一种车载水泥混凝土拌合装置

摘要

本发明公开了一种车载水泥混凝土拌合装置，包括运载车本体，所述运载车本体上表面设有单轴对向搅拌机构，所述运载车本体一侧设有皮带输出机构，皮带输出机构一端设有辅助清理机构。本发明的有益效果是，通过单轴对向搅拌机构的作用可以减小搅拌机的体积，单轴传动可以实现双向搅拌的效果，提高搅拌效率；通过皮带输出机构的作用可以使混凝土根据工况均匀的落在相应的位置，减小劳动量；通过辅助清理机构的作用可以自动将传送带上的混凝土刮掉，实现自动清理的效果。

权利要求

1.一种车载水泥混凝土拌合装置，包括运载车本体（1），其特征在于，所述运载车本体（1）上表面设有单轴对向搅拌机构，所述运载车本体（1）一侧设有皮带输出机构，皮带输出机构一端设有辅助清理机构；

所述单轴对向搅拌机构包括运载车本体（1）上表面的锥形料仓（2），锥形料仓（2）下端安装有卸料器（3），运载车本体（1）上表面安装有水箱（4），锥形料仓（2）下方设有U型搅拌仓（5），U型搅拌仓（5）与运载车本体（1）固定连接，U型搅拌仓（5）两端安装有密封轴承一（6），密封轴承一（6）内圈安装有传动轴（7），传动轴（7）一端安装有链轮一（8），U型搅拌仓（5）一端安装有旋转电机（9），旋转电机（9）一侧安装有减速器（10），旋转电机（9）输出端与减速器（10）输入端固定连接，减速器（10）输出端安装有链轮二（11），链轮二（11）与链轮一（8）之间安装有链条一（12），U型搅拌仓（5）侧表面中心处安装有支撑管（13），支撑管（13）两端与U型搅拌仓（5）固定连接，支撑管（13）侧表面安装有密封轴承二（14），密封轴承二（14）设有若干对，密封轴承二（14）外圈安装有转动环（15），转动环（15）侧表面开有通孔一（16），转动环（15）侧表面安装有固定架（17），固定架（17）中心处安装有密封轴承三（18），密封轴承三（18）内圈安装有搅拌翅（19），搅拌翅（19）一端穿过通孔一（16），搅拌翅（19）一端安装有伞齿轮一（20），密封轴承二（14）一侧设有与伞齿轮一（20）互相啮合的伞齿轮二（21），伞齿轮二（21）与支撑管（13）固定连接，转动环（15）侧表面安装有齿环一（22），支撑管（13）侧表面开有矩形口（23），矩形口（23）一侧安装有销轴（24），销轴（24）中心处安装有滚子轴承一（25），滚子轴承一（25）外圈安装有与齿环一（22）互相啮合的直齿轮一（26），传动轴（7）侧表面安装有与直齿轮一（26）互相啮合的直齿轮二（27）；所述直齿轮二（27）一侧设有链轮三（28），链轮三（28）与传动轴（7）固定连接，直齿轮二（27）一侧安装有链轮四（29），链轮四（29）与链轮三（28）的位置相对应，传动轴（7）同时带动链轮四（29）、直齿轮二（27）转动，链轮四（29）、直齿轮二（27）处于间隔安装，使相邻的搅拌翅（19）处于对向运动的状态，链轮四（29）与链轮三（28）之间安装有链条二（30）；所述U型搅拌仓（5）下端安装有梯形存料仓（31），U型搅拌仓（5）端安装有密封门（32），密封门（32）与U型搅拌仓（5）铰接，密封门（32）与U型搅拌仓（5）之间安装有液压杆（33）；

所述皮带输出机构包括梯形存料仓（31）下端的泥浆泵（34），泥浆泵（34）输出端安装有Y型出料管（35），Y型出料管（35）上方设有滑槽一（36），滑槽一（36）与运载车本体（1）固定连接，滑槽一（36）一端安装有滑动块一（37），滑动块一（37）与滑槽一（36）滑动连接，滑动块一（37）下表面安装有滚子轴承二（38），滚子轴承二（38）内圈安装有连接架一（39）；所述滑槽一（36）一端设有L型实心板（40），L型实心板（40）与运载车本体（1）固定连接，L型实心板（40）上表面开有梯型槽一（41），L型实心板（40）侧表面开有梯型槽二（42），梯型槽一（41）两端安装有限位块（43），限位块（43）与梯型槽一（41）滑动连接，限位块（43）侧表面开有矩形通孔一（44），矩形通孔一（44）一侧开有矩形通孔二（45），矩形通孔一（44）一端安装有滑动轴一（46），滑动轴一（46）侧表面安装有限位环（47），限位环（47）与矩形通孔一（44）之间安装有压缩弹簧一（48），矩形通孔二（45）一端安装有滑动轴二（49），滑动轴二（49）与滑动轴一（46）铰接；所述梯型槽二（42）一端安装有滑动块二（50），滑动块二（50）与梯型槽二（42）滑动连接，滑动块二（50）上表面安装有固定销（51），固定销（51）上端安装有摆动杆（52），滑动块二（50）上表面安装有限位柱（53），限位柱（53）设有两个，固定销（51）下端安装有L型连杆（54），L型连杆（54）与摆动杆（52）之间安装有拉伸弹簧（55），L型连杆（54）另一端安装有U型叉（56），滑动块二（50）侧表面安装有固定轴（57），固定轴（57）一端安装有连接杆（58），连接杆（58）与固定轴（57）铰接，连接杆（58）上端安装有干涉块（59），干涉块（59）与U型叉（56）的位置相对应，连接杆（58）下端安装有矩形块（60），矩形块（60）一侧开有螺纹槽一（61），矩形块（60）另一侧开有螺纹槽二（62）；滑动块二（50）下表面安装有支撑轴承（87），支撑轴承（87）内圈安装有连接架二（63）；

所述皮带输出机构还包括L型实心板（40）侧表面的连接板（86），连接板（86）侧表面安装有滚子轴承三（64），滚子轴承三（64）设有两对，滚子轴承三（64）内圈安装有螺纹轴（65），螺纹轴（65）设有两个，螺纹轴（65）一端安装有直齿轮三（66），直齿轮三（66）互相啮合，L型实心板（40）一端安装有步进电机（67），步进电机（67）旋转端安装有与直齿轮三（66）互相啮合的直齿轮四（68）；

所述辅助清理机构包括连接架一（39）下端的立侧板（69），立侧板（69）设有两个且互相平行，立侧板（69）一端与连接架一（39）固定连接，立侧板（69）另一端与连接架二（63）固定连接，立侧板（69）两端安装有卧式轴承一（70），卧式轴承一（70）内圈安装有转动辊（71），转动辊（71）侧表面安装有传送带（72），传送带（72）两端与转动辊（71）套装连接，传送带（72）侧表面安装有矩形挡板（73），转动辊（71）两端安装有凸轮（74），立侧板（69）一端安装有滑槽二（75），滑槽二（75）一端安装有活塞块（76），活塞块（76）侧表面安装有刮板（77），活塞块（76）另一侧表面安装有滑轮（78），滑轮（78）与凸轮（74）的位置相对应，立侧板（69）一端安装有扁口斗（79），活塞块（76）与滑槽二（75）之间安装有压缩弹簧二（88）。

2.根据权利要求1所述一种车载水泥混凝土拌合装置，其特征在于，所述水箱（4）上表面安装有水泵（80），水泵（80）与U型搅拌仓（5）之间安装有输水管一（81）。

3.根据权利要求2所述一种车载水泥混凝土拌合装置，其特征在于，水泵（80）与水箱（4）支架安装有输水管二（82）。

4.根据权利要求1所述一种车载水泥混凝土拌合装置，其特征在于，限位块（43）侧表面安装有防滑垫（83）。

5.根据权利要求1所述一种车载水泥混凝土拌合装置，其特征在于，搅拌翅（19）侧表面安装有搅拌叶片（84）。

6.根据权利要求1所述一种车载水泥混凝土拌合装置，其特征在于，锥形料仓（2）内设有混凝土原料（85），立侧板（69）一端安装有驱动电机（89），驱动电机（89）输出端与转动辊（71）固定连接。

说明书

一种车载水泥混凝土拌合装置

技术领域

[0001] 本发明涉及混凝土拌合技术领域，更具体的说，涉及一种车载水泥混凝土拌合装置。

背景技术

[0002] 混凝土简称为“砼”，是指由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称，通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作骨料；与水按一定比例配合，经搅拌
而得的水泥混凝土；由于混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其
用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特
点使其使用范围十分广泛；

[0003] 例如在小范围进行修补水泥路面时，为了提高搅拌的质量以及效率，多数采用双螺旋的搅拌方式，此方式体积较大，且灵活性较差；修补路面时，传统的操作方式是将混凝
土集中倾倒在一个地方，再由人工进行铺摊，劳动强度较大，传统的操作方式不能够均匀的
将混凝土分摊开来；由于搅拌好的混凝土是半流体状态，在卸料时会有少量混凝土附着在
出料口或者传送带上，需要人工定时清理，占用劳动力的同时，还会影响混凝土质量。

发明内容

[0004] 针对以上缺陷，本发明提供一种车载水泥混凝土拌合装置，解决上述问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种车载水泥混凝土拌合装置，包括运载车本体，所述运载车本体上表面设有单轴对向搅拌机构，所述运载车本体一侧设有皮带输出机构，皮带输出机构一端设有辅助清
理机构；

[0007] 所述单轴对向搅拌机构包括运载车本体上表面的锥形料仓，锥形料仓下端安装有卸料器，运载车本体上表面安装有水箱，锥形料仓下方设有U型搅拌仓，U型搅拌仓与运载车
本体固定连接，U型搅拌仓两端安装有密封轴承一，密封轴承一内圈安装有传动轴，传动轴
一端安装有链轮一，U型搅拌仓一端安装有旋转电机，旋转电机一侧安装有减速器，旋转电
机输出端与减速器输入端固定连接，减速器输出端安装有链轮二，链轮二与链轮一之间安
装有链条一，U型搅拌仓侧表面中心处安装有支撑管，支撑管两端与U型搅拌仓固定连接，支
撑管侧表面安装有密封轴承二，密封轴承二设有若干对，密封轴承二外圈安装有转动环，转
动环侧表面开有通孔一，转动环侧表面安装有固定架，固定架中心处安装有密封轴承三，密
封轴承三内圈安装有搅拌翅，搅拌翅一端穿过通孔一，搅拌翅一端安装有伞齿轮一，密封轴
承二一侧设有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，伞齿轮二与支撑管固定连接，转动环侧表
面安装有齿环一，支撑管侧表面开有矩形口，矩形口一侧安装有销轴，销轴中心处安装有滚
子轴承一，滚子轴承一外圈安装有与齿环一互相啮合的直齿轮一，传动轴侧表面安装有与
直齿轮一互相啮合的直齿轮二；所述直齿轮二一侧设有链轮三，链轮三与传动轴固定连接，
直齿轮二一侧安装有链轮四，链轮四与链轮三的位置相对应，传动轴同时带动链轮四、直齿
轮二转动，链轮四、直齿轮二处于间隔安装，使相邻的搅拌翅处于对向运动的状态，链轮四
与链轮三之间安装有链条二；所述U型搅拌仓下端安装有梯形存料仓，U型搅拌仓端安装有
密封门，密封门与U型搅拌仓铰接，密封门与U型搅拌仓之间安装有液压杆；

[0008] 所述皮带输出机构包括梯形存料仓下端的泥浆泵，泥浆泵输出端安装有Y型出料管，Y型出料管上方设有滑槽一，滑槽一与运载车本体固定连接，滑槽一一端安装有滑动块
一，滑动块一与滑槽一滑动连接，滑动块一下表面安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装
有连接架一；所述滑槽一一端设有L型实心板，L型实心板与运载车本体固定连接，L型实心
板上表面开有梯型槽一，L型实心板侧表面开有梯型槽二，梯型槽一两端安装有限位块，限
位块与梯型槽一滑动连接，限位块侧表面开有矩形通孔一，矩形通孔一一侧开有矩形通孔
二，矩形通孔一一端安装有滑动轴一，滑动轴一侧表面安装有限位环，限位环与矩形通孔一
之间安装有压缩弹簧一，矩形通孔二一端安装有滑动轴二，滑动轴二与滑动轴一铰接；所述
梯型槽二一端安装有滑动块二，滑动块二与梯型槽二滑动连接，滑动块二上表面安装有固
定销，固定销上端安装有摆动杆，滑动块二上表面安装有限位柱，限位柱设有两个，固定销
下端安装有L型连杆，L型连杆与摆动杆之间安装有拉伸弹簧，L型连杆另一端安装有U型叉，
滑动块二侧表面安装有固定轴，固定轴一端安装有连接杆，连接杆与固定轴铰接，连接杆上
端安装有干涉块，干涉块与U型叉的位置相对应，连接杆下端安装有矩形块，矩形块一侧开
有螺纹槽一，矩形块另一侧开有螺纹槽二；滑动块二下表面安装有支撑轴承，支撑轴承内圈
安装有连接架二；

[0009] 所述皮带输出机构还包括L型实心板侧表面的连接板，连接板侧表面安装有滚子轴承三，滚子轴承三设有两对，滚子轴承三内圈安装有螺纹轴，螺纹轴设有两个，螺纹轴一
端安装有直齿轮三，直齿轮三互相啮合，L型实心板一端安装有步进电机，步进电机旋转端
安装有与直齿轮三互相啮合的直齿轮四；

[0010] 所述辅助清理机构包括连接架一下端的立侧板，立侧板设有两个且互相平行，立侧板一端与连接架一固定连接，立侧板另一端与连接架二固定连接，立侧板两端安装有卧
式轴承一，卧式轴承一内圈安装有转动辊，转动辊侧表面安装有传送带，传送带两端与转动
辊套装连接，传送带侧表面安装有矩形挡板，转动辊两端安装有凸轮，立侧板一端安装有滑
槽二，滑槽二一端安装有活塞块，活塞块侧表面安装有刮板，活塞块另一侧表面安装有滑
轮，滑轮与凸轮的位置相对应，立侧板一端安装有扁口斗，活塞块与滑槽二之间安装有压缩
弹簧二。

[0011] 进一步的，所述水箱上表面安装有水泵，水泵与U型搅拌仓之间安装有输水管一。

[0012] 进一步的，水泵与水箱支架安装有输水管二。

[0013] 进一步的，限位块侧表面安装有防滑垫。

[0014] 进一步的，搅拌翅侧表面安装有搅拌叶片。

[0015] 进一步的，锥形料仓内设有混凝土原料，立侧板一端安装有驱动电机，驱动电机输出端与转动辊固定连接。

[0016] 本发明的有益效果是：通过单轴对向搅拌机构的作用可以减小搅拌机的体积，单轴传动可以实现双向搅拌的效果，提高搅拌效率；通过皮带输出机构的作用可以使混凝土
根据工况均匀的落在相应的位置，减小劳动量；通过辅助清理机构的作用可以自动将传送
带上的混凝土刮掉，实现自动清理的效果。

附图说明

[0017] 图1是本发明所述一种车载水泥混凝土拌合装置的结构示意图；

[0018] 图2是锥形料仓的示意图；

[0019] 图3是U型搅拌仓的局部示意图；

[0020] 图4是支撑管的放大示意图；

[0021] 图5是U型搅拌仓的横截面示意图；

[0022] 图6是皮带输出机构的侧视示意图；

[0023] 图7是L型实心板的俯视示意图；

[0024] 图8是L型实心板的侧视示意图；

[0025] 图9是立侧板的俯视示意图；

[0026] 图10是转动辊的示意图；

[0027] 图11是凸轮的示意图；

[0028] 图12是L型实心板的横截面示意图；

[0029] 图13是Y型出料管的俯视示意图；

[0030] 图14是连接杆的放大示意图；

[0031] 图15是减速器的放大示意图；

[0032] 图16是链轮三的放大示意图；

[0033] 图17是限位块的放大示意图；

[0034] 图中，1、运载车本体；2、锥形料仓；3、卸料器；4、水箱；5、U型搅拌仓；6、密封轴承一；7、传动轴；8、链轮一；9、旋转电机；10、减速器；11、链轮二；12、链条一；13、支撑管；14、密
封轴承二；15、转动环；16、通孔一；17、固定架；18、密封轴承三；19、搅拌翅；20、伞齿轮一；
21、伞齿轮二；22、齿环一；23、矩形口；24、销轴；25、滚子轴承一；26、直齿轮一；27、直齿轮
二；28、链轮三；29、链轮四；30、链条二；31、梯形存料仓；32、密封门；33、液压杆；34、泥浆泵；
35、Y型出料管；36、滑槽一；37、滑动块一；38、滚子轴承二；39、连接架一；40、L型实心板；41、
梯型槽一；42、梯型槽二；43、限位块；44、矩形通孔一；45、矩形通孔二；46、滑动轴一；47、限
位环；48、压缩弹簧一；49、滑动轴二；50、滑动块二；51、固定销；52、摆动杆；53、限位柱；54、L
型连杆；55、拉伸弹簧；56、U型叉；57、固定轴；58、连接杆；59、干涉块；60、矩形块；61、螺纹槽
一；62、螺纹槽二；63、连接架二；64、滚子轴承三；65、螺纹轴；66、直齿轮三；67、步进电机；
68、直齿轮四；69、立侧板；70、卧式轴承一；71、转动辊；72、传送带；73、矩形挡板；74、凸轮；
75、滑槽二；76、活塞块；77、刮板；78、滑轮；79、扁口斗；80、水泵；81、输水管一；82、输水管
二；83、防滑垫；84、搅拌叶片；85、混凝土原料；86、连接板；87、支撑轴承；88、压缩弹簧二；
89、驱动电机。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑17所示，一种车载水泥混凝土拌合装置，包括运载车本体1，运载车本体1上表面设有单轴对向搅拌机构，运载车本体1一侧设
有皮带输出机构，皮带输出机构一端设有辅助清理机构；

[0036] 单轴对向搅拌机构包括运载车本体1上表面的锥形料仓2，锥形料仓2下端安装有卸料器3，运载车本体1上表面安装有水箱4，锥形料仓2下方设有U型搅拌仓5，U型搅拌仓5与
运载车本体1固定连接，U型搅拌仓5两端安装有密封轴承一6，密封轴承一6内圈安装有传动
轴7，传动轴7一端安装有链轮一8，U型搅拌仓5一端安装有旋转电机9，旋转电机9一侧安装
有减速器10，旋转电机9输出端与减速器10输入端固定连接，减速器10输出端安装有链轮二
11，链轮二11与链轮一8之间安装有链条一12，U型搅拌仓5侧表面中心处安装有支撑管13，
支撑管13两端与U型搅拌仓5固定连接，支撑管13侧表面安装有密封轴承二14，密封轴承二
14设有若干对，密封轴承二14外圈安装有转动环15，转动环15侧表面开有通孔一16，转动环
15侧表面安装有固定架17，固定架17中心处安装有密封轴承三18，密封轴承三18内圈安装
有搅拌翅19，搅拌翅19一端穿过通孔一16，搅拌翅19一端安装有伞齿轮一20，密封轴承二14
一侧设有与伞齿轮一20互相啮合的伞齿轮二21，伞齿轮二21与支撑管13固定连接，转动环
15侧表面安装有齿环一22，支撑管13侧表面开有矩形口23，矩形口23一侧安装有销轴24，销
轴24中心处安装有滚子轴承一25，滚子轴承一25外圈安装有与齿环一22互相啮合的直齿轮
一26，传动轴7侧表面安装有与直齿轮一26互相啮合的直齿轮二27；直齿轮二27一侧设有链
轮三28，链轮三28与传动轴7固定连接，直齿轮二27一侧安装有链轮四29，链轮四29与链轮
三28的位置相对应，传动轴7同时带动链轮四29、直齿轮二27转动，链轮四29、直齿轮二27处
于间隔安装，使相邻的搅拌翅19处于对向运动的状态，链轮四29与链轮三28之间安装有链
条二30；U型搅拌仓5下端安装有梯形存料仓31，U型搅拌仓5端安装有密封门32，密封门32与
U型搅拌仓5铰接，密封门32与U型搅拌仓5之间安装有液压杆33；通过旋转电机9的旋转可以
带动减速器10旋转，减速器10带动链轮二11转动，通过链条一12、链轮一8、传动轴7的传动
可以带动直齿轮二27、链轮四29同向转动，直齿轮二27间接带动相应的搅拌翅19逆时针转
动，链轮四29间接带动相应的搅拌翅19顺时针主动，从而使相邻的搅拌翅19对向转动，减小
体积的同时提高搅拌效率；

[0037] 皮带输出机构包括梯形存料仓31下端的泥浆泵34，泥浆泵34输出端安装有Y型出料管35，Y型出料管35上方设有滑槽一36，滑槽一36与运载车本体1固定连接，滑槽一36一端
安装有滑动块一37，滑动块一37与滑槽一36滑动连接，滑动块一37下表面安装有滚子轴承
二38，滚子轴承二38内圈安装有连接架一39；滑槽一36一端设有L型实心板40，L型实心板40
与运载车本体1固定连接，L型实心板40上表面开有梯型槽一41，L型实心板40侧表面开有梯
型槽二42，梯型槽一41两端安装有限位块43，限位块43与梯型槽一41滑动连接，限位块43侧
表面开有矩形通孔一44，矩形通孔一44一侧开有矩形通孔二45，矩形通孔一44一端安装有
滑动轴一46，滑动轴一46侧表面安装有限位环47，限位环47与矩形通孔一44之间安装有压
缩弹簧一48，矩形通孔二45一端安装有滑动轴二49，滑动轴二49与滑动轴一46铰接；梯型槽
二42一端安装有滑动块二50，滑动块二50与梯型槽二42滑动连接，滑动块二50上表面安装
有固定销51，固定销51上端安装有摆动杆52，滑动块二50上表面安装有限位柱53，限位柱53
设有两个，固定销51下端安装有L型连杆54，L型连杆54与摆动杆52之间安装有拉伸弹簧55，
L型连杆54另一端安装有U型叉56，滑动块二50侧表面安装有固定轴57，固定轴57一端安装
有连接杆58，连接杆58与固定轴57铰接，连接杆58上端安装有干涉块59，干涉块59与U型叉
56的位置相对应，连接杆58下端安装有矩形块60，矩形块60一侧开有螺纹槽一61，矩形块60
另一侧开有螺纹槽二62；滑动块二50下表面安装有支撑轴承87，支撑轴承87内圈安装有连
接架二63；

[0038] 皮带输出机构还包括L型实心板40侧表面的连接板86，连接板86侧表面安装有滚子轴承三64，滚子轴承三64设有两对，滚子轴承三64内圈安装有螺纹轴65，螺纹轴65设有两
个，螺纹轴65一端安装有直齿轮三66，直齿轮三66互相啮合，L型实心板40一端安装有步进
电机67，步进电机67旋转端安装有与直齿轮三66互相啮合的直齿轮四68；通过步进电机67
的转动可以驱动两个螺纹轴65对向转动，为滑动块二50的移动提供动力，摆动杆52接触到
限位块43时，可以使迫使摆动杆52摆动，摆动杆52的摆动可以间接控制螺纹槽一61与螺纹
轴65啮合还是螺纹槽二62与螺纹轴65啮合，当螺纹槽二62与螺纹轴65啮合时，螺纹轴65驱
动矩形块60向左移动，当螺纹槽一61与螺纹轴65啮合时，螺纹轴65驱动矩形块60向右移动，
从而实现滑动块二50自动往复运动的目的；

[0039] 辅助清理机构包括连接架一39下端的立侧板69，立侧板69设有两个且互相平行，立侧板69一端与连接架一39固定连接，立侧板69另一端与连接架二63固定连接，立侧板69
两端安装有卧式轴承一70，卧式轴承一70内圈安装有转动辊71，转动辊71侧表面安装有传
送带72，传送带72两端与转动辊71套装连接，传送带72侧表面安装有矩形挡板73，转动辊71
两端安装有凸轮74，立侧板69一端安装有滑槽二75，滑槽二75一端安装有活塞块76，活塞块
76侧表面安装有刮板77，活塞块76另一侧表面安装有滑轮78，滑轮78与凸轮74的位置相对
应，立侧板69一端安装有扁口斗79，活塞块76与滑槽二75之间安装有压缩弹簧二88。

[0040] 水箱4上表面安装有水泵80，水泵80与U型搅拌仓5之间安装有输水管一81。

[0041] 水泵80与水箱4支架安装有输水管二82。

[0042] 限位块43侧表面安装有防滑垫83，通过防滑垫83的作用可以增加限位块43的粗糙度，便于拿动。

[0043] 搅拌翅19侧表面安装有搅拌叶片84，通过搅拌叶片84的作用可以增加搅拌效果。

[0044] 锥形料仓2内设有混凝土原料85，立侧板69一端安装有驱动电机89，驱动电机89输出端与转动辊71固定连接。

[0045] 在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，使用之前将混凝土原料85（水泥、石子、沙子）分别放置在锥形料仓2内，当运载车本体1移动施工位置时，控制器
控制卸料器3以及水泵80同时工作，卸料器3可以将锥形料仓2内的混凝土原料85以一定比
例加入到U型搅拌仓5内，水泵80的工作可以使水箱4内的水以一定比例加入到U型搅拌仓5
内，从而实现添加原料的目的；在加料的同时控制器控制旋转电机9转动，旋转电机9的转动
带动减速器10以及链轮二11转动，链轮二11通过链条一12的传动带动链轮一8转动，链轮一
8的转动带动传动轴7转动，传动轴7同时带动链轮四29、直齿轮二27转动，（链轮四29、直齿
轮二27处于间隔安装，使相邻的搅拌翅19处于对向运动的状态，增强搅拌效果）；

[0046] 链轮四29与直齿轮二27顺时针转动，直齿轮二27顺时针转动带动直齿轮一26逆时针转动，通过销轴24、滚子轴承一25的作用可以使直齿轮一26稳定的转动，直齿轮一26转动
带动齿环一22、转动环15逆时针转动，转动环15间接带动搅拌翅19逆时针公转，搅拌翅19逆
时针公转的同时伞齿轮一20与伞齿轮二21发生相对运动，伞齿轮二21处于静止的状态，迫
使伞齿轮一20自转，伞齿轮一20转动带动搅拌翅19自转，从而提高搅拌效果；

[0047] 链轮四29顺时针转动时，通过链条二30的传动可以使链轮三28顺时针转动，链轮三28带动相应位置的直齿轮二27顺时针转动，直齿轮二27的转动间接带动搅拌翅19顺时针
转动，从而实现相邻的搅拌翅19处于对向转动的效果；

[0048] 搅拌完毕之后，控制器控制液压杆33缩短，液压杆33的缩短直接带动密封门32打开，此时混凝土流入到梯形存料仓31内，U型搅拌仓5内的混凝土释放完之后，液压杆33和密
封门32复位，控制相应的部件运作使U型搅拌仓5内继续搅拌，此时控制器控制泥浆泵34工
作，泥浆泵34的工作使梯形存料仓31内的混凝土流向Y型出料管35，最终从Y型出料管35流
出，该装置设置成Y型出料管35，设有两个出口，每个出口配套安装皮带输出机构，提升修补
效率；泥浆泵34工作的同时控制器控制驱动电机89转动，驱动电机89带动转动辊71转动，当
混凝土流到传送带72上时，通过传送带72的传送可以使混凝土持续的输送到传送带72另一
端，随着传送带72的持续转动，混凝土落在扁口斗79内，通过扁口斗79的导流可以使混凝土
覆盖面更广；转动辊71转动的同时带动凸轮74转动，当凸轮74的凸起部分转动到滑轮78位
置的时候可以将滑轮78向下顶起迫使活塞块76向下移动，活塞块79的移动带动刮板77下
移，避免传送带72与刮板77发生干涉，便于传送带72的转动；当凸轮74的正常面接触到滑轮
78时，利用压缩弹簧二88的弹性可以使活塞块76向上移动，活塞块76向上移动带动刮板77
接近传送带72，从而实现刮料的效果，凸轮74每转一圈对传送带72刮一次，在制作时需要使
传送带72的转速与刮板77的频率匹配；

[0049] 当修补面积极小时，立侧板69不需要摆动，步进电机67不需要开启，当修补面积极大时，控制步进电机67开启，此时步进电机67可以为立侧板69的摆动提供动力，步进电机67
的转动带动直齿轮四68转动，直齿轮四68的转动带动直齿轮三66转动，直齿轮三66的转动
带动螺纹轴65对向转动，通过滚子轴承三64的作用可以使螺纹轴65稳定的转动，当螺纹槽
二62与螺纹轴65啮合时，螺纹轴65驱动矩形块60向左移动，当螺纹槽一61与螺纹轴65啮合
时，螺纹轴65驱动矩形块60向右移动；如图7所示，通过摆动杆52、L型连杆54的支撑和拉伸
弹簧55的拉扯，摆动杆52具有逆时针转动的趋势，通过限位柱53的作用摆动杆52暂时处于
静止的状态，L型连杆54受到拉伸弹簧55的拉力，L型连杆54具有顺时针转动的趋势，L型连
杆54带动U型叉56拨动干涉块59，干涉块59带动连接杆58以固定轴57为圆心具有转动的趋
势，使螺纹槽二62一侧紧贴螺纹轴65，为矩形块60的移动提供动力；

[0050] 矩形块60带动连接杆58、滑动块二50同步移动，随着滑动块二50移动，当摆动杆52接触到限位块43时，摆动杆52会逆时针摆动，直至移动到右侧的限位柱53，此时通过拉伸弹
簧55的作用可以使L型连杆54逆时针转动，L型连杆54转动驱动U型叉56拨动干涉块59、干涉
块59驱动连接杆58，最终使螺纹槽一61与螺纹轴65啮合，实现反向传动，当摆动杆52接触到
右侧的限位块43时摆动杆52进行相应的摆动，从而可以控制滑动块二50自动往复运动；通
过调整两个限位块43的位置，可以控制滑动块二50的摆动区间，滑动块二50在摆动时，通过
立侧板69的连接可以迫使滑动块一37在滑槽一36内滑动，保证立侧板69的稳定性，运载车
本体1的间歇性移动应该配合传送带72的摆动；当需要移动限位块43时，手动按动滑动轴一
46一端，滑动轴一46压迫压缩弹簧一48并横向移动，滑动轴一46的移动带动滑动轴二49对
向运动小段距离，滑动轴二49对向运动时减小滑动轴二49对梯型槽一41的正压力，便于限
位块43的移动，当限位块43移动到指定位置时释放滑动轴一46，利用压缩弹簧一48的弹力，
可以使滑动轴二49顶住梯型槽一41的侧壁，从而实现固定的效果。

[0051] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。