一种钢材连续加工设备

摘要

本发明涉及一种钢材连续加工设备，包括工作台、下模、上模、进料装置、折弯装置、焊接装置及出料装置，进料装置包括拨料组件以及控制组件；折弯装置包括与模座配合的压模组件、转动安装在压模组件底部的紧固组件以及驱动组件；压模组件包括安装座、顶针组件以及驱动二者相对移动的调速组件；紧固组件包括转动设置的转动板、与转动板和安装座可形成容纳槽的限位板、转动安装在转动板边缘处的若干组限位组件以及驱动转动板转动的动力组件；焊接装置包括焊接头组件；出料装置包括对应驱动限位组件进行转动的抵触杆a、可穿过转动板与角钢抵触的抵触杆b以及转动安装在安装板下方且与安装座动力连接的接料组件，本发明可实现角钢连续加工。

权利要求

1.一种钢材连续加工设备，包括工作台(1)、安装该工作台(1)上的下模(2)以及与冲压设备(3)动力连接且正对所述下模(2)的上模(4)，所述下模(2)底部设置有冲槽(21)，所述上模(4)底部设置有与所述冲槽(21)对应的冲头(41)，其特征在于，还包括：进料装置(5)，所述进料装置(5)包括设置在所述下模(2)一侧的拨料组件(51)以及传动连接所述拨料组件(51)及所述上模(4)的控制组件(52)；

折弯装置(6)，所述折弯装置(6)包括过渡连接所述下模(2)及所述拨料组件(51)的模座(61)以及滑动设置在所述工作台(1)上且与所述模座(61)对应配合的压模组件(62)、转动安装在所述压模组件(62)底部的紧固组件(63)以及与所述压模组件(62)动力连接的驱动组件(64)；

所述压模组件(62)包括安装座(621)、滑动设置在该安装座(621)上的顶针组件(622)以及驱动二者相对移动的调速组件(623)；

所述紧固组件(63)包括转动安装在所述安装座(621)下方的转动板(631)、固定安装在所述转动板(631)上且与所述转动板(631)和所述安装座(621)可形成容纳槽(60)的限位板(624)、转动安装在所述转动板(631)边缘处且用于固定角钢的若干组限位组件(632)以及驱动所述转动板(631)进行转动的动力组件(633)；

焊接装置(7)，所述焊接装置(7)包括设置在所述压模组件(62)回移路径上方且与所述上模(4)动力连接的焊接头组件(71)；以及

出料装置(8)，所述出料装置(8)包括沿所述压模组件(62)回移方向设置在所述焊接装置(7)后侧且竖直设置的安装板(81)、固定安装在所述安装板(81)上且对应驱动所述限位组件(632)进行转动的若干组抵触杆a(82)、固定安装在所述安装板(81)上且可穿过所述转动板(631)与角钢抵触的抵触杆b(83)以及转动安装在所述安装板(81)下方且与所述安装座(621)动力连接的接料组件(84)，所述接料组件(84)用于承接脱离所述转动板(631)的角钢。

2.根据权利要求1所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述拨料组件(51)包括倾斜向下与所述模座(61)固定连接的进料槽(511)、转动安装在所述进料槽(511)末端的转动辊(512)、设置在所述进料槽(511)内且对称设置在所述转动辊(512)长度方向两端的拨料单元(513)以及弹性安装在所述工作台(1)上且沿所述下模(2)长度方向对称设置的两组楔形块a(514)；所述拨料单元(513)包括若干圆周阵列设置的拨杆(5131)。

3.根据权利要求1所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述模座(61)包括模座本体(611)以及开设在所述模座本体(611)侧面且与所述冲槽(21)对应的压槽(612)。

4.根据权利要求3所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述安装座(621)设置为等腰三角形，且顶角为缺口设置，所述转动板(631)设置为与所述安装座(621)等大的等腰三角形且顶角可伸入所述冲槽(21)内。

5.根据权利要求3所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述顶针组件(622)包括滑动设置在所述安装座(621)的移动杆(6221)以及固定在所述移动杆(6221)端部且可伸入所述压槽(612)的尖头(6222)。

6.根据权利要求5所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述调速组件(623)包括通过棘轮组件安装在所述安装座(621)上的摩擦轮(6231)以及固定在所述工作台(1)上与所述摩擦轮(6231)可接触的摩擦条(6232)。

7.根据权利要求5所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述驱动组件(64)包括固定在所述工作台(1)一侧的气缸(641)、固定连接所述气缸(641)动力轴与所述移动杆(6221)的连接杆a(642)、设置在所述连接杆a(642)的下方且与所述气缸(641)的动力轴固定连接的连接杆b(643)、滑动穿设在所述连接杆b(643)内部且连接所述安装座(621)的连接杆c(644)以及套设在所述连接杆c(644)上且连接所述安装座(621)及所述连接杆a(642)间的弹性件(645)。

8.根据权利要求1所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述限位组件(632)包括固定在所述转动板(631)边缘处的若干支架(6321)、对应转动安装在所述支架(6321)内的转动座(6322)、弹性安装在所述转动座(6322)上的楔形块b(6323)以及与所述转动座(6322)同轴固定且与所述抵触杆a(82)可抵触设置的挡杆(6324)。

9.根据权利要求1所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述动力组件(633)包括左右对称设置且与所述转动板(631)的转轴同轴固定的齿轮a(6331)、设置在所述安装座(621)回移路径上且与所述齿轮a(6331)对应啮合的齿条a(6332)、对应设置在所述齿轮a(6331)侧面的导向座(6333)、开设在所述导向座(6333)上的导向槽(6334)以及固定安装在所述工作台(1)上且与所述导向槽(6334)滑动配合的导向条(6335)。

10.根据权利要求1所述的一种钢材连续加工设备，其特征在于，所述接料组件(84)包括转动安装在所述工作台(1)下方的转轴(841)、固定安装在所述转轴(841)上的连接杆(842)、固定安装在所述连接杆(842)上且与所述转动板(631)可对齐设置的接料架(843)、固定安装在所述工作台(1)底部且与所述接料架(843)可对接的输料通道(844)、与所述转轴(841)同轴固定的齿轮b(845)、弹性滑动设置在所述工作台(1)内且与所述齿轮b(845)啮合的齿条b(846)、与所述齿条b(846)固定连接且向上伸出所述工作台(1)上表面的接触杆a(847)以及与所述安装座(621)同步移动且与所述接触杆a(847)可抵触设置的接触杆b(848)。

说明书

一种钢材连续加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及钢材加工设备领域，具体为一种钢材连续加工设备。

背景技术

[0002] 目前，角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、管道支架、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以
及仓库货架等，角钢在使用的过程中需要将其进行折弯。

[0003] 中国专利申请号为CN201320410929.2的实用新型专利公开了一种用于多功能液压角钢加工机上的折弯模具，包括与模具放置架上设有的模具放置腔相适配的折弯模架，
所述折弯模架上固定安装有折弯凹模，所述折弯模架上滑动安装有与液压油缸的活塞杆相
连接的折弯凸模，所述折弯凸模上安装有直角板状折弯头，所述直角板状折弯头的直角部
位于所述折弯凸模的滑动方向上，所述折弯凹模上设有用于放置角钢且形状为V形的安放
槽，所述安放槽内与所述直角板状折弯头位置相对应的所述折弯凹模上设有补偿量缺口。
折弯模具安装在配套的多功能液压角钢加工机上使用，利用液压油缸提供折弯凸模工作的
动力，操作简单，折弯速度快，提高了工作效率，大大降低了劳动者的工作强度。

[0004] 但是，该设备不能实现折弯后的角钢的出料，仍需人工后续进行码放。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供了一种钢材连续加工设备，其通过安装座配合压模对裁角后的角钢进行折弯，折弯后紧固组件将角钢进行固定，安装座回移的过程中，焊接装置
对固定状态下的角钢进行焊接，然后安装座继续回移，转动板转动，抵触杆a先驱动紧固组
件松开角钢同时接料组件转动至与转动板对齐，然后抵触杆b将角钢推至接料组件上，再由
接料组件送至输料轨道上输出，在保证折弯精度的情况下实现了角钢的快速脱模和有序输
出。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种钢材连续加工设备，包括工作台、安装该工作台上的下模以及与冲压设备动力连接且正对所述下模的上模，所述下模底部设置有冲槽，所述上模底部设置有与所述冲
槽对应的的冲头，还包括：

[0008] 进料装置，所述进料装置包括设置在所述下模一侧的拨料组件以及传动连接所述拨料组件及所述上模的控制组件；

[0009] 折弯装置，所述折弯装置包括过渡连接所述下模及所述拨料组件的模座以及滑动设置在所述工作台上且与所述模座对应配合的压模组件、转动安装在所述压模组件底部的
紧固组件以及与所述压模组件动力连接的驱动组件；

[0010] 所述压模组件包括安装座、滑动设置在该安装座上的顶针组件以及驱动二者相对移动的调速组件；

[0011] 所述紧固组件包括转动安装在所述安装座下方的转动板、固定安装在所述转动板上且与所述转动板和所述安装座可形成容纳槽的限位板、转动安装在所述转动板边缘处且
用于固定角钢的若干组限位组件以及驱动所述转动板进行转动的动力组件；

[0012] 焊接装置，所述焊接装置包括设置在所述压模组件回移路径上方且与所述上模动力连接的焊接头组件；以及

[0013] 出料装置，所述出料装置包括沿所述压模组件回移方向设置在所述焊接装置后侧且竖直设置的安装板、固定安装在所述安装板上且对应驱动所述限位组件进行转动的若干
组抵触杆a、固定安装在所述安装板上且可穿过所述转动板与角钢抵触的抵触杆b以及转动
安装在所述安装板下方且与所述安装座动力连接的接料组件，所述接料组件用于承接脱离
所述转动板的角钢。

[0014] 作为改进，所述拨料组件包括倾斜向下与所述模座固定连接的进料槽、转动安装在所述进料槽末端的转动辊、设置在所述进料槽内且对称设置在所述转动辊长度方向两端
的拨料单元以及弹性安装在所述工作台上且沿所述下模长度方向对称设置的两组楔形块
a；所述拨料单元包括若干圆周阵列设置的拨杆。

[0015] 作为改进，所述模座包括模座本体以及开设在所述模座本体侧面且与所述冲槽对应的压槽。

[0016] 作为改进，所述安装座设置为等腰三角形，且顶角为缺口设置，所述转动板设置为与所述安装座等大的等腰三角形且顶角可伸入所述冲槽内。

[0017] 作为改进，所述顶针组件包括滑动设置在所述安装座的移动杆以及固定在所述移动杆端部且可伸入所述压槽的尖头。

[0018] 作为改进，所述调速组件包括通过棘轮组件安装在所述安装座上的摩擦轮以及固定在所述工作台上与所述摩擦轮可接触的摩擦条。

[0019] 作为改进，所述驱动组件包括固定在所述工作台一侧的气缸、固定连接所述气缸动力轴与所述移动杆的连接杆a、设置在所述连接杆a的下方且与所述气缸的动力轴固定连
接的连接杆b、滑动穿设在所述连接杆b内部且连接所述安装座的连接杆c以及套设在所述
连接杆c上且连接所述安装座及所述连接杆a间的弹性件。

[0020] 作为改进，所述限位组件包括固定在所述转动板边缘处的若干支架、对应转动安装在所述支架内的转动座、弹性安装在所述转动座上的楔形块b以及与所述转动座同轴固
定且与所述抵触杆a可抵触设置的挡杆。

[0021] 作为改进，所述动力组件包括左右对称设置且与所述转动板的转轴同轴固定的齿轮a、设置在所述安装座回移路径上且与所述齿轮a对应啮合的齿条a、对应设置在所述齿轮
a侧面的导向座、开设在所述导向座上的导向槽以及固定安装在所述工作台上且与所述导
向槽滑动配合的导向条。

[0022] 作为改进，所述接料组件包括转动安装在所述工作台下方的转轴、固定安装在所述转轴上的连接杆、固定安装在所述连接杆上且与所述转动板可对齐设置的接料架、固定
安装在所述工作台底部且与所述接料架可对接的输料通道、与所述转轴同轴固定的齿轮b、
弹性滑动设置在所述工作台内且与所述齿轮b啮合的齿条b、与所述齿条b固定连接且向上
伸出所述工作台上表面的接触杆a以及与所述安装座同步移动且与所述接触杆a可抵触设
置的接触杆b。

[0023] 本发明的有益效果在于：

[0024] (1)本发明中角钢裁角后安装座和顶针组件伸入压槽内对角钢进行折弯，角钢两端向中间位置靠拢，卡入容纳槽内的同时，楔形块将其固定在容纳槽内，实现角钢的精确折
弯，并且在折弯后角钢不会回弹，提高了了折弯精度；

[0025] (2)本发明中移动组件携带角钢移动的过程中摩擦轮与摩擦条接触，顶针组件和安装座产生相对移动，使角钢的接缝漏出，便于焊接头组件对接缝处进行焊接，且焊接之后
的角钢折弯件保持牢固，进一步的提高了折弯精度；

[0026] (3)本发明中焊接头组件在进行焊接时，紧固组件和容纳槽始终对角钢进行支撑固定，可有效减少角钢的焊接变形；

[0027] (4)本发明中在楔形块b的作用下，角钢是随转动板进行转动，之后抵触杆a先驱动转动座进行转动使楔形块b与角钢脱离配合，同时接料架转动至与转动板对齐处，之后随着
转动板的移动抵触杆b将角钢推至接料架上，然后再由接料架送至输料通道内有序输出，角
钢折弯后实现有序输出。

[0028] 综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、角钢弯曲角度准确及角钢加工效率高等优点，尤其适用于角钢的加工过程。

附图说明

[0029] 图1为本发明的整体结构示意图图一；

[0030] 图2为本发明的整体结构示意图图二；

[0031] 图3为图1中A处放大图；

[0032] 图4为图1中B处放大图；

[0033] 图5为进料装置结构示意图图一；

[0034] 图6为进料装置结构示意图图二；

[0035] 图7为折弯状态示意图；

[0036] 图8为焊接状态示意图；

[0037] 图9为驱动组件结构示意图；

[0038] 图10为出料装置结构示意图；

[0039] 图11为图10中C处放大图；

[0040] 图12为接料组件工作状态示意图；

[0041] 图13为接料组件部分结构示意图；

[0042] 图14为接料组件工作状态示意图。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0045] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0046] 实施例：

[0047] 如图1和图2所示，一种钢材连续加工设备，包括工作台1、安装该工作台1上的下模2以及与冲压设备3动力连接且正对所述下模2的上模4，所述下模2底部设置有冲槽21，所述
上模4底部设置有与所述冲槽21对应的的冲头41，还包括：

[0048] 进料装置5，所述进料装置5包括设置在所述下模2一侧的拨料组件51以及传动连接所述拨料组件51及所述上模4的控制组件52；

[0049] 折弯装置6，所述折弯装置6包括过渡连接所述下模2及所述拨料组件51的模座61以及滑动设置在所述工作台1上且与所述模座61对应配合的压模组件62、转动安装在所述
压模组件62底部的紧固组件63以及与所述压模组件62动力连接的驱动组件64；

[0050] 所述压模组件62包括安装座621、滑动设置在该安装座621上的顶针组件622以及驱动二者相对移动的调速组件623；

[0051] 所述紧固组件63包括转动安装在所述安装座621下方的转动板631、固定安装在所述转动板631上且与所述转动板631和所述安装座621可形成容纳槽60的限位板624、转动安
装在所述转动板631边缘处且用于固定角钢的若干组限位组件632以及驱动所述转动板631
进行转动的动力组件633；

[0052] 焊接装置7，所述焊接装置7包括设置在所述压模组件62回移路径上方且与所述上模4动力连接的焊接头组件71；以及

[0053] 出料装置8，所述出料装置8包括沿所述压模组件62回移方向设置在所述焊接装置7后侧且竖直设置的安装板81、固定安装在所述安装板81上且对应驱动所述限位组件632进
行转动的若干组抵触杆a82、固定安装在所述安装板81上且可穿过所述转动板631与角钢抵
触的抵触杆b83以及转动安装在所述安装板81下方且与所述安装座621动力连接的接料组
件84，所述接料组件84用于承接脱离所述转动板631的角钢。

[0054] 需要说明的是，切割的废料落入废料箱12内。

[0055] 更需要说明的是，为了防止所述角钢10在冲槽时出现变形，所述上模4在所述冲头41位置弹性安装有接触板42，冲槽时，所述接触板42先与所述角钢10接触，并对其进行按
压；同时，所述冲槽21为了方便与所述转动板631配合，其开口大于所述冲头41，故该冲槽21
的两边弹性设置有两个支撑板211，即当冲槽时，所述支撑板211对所述角钢10底部进行支
撑，折弯时，所述转动板631与所述支撑板211抵触，两个所述支撑板211向两边收缩。

[0056] 着重需要说明的是，所述焊接头组件71通过连接杆与所述上模4固定连接，且其与外部焊接机连接。

[0057] 如图5和图6所示，所述拨料组件51包括倾斜向下与所述模座61固定连接的进料槽511、转动安装在所述进料槽511末端的转动辊512、设置在所述进料槽511内且对称设置在
所述转动辊512长度方向两端的拨料单元513以及弹性安装在所述工作台1上且沿所述下模
2长度方向对称设置的两组楔形块a514；所述拨料单元513包括若干圆周阵列设置的拨杆
5131。

[0058] 需要说明的是，所述控制组件52为齿轮齿条传动组件，齿条固定安装在所述上模4上，齿轮与齿条啮合且通过棘轮组件与所述转动辊512动力连接，当所述上模4下移时，所述
控制组件52带动所述转动辊512转动，所述拨杆5131带动一个所述角钢10下移，同时该拨杆
5131对上方所述进料槽511内的所述角钢10进行限位；当所述上模4上移时，所述控制组件
52进行空转。

[0059] 更需要说明的是，所述角钢10先于所述上模4到达所述下模2处，且两组所述楔形块a514控制所述角钢10准确的落在所述下模2处，同时所述楔形块a514侧边设置弧度，不会
干涉后续折弯过程。

[0060] 如图5和图7所示，作为一种优选的实施方式，所述模座61包括模座本体611以及开设在所述模座本体611侧面且与所述冲槽21对应的压槽612。

[0061] 进一步的，所述安装座621设置为等腰三角形，且顶角为缺口设置，所述转动板631设置为与所述安装座621等大的等腰三角形且顶角可伸入所述冲槽21内。

[0062] 更进一步的，所述顶针组件622包括滑动设置在所述安装座621的移动杆6221以及固定在所述移动杆6221端部且可伸入所述压槽612的尖头6222。

[0063] 需要说明的是，如图7所示，本发明中所述压槽612、所述转动板631的顶角及所述尖头6222的角度与所述冲槽21的角度一致且均为90°，所述转动板631的顶角伸入所述冲槽
21内，起到定位导向作用，同时所述尖头6222与所述角钢10抵触，并将所述角钢10推入所述
压槽612内，所述角钢10与所述尖头6222按压处为轴其两端向中间位置转动。

[0064] 更需要说明的是，如图5所示，所述角钢1两端转动的过程中不会与带动所述安装座621移动的滑动架进行干涉。

[0065] 值得一提的是，本发明中描述为90度折弯的所述角钢10，但所述角钢10不仅仅局限于90度折弯，需要根据生产需要对所述冲头41、所述冲槽21、所述转动板631及所述尖头
6222做出相应调整。

[0066] 进一步的，如图10和图11所示，所述限位组件632包括固定在所述转动板631边缘处的若干支架6321、对应转动安装在所述支架6321内的转动座6322、弹性安装在所述转动
座6322上的楔形块b6323以及与所述转动座6322同轴固定且与所述抵触杆a82可抵触设置
的挡杆6324。

[0067] 需要说明的是，如图5所示，所述角钢10折弯的过程中，该角钢10两端在转动过程中对所述楔形块b6323进行按压，当该角钢10一侧边完全卡入所述容纳槽60时，其另一侧边
与所述安装座621的边缘紧贴，所述楔形块b6323弹起对所述角钢10进行限位固定，防止所
述角钢10出现折弯后的回弹。

[0068] 如图8所示，作为一种优选的实施方式，所述调速组件623包括通过棘轮组件安装在所述安装座621上的摩擦轮6231以及固定在所述工作台1上与所述摩擦轮6231可接触的
摩擦条6232。

[0069] 进一步的，如图9所示，所述驱动组件64包括固定在所述工作台1一侧的气缸641、固定连接所述气缸641动力轴与所述移动杆6221的连接杆a642、设置在所述连接杆a642的
下方且与所述气缸641的动力轴固定连接的连接杆b643、滑动穿设在所述连接杆b643内部
且连接所述安装座621的连接杆c644以及套设在所述连接杆c644上且连接所述安装座621
及所述连接杆a642间的弹性件645。

[0070] 需要说明的是，所述气缸641为所述安装座621及所述转动板631的移动提供动力。

[0071] 更需要说明的是，如图3和图8所示，所述安装座641后移时，在棘轮组件的作用下，所述摩擦轮6231锁死与所述摩擦条6232摩擦接触，所述安装座621的移动速度降低，所述移
动杆6221始终保持同一速度后移，因此所述顶针组件622与所述安装座621错位，使得所述
角钢10的接缝漏出，并且所述上模4下移带动所述焊接头组件71对接缝处进行焊接，焊接完
成之后，所述焊接头组件71随所述上模4上移，焊接时，所述角钢10始终处于紧固状态，可减
少焊接变形。

[0072] 着重需要说明的是，如图9所示，所述安装座641前移时，所述连接杆b643与所述连接杆c644的端部抵触，且此时所述尖头6222与所述安装座621形成三角形，所述安装座621
可与所述尖头6222对所述角钢10进行折弯，并且由于棘轮组件的作用，所述摩擦轮6231滚
过所述摩擦条6232。

[0073] 进一步的，如图4所示，所述动力组件633包括左右对称设置且与所述转动板631的转轴同轴固定的齿轮a6331、设置在所述安装座621回移路径上且与所述齿轮a6331对应啮
合的齿条a6332、对应设置在所述齿轮a6331侧面的导向座6333、开设在所述导向座6333上
的导向槽6334以及固定安装在所述工作台1上且与所述导向槽6334滑动配合的导向条
6335。

[0074] 需要说明的是，如图10所示，所述安装座621和所述转动板631在所述气缸641的作用下携带所述角钢10后移的过程中，所述齿轮a6331与所述齿条a6332啮合，所述转动板631
向下翻转，当所述转动板631转动至与所述安装板621呈90°夹角时，所述齿轮a6331与所述
齿条a6332脱离配合，所述导向槽6334水平设置，所述安装座621和所述转动板631继续移动
时，所述导向槽6334与所述导向条6335配合使得所述转动板631与所述安装座621之间始终
保持90°夹角。

[0075] 更需要说明的是，为了保证所述转动板631转动时能携带所述角钢10一起进行转动，沿所述转动板631转动方向所述楔形块b6323与所述角钢10之间的摩擦较大，并且所述
限位板624侧边设置为磁性，可吸附所述角钢10。

[0076] 着重需要说明的是，在所述转动板631与所述安装座621呈90°时，所述安装座621继续回移时，所述抵触感a82与所述挡杆6324抵触，进而带动所述所述转动座6322进行转
动，并且沿所述转动座6322转动方向所述楔形块b6323与所述角钢10的摩擦较小，所述楔形
块b6323可顺利与所述角钢10脱离配合，所述角钢10吸附在所述限位板624上。

[0077] 进一步的，如图12至图14所示，所述接料组件84包括转动安装在所述工作台1下方的转轴841、固定安装在所述转轴841上的连接杆842、固定安装在所述连接杆842上且与所
述转动板631可对齐设置的接料架843、固定安装在所述工作台1底部且与所述接料架843可
对接的输料通道844、与所述转轴841同轴固定的齿轮b845、弹性滑动设置在所述工作台1内
且与所述齿轮b845啮合的齿条b846、与所述齿条b846固定连接且向上伸出所述工作台1上
表面的接触杆a847以及与所述安装座621同步移动且与所述接触杆a847可抵触设置的接触
杆b848。

[0078] 需要说明的是，所述接触杆b848固定安装在所述安装座621的滑动架上。

[0079] 更需要说明的是，所述楔形块b6323与所述角钢10脱离配合后，所述安装座621和所述转动板631继续移动，此时所述接触杆b848推动所述接触杆a847移动，进而所述齿条
b846与所述齿轮b845移动，进而带动所述接料架843转动至与所述转动板631对齐，同时所
述抵触杆b83将所述角钢10推至所述接料架848上，之后所述安装座621前移，所述接料架
843转动至与所述输料通道844对接，所述角钢10滑至所述输料通道844上有序输出。

[0080] 工作过程：

[0081] 所述上模4下移并通过所述控制组件52带动所述拨料组件51转动，一个所述角钢10滑落至所述下模2上，所述冲压设备3带动所述上模4下移，所述冲头41与所述冲槽21配合
对所述角钢10进行裁角，之后所述上模4上移，所述气缸641推动所述安装座621及顶针组件
622前移，进而所述转动板631的顶角卡入所述冲槽21，所述尖头6222与所述角钢10抵触，并
配合所述压槽612使所述角钢10折弯，所述角钢10一侧边卡入所述容纳槽60内，其另一边紧
贴所述安装座621，同时所述楔形块b6323将所述角钢10固定，之后所述气缸641带动所述安
装座621及所述角钢10后移，所述摩擦轮6231与所述摩擦条6232配合，所述安装座621移动
速度降低，所述尖头6222与所述安装座621错位，所述角钢10的接缝漏出，所述上模4再次下
移裁角的同时带动所述焊接头组件71下移对接缝处进行焊接，焊接完成之后，所述上模4带
动所述焊接头组件71上移，之后所述摩擦轮6231与所述摩擦条6232脱离配合，所述安装座
621复位，接下来所述齿轮a6331与所述齿条a6332啮合，所述转动板631向下翻转90°，所述
导向槽6334与所述导向条6335配合使得所述转动板631与所述安装座621之间始终保持90°
夹角，所述安装座621继续回移时，所述抵触感a82与所述挡杆6324抵触，进而带动所述所述
转动座6322进行转动，并且沿所述转动座6322转动方向所述楔形块b6323与所述角钢10的
摩擦较小，所述楔形块b6323可顺利与所述角钢10脱离配合，所述角钢10吸附在所述限位板
624上,所述安装座621和所述转动板631继续移动，此时所述接触杆b848推动所述接触杆
a847移动，进而所述齿条b846与所述齿轮b845移动，进而带动所述接料架843转动至与所述
转动板631对齐，同时所述抵触杆b83将所述角钢10推至所述接料架848上，之后所述安装座
621前移，所述接料架843转动至与所述输料通道844对接，所述角钢10滑至所述输料通道
844上有序输出。