本发明公开了一种五金加工用铁皮折角装置，包括机箱，所述机箱上端分别固定安装有一号侧板、三号侧板和二号侧板，且二号侧板上端、一号侧板上端和三号侧板共同固定安装有顶板，所述机箱上端中部开有通孔，所述通孔内部分别贯穿有驱动装置和支撑装置，所述驱动装置上端和支撑装置上端共同固定连接有加工台，所述顶板上端中部贯穿有压紧装置，所述压紧装置下部设置有两个固定装置，所述二号侧板前端上部固定安装有对位件。本发明所述的一种五金加工用铁皮折角装置，可实现折角角度的实时监控，提高折角的精确度，同时可避免铁皮的局部弹起影响折角效果，提高折角装置的安全性；另外可避免因铁皮过薄导致铁皮拿取费劲的问题，使用更加方便。
1.一种五金加工用铁皮折角装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上端左侧固定安装有一号侧板(10)，所述机箱(1)上端右侧固定安装有三号侧板(12)，所述机箱(1)上端后侧固定安装有二号侧板(11)，所述二号侧板(11)上端、一号侧板(10)上端和三号侧板(12)共同固定安装有顶板(13)，所述机箱(1)上端右部固定安装有控制台(2)，所述机箱(1)上端中部开有通孔(9)，所述通孔(9)内部分别贯穿有驱动装置(3)和支撑装置(4)，所述驱动装置(3)下端和支撑装置(4)下端均与机箱(1)内部固定连接，所述支撑装置(4)下端贯穿驱动装置(3)中部，所述驱动装置(3)上端和支撑装置(4)上端共同固定连接有加工台(5)，所述顶板(13)上端中部贯穿有压紧装置(6)，所述压紧装置(6)下部设置有两个固定装置(7)，且两个固定装置(7)均位于加工台(5)上方，所述二号侧板(11)前端上部固定安装有对位件(8)，且对位件(8)位于加工台(5)后方，所述控制台(2)分别与驱动装置(3)和压紧装置(6)电性连接，所述驱动装置(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)输出端固定连接有丝杠(32)，所述丝杠(32)上端活动连接有轴承座(33)，所述丝杠(32)外表面螺纹套接有螺母(34)，所述螺母(34)左端和螺母(34)右端均固定连接有一号连接耳(35)，所述一号连接耳(35)前端均固定连接有一号连接杆(36)，所述一号连接杆(36)上部均贯穿有一号转轴(37)，所述一号转轴(37)后端均活动连接有一号连接块(38)，所述丝杠(32)下端贯穿通孔(9)内部，所述伺服电机(31)下端与机箱(1)下端固定连接，所述一号连接杆(36)均倾斜分布，所述支撑装置(4)包括支撑板(42)，所述支撑板(42)下端左侧和下端右侧均固定安装有导向杆(41)，所述支撑板(42)上端中部固定连接有立板(43)，所述立板(43)前端均固定安装有两个二号连接杆(45)，两个所述二号连接杆(45)上部均贯穿有二号转轴(46)，所述二号转轴(46)后端均活动连接有二号连接块(44)，所述导向杆(41)下端分别贯穿螺母(34)左部和螺母(34)右部并与机箱(1)下端固定连接，所述支撑板(42)下端中部与轴承座(33)上端固定连接，两个所述二号连接杆(45)均倾斜分布，且两个二号连接杆(45)均与一号连接杆(36)相互平行，所述加工台(5)包括一号折角板(51)和二号折角板(52)，所述一号折角板(51)位于二号折角板(52)右端，所述一号折角板(51)左端前侧和左端后侧均固定连接有二号连接耳(53)，所述二号折角板(52)右端前侧和右端后侧均固定连接有三号连接耳(54)，所述三号连接耳(54)中部和二号连接耳(53)中部共同贯穿有转动轴(55)，所述一号折角板(51)后端和二号折角板(52)后端均固定安装有光线发射器(56)，所述一号折角板(51)下端远离转动轴(55)的一侧和二号折角板(52)下端远离转动轴(55)的一侧均与一号连接块(38)上端固定连接，所述一号折角板(51)下端靠近转动轴(55)的一侧和二号折角板(52)下端靠近转动轴(55)的一侧均与二号连接块(44)上端固定连接，所述压紧装置(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)输出端固定安装有推杆(62)，所述推杆(62)下端固定连接有推板(63)，所述推板(63)下端前部和下端后部分别固定安装有二号支架(65)和一号支架(64)，所述二号支架(65)和一号支架(64)均呈A字形结构，所述推杆(62)上端贯穿顶板(13)中部，两个所述固定装置(7)包括安装块(72)，所述安装块(72)下端均固定安装有蓄电箱(71)，所述蓄电箱(71)下端均固定安装有磁铁块(73)，所述安装块(72)中部均贯穿有连接轴(74)，所述蓄电箱(71)右端分别固定安装有控制开关(75)和充电接口(76)，所述控制开关(75)均位于充电接口(76)前方，所述连接轴(74)外表面分别与一号支架(64)下部和二号支架(65)下部活动连接，所述蓄电箱(71)分别与充电接口(76)和控制开关(75)电性连接，所述控制开关(75)与磁铁块(73)电性连接，所述对位件(8)包括对位板(81)，所述对位板(81)外表面固定安装有弧形板(84)，所述对位板(81)前端刻有刻度线(85)，且刻度线(85)上对应分布有角度值，所述弧形板(84)前端嵌设有若干等间距分布的光线接收器(86)，若干所述光线接收器(86)外侧均固定安装有显示灯(83)，所述对位板(81)中部嵌设有控制面板(82)，所述控制面板(82)分别与显示灯(83)和若干光线接收器(86)电性连接，所述对位板(81)呈半圆形结构；
当需要对铁片进行折角操作时，首先将铁片放置于加工台(5)的一号折角板(51)和二号折角板(52)上，然后驱动气缸(61)开始工作，气缸(61)带动推杆(62)上的推板(63)下降，使得推板(63)上的一号支架(64)和二号支架(65)均向下运动，最终带动一号支架(64)和二号支架(65)下端的两个固定装置(7)下降，使得固定装置(7)上的磁铁块(73)压紧在一号折角板(51)上的铁皮和二号折角板(52)上的铁片上，对铁皮的折角过程进行固定，避免铁皮在折角过程中弹起导致危险事故的发生，当固定压紧后，可驱动伺服电机(31)开始工作，伺服电机(31)带动丝杠(32)进行转动，丝杠(32)转动带动螺母(34)沿着丝杆进行上升，进而螺母(34)的上升带动一号连接耳(35)上的一号连接杆(36)上升，而一号连接杆(36)通过一号转轴(37)与一号连接块(38)活动连接，从而在一号连接杆(36)的上升过程中带动一号连接块(38)进行转动，进而带动一号连接块(38)上的一号折角板(51)和二号折角板(52)同步进行转动，同时支撑装置(4)上的二号连接块(44)同步进行转动，最终使得一号折角板(51)和二号折角板(52)沿着转动轴(55)进行折角操作，最终实现铁皮的折角操作，而在折角过程中固定装置(7)随着加工台(5)的转动贴紧铁皮表面进行转动，随着伺服电机(31)的不断驱动，螺母(34)不断上升，最终带动加工台(5)上的铁皮折角角度逐渐减小，在加工折角过程中，光线发射器(56)发出的光线被对应的光线接收器(86)接收，而接收光线的光线接收器(86)将接收信号传输至控制面板(82)，控制面板(82)控制对应位置的显示灯(83)亮起，工作人员可通过观察显示灯(83)亮起对应的刻度线(85)，实现折角角度的实时监控，提高折角的精确度，当折角完成后可开启固定装置(7)上的控制开关(75)和驱动气缸(61)，控制开关(75)使得磁铁块(73)通电，磁铁块(73)对折角完成的铁皮进行吸附作用，进而在气缸(61)的作用下使得铁片与加工台(5)进行脱离，避免因铁皮过薄导致铁皮不易取下的问题。
一种五金加工用铁皮折角装置
技术领域
[0001] 本发明涉及五金加工技术领域，特别涉及一种五金加工用铁皮折角装置。
背景技术
[0002] 五金制品是指日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品，早期多用金、银、铜、铁、锡等金属材料制作，因而得名，现在除了采用各种金属材料，还广泛采用塑料、玻璃纤维等非金属材料制作，五金制品在人类生存和发展过程中起过重要作用，而进行加工过程中往往需要对铁皮状的五金件进行折角操作，而现有折角装置在对铁皮进行折角时往往存在以下问题1.现有铁皮折角时往往只能进行直角的折叠操作，且折角角度不精确；2.现有铁皮在折角过程中往往直接放置在对应的卡槽内，铁皮在加工时极易弹起导致意外事故的发生，导致折角装置安全系数不高，且铁皮的局部弹起极易影响折角效果；3.现有折角装置在对铁皮折角完成后，需要工作人员将折角后的铁皮从折角装置取下来，由于铁皮本身比较薄，工作人员拿取比较费劲，使用极不方便。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种五金加工用铁皮折角装置，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0005] 一种五金加工用铁皮折角装置，包括机箱，所述机箱上端左侧固定安装有一号侧板，所述机箱上端右侧固定安装有三号侧板，所述机箱上端后侧固定安装有二号侧板，所述二号侧板上端、一号侧板上端和三号侧板共同固定安装有顶板，所述机箱上端右部固定安装有控制台，所述机箱上端中部开有通孔，所述通孔内部分别贯穿有驱动装置和支撑装置，所述驱动装置下端和支撑装置下端均与机箱内部固定连接，所述支撑装置下端贯穿驱动装置中部，所述驱动装置上端和支撑装置上端共同固定连接有加工台，所述顶板上端中部贯穿有压紧装置，所述压紧装置下部设置有两个固定装置，且两个固定装置均位于加工台上方，所述二号侧板前端上部固定安装有对位件，且对位件位于加工台后方，所述控制台分别与驱动装置和压紧装置电性连接。
[0006] 优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠上端活动连接有轴承座，所述丝杠外表面螺纹套接有螺母，所述螺母左端和螺母右端均固定连接有一号连接耳，所述一号连接耳前端均固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆上部均贯穿有一号转轴，所述一号转轴后端均活动连接有一号连接块。
[0007] 优选的，所述丝杠下端贯穿通孔内部，所述伺服电机下端与机箱下端固定连接，所述一号连接杆均倾斜分布。
[0008] 优选的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板下端左侧和下端右侧均固定安装有导向杆，所述支撑板上端中部固定连接有立板，所述立板前端均固定安装有两个二号连接杆，两个所述二号连接杆上部均贯穿有二号转轴，所述二号转轴后端均活动连接有二号连接块。
[0009] 优选的，所述导向杆下端分别贯穿螺母左部和螺母右部并与机箱下端固定连接，所述支撑板下端中部与轴承座上端固定连接，两个所述二号连接杆均倾斜分布，且两个二号连接杆均与一号连接杆相互平行。
[0010] 优选的，所述加工台包括一号折角板和二号折角板，所述一号折角板位于二号折角板右端，所述一号折角板左端前侧和左端后侧均固定连接有二号连接耳，所述二号折角板右端前侧和右端后侧均固定连接有三号连接耳，所述三号连接耳中部和二号连接耳中部共同贯穿有转动轴，所述一号折角板后端和二号折角板后端均固定安装有光线发射器。
[0011] 优选的，所述一号折角板下端远离转动轴的一侧和二号折角板下端远离转动轴的一侧均与一号连接块上端固定连接，所述一号折角板下端靠近转动轴的一侧和二号折角板下端靠近转动轴的一侧均与二号连接块上端固定连接。
[0012] 优选的，所述压紧装置包括气缸，所述气缸输出端固定安装有推杆，所述推杆下端固定连接有推板，所述推板下端前部和下端后部分别固定安装有二号支架和一号支架。
[0013] 优选的，所述二号支架和一号支架均呈A字形结构，所述推杆上端贯穿顶板中部。
[0014] 优选的，两个所述固定装置包括安装块，所述安装块下端均固定安装有蓄电箱，所述蓄电箱下端均固定安装有磁铁块，所述安装块中部均贯穿有连接轴，所述蓄电箱右端分别固定安装有控制开关和充电接口，所述控制开关均位于充电接口前方。
[0015] 优选的，所述连接轴外表面分别与一号支架下部和二号支架下部活动连接，所述蓄电箱分别与充电接口和控制开关电性连接，所述控制开关与磁铁块电性连接。
[0016] 优选的，所述对位件包括对位板，所述对位板外表面固定安装有弧形板，所述对位板前端刻有刻度线，且刻度线上对应分布有角度值，所述弧形板前端嵌设有若干等间距分布的光线接收器，若干所述光线接收器外侧均固定安装有显示灯，所述对位板中部嵌设有控制面板，所述控制面板分别与显示灯和若干光线接收器电性连接，所述对位板呈半圆形结构。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0018] 1、本发明中，通过采用高精度的驱动装置对一号连接杆进行提升，然后利用支撑装置对驱动装置和加工台进行支撑，提升折角装置的稳定性，并配合对位件的使用实现折角角度的实时监控，提高折角的精确度。
[0019] 2、本发明中，通过气缸带动推杆上的推板下降，使得推板上的一号支架和二号支架均向下运动，最终带动一号支架和二号支架下端的两个固定装置7 下降，使得固定装置上的磁铁块压紧在一号折角板上的铁皮和二号折角板上的铁片上，对铁皮的折角过程进行固定，避免铁皮在折角过程中弹起导致危险事故的发生，提高折角装置的安全性；且利用固定装置对铁片表面进行压紧固定操作，可避免铁皮的局部弹起影响折角效果。
[0020] 3、本发明中，通过开启固定装置上的控制开关和驱动气缸，控制开关使得磁铁块通电，磁铁块对折角完成的铁皮进行吸附作用，进而在气缸的作用下使得铁片与加工台进行脱离，避免因铁皮过薄导致铁皮拿取费劲的问题，使用更加方便。
附图说明
[0021] 图1为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的整体结构示意图；
[0022] 图2为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的局部结构示意图；
[0023] 图3为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的支撑装置的结构示意图；
[0024] 图4为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的加工台的结构示意图；
[0025] 图5为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的压紧装置与固定装置之间的连接示意图；
[0026] 图6为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的图5中的A处放大图；
[0027] 图7为本发明一种五金加工用铁皮折角装置的对位件的结构示意图。
[0028] 图中：1、机箱；2、控制台；3、驱动装置；4、支撑装置；5、加工台； 6、压紧装置；7、固定装置；8、对位件；9、通孔；10、一号侧板；11、二号侧板；12、三号侧板；13、顶板；31、伺服电机；32、丝杠；33、轴承座； 34、螺母；35、一号连接耳；36、一号连接杆；37、一号转轴；38、一号连接块；41、导向杆；42、支撑板；43、立板；44、二号连接块；45、二号连接杆；46、二号转轴；51、一号折角板；52、二号折角板；53、二号连接耳； 54、三号连接耳；55、转动轴；56、光线发射器；61、气缸；62、推杆；63、推板；64、一号支架；65、二号支架；71、蓄电箱；72、安装块；73、磁铁块；74、连接轴；75、控制开关；76、充电接口；81、对位板；82、控制面板；83、显示灯；84、弧形板；85、刻度线；86、光线接收器。
具体实施方式
[0029] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 如图1‑7所示，一种五金加工用铁皮折角装置，包括机箱1，机箱1上端左侧固定安装有一号侧板10，机箱1上端右侧固定安装有三号侧板12，机箱 1上端后侧固定安装有二号侧板11，二号侧板11上端、一号侧板10上端和三号侧板12共同固定安装有顶板13，机箱1上端右部固定安装有控制台2，机箱1上端中部开有通孔9，通孔9内部分别贯穿有驱动装置3和支撑装置4，驱动装置3下端和支撑装置4下端均与机箱1内部固定连接，支撑装置4下端贯穿驱动装置3中部，驱动装置3上端和支撑装置4上端共同固定连接有加工台5，顶板13上端中部贯穿有压紧装置6，压紧装置6下部设置有两个固定装置7，且两个固定装置7均位于加工台5上方，二号侧板11前端上部固定安装有对位件8，且对位件8位于加工台5后方，控制台2分别与驱动装置3和压紧装置6电性连接。
[0033] 驱动装置3包括伺服电机31，伺服电机31输出端固定连接有丝杠32，丝杠32上端活动连接有轴承座33，丝杠32外表面螺纹套接有螺母34，螺母 34左端和螺母34右端均固定连接有一号连接耳35，一号连接耳35前端均固定连接有一号连接杆36，一号连接杆36上部均贯穿有一号转轴37，一号转轴37后端均活动连接有一号连接块38，丝杠32和螺母34采用高紧密结构，伺服电机31带动丝杠32进行转动，丝杠32转动带动螺母34沿着丝杆进行上升，进而螺母34的上升带动一号连接耳35上的一号连接杆36上升，便于对加工台5进行折角操作；为了对驱动装置3进行安装连接，丝杠32下端贯穿通孔9内部，伺服电机31下端与机箱1下端固定连接，一号连接杆36均倾斜分布；支撑装置4包括支撑板42，支撑板42下端左侧和下端右侧均固定安装有导向杆41，支撑板42上端中部固定连接有立板43，立板43前端均固定安装有两个二号连接杆45，两个二号连接杆45上部均贯穿有二号转轴46，二号转轴46后端均活动连接有二号连接块44，支撑装置4上的二号连接块 44同步进行转动，且两个导向杆41可对螺母34的升降进行导向，保证折角过程的稳定性；为了对支撑装置4进行安装连接，导向杆41下端分别贯穿螺母34左部和螺母34右部并与机箱1下端固定连接，支撑板42下端中部与轴承座33上端固定连接，两个二号连接杆45均倾斜分布，且两个二号连接杆 45均与一号连接杆36相互平行；为了对铁皮进行折角操作，加工台5包括一号折角板51和二号折角板
52，一号折角板51位于二号折角板52右端，一号折角板51左端前侧和左端后侧均固定连接有二号连接耳53，二号折角板52 右端前侧和右端后侧均固定连接有三号连接耳54，三号连接耳54中部和二号连接耳53中部共同贯穿有转动轴55，一号折角板51后端和二号折角板52后端均固定安装有光线发射器56；一号折角板51下端远离转动轴55的一侧和二号折角板52下端远离转动轴55的一侧均与一号连接块38上端固定连接，一号折角板51下端靠近转动轴
55的一侧和二号折角板52下端靠近转动轴55 的一侧均与二号连接块44上端固定连接；压紧装置6包括气缸61，气缸61 输出端固定安装有推杆62，推杆62下端固定连接有推板63，推板63下端前部和下端后部分别固定安装有二号支架65和一号支架64，气缸61带动推杆 62上的推板63下降，使得推板63上的一号支架64和二号支架65均向下运动，最终带动一号支架64和二号支架65下端的两个固定装置7下降，对铁皮进行压紧固定操作，避免出现铁皮弹起导致意外现象的发生；二号支架65 和一号支架64均呈A字形结构，A字形结构可使一号支架64和二号支架65 的稳定性提高，推杆62上端贯穿顶板13中部；两个固定装置7包括安装块 72，安装块72下端均固定安装有蓄电箱71，蓄电箱71下端均固定安装有磁铁块73，安装块72中部均贯穿有连接轴74，蓄电箱71右端分别固定安装有控制开关75和充电接口76，控制开关75均位于充电接口76前方，控制开关 75使得磁铁块73通电，磁铁块73对折角完成的铁皮进行吸附作用，进而在气缸61的作用下使得铁片与加工台5进行脱离，避免因铁皮过薄导致铁皮不易取下的问题；连接轴74外表面分别与一号支架64下部和二号支架65下部活动连接，蓄电箱71分别与充电接口76和控制开关75电性连接，控制开关 75与磁铁块73电性连接；对位件8包括对位板81，对位板81外表面固定安装有弧形板84，对位板81前端刻有刻度线85，且刻度线85上对应分布有角度值，弧形板84前端嵌设有若干等间距分布的光线接收器86，若干光线接收器86外侧均固定安装有显示灯83，对位板81中部嵌设有控制面板82，控制面板82分别与显示灯83和若干光线接收器86电性连接，对位板81呈半圆形结构，工作人员可通过观察显示灯83亮起对应的刻度线85，实现折角角度的实时监控，提高折角的精确度。
[0034] 需要说明的是，本发明为一种五金加工用铁皮折角装置，当需要对铁片进行折角操作时，首先将铁片放置于加工台5的一号折角板51和二号折角板 52上，然后驱动气缸61开始工作，气缸61带动推杆62上的推板63下降，使得推板63上的一号支架64和二号支架65均向下运动，最终带动一号支架 64和二号支架65下端的两个固定装置7下降，使得固定装置7上的磁铁块 73压紧在一号折角板51上的铁皮和二号折角板52上的铁片上，对铁皮的折角过程进行固定，避免铁皮在折角过程中弹起导致危险事故的发生，提高折角装置的安全性，当固定压紧后，可驱动伺服电机31开始工作，伺服电机31 带动丝杠32进行转动，丝杠32转动带动螺母34沿着丝杆进行上升，进而螺母34的上升带动一号连接耳35上的一号连接杆36上升，而一号连接杆36 通过一号转轴37与一号连接块38活动连接，从而在一号连接杆36的上升过程中带动一号连接块38进行转动，进而带动一号连接块38上的一号折角板 51和二号折角板52同步进行转动，同时支撑装置4上的二号连接块44同步进行转动，最终使得一号折角板51和二号折角板52沿着转动轴55进行折角操作，最终实现铁皮的折角操作，而在折角过程中固定装置7随着加工台5 的转动贴紧铁皮表面进行转动，随着伺服电机31的不断驱动，螺母34不断上升，最终带动加工台5上的铁皮折角角度逐渐减小，在加工折角过程中，光线发射器56发出的光线被对应的光线接收器86接收，而接收光线的光线接收器86将接收信号传输至控制面板82，控制面板82控制对应位置的显示灯83亮起，工作人员可通过观察显示灯83亮起对应的刻度线85，实现折角角度的实时监控，提高折角的精确度，当折角完成后可开启固定装置7上的控制开关75和驱动气缸61，控制开关75使得磁铁块73通电，磁铁块73对折角完成的铁皮进行吸附作用，进而在气缸61的作用下使得铁片与加工台5 进行脱离，避免因铁皮过薄导致铁皮不易取下的问题。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
