支撑杆与该槽座产生干涉。

[0016] 优选的，所述弹簧为拉簧，一端作用于所述连接臂的下部、另一端的作用点位于所述限位杆的转动中心的下方。

[0017] 优选的，所述气缸的底座与所述下底座的上表面的中心位置处铰接。

[0018] 优选的，所述活塞杆的顶部具有上叉头，所述顶板底部的中心处具有下叉座，所述上叉头与所述下叉座通过第一十字轴形成万向轴连接结构。

[0019] 优选的，所述气缸的底座下方具有下叉头、所述下底座上部的中心处具有上叉座，所述下叉头与所述上叉座通过第二十字轴形成万向轴连接结构。

[0020] 优选的，所述凸轮为盘形凸轮，该凸轮的工作轮廓与基圆重合的部分形成的扇形的圆心角大于270度，以使四个中的三个所述限位杆的压杆部不会对所述转杆构成限制，该凸轮的行程确保另一个所述限位杆的压杆部压住所述转杆。

[0021] 优选的，所述凸轮的工作轮廓的上部具有上挡边、下部具有下挡边，所述上挡边和所述下挡边形成V型槽，使所述滚轮与所述凸轮的配合更加稳定。

[0022] 优选的，所述连接臂与所述方形框架连接的部位位于所述槽座的下方。

[0023] 优选的，所述滚轮为能够同时承受轴向力和径向力的滚动轴承。

[0024] 此外，本申请还涉及一种分选机，包括分选机构，所述分选机构为上述任一技术方案所述的分选机构。

[0025] 此外，本申请还涉及一种包装设备，包括分选机构，所述分选机构为上述任一技术方案所述的分选机构。

[0026] 相对于上述背景技术，本发明的有益效果大致如下。

[0027] 1.所涉及的一种分选机构，包括顶板组件和框架组件、限位杆组、凸轮组件、伸缩组件，顶板组件包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行、也与该顶板相邻的端面平行；框架组件包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；限位杆组包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；凸轮组件安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。显而易见，相对于现有技术的需要控制4组开关而言，本发明中只需控制一个凸轮，所需的控制元器件大幅度减少，可靠性成倍的提高，维护成本也更低。

[0028] 各个所要求保护的发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明所要求保护的发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是其中某些发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为本申请提供的分选机构的一种可选实施例的立体结构示意图。

[0031] 图2为图1中的限位杆的一种可选实施例的侧向示意图。

[0032] 图3为图1中的凸轮组件的一种可选实施例的立体结构示意图。

[0033] 图4为图1中的顶板组件的一种可选实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对各发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本申请中对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背发明的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

[0035] 请参考图1至图4所示，图1为本申请提供的分选机构的一种可选实施例的立体结构示意图；图2为图1中的限位杆的一种可选实施例的侧向示意图；图3为图1中的凸轮组件的一种可选实施例的立体结构示意图；图4为图1中的顶板组件的一种可选实施例的立体结构示意图。

[0036] 在一种具体的实施例中，如图1至图4所示，提供的一种分选机构，包括框架组件10和顶板组件20、伸缩组件30、限位杆组40、凸轮组件50，顶板组件20包括呈方形的顶板21、分别布置在顶板21四周下方的转杆22以及支撑杆23，支撑杆23用于固定转杆22与顶板21的相对位置，转杆22与顶板21的顶平面平行、也与顶板21相邻的端面平行。

[0037] 如图1所示，框架组件10包括上部的方形框架11和下底座12、四个连接臂13形成的连接臂组，该连接臂组用于将方形框架11和下底座12连接成一体，方形框架11上具有槽座14，槽座14上具有用于容纳转杆22下半部分的杆槽15。

[0038] 如图1和图2所示，限位杆组40包括限位杆41和弹簧42，限位杆41可转动的设于连接臂13上，限位杆41的顶部具有与杆槽15配合以限定转杆22的压杆部44，限位杆41的底部设有滚轮43，弹簧42向限位杆41提供使其压杆部44远离杆槽15的张紧力。

[0039] 如图1至图3所示，凸轮组件50安装于下底座12的下方，凸轮组件50包括凸轮51以及驱动凸轮51转动的伺服减速电机52，凸轮51与滚轮43配合以使其中某个限位杆41被压住而其他三个被松开。凸轮51安装于伺服减速电机52的下方。其中，伺服减速电机52即伺服电机与减速器为一体的型式。另外，凸轮51安装于伺服减速电机52的上方也是可以实现的（定制其减速器部分即可）。

[0040] 如图1所示，伸缩组件30包括气缸31，气缸31的活塞杆顶部与顶板21底部的中心铰接，气缸31的底座与下底座12的上表面铰接，气缸31与凸轮51联动以决定顶板21的侧倾方向。而侧倾方向即是物料的被输送方向。

[0041] 使用中，凸轮51转动至某个位置，相应的某个限位杆41的压杆部44压住对应的转杆22（而其他三个则是松开的），气缸31的活塞杆升起使顶板21朝向被压住的转杆22那一侧倾倒，以完成物料朝向那一侧的输送或者导入。而后气缸31的活塞杆收回用以接住下一次输送来的物料，根据物料的检测结果决定其输送或者导入某一个位置，相应的转动凸轮51使某一个位置的限位杆41的压杆部压住相应的转杆22（其他三个则是松开的），气缸31的活塞杆再度升起即可完成输送至或者导入所需要的一侧。可见，该机构的控制系统只需控制凸轮51的转动位置以及气缸31的活塞杆的升降，而现有技术中本就有气缸，故相对于现有技术而言，本发明中只需控制一个凸轮51，相比于控制4组开关而言，本发明所需的控制元器件大幅度减少，可靠性成倍的提高，维护成本也更低。

[0042] 在一优选实施例中，参考图1所示，气缸31的底座与下底座12的上表面的中心位置处铰接。中心处能提高稳定性。

[0043] 在一优选实施例中，如图1所示，连接臂13与方形框架11连接的部位位于槽座14的下方。这样能有效提高整个机构的刚性。

[0044] 在一优选实施例中，如图1所示，弹簧42为拉簧，一端作用于连接臂13的下部、另一端的作用点位于限位杆41的转动中心的下方。另外，也可以采用压簧代替，采用压簧时则布置于限位杆41的转动中心的上方。

[0045] 在一优选实施例中，如图1和图3所示，凸轮51为盘形凸轮，凸轮51的工作轮廓与基圆重合的部分511形成的扇形的圆心角大于270度，以使四个中的三个限位杆41的压杆部44不会对转杆22构成限制，凸轮51的行程（即最大位置512处与转动中心的距离减去基圆的半径）确保另一个限位杆41的压杆部压住转杆22。

[0046] 在一优选实施例中，如图1和图3所示，凸轮51的工作轮廓的上部具有上挡边513、下部具有下挡边514，上挡边513和下挡边514形成V型槽（即相当于上挡边513、下挡边514、凸轮51的工作轮廓形成普通V带轮槽的结构），使滚轮43与凸轮51的配合更加稳定。

[0047] 在一未示出的可选实施例中，凸轮51还可以采用槽形凸轮等各种合适的结构。

[0048] 在一优选实施例中，如图1所示，限位杆41通过销轴45可转动的设于连接臂13上，销轴45的轴心线与杆槽15的轴心线平行，连接臂13上具有相应的销轴座17。可选的，如图1和图2所示，限位杆41上具有安装臂46，安装臂46通过销轴45可转动的限定于销轴座17上。此外，如图1和图2所示，限位杆41上还可以有弹簧臂47，弹簧42的一端勾于该弹簧臂47上，弹簧42的另一端勾于连接臂13上的支臂上（图中已大体示意但未标示）。

[0049] 在一优选实施例中，如图1所示，所述活塞杆的顶部具有上叉头32，顶板21底部的中心处具有下叉座24，上叉头32与下叉座24通过第一十字轴33形成万向轴连接结构。

[0050] 在一优选实施例中，如图1所示，气缸31的底座下方具有下叉头34、下底座12上部的中心处具有上叉座18，下叉头34与上叉座18通过第二十字轴35形成万向轴连接结构。

[0051] 在一未示出的可选实施例中，如图1所示，滚轮43为能够同时承受轴向力和径向力的滚动轴承。

[0052] 在一优选实施例中，如图1所示，槽座14上设有撑杆槽16，用于防止支撑杆23与槽座14产生干涉。更适合支撑杆23的各种布置，可选布置方式可以更多。

[0053] 此外，本申请还涉及一种分选机，包括分选机构，所述分选机构为上述任一实施例所提供的分选机构。具体请参考前述实施例，本申请中不再赘述。

[0054] 此外，本申请还涉及一种包装设备，包括分选机构，所述分选机构为上述任一实施例所提供的分选机构。具体请参考前述实施例，本申请中不再赘述。此外，该包装设备还包括三条分别与该分选机构配合的输送带，每条输送带与该分选机构的一个侧倾方向相适应，输送带或者传送带的具体设置可以参考相关的现有技术。

[0055] 上述对各发明的相关的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

[0056] 以上对所要求保护的发明所提供的一种包装设备、分选机及分选机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对所要求保护的发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解所要求保护的发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行所要求保护的发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离所要求保护的发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施所要求保护的发明的许多替换设计和实施例。