一种高端装备制造智能机器人保护用外壳

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种高端装备制造智能机器人保护用外壳，包括外壳主体，所述外壳主体的底部固定安装有基座，所述外壳主体的内部固定安装有安装隔板，所述安装隔板的内部设置有穿线孔，所述安装隔板的内部固定安装有环绕丝，所述环绕丝的外侧固定安装有电阻板，所述外壳主体的内部固定安装有球形内壳体，所述球形内壳体的内侧固定连接有缓冲弹簧。该高端装备制造智能机器人保护用外壳，通过将元器件安装到安装隔板上，然后将连接电线从穿线孔穿出，穿接到球形内壳体的外侧，将连接电线绕过减震弹簧柱进行固定，最后将球形内壳体固定安装到外壳主体的内部，方便高效，不会对电线的存放进行干扰，安全稳定。

权利要求

1.一种高端装备制造智能机器人保护用外壳，包括外壳主体（1），其特征在于：所述外壳主体（1）的底部固定安装有基座（2），所述外壳主体（1）的内部固定安装有安装隔板（3），所述安装隔板（3）的内部设置有穿线孔（4），所述安装隔板（3）的内部固定安装有环绕丝（5），所述环绕丝（5）的外侧固定安装有电阻板（6），所述外壳主体（1）的内部固定安装有球形内壳体（7），所述球形内壳体（7）的内侧固定连接有缓冲弹簧（8），所述缓冲弹簧（8）的外侧固定连接有缓冲轴杆（9），所述缓冲轴杆（9）远离缓冲弹簧（8）的一端固定连接有固定轴心（10），所述缓冲弹簧（8）远离球形内壳体（7）的一端固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的内侧固定连接有复位弹簧（12）；所述复位弹簧（12）的外侧固定连接有减震弹簧柱（13），所述外壳顶板（131）的内部固定安装有缓冲气垫（14），所述外壳顶板（131）的内部固定安装有安装支架（15），所述安装支架（15）的内侧固定连接有横梁（16），所述横梁（16）远离安装支架（15）的一端固定安装有支撑弹簧杆（17），所述安装支架（15）的内侧固定连接有支撑弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造智能机器人保护用外壳，其特征在于：所述外壳主体（1）的外侧固定安装有外壳顶板（131）。

说明书

一种高端装备制造智能机器人保护用外壳

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高端装备制造智能机器人保护用外壳。

背景技术

[0002] 随着科技的发展和社会的需求，越来越多的机器人进入了人们的日常生活和工作当中，其中智能家用机器人的使用也越来越广泛，通过将智能元件安装到外壳内部进行防护使用，利于保证稳定性。但是现有的机器人壳体结构在实际使用时还存在一些不足之处，比如多是采用单一的外壳体进行安装，结构强度比较差，容易断裂损坏，而且安全防护效果比较差，同时在对内部元器件进行安装连接时，一般都是将导线填塞到壳体内部，这样不仅比较杂乱，而且还容易与元器件接触造成短路，不利于隔离方式，使用效果不理想。因此，我们提出了一种高端装备制造智能机器人保护用外壳。

发明内容

[0003] 技术方案

[0004] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种高端装备制造智能机器人保护用外壳，包括外壳主体，所述外壳主体的底部固定安装有基座，所述外壳主体的内部固定安装有安装隔板，所述安装隔板的内部设置有穿线孔，所述安装隔板的内部固定安装有环绕丝，所述环绕丝的外侧固定安装有电阻板，所述外壳主体的内部固定安装有球形内壳体，所述球形内壳体的内侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外侧固定连接有缓冲轴杆，所述缓冲轴杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有固定轴心，所述缓冲弹簧远离球形内壳体的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧固定连接有复位弹簧。

[0005] 优选的，所述复位弹簧的外侧固定连接有减震弹簧柱。

[0006] 优选的，所述外壳主体的外侧固定安装有外壳顶板。

[0007] 优选的，所述外壳顶板的内部固定安装有缓冲气垫。

[0008] 优选的，所述外壳顶板的内部固定安装有安装支架。

[0009] 优选的，所述安装支架的内侧固定连接有横梁。

[0010] 优选的，所述横梁远离安装支架的一端固定安装有支撑弹簧杆。

[0011] 优选的，所述安装支架的内侧固定连接有支撑弹簧。

[0012] 有益效果

[0013] 与现有技术相比，本发明提供了一种高端装备制造智能机器人保护用外壳，具备以下有益效果：

[0014] 1、该高端装备制造智能机器人保护用外壳，通过将元器件安装到安装隔板上，然后将连接电线从穿线孔穿出，穿接到球形内壳体的外侧，将连接电线绕过减震弹簧柱进行固定，最后将球形内壳体固定安装到外壳主体的内部，方便高效，不会对电线的存放进行干扰，安全稳定。

[0015] 2、该高端装备制造智能机器人保护用外壳，在受到横向外界撞击时，外界的冲击力会碰撞外壳主体，外壳主体内部设置有减震弹簧柱，其内部穿接有减震弹簧，通过减震弹簧柱的缓冲，从而减小冲击力，同时，外界的冲击在撞击减震弹簧柱后，冲击复位弹簧，复位弹簧压缩，压动固定轴心以及缓冲轴杆，缓冲轴杆折弯压缩缓冲弹簧，对冲击力进行消除，从而减小横向冲击力，对球形内壳体进行保护。

[0016] 3、该高端装备制造智能机器人保护用外壳，在受到纵向垂直向下的冲击力时，外界压力冲击外壳顶板，外壳顶板随即向下方冲击，压缩缓冲气垫，缓冲气垫随即压缩，消除部分冲击力，同时，部分压力冲击安装支架，安装支架向内侧压缩，通过与之连接的支撑弹簧以及支撑弹簧杆进行缓冲，消除纵向冲向力，从而对球形内壳体进行保护。

附图说明

[0017] 图1为本发明外壳主体连接结构示意图；

[0018] 图2为本发明安装隔板连接结构示意图；

[0019] 图3为本发明图1中A区域结构放大示意图；

[0020] 图4为本发明外壳顶板连接结构示意图；

[0021] 图5为本发明支撑弹簧杆连接结构示意图。

[0022] 图中：1、外壳主体；2、基座；3、安装隔板；4、穿线孔；5、环绕丝；6、电阻板；7、球形内壳体；8、缓冲弹簧；9、缓冲轴杆；10、固定轴心；11、连接杆；12、复位弹簧；13、减震弹簧柱；131、外壳顶板；14、缓冲气垫；15、安装支架；16、横梁；17、支撑弹簧杆；18、支撑弹簧。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1‑5，一种高端装备制造智能机器人保护用外壳，包括外壳主体1，外壳主体1的底部固定安装有基座2，外壳主体1的内部固定安装有安装隔板3，安装隔板3的内部设置有穿线孔4；通过将元器件安装到安装隔板3上，然后将连接电线从穿线孔4穿出，穿接到球形内壳体7的外侧，将连接电线绕过减震弹簧柱13进行固定，最后将球形内壳体7固定安装到外壳主体1的内部，方便高效，不会对电线的存放进行干扰，安全稳定。

[0025] 安装隔板3的内部固定安装有环绕丝5，环绕丝5的外侧固定安装有电阻板6，外壳主体1的内部固定安装有球形内壳体7，球形内壳体7的内侧固定连接有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的外侧固定连接有缓冲轴杆9，缓冲轴杆9远离缓冲弹簧8的一端固定连接有固定轴心10，缓冲弹簧8远离球形内壳体7的一端固定连接有连接杆11，连接杆11的内侧固定连接有复位弹簧12。

[0026] 复位弹簧12的外侧固定连接有减震弹簧柱13，外壳主体1的外侧固定安装有外壳顶板131；在受到横向外界撞击时，外界的冲击力会碰撞外壳主体1，外壳主体1内部设置有减震弹簧柱13，其内部穿接有减震弹簧，通过减震弹簧柱13的缓冲，从而减小冲击力，同时，外界的冲击在撞击减震弹簧柱13后，冲击复位弹簧12，复位弹簧12压缩，压动固定轴心10以及缓冲轴杆9，缓冲轴杆9折弯压缩缓冲弹簧8，对冲击力进行消除，从而减小横向冲击力，对球形内壳体7进行保护。

[0027] 外壳顶板131的内部固定安装有缓冲气垫14，外壳顶板131的内部固定安装有安装支架15，安装支架15的内侧固定连接有横梁16，横梁16远离安装支架15的一端固定安装有支撑弹簧杆17，安装支架15的内侧固定连接有支撑弹簧18；在受到纵向垂直向下的冲击力时，外界压力冲击外壳顶板131，外壳顶板131随即向下方冲击，压缩缓冲气垫14，缓冲气垫14随即压缩，消除部分冲击力，同时，部分压力冲击安装支架15，安装支架15向内侧压缩，通过与之连接的支撑弹簧17以及支撑弹簧杆18进行缓冲，消除纵向冲向力，从而对球形内壳体7进行保护。

[0028] 工作原理：在机器人组装时，通过将元器件安装到安装隔板3上，然后将连接电线从穿线孔4穿出，穿接到球形内壳体7的外侧，将连接电线绕过减震弹簧柱13进行固定，最后将球形内壳体7固定安装到外壳主体1的内部，方便高效，不会对电线的存放进行干扰，安全稳定；通过外壳主体1以及减震弹簧柱13对电线进行保护，提高缓冲效果，以求对电线进行保护。同时，在本发明安装完成后，在受到横向外界撞击时，外界的冲击力会碰撞外壳主体1，外壳主体1内部设置有减震弹簧柱13，其内部穿接有减震弹簧，通过减震弹簧柱13的缓冲，从而减小冲击力，同时，外界的冲击在撞击减震弹簧柱13后，冲击复位弹簧12，复位弹簧
12压缩，压动固定轴心10以及缓冲轴杆9，缓冲轴杆9折弯压缩缓冲弹簧8，对冲击力进行消除，从而减小横向冲击力，对球形内壳体7进行保护。在受到纵向垂直向下的冲击力时，外界压力冲击外壳顶板131，外壳顶板131随即向下方冲击，压缩缓冲气垫14，缓冲气垫14随即压缩，消除部分冲击力，同时，部分压力冲击安装支架15，安装支架15向内侧压缩，通过与之连接的支撑弹簧17以及支撑弹簧杆18进行缓冲，消除纵向冲向力，从而对球形内壳体7进行保护。

[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。