高低检测装置及使用该装置的五金急钮自动组装机转让专利
申请号 : CN202110153152.5
文献号 : CN112809376B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 胡世清 , 廖满生 , 肖尾连 , 孟庆会
申请人 : 深圳市联星服装辅料有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种高低检测装置,用于检测不良品,其特征在于,应用在对应的五金急钮自动组装机中,所述五金急钮自动组装机包括:基座箱,其包括设置平台;
组装转盘,转动设置在所述基座箱的设置平台上,用于输送急钮配件,所述组装转盘包括
固定盘,设置在所述设置平台上,用于支撑急钮配件;
转动圆盘,转动设置在所述固定盘上,用于将固定盘上的急钮配件进行传送运输,所述转动圆盘上环绕设置有若干通孔,所述若干通孔与所述固定盘顶面间形成若干安放槽,所述安放槽用于放置急钮配件,沿所述转动圆盘转动方向,所述安放槽运动轨迹包括:检测位,用于放置待检测的急钮配件,以及排料位,用于输出检测配件失败的急钮配件,所述固定盘对应所述检测位处设有用于固定急钮配件的吸气孔,所述固定盘对应所述排料位处设有第二排料口,用于输送配件失败的急钮配件;
所述高低检测装置设置在所述组装转盘上,其包括:高度差气缸,设置在所述检测位上方,用于检测急钮配件的高度;
承载板,设置在所述第二排料口内,用于支撑急钮配件,所述承载板所在的平面与所述固定盘所在的平面齐平;以及
排料气缸,设置在所述承载板一侧,用于驱动所述承载板相对所述排料位移动,当所述排料位与所述第二排料口相连通时,所述安放槽内的急钮配件从第二排料口排出。
2.一种五金急钮自动组装机,其特征在于,包括:如权利要求1所述的一种高低检测装置,所述固定盘包括依次环绕设置的面件上料部、中间垫片上料部、直笛上料部以及组装部,沿所述转动圆盘转动方向,所述安放槽运动轨迹上依次环绕设置有面件落料位、中间垫片落料位、直笛落料位、组装位以及下料位;
第一上料单元,设置在所述基座箱的设置平台上,用于将面件输送到所述组装转盘上的面件落料位;
第二上料单元,设置在所述基座箱的设置平台上,用于将中间垫片输送到所述组装转盘上的中间垫片落料位,并与所述面件叠加;
第三上料单元,设置在所述基座箱的设置平台上,用于将直笛输送到所述组装转盘上的直笛落料位,并与所述中间垫片叠加;以及铆合单元,设置在所述基座箱的设置平台上,所述铆合单元用于将组装转盘的组装位上依次叠加的面件、中间垫片以及直笛铆合成急钮,以使得所述中间垫片固定在所述面件与所述直笛间;
下料单元,设置在所述基座箱的设置平台上,用于输出铆合好的急钮;
其中,所述检测位位于所述直笛落料位以及所述组装位之间,所述排料位位于所述检测位以及组装位之间。
3.根据权利要求2所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述固定盘对应所述下料位设有用于排出急钮的第一排料口,当所述转动圆盘上的安放槽与所述第一排料口相连通时,所述安放槽的急钮从第一排料口排出。
4.根据权利要求2所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述固定盘的组装部对应所述组装位设有用于放置模具的第一缺口,所述铆合单元包括:
冲床,设置在所述设置平台上;
模具座,设置在冲床一侧且与所述固定盘的第一缺口处嵌合,所述模具座顶面与所述固定盘顶面齐平,所述模具座顶面与所述转动圆盘上的安放槽连接形成组装位;
上模具,设置在冲床一侧,且位于所述组装位上方,用于将急钮配件进行铆合。
5.根据权利要求4所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述模具座上设有用于铆合急钮的模具下模以及用于固定急钮配件的固定槽,所述模具下模位于固定槽内部;
所述上模具底端设有用于铆合急钮的模具上模以及用于校正急钮配件的限位罩,所述模具上模与模具下模相对,所述模具上模位于所述限位罩内部,且所述限位罩与所述固定槽活动连接,所述限位罩为圆台结构。
6.根据权利要求2所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述第一上料单元包括:第一输送机构,所述第一输送机构用于输送面件;以及第一上料机构,所述第一上料机构用于将第一输送机构上的面件放置于所述组装转盘的面件落料位上。
7.根据权利要求6所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述第一输送机构包括:第一振盘以及第一流道,所述第一振盘设置在所述设置平台一侧,且所述第一流道一端与所述第一振盘连接,所述第一流道另一端与所述第一上料机构连接。
8.根据权利要求7所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述第一上料机构包括:第一底盘,其固定在所述设置平台上,所述第一底盘所在平面位于所述转动圆盘所在平面上方;
第一转盘,转动设置在所述第一底盘上,所述第一转盘外缘上均匀设置有若干第一开口;
第一驱动组件,设置在所述基座箱内部,用于驱动所述第一转盘转动;以及第一挡板,设置在所述第一底盘上,所述第一挡板与所述第一开口之间形成第一收容孔,所述第一收容孔用于收容面件;
其中,第一挡板呈与所述第一转盘相对应的弧形结构,且所述第一挡板靠近所述第一流道输出端设有面件进料缺口,所述第一底盘上设有面件下料口,所述面件下料口与所述转动圆盘上的面件落料位相对应,当所述第一收容孔与所述面件下料口相连通时,所述第一收容孔中的面件贯穿所述面件下料口,从而落入到所述面件落料位。
9.根据权利要求2所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述第一上料单元、第二上料单元以及第三上料单元等间隔上料。
10.根据权利要求2所述的五金急钮自动组装机,其特征在于,所述固定盘 对应所述下料位设有用于排出急钮的第一排料口,当所述转动圆盘上的安放槽与所述第一排料口相连通时,所述安放槽的急钮从第一排料口排出。
说明书 :
高低检测装置及使用该装置的五金急钮自动组装机
技术领域
背景技术
于现在的服饰加工生产类的公司来说,提升其服饰配件的生产能力就尤为重要。
显,易产生延误交期,所以人工组装就难以满足大规模生产的需要,已不能适应现代社会的
自动化生产需求。
发明内容
相对所述排料位移动,从而可排出不合格配件,以解决现有技术中的五金急钮生产无法检
测五金急钮配件装配不良品的问题。
面件与所述直笛间;
第三上料单元、铆合单元以及下料单元依次环绕所述组装转盘外圆周设置,结构紧凑,节省
设备使用空间。
固定槽活动连接。
通过转动圆盘上的安放槽与固定盘上的第一排料口重叠,从而使得铆合好的急钮能从组装
转盘上排出,装置结构简单,便于操作,实用性强。
第三上料单元进行依次叠加上料,使得面件、中间垫片以及直笛依次叠加成急钮配件,再通
过铆合单元将急钮配件铆合成急钮,从而实现急钮组装的自动化组装,不仅降低了企业的
用工成本,而且大大提升的五金急钮的生产效率,以及产品良率。另外,本发明的五金急钮
自动组装机通用性强,两组合的急钮、三组合的急钮均可生产,且可通过增加上料单元,生
产多重组合的急钮。
附图说明
位235、组装位236、下料位237、高低检测装置24、高度差气缸241、承载板242、排料气缸243、
第一上料单元3、第一输送机构31、第一振盘311、第一流道312、第一上料机构32、第一底盘
321、面件下料口321a、第一转盘322、第一驱动组件323、第一挡板324、面件进料缺口324a、
第一收容孔325、第二上料单元4、第二输送机构41、第二振盘411、第二流道412、第二上料机
构42、第二底盘421、中间垫片下料口421a、第二转盘422、第二驱动组件423、第二挡板424、
中间垫片进料缺口424a、第二收容孔425、第三上料单元5、第三输送机构51、第三振盘511、
第三流道512、第三上料机构52、第三底盘521、直笛下料口521a、第三转盘522、第三驱动组
件523、第三挡板524、直笛进料缺口524a、第三收容孔525、铆合单元6、冲床61、模具座62、固
定槽621、模具下模622、上模具63、限位罩631、模具上模632。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例,都属于本发明保护的范围。
本发明的五金急钮自动组装机的优选实施例的上料单元整体示意图。
及下料单元。
设置平台上,用于支撑急钮配件,固定盘21包括依次环绕设置的面件上料部、中间垫片上料
部、直笛上料部以及组装部;转动圆盘22转动设置在固定盘21上,用于将固定盘21上的急钮
配件进行传送运输,转动圆盘22上环绕设置有若干通孔,若干通孔与固定盘21顶面之间形
成用于放置急钮配件的安放槽23。沿转动圆盘22转动方向,安放槽23远动轨迹上依次环绕
设置有面件落料位231、中间垫片落料位232、直笛落料位233、用于组装急钮的组装位236、
以及下料位237。
将中间垫片输送到组装转盘2上的中间垫片落料位232,并与上述面件叠加。第三上料单元5
用于将直笛输送到组装转盘2上的直笛落料位233,使得直笛与上述中间垫片叠加。
间。下料单元设置在基座箱1的设置平台上,用于输出铆合好的急钮。
中的第一上料单元3、第二上料单元4以及第三上料单元5等间隔上料。
直笛依次叠加成急钮配件,再通过铆合单元6将急钮配件铆合成急钮,从而实现急钮组装的
自动化组装,大大的提高了急钮组装的良率和效率,降低了成本。
的直笛上料部以及组装部为金属材质,摩擦力小,便于金属配件的传送。
过转动圆盘22上的安放槽23与固定盘21上的第一排料口211重叠,从而使得铆合好的急钮
能在重力作用下从第一排料口211排出,此结构设计简单,实用性强。
排料位235,检测位234位于直笛落料位233于组装位236之间,用于放置待检测的急钮配件;
排料位235位于检测位234与组装位236之间,用于输出检测到配件失败的急钮配件。
二排料口212内,用于支撑急钮配件,且承载板242所在平面与固定盘21所在平面齐平;排料
气缸243,设置在承载板242一侧,用于驱动承载板242相对排料位235移动。急钮配件被高度
差气缸241检测出缺少配件时,转动圆盘22转动,从而将位于检测位234缺少配件的急钮配
件输送到排料位235,同时排料气缸243驱动承载板242相对排料位235移动,使得排料位235
与第二排料口212相连通,安放槽23内的缺少配件的急钮配件从第二排料口212排出。废料
通过第二排料口212输送出转动圆盘22外进行收集,便于回收再利用。
图。
第一上料机构32用于将第一输送机构31上的面件放置于组装转盘2的面件落料位231上。第
一上料单元3通过第一输送机构31将面件输送到设备既定位置,再通过第一上料机构32将
面件送入组装转盘2上进行放置,此输送机构结构分工明确,有效提升了设备的生产效率,
节省了人力资源。
第一输送机构31由第一振盘311震动上料,第一流道312将面件输送到第一上料手上。
方;第一转盘322转动设置在第一底盘321上,且第一转盘322外缘上均匀设置有若干第一开
口;第一驱动组件323为第一电机,设置在基座箱1内部,用于驱动第一转盘322转动;第一挡
板324设置在第一底盘321上,第一挡板324与第一开口之间形成用于收容面件的第一收容
孔325。
421a、321a与转动圆盘22上的面件落料位231相对应。
第一收容孔325中的面件贯穿第一底盘321上的面件下料口321a,从而落入到面件落料位
231。此结构简单,便于操控,自动化上料,不仅节省人力,节省成产成本,而且有效提升设备
生产效率。
示意图。
机构42。第二输送机构41用于输送中间垫片;第二上料机构42用于将第二输送机构41上的
中间垫片放置于组装转盘2的中间垫片落料位232上。第二上料单元4通过第二输送机构41
将中间垫片输送到设备既定位置,通过第二上料机构42将第二输送机构41上的中间垫片送
入组装转盘2上进行放置,此输送机构结构分工明确,有效提升了设备的生产效率,节省了
人力资源。
第二输送机构41由第二振盘411震动上料,第二流道412将中间垫片输送到第二上料手上,
此结构简单,便于操控,自动上料,有效提升设备生产效率。
方;第二转盘422转动设置在第二底盘421上,且第二转盘422外缘上均匀设置有若干第二开
口;第二驱动组件423为第二电机,设置在基座内部,用于驱动第二转盘422转动;第二挡板
424设置在第二底盘421上,第二挡板424与第二开口之间形成用于收容中间垫片的第二收
容孔425。
口位与转动圆盘22上的中间垫片落料位232相对应。
位于第二收容孔425中的中间垫片贯穿第二底盘421上的中间垫片下料口,落入到中间垫片
落料位232。此结构自动化上料,节省人工成本,而且有效提升设备生产效率。
示意图。
件。第三上料单元5包括第三输送机构51以及第三上料机构52。第三输送机构51用于输送直
笛;第三上料机构52用于将第三输送机构51上的直笛放置于组装转盘2的直笛落料位233
上。第三上料单元5通过第三输送机构51将直笛输送到设备既定位置,再通过第三上料机构
52将第三输送机构51上的直笛送入到组装转盘2上进行放置,此输送机构结构分工明确,有
效提升了设备的生产效率,节省了人力资源。
第三输送机构51由第三振盘511震动上料,第三流道512将直笛输送到第三上料手上,此结
构简单,便于操控,自动上料,有效提升设备生产效率。
方;第三转盘522转动设置在第三底盘521上,且第三转盘522外缘上均匀设置有若干第三开
口;第三驱动组件523为第三电机,设置在基座内部,用于驱动第三转盘522转动;第三挡板
524设置在第三底盘521上,第三挡板524与第三开口之间形成用于收容直笛的第三收容孔
525。
与转动圆盘22上的直笛落料位233相对应。
第三收容孔525中的直笛贯穿第三底盘521上的直笛下料口521a,落入到直笛落料位233。此
结构自动化上料,节省人工成本,而且有效提升设备生产效率。
合图1和图2。
齐平,且模具座62的顶面与转动圆盘22上的安放槽23连接形成组装位236;上模具63设置在
冲床61一侧且位于组装位236上方,用于将急钮配件进行铆合。
模632以及用于校正急钮配件的限位罩631,本实施例中的限位罩631为圆台结构,模具上模
632与模具下模622相对,且模具上模632位于限位罩631内部,随着冲床61驱动上模具63上
下移动,从而使得限位罩631与固定槽621活动连接。
先与急钮配件接触并校正,然后模具上模632与模具下模622配合,对急钮配件进行铆合;铆
合完成后,冲床61带动上模具63复位,转动圆盘22转动,从而将铆合完成的急钮输送到下料
位237下料。
落料位231、中间垫片落料位232、直笛落料位233、检测位234、排料位235、组装位236以及下
料位237。
倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的若干面件,由于受到这种振动而
沿螺旋轨道上升。在上升的过程中面件经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,使得若干面
件能够按照组装要求呈统一状态自动进入第一流道312。
件下料口321a相连通时,第一收容孔325中的面件贯穿面件下料口321a,从而落入到转动圆
盘22上位于面件落料位231的安放槽23中。
得中间垫片叠加在面件上。
以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的若
干中间垫片,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中,中间垫片经过一系列
轨道的筛选或者姿态变化,使得若干中间垫片能够按照组装要求呈统一状态自动进入第二
流道412。
的中间垫片下料口相连通时,第二收容孔425中的中间垫片贯穿中间垫片下料口,从而落入
到转动圆盘22上位于中间垫片落料位232的安放槽23中,且该中间垫片叠加在安放槽23中
的面件上。
使得直笛叠加在中间垫片上。
作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的若干直笛,由
于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中直笛经过一系列轨道的筛选或者姿态
变化,使得若干直笛能够按照组装要求呈统一状态自动进入第三流道512。
笛下料口521a相连通时,第三收容孔525中的直笛贯穿直笛下料口521a,从而落入到转动圆
盘22上位于直笛落料位233的安放槽23中,且该直笛叠加在安放槽23中的中间垫片面件,且
面件、中间垫片以及直笛依次叠加组成急钮配件。
气孔。
相对应。
位235移动,使得排料位235与第二排料口212相连通,安放槽23内的缺少配件的急钮配件从
第二排料口212排出。废料通过第二排料口212输送出转动圆盘22外进行收集,便于回收再
利用。
行铆合。
模具座62支撑,冲床61驱动上模具63下压,从而将急钮配件铆合成急钮,且模具座62上设置
有定位槽,用于配合上模具63对急钮配件进行定位、校正,从而实现了急钮的铆合。
内的急钮从第一排料口211排出。
位231时,第一上料单元3未将面件成功上料,通过基座箱1中的中央处理器发送信号控制第
二单元上料4,从而使得未放置面件的安放槽23转动到中间垫片落料位232时,第二上料单
元4不上料。同理,当光纤检测装置检测到安放槽23位于中间垫片落料位232时,第二上料单
元4未将中间垫片成功上料,通过基座箱1中的中央处理器发送信号控制第三上料单元5上
料,从而使得未放置中间垫片的安放槽23转动到直笛落料位232时,第三上料单元3不上料。
此装置结构简单,实用性强,减少废料排放,提升设备生产精准性。
上料,使得面件、中间垫片以及直笛依次叠加成急钮配件,再通过铆合单元6将急钮配件铆
合成急钮,从而实现急钮组装的自动化组装。另外,本发明的五金急钮自动组装机通用性
强,两组合的急钮、三组合的急钮均可生产,且可通过增加上料单元,生产多重组合的急钮。
饰,因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。