一种用于转椅手柄的自动装配装置

摘要

本申请涉及转椅加工的技术领域，尤其是涉及一种用于转椅手柄的自动装配装置，包括装配台，所述装配台上开设有用于放置转椅的容置槽，所述装配台上设置有用于固定手柄的夹持组件，所述装配台上固定设置有支架，所述支架上设置有用于固定转椅的压紧机构，所述支架上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上固定设置有折弯块。所述支架上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上固定设置有配型块。本申请具有提高工作效率的效果。

权利要求

1.一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：包括装配台（1），所述装配台（1）上开设有用于放置转椅的容置槽（11），所述装配台（1）上设置有用于固定手柄的夹持组件，所述装配台（1）上固定设置有支架（2），所述支架（2）上设置有用于固定转椅的压紧机构，所述支架（2）上固定设置有第一液压缸（31），所述第一液压缸（31）的活塞杆上固定设置有折弯块（311），所述支架（2）上固定设置有第二液压缸（32），所述第二液压缸（32）的活塞杆上固定设置有配型块（321），所述装配台（1）上开设有与手柄相匹配的第一凹槽（12），所述夹持组件包括滑动设置在装配台（1）上的两个夹持块（4）和用于推动夹持块（4）向着靠近第一凹槽（12）方向移动的第三液压缸（33），所述夹持块（4）上开设有第二凹槽（41），所述夹持块（4）与第三液压缸（33）的活塞杆固定，所述第三液压缸（33）的缸体与装配台（1）固定，所述第三液压缸（33）的活塞杆伸出时，所述第一凹槽（12）和第二凹槽（41）相连通并形成了用于容纳手柄的空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述装配台（1）上开设有滑槽（13），所述夹持块（4）上固定设置有滑块（42），所述滑块（42）滑动设置在滑槽（13）中。

3.根据权利要求2所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述滑槽（13）为燕尾槽，所述滑块（42）为与滑槽（13）相匹配的梯形块。

4.根据权利要求1所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述压紧机构包括转动设置在装配台（1）和支架（2）之间的两个螺杆（51）、螺纹连接在两个螺杆（51）上的压板（52）、固定设置在螺杆（51）上的从动齿轮（53）、转动设置在支架（2）上的主动齿轮（54）以及用于带动主动齿轮（54）转动的驱动组件，所述主动齿轮（54）与从动齿轮（53）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在支架（2）上的减速器（61）和电机（62），所述减速器（61）的输出轴与主动齿轮（54）相连，所述电机（62）的输出端与减速器（61）相连。

6.根据权利要求4所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述压板（52）上固定设置有螺纹套管（55），所述螺纹套管（55）与螺杆（51）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述装配台（1）上固定设置有第四液压缸（34），所述第四液压缸（34）的活塞杆上固定设置有顶板（341），所述装配台（1）上开设有用于第四液压缸（34）活塞杆伸出的通孔，所述通孔与容置槽（11）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于转椅手柄的自动装配装置，其特征在于：所述装配台（1）上固定设置有用于限制转椅位置的限位块（14）。

说明书

一种用于转椅手柄的自动装配装置

技术领域

[0001] 本申请涉及转椅加工的技术领域，尤其是涉及一种用于转椅手柄的自动装配装置。

背景技术

[0002] 转椅是一种座椅能够转动的家具。为了使转椅能够适应不同的用户的使用习惯，在转椅上设置有用于调整转椅高度的手柄。在将手柄装配在转椅上时，工作人员会使用锤子等工具进行手工装配，装配过程较慢，工作效率不高。

发明内容

[0003] 为了提高工作效率，本申请提供一种用于转椅手柄的自动装配装置。

[0004] 本申请提供的一种用于转椅手柄的自动装配装置采用如下的技术方案：

[0005] 一种用于转椅手柄的自动装配装置，包括装配台，所述装配台上开设有用于放置转椅的容置槽，所述装配台上设置有用于固定手柄的夹持组件，所述装配台上固定设置有支架，所述支架上设置有用于固定转椅的压紧机构，所述支架上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上固定设置有折弯块。

[0006] 通过采用上述技术方案，将转椅放置咋容置槽中后，使用夹持组件和压紧机构分别对手柄和转椅进行固定，使得转椅和手柄在装配台上保持稳固。然后启动第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸出，折弯块抵在转椅上，带动着转椅上的压片弯折，使得压片将转轴围在中间，实现了对转椅和手柄的装配。

[0007] 可选的，所述支架上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上固定设置有配型块。

[0008] 通过采用上述技术方案，第二液压缸的活塞杆伸出时，配型块能够对压片进行挤压弯曲，使得压片进一步的弯曲，将转轴围在中间，使得装配效果更好。

[0009] 可选的，所述装配台上开设有与手柄相匹配的第一凹槽，所述夹持组件包括滑动设置在装配台上的两个夹持块和用于推动夹持块向着靠近第一凹槽方向移动的第三液压缸，所述夹持块上开设有第二凹槽，所述夹持块与第三液压缸的活塞杆固定，所述第三液压缸的缸体与装配台固定，所述第三液压缸的活塞杆伸出时，所述第一凹槽和第二凹槽相连通并形成了用于容纳手柄的空间。

[0010] 通过采用上述技术方案，第三液压缸的活塞杆伸出，推动着夹持块向着相互靠近的方向移动，使得两个夹持块抵在一起。夹持块和装配台一起形成了容纳手柄的空间，从而将手柄固定在装配台上。手柄的位置被固定后，在在装配时，手柄不易发生晃动或者移动，装配效果更好。

[0011] 可选的，所述装配台上开设有滑槽，所述夹持块上固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽中。

[0012] 通过采用上述技术方案，滑槽和滑块的配合，使得夹持块在移动时更加平稳，不易发生歪斜，提升了夹持块移动时的稳固性。

[0013] 可选的，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块为与滑槽相匹配的梯形块。

[0014] 通过采用上述技术方案，将滑槽设置为燕尾槽，能够使得滑块和滑槽之间连接的更加紧密，使得滑块更加不易从滑槽中脱落，提升了滑块在装配台上的牢固性。

[0015] 可选的，所述压紧机构包括转动设置在装配台和支架之间的两个螺杆、螺纹连接在两个螺杆上的压板、固定设置在螺杆上的从动齿轮、转动设置在支架上的主动齿轮以及用于带动主动齿轮转动的驱动组件，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

[0016] 通过采用上述技术方案，驱动组件带动着主动齿轮转动，主动齿轮转动时能够带动着从动齿轮转动，从动齿轮转动时能够带动着螺杆转动，螺杆转动时能够带动着压板升降移动，从而使得压板压紧在转椅上。

[0017] 可选的，所述驱动组件包括固定设置在支架上的减速器和电机，所述减速器的输出轴与主动齿轮相连，所述电机的输出端与减速器相连。

[0018] 通过采用上述技术方案，电机输出的动力经过减速器后带动着主动齿轮转动，对主动齿轮起到了驱动的作用。

[0019] 可选的，所述压板上固定设置有螺纹套管，所述螺纹套管与螺杆螺纹连接。

[0020] 通过采用上述技术方案，压板上的螺纹套管和螺杆连接在一起，增加了螺纹连接面积，使得压板在螺杆上移动时更加平稳，使得压板不易发生歪斜，提升了压板的稳固性。

[0021] 可选的，所述装配台上固定设置有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆上固定设置有顶板，所述装配台上开设有用于第四液压缸活塞杆伸出的通孔，所述通孔与容置槽相连通。

[0022] 通过采用上述技术方案，第四液压缸的活塞杆升起，顶板将转椅向上顶起，使得转椅从容置槽中脱离，从而方便了工作人员将转椅从容置槽中取出，降低了操作的难度。

[0023] 可选的，所述装配台上固定设置有用于限制转椅位置的限位块。

[0024] 通过采用上述技术方案，限位块能够伸进安装孔中，使得转椅被进一步固定在了装配台上，使得转椅不易发生晃动，提升了转椅在装配台上的稳固性。

[0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 1.将转椅放置咋容置槽中后，使用夹持组件和压紧机构分别对手柄和转椅进行固定，使得转椅和手柄在装配台上保持稳固。然后启动第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸出，折弯块抵在转椅上，带动着转椅上的压片弯折，使得压片将转轴围在中间，实现了对转椅和手柄的装配。

[0027] 2.第三液压缸的活塞杆伸出，推动着夹持块向着相互靠近的方向移动，使得两个夹持块抵在一起。夹持块和装配台一起形成了容纳手柄的空间，从而将手柄固定在装配台上。手柄的位置被固定后，在在装配时，手柄不易发生晃动或者移动，装配效果更好。

[0028] 3.驱动组件带动着主动齿轮转动，主动齿轮转动时能够带动着从动齿轮转动，从动齿轮转动时能够带动着螺杆转动，螺杆转动时能够带动着压板升降移动，从而使得压板压紧在转椅上。

附图说明

[0029] 图1是本申请实施例的转椅和手柄的示意图。

[0030] 图2是本申请实施例的整体结构示意图。

[0031] 图3是本申请实施例的正视图。

[0032] 图4是本申请实施例的剖开结构示意图。

[0033] 附图标记：1、装配台；11、容置槽；12、第一凹槽；13、滑槽；14、限位块；2、支架；31、第一液压缸；311、折弯块；3111、横块；3112、竖块；32、第二液压缸；321、配型块；33、第三液压缸；34、第四液压缸；341、顶板；4、夹持块；41、第二凹槽；42、滑块；51、螺杆；52、压板；53、从动齿轮；54、主动齿轮；55、螺纹套管；61、减速器；62、电机；71、转椅配件；72、压片；73、安装孔；81、手柄杆；82、转轴。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

[0035] 为了便于理解，现对需要装配在一起的转椅和手柄进行介绍。请参照图1，转椅包括转椅配件71、一体成型设置在转椅配件71上的压片72和开设在转椅配件71上的安装孔73。手柄包括手柄杆81和焊接在手柄杆81上的转轴82。在装配时，通过弯折压片72，使得压片72将转轴82压在转椅配件71上，压片72和转椅配件71将转轴82围在中间，使得转轴82能够转动。

[0036] 本申请实施例公开一种用于转椅手柄的自动装配装置。请参照图2和图3，一种用于转椅手柄的自动装配装置包括装配台1，装配台1上开设有用于放置转椅的容置槽11，使得转椅配件71的上表面与装配台1的上表面相平齐。在装配台1上设置有用于固定手柄的夹持组件，使得装配时手柄不易发生晃动，更加稳固，提升了装配效果。在装配台1上固定设置有支架2，在支架2上设置有用于固定转椅的压紧机构，使得转椅被压紧在装配台1上。在支架2上固定设置有第一液压缸31，第一液压缸31的活塞杆上固定设置有折弯块311，折弯块311包括横块3111和一体成型设置在横块3111两端的竖块3112。

[0037] 在第一液压缸31的活塞杆伸出时，折弯块311能抵在压片72上。其中，横块3111抵在压片72上，使得压片72紧贴在转轴82上。竖块3112抵在压片72上，使得压片72向下弯折，从而将转轴82围在中间，实现了对转椅和手柄的装配，提高了工作效率，降低了操作难度。

[0038] 进一步的，请参照图2和图4，为了提升装配效果，在支架2上固定设置有第二液压缸32。第二液压缸32的活塞杆上固定设置有配型块321，配型块321为弧形块。在第二液压缸32的活塞杆伸出时，配型块321能够抵在压片72上，使得压片72进一步弯折，从而将转轴82围在中间，使得转轴82不易从压片72中脱落。

[0039] 请参照图2和图4，在装配台1上开设有与手柄杆81相匹配的第一凹槽12，使得手柄杆81能够贴合在装配台1上，对手柄杆81起到了限位的作用。夹持组件包括滑动设置在装配台1上的两个夹持块4和用于推动夹持块4向着靠近第一凹槽12方向移动的第三液压缸33。两个夹持块4分别位于第一凹槽12的两侧。在两个夹持块4相互靠近的一侧开设有第二凹槽
41。第三液压缸33的缸体与装配台1固定连接，夹持块4与第三液压缸33的活塞杆固定连接。

[0040] 请参照图3，在第三液压缸33的活塞杆伸出时，两个夹持块4抵在一起，第一凹槽12和第二凹槽41相连通并形成了用于容纳手柄杆81的空间，使得手柄杆81保持牢固，不易发生晃动。

[0041] 请参照图4，在装配台1上位于第一凹槽12的两侧开设有滑槽13。夹持块4上固定设置有滑块42，滑块42滑动设置在滑槽13上，使得滑块42在移动时更加平稳，不易发生晃动。同时，滑槽13和滑块42的设置也对夹持块4起到了一定的导向作用，使得夹持块4移动时不易发生偏移。

[0042] 进一步的，请参照图4，为了提升夹持块4的稳固性，将滑槽13设置为燕尾槽。将滑块42设置为与滑槽13相匹配的梯形块，使得滑槽13和滑块42之间连接的更加紧密，滑块42在滑槽13中移动时更加平稳，滑块42不易从滑槽13中滑脱。

[0043] 请参照图2和图3，压紧机构包括转动设置在装配台1和支架2之间的两个螺杆51、螺纹连接在两个螺杆51上的压板52、固定设置在螺杆51上的从动齿轮53、转动设置在支架2上的主动齿轮54以及用于带动主动齿轮54转动的驱动组件。两个螺杆51的轴线相互平行，从动齿轮53的数量为两个，从动齿轮53和螺杆51一一对应。其中，主动齿轮54与两个从动齿轮53同时啮合在一起。

[0044] 驱动组件带动着主动齿轮54转动时，两个从动齿轮53同时转动，两个从动齿轮53的转动方向相同，转动速度相同。从动齿轮53带动着螺杆51转动，螺杆51转动时，压板52被带动着升降移动。

[0045] 请参照图3，驱动组件包括固定设置在支架2上的减速器61和固定设置在减速器61上的电机62。其中，电机62为伺服电机。减速器61的输出轴与主动齿轮54连接，电机62的输出端与减速器61的输入端相连接。电机62输出的动力经过减速器61后带动着主动齿轮54转动。

[0046] 请参照图2，为了提升压板52在螺杆51上的稳固性，在压板52的两端固定设置有螺纹套管55。螺纹套管55的数量为两个，螺纹套管55与螺杆51一一对应。螺纹套管55与螺杆51螺纹连接，增加了螺纹连接面积，使得压板52在螺杆51上移动时更加平稳，不易发生歪斜。

[0047] 请参照图2和图4，装配台1上固定设置有第四液压缸34，第四液压缸34的活塞杆上固定设置有顶板341。在装配台1上开设有供第四液压缸34的活塞杆伸出的通孔，通孔与容置槽11相连通。在第四液压缸34的活塞杆伸出时，顶板341能够将转椅配件71向着远离容置槽11的方向顶出，使得转椅从容置槽11中脱离，方便了工作人员将转椅从装配台1上取下。在第四液压缸34的活塞杆收回时，顶板341抵在容置槽11的内壁上，不影响转椅放入容置槽
11中。

[0048] 请参照图2，为了使得转椅在装配台1上更加稳固，在装配时不易发生歪斜，不易发生晃动，在装配台1上一体成型设置有限位块14。限位块14与安装孔73相匹配，使得将转椅放置在容置槽11中时，限位块14伸进安装孔73中，并将安装孔73填满，从而对转椅起到了限位的作用，使得转椅在装配台1上更加牢固。

[0049] 本申请实施例的实施原理为：在装配时，将转椅放置在容置槽11中，手柄杆81放置在第一凹槽12中，限位块14伸进安装孔73中。启动第三液压缸33，两个夹持块4沿着滑槽13移动并抵在一起，使得手柄杆81被两个夹持块4固定在装配台1上。启动电机62，主动齿轮54转动，带动着从动齿轮53转动，从动齿轮53带动着螺杆51转动。螺杆51转动时，压板52沿着螺杆51下降并抵在转椅上，将转椅压紧在容置槽11中。

[0050] 首先启动第一液压缸31，使得折弯块311向着靠近压片72的方向伸出，折弯块311对压片72施加作用力，使得压片72向下弯折。第一液压缸31的活塞杆收回后，启动第二液压缸32。配型块321向着靠近压片72的方向伸出，使得压片72被进一步压弯成型，使得转轴82被压片72围在中间，从而实现了对转椅和手柄的装配。

[0051] 装配完成后，两个夹持块4相互远离，压板52升起。启动第四液压缸34，顶板341推动着转椅升起，使得转椅从容置槽11中脱离，方便了工作人员将转椅从装配台1上取下。

[0052] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。