一种适用于地铁线路上的多功能智能货车

摘要

本发明提供了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，包括车体底架，自动车钩、转向架，车顶、端墙、侧墙组成、超声波避障检测装置、电机、电池包、电机控制器、5G信号GPS定位系统。该货车采用自动驾驶，该货车能够在夜间客运地铁车辆停止后，利用电池包提供的动力进行车辆的正常运行，用于货物的运输及线路检测。白天与地铁客运车辆进行连挂，用于货物运输。能有效缓解城市物流运输紧张局面，提高社会经济效益。

权利要求

1.一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，包括一个车体，在车体的底部设有电机、电机控制器、GPS定位系统、超声波避障检测装置以及电池包；所述的电池包为电机、电机控制器、GPS定位系统和超声波避障检测装置供电，所述的电机控制器与电机相连，所述的电机驱动车体移动；所述超声波避障检测装置上安装有用于检测轨道线路的摄像头，所述的摄像头与GPS定位系统相连，所述的GPS定位系统与地铁线路的信息控制中心通讯；

在车体的一端或者两端连接有自动车钩，所述的自动车钩能够与现有的地铁车辆进行连挂，实现货物运输；

所述的车体包括车体底架、转向架、车顶、端墙、侧墙组成；所述转向架安装在车体底架底部，端墙固定在车体底架两端，侧墙组成和车顶连接两端的端墙；

其中一侧的侧墙组成包括三个可移动侧墙，三个可移动侧墙安装在侧墙导轨上，侧墙导轨组焊在车体底架侧梁上；

货车在白天与地铁客运车辆进行连挂，用于货物运输；在夜间客运地铁车辆停止后，利用电池包提供的动力进行车辆的正常运行，用于货物的运输及线路检测。

2.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述电池包悬挂在车体底架下面。

3.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述电机控制器固定在电池包表面。

4.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述GPS定位系统采用5G信号GPS定位系统，5G信号GPS定位系统安装在电池包上。

5.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述转向架采用焊接构架式转向架。

6.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述车顶采用顶棚结构，并与所述端墙进行组焊。

7.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，智能货车的底板面高度与地铁站台高度一致。

说明书

一种适用于地铁线路上的多功能智能货车

技术领域

[0001] 本发明属于地铁运输技术领域，特别涉及地铁物流装备货车技术领域，具体公开了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车。

背景技术

[0002] 这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

[0003] 随着城市规模急剧扩张，城镇人口急剧增加，全国各大城市为缓解交通拥堵，建筑用地紧张，环境污染等问题而发展地铁行业。城市电子商务又蓬勃兴起，物流快递车辆在地
面上随处可见，但物流工具还没辐射到地铁层面，目前，地铁主要是以客运运输为主，对地
铁货运物流还没有形成完善的交通体系。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，该装置可以缓解目前城市交通运输拥堵，丰富完善地铁物流系统而提供一种绿
色环保，运输高效，能够检测地铁线路，全自动无人驾驶、可以充分发挥地铁线路运输能力
的多功能运输货车。

[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

[0006] 第一方面，本发明的实施例提供了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车；包括一个车体，在车体的底部设有电机、电机控制器、GPS定位系统、超声波避障检测装置以及
电池包；所述的电池包为电机、电机控制器、GPS定位系统和超声波避障检测装置供电，所述
的电机控制器与电机相连，所述的电机驱动车体移动；所述超声波检测装置上安装有用于
检测轨道线路的摄像头，所述的摄像头与GPS定位系统相连，所述的GPS定位系统与地铁线
路的总控制中心通讯。

[0007] 进一步的，在车体的一端或者两端还连接有自动车钩，所述的自动车钩能够与现有的地铁车辆进行连挂，使地铁车辆在错过早峰时期，连挂该智能货车，实现货物快捷运
输。

[0008] 进一步的，所述电池包悬挂在车体底架下面，所述电机控制器固定在电池包表面，电机控制器作用是实现电动能转化，用相应的电缆连接电机控制器与电池包，实现电路畅
通。

[0009] 进一步的，所述GPS定位系统采用5G信号GPS定位系统，5G信号GPS定位系统安装在电池包上，用于车辆与信息控制平台进行信号的传递及货车车辆的定位。

[0010] 进一步的，所述的车体包括车体底架、转向架、车顶、端墙、侧墙组成；所述的所述转向架采用焊接构架式转向架，该转向架轮对车轴上安装有电机，该电机即可以当发电机
使用，又可以当电机使用；所述车顶采用顶棚结构，并与所述端墙进行组焊，端墙固定在底
架两端。所述侧墙组成由侧墙和侧墙导轨组成，侧墙导轨组焊在车体底架侧梁上。侧墙可以
在侧墙导轨中自由活动，当货物进行装卸时，迅速打开侧墙即可。

[0011] 进一步的，所述的智能货车的底板面高度与地铁站台高度一致。

[0012] 上述本发明的实施例的有益效果如下：

[0013] 1.本发明利用地铁线路，错过早晚高峰期及夜间客运停止后，地铁线路进行检修期间，进行货物运输，该多功能智能货车的发明，能够与地铁客运车辆进行连挂，或单独运
行，提供一种高效，绿色环保、且能对地铁线路进行检修、全自动无人驾驶的地下物流多功
能运输装备。

[0014] 2.该智能货车底板面高度设计的与地铁站台高度一致，其目的是运输货物的叉车能够快速进入车厢内对货物进行装卸。该货车能够在夜间客运地铁车辆停止后，利用电池
包提供的动力进行车辆的正常运行，用于货物的运输及线路检测。白天与地铁客运车辆进
行连挂，用于货物运输。

[0015] 3.该智能货车采用5G信号GPS定位系统，信息传输速度快。

[0016] 4.在车体的一端或者两端还连接有自动车钩，所述的自动车钩能够与现有的地铁车辆进行连挂，使地铁车辆在错过早峰时期，连挂该智能货车，实现货物快捷运输。

附图说明

[0017] 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0018] 图1是本发明根据一个或多个实施方式的适用于地铁线路上的多功能智能货车整体示意图；

[0019] 图2、图3是本发明根据一个或多个实施方式的电机控制器、5G信号GPS定位系统安装位置示意图；

[0020] 图4、图5是本发明端侧墙组成活动装置示意图；

[0021] 图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

[0022] 1端墙，2车顶，3侧墙组成，4车体底架，5电机，6电池包，7转向架，8超声波检测装置，9自动车钩，10检测摄像头，11连接线路，12电机控制器，13 5G信号GPS定位系统，14滑
轮，15侧墙活动导轨。

具体实施方式

[0023] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通
常理解的相同含义。

[0024] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

[0025] 为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是
电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或
者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本发明的具体含义。

[0027] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车。

[0028] 本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，其主体部分由车体底架4、端墙1、车顶2、侧墙组成3拼焊而成；在车体底架4的前面
连接有自动车钩9，转向架7与安装在车体底架4的心盘进行连接，电池包6通过固定在车体
底架中心；所述的超声波检测装置8固定在转向架7前段；超声波检测装置8通过向路面发射
超声波脉冲和接受反射波来识别车辆的装置。在超声波检装置8上方安装有检测摄像头10，
检测摄像头10保证该车在检测过程中实现实时影响传播，保证车辆在行走过程中能够仔细
检测铁轨中出现的问题；当轨道线路出现问题时，检测摄像头10能够探测到问题所在，并将
问题进行拍照上传，及时利用5G信号GPS定位系统反馈到地铁线路的信息控制中心，5G信号
及GPS的应用保障车辆能够自动行驶。

[0029] 进一步的，本实施例中，所述车体底架由端梁、侧梁、中梁、中央大横梁、枕梁组成、小横梁、地板组焊而成，车体底架可以采用现有装置。

[0030] 进一步的，本实施例中，自动车钩9通过螺栓与车体底架4的中梁进行固；自动车钩9采用现有结构，能够与现有的地铁车辆进行连挂，使地铁车辆在错过早峰时期，连挂该智
能货车，实现货物快捷运输。具体的，可以在车体底架4的一端安装自动车钩9，也可以在车
体两端均安装自动车钩9，具体根据实际需要进行设置。

[0031] 进一步的，本实施例中，电池包6通过胶粘或者采用托架的形式进行固定在车体底架4的中心，电池包6为电机、5G信号GPS定位系统、自动车钩9以及电机控制器等供电。

[0032] 进一步的，本实施例中，所述转向架7采用焊接构架式转向架，该转向架轮对车轴上安装有电机，该电机即可以当发电机使用，又可以当电机使用。

[0033] 进一步的，本实施例中，所述电池包6悬挂在车体底架4下面，所述电机控制器固定在电池包表面，电机控制器作用是实现电动能转化，用相应的电缆连接电机控制器与电池
包，实现电路畅通。

[0034] 如图2所示：为简化线路，电机控制器12、5G信号GPS定位系统13安装在电池包6的表面上，电机5与车轴采用过盈配合固定在车轴上；所述5G信号GPS定位系统用于车辆与信
息控制平台进行信号的传递，及货车车辆的定位。

[0035] 如图3所示：上述的侧墙组成由侧墙与侧墙导轨组成，滑轮14通过滑轮安装座固定在侧墙底部，侧墙导轨15采用焊接的方式固定在车体底架4上；在本实施例中该车体的其中
一侧由3个侧墙构成，因此，侧墙导轨15也包括三个，三个侧墙导轨15相互平行，在每个侧墙
导轨15内安装一个侧墙，三个侧墙在三个侧墙导轨上可自由活动，当货物进行装卸时，迅速
打开侧墙即可，保证拆卸货物时方便快捷的将货物卸载下来；车体的另外一侧由一个侧墙
组成，或者也可以设计成由三个侧墙组成的形式。

[0036] 进一步的，该智能货车地板面高度设计的与地铁站台高度一致，其目的是运输货物的叉车能够快速进入车厢内对货物进行装卸。

[0037] 上述的智能货车能够在夜间客运地铁车辆停止后，利用电池包提供的动力进行车辆的正常运行，用于货物的运输及线路检测。白天与地铁客运车辆进行连挂，用于货物运
输。

[0038] 最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这
种实际的关系或者顺序。

[0039] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。