一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构

摘要

本发明涉及试剂瓶移载设备技术领域，具体是一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构，包括试剂瓶输送台、试剂瓶装盒台和支撑杆，试剂瓶输送台一侧外壁的端口处焊接有连接板，且连接板远离试剂瓶输送台的另一侧外壁上焊接有支板，支板靠近连接板一侧外壁的顶端通过螺栓安装有顶板，且顶板顶部外壁的轴心处焊接有贯穿顶板的走料筒。本发明的有益效果直流电机通过转杆经传动连杆带动滑杆在滑套的内部进行滑动，滑杆滑动时，限位杆在限位槽的内部滑动经转板带动轴杆转动，翻块可带动真空泵和吸盘进行翻转，使得吸盘吸取走料筒内部的试剂瓶翻转放置入放置槽的内部，很好的实现了试剂瓶的移载，提升了试剂瓶的输送加工效率。

权利要求

1.一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构，其特征在于：包括试剂瓶输送台、试剂瓶装盒台和支撑杆，试剂瓶输送台用于输送试剂瓶，试剂瓶输送台上设置有定位座，定位座上设有放置槽，放置槽用于放置试剂瓶，试剂瓶装盒台上设有试剂盒，用于盛放试剂瓶，支撑杆上设有移载机构，用于将放置槽内的试剂瓶移动至试剂盒中，试剂瓶输送台一侧外壁的端口处焊接有连接板，且连接板远离试剂瓶输送台的一侧外壁设有支板，支板靠近连接板一侧外壁的顶端安装有顶板，且顶板顶部外壁的轴心处焊接有贯穿顶板的走料筒，支板的内侧壁上安装有凸板，凸板位于顶板和连接板之间且靠近顶板，凸板远离支板一侧外壁的中心处开设有限位槽，连接板的轴心处焊接有滑套，且滑套的内部滑动连接有滑杆，滑杆的顶端安装有轴座，且轴座的轴心处活动连接有轴杆，轴杆靠近凸板的一端通过轴承活动连接有转板，且转板远离轴杆的一侧外壁的顶部焊接有滑动连接在限位槽内部的限位杆，轴杆远离转板的一端安装有翻块，且翻块顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有真空泵，真空泵的输出端连接有吸盘，且滑杆的底端通过转轴活动连接有传动连杆，支板上安装有直流电机，直流电机位于支板远离试剂瓶输送台的一侧外壁中心处且位于其底部，且直流电机的输出端传动连接有转杆，转杆的另一端通过转轴活动连接在传动连杆底端的一侧外壁上，且吸盘与走料筒之间互相对齐，试剂瓶输送台相邻一侧外壁的两端均通过轴承活动连接有第一输送辊，且第一输送辊的外部套接有第一输送带，第一输送带外侧壁的中心处通过螺栓安装有定位座，且定位座的轴心处开设有放置槽，放置槽与吸盘之间互相对齐，试剂瓶输送台靠近第一输送辊的一侧外壁上通过螺栓安装有输送电机，且输送电机与第一输送辊之间传动连接，定位座的轴心处开设有放置槽，放置槽与吸盘之间互相对齐，试剂瓶装盒台相邻一侧外壁的两端均通过轴承活动连接有第二输送辊，且第二输送辊的外侧壁上安装有第二输送带，试剂瓶装盒台靠近第二输送辊的一侧外壁上通过螺栓安装有步进电机，且步进电机与第二输送辊之间呈传动连接，第二输送带顶部外壁的中心处放置有试剂盒，且试剂盒的内部开设有等距离呈矩形结构分布的第一试剂槽、第二试剂槽和第三试剂槽，移载机构包括支撑臂和抓取气缸，支撑臂通过螺栓安装在支撑杆的顶端外壁上，抓取气缸可沿支撑臂移动的安装在支撑臂上，且支撑臂与试剂瓶输送台和试剂瓶装盒台之间相互垂直，支撑臂底部外壁的中心处开设有滑槽，且滑槽两侧内壁的中心处均开设有副槽，滑槽的轴心处通过轴承活动连接有螺杆，且螺杆的外侧壁上螺纹连接有滑动连接在滑槽内部的滑座，滑座底部外壁的轴心处通过螺栓安装抓取气缸，支撑臂的一端通过螺栓安装有与螺杆呈传动连接的伺服电机，副槽的轴心处焊接有导向杆，且滑座两侧外壁的中心处焊接有沿导向杆滑动连接在副槽内部的凸块，导向杆位于第三试剂槽的正上方通过螺栓安装有位移传感器，且位移传感器与步进电机之间呈电性连接，抓取气缸的输出端通过螺栓安装有气动抓手，气动抓手与试剂瓶装盒台之间相互垂直，试剂瓶输送台与试剂瓶装盒台处于同一水平线，且支撑杆通过螺栓安装在靠近试剂瓶装盒台一侧的中心处，限位槽包括上竖槽和下竖槽，上竖槽和下竖槽之间相互垂平行，且上竖槽和下竖槽相邻的一端分别开设有上斜槽和下斜槽，上斜槽和下斜槽之间相连通呈V型结构，且上斜槽和下斜槽相连通的一端开设有枢纽槽。

说明书

一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构

技术领域

[0001] 本发明涉及试剂瓶移载设备技术领域，具体是一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构。

背景技术

[0002] 在药剂的试验过程中，需要用到多种试剂，其中不同种类的试剂分别存放在独立的试剂瓶体内，以便于厂家安排独立生产，其生产更灵活，同时也能够避免试剂产品生产中产生的气溶胶对其他试剂产生影响。

[0003] 现有的试剂瓶移载机构自动化程度较低，无法对试剂瓶进行逐个移载输送，同时移载过程中无法对试剂瓶进行有效的装盒处理，极大的降低了试剂瓶移载装盒的加工效率，费时费力不利于推广和普及。

发明内容

[0004] 为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构，包括试剂瓶输送台、试剂瓶装盒台和支撑杆，试剂瓶输送台用于输送试剂瓶，试剂瓶输送台上设置有定位座，定位座上设有放置槽，放置槽用于放置试剂瓶，试剂瓶装盒台上设有试剂盒，用于盛放试剂瓶，支撑杆上设有移载机构，用于将放置槽内的试剂瓶移动至试剂盒中，所述试剂瓶输送台一侧外壁的端口处焊接有连接板，且连接板远离试剂瓶输送台的一侧外壁设有支板，所述支板靠近连接板一侧外壁的顶端安装有顶板，且顶板顶部外壁的轴心处焊接有贯穿顶板的走料筒，所述支板的内侧壁上安装有凸板，凸板位于顶板和连接板之间且靠近顶板，凸板远离支板一侧外壁的中心处开设有限位槽，所述连接板的轴心处焊接有滑套，且滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端安装有轴座，且轴座的轴心处活动连接有轴杆，所述轴杆靠近凸板的一端通过轴承活动连接有转板，且转板远离轴杆的一侧外壁的顶部焊接有滑动连接在限位槽内部的限位杆，所述轴杆远离转板的一端安装有翻块，且翻块顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有真空泵，所述真空泵的输出端连接有吸盘，且滑杆的底端通过转轴活动连接有传动连杆，所述支板上安装有直流电机，直流电机位于支板远离试剂瓶输送台的一侧外壁中心处且位于其底部，且直流电机的输出端传动连接有转杆，所述转杆的另一端通过转轴活动连接在传动连杆底端的一侧外壁上，且吸盘与走料筒之间互相对齐。

[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述试剂瓶输送台相邻一侧外壁的两端均通过轴承活动连接有第一输送辊，且第一输送辊的外部套接有第一输送带，第一输送带外侧壁的中心处通过螺栓安装有定位座，且定位座的轴心处开设有放置槽，放置槽与吸盘之间互相对齐，所述试剂瓶输送台靠近第一输送辊的一侧外壁上通过螺栓安装有输送电机，且输送电机与第一输送辊之间传动连接。

[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述定位座的轴心处开设有所述放置槽，所述放置槽与吸盘之间互相对齐。

[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述试剂瓶装盒台相邻一侧外壁的两端均通过轴承活动连接有第二输送辊，且第二输送辊的外侧壁上安装有第二输送带，所述试剂瓶装盒台靠近第二输送辊的一侧外壁上通过螺栓安装有步进电机，且步进电机与第二输送辊之间呈传动连接。

[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送带顶部外壁的中心处放置有所述试剂盒，且试剂盒的内部开设有等距离呈矩形结构分布的第一试剂槽、第二试剂槽和第三试剂槽。

[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述移载机构包括支撑臂和抓取气缸，支撑臂通过螺栓安装在所述支撑杆的顶端外壁上，抓取气缸可沿支撑臂移动的安装在支撑臂上，且支撑臂与试剂瓶输送台和试剂瓶装盒台之间相互垂直。

[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂底部外壁的中心处开设有滑槽，且滑槽两侧内壁的中心处均开设有副槽，所述滑槽的轴心处通过轴承活动连接有螺杆，且螺杆的外侧壁上螺纹连接有滑动连接在滑槽内部的滑座，滑座底部外壁的轴心处通过螺栓安装所述抓取气缸，所述支撑臂的一端通过螺栓安装有与螺杆呈传动连接的伺服电机。

[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述副槽的轴心处焊接有导向杆，且滑座两侧外壁的中心处焊接有沿导向杆滑动连接在副槽内部的凸块，所述导向杆位于第三试剂槽的正上方通过螺栓安装有位移传感器，且位移传感器与步进电机之间呈电性连接。

[0014] 作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取气缸的输出端通过螺栓安装有气动抓手，所述气动抓手与试剂瓶装盒台之间相互垂直，所述试剂瓶输送台与试剂瓶装盒台处于同一水平线，且支撑杆通过螺栓安装在靠近试剂瓶装盒台一侧的中心处。

[0015] 作为上述技术方案的进一步改进，所述限位槽包括上竖槽和下竖槽，所述上竖槽和下竖槽之间相互垂直，且上竖槽和下竖槽相邻的一端分别开设有上斜槽和下斜槽，所述上斜槽和下斜槽之间相连通呈V型结构，且上斜槽和下斜槽相连通的一端开设有枢纽槽。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 本发明的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构，包括试剂瓶输送台、试剂瓶装盒台和支撑杆，试剂瓶输送台用于输送试剂瓶，试剂瓶输送台上设置有定位座，定位座上设有放置槽，放置槽用于放置试剂瓶，试剂瓶装盒台上设有试剂盒，用于盛放试剂瓶，支撑杆上设有移载机构，用于将放置槽内的试剂瓶移动至试剂盒中，所述试剂瓶输送台一侧外壁的端口处焊接有连接板，且连接板远离试剂瓶输送台的一侧外壁设有支板，所述支板靠近连接板一侧外壁的顶端安装有顶板，且顶板顶部外壁的轴心处焊接有贯穿顶板的走料筒，所述支板的内侧壁上安装有凸板，凸板位于顶板和连接板之间且靠近顶板，凸板远离支板一侧外壁的中心处开设有限位槽，所述连接板的轴心处焊接有滑套，且滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端安装有轴座，且轴座的轴心处活动连接有轴杆，所述轴杆靠近凸板的一端通过轴承活动连接有转板，且转板远离轴杆的一侧外壁的顶部焊接有滑动连接在限位槽内部的限位杆，所述轴杆远离转板的一端安装有翻块，且翻块顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有真空泵，所述真空泵的输出端连接有吸盘，且滑杆的底端通过转轴活动连接有传动连杆，所述支板上安装有直流电机，直流电机位于支板远离试剂瓶输送台的一侧外壁中心处且位于其底部，且直流电机的输出端传动连接有转杆，所述转杆的另一端通过转轴活动连接在传动连杆底端的一侧外壁上，且吸盘与走料筒之间互相对齐。实现以下有益效果：

[0018] 1、本发明通过设置的直流电机，直流电机通过转杆经传动连杆带动滑杆在滑套的内部进行滑动，滑杆滑动时，限位杆在限位槽的内部滑动经转板带动轴杆转动，翻块可带动真空泵和吸盘进行翻转，使得吸盘吸取走料筒内部的试剂瓶翻转放置入放置槽的内部，很好的实现了试剂瓶的移载，提升了试剂瓶的输送加工效率。

[0019] 2、本发明通过设置的伺服电机，伺服电机通过螺杆带动滑座在滑槽的内部进行滑动，滑座带动抓取气缸带动气动抓手对试剂瓶输送台上的试剂瓶进行抓取将试剂瓶移动至试剂瓶装盒台正上方放入至试剂盒内部的第一试剂槽内部，而后重复此动作将试剂瓶依次放入第二试剂槽和第三试剂槽的内部，自动化程度高，节省了人力的同时提升了试剂瓶的加工移载效率。

[0020] 3、本发明通过设置的位移传感器，滑座触碰位移传感器后，位移传感器给步进电机发送电信号，步进电机通过第二输送辊和第二输送带带动试剂盒前进一定距离，使得气动抓手与试剂盒第二排的试剂槽相垂直，便于试剂瓶放入第二排试剂槽的内部，很好的实现了试剂瓶装盒过程中的精准性，保证了装盒过后试剂瓶的正常输送。

[0021] 4、本发明通过设置的副槽和导向杆，凸块沿导向杆在副槽的内部进行滑动，使得滑座在滑槽的内部滑动时更加稳定牢靠，进而提升了试剂瓶移载装盒时的稳定性。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0023] 图1为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的移载结构示意图；

[0025] 图3为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的局部结构示意图；

[0026] 图4为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的限位槽结构示意图；

[0027] 图5为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的支撑臂结构示意图；

[0028] 图6为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的试剂盒结构示意图。

[0029] 图7为本发明实施例的一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构的转板传动结构示意图。

[0030] 附图标记说明：

[0031] 1试剂瓶输送台、2试剂瓶装盒台、3支撑杆、4输送电机、5步进电机、6第一输送辊、7第二输送辊、8第一输送带、9第二输送带、10定位座、11放置槽、12试剂盒、13支撑臂、14支板、15顶板、16走料筒、17连接板、18直流电机、19滑套、20滑杆、21传动连杆、22转杆、23凸板、24限位槽、25轴座、26轴杆、27翻块、28真空泵、29吸盘、30转板、31限位杆、32滑槽、33螺杆、34副槽、35导向杆、36位移传感器、37滑座、38凸块、39抓取气缸、40气动抓手、41伺服电机、42第一试剂槽、43第二试剂槽、44第三试剂槽、45下竖槽、46下斜槽、47枢纽槽、48上斜槽、49上竖槽。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 下面，参照图1至图7对本发明的实施例涉及的肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构进行具体的说明。

[0034] 如图1‑图7，本发明提供以下技术方案：如图1‑图7所示，本发明提供以下技术方案：一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构，包括试剂瓶输送台1、试剂瓶装盒台2和支撑杆3，试剂瓶输送台1用于输送试剂瓶，试剂瓶输送台1上设置有定位座10，定位座10上设有放置槽11，放置槽11用于放置试剂瓶，试剂瓶装盒台2上设有试剂盒12，用于盛放试剂瓶，支撑杆3上设有移载机构，用于将放置槽11内的试剂瓶移动至试剂盒12中，试剂瓶输送台1一侧外壁的端口处焊接有连接板17，且连接板17远离试剂瓶输送台1的一侧外壁上焊接有支板
14，支板14靠近连接板17一侧外壁的顶端安装有顶板15，顶板15可以通过螺栓安装在支板
14的顶端，且顶板15顶部外壁的轴心处焊接有贯穿顶板15的走料筒16，支板14的内侧壁上安装有凸板23，凸板23位于顶板15和连接板17之间且靠近顶板15，凸板23可以通过螺栓安装固定，凸板23远离支板14的一侧外壁的中心处开设有限位槽24，连接板17的轴心处焊接有滑套19，且滑套19的内部滑动连接有滑杆20，滑杆20和滑套19之间间隙连接，以防止滑杆
20左右倾斜时卡死在滑套19中，滑杆20的顶端通过螺栓安装有轴座25，且轴座25的轴心处通过轴承活动连接有轴杆26，轴杆26靠近凸板23的一端焊接有转板30，且转板30远离轴杆
26的一侧外壁的顶部焊接有滑动连接在限位槽24内部的限位杆31，轴杆26远离转板30的一端通过螺栓安装有翻块27，且翻块27顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有真空泵28，真空泵
28的输出端螺纹连接有吸盘29，且滑杆20的底端通过转轴活动连接有传动连杆21，支板14上通过螺栓安装有直流电机18，直流电机18位于支板14远离试剂瓶输送台1的一侧外壁中心处且位于其底部，直流电机18的型号为CCMHCN‑20A，且直流电机18的输出端平键连接有转杆22，转杆22的另一端通过转轴活动连接在传动连杆21底端的一侧外壁上，且吸盘29与走料筒16之间互相对齐。

[0035] 具体的，当控制直流电机18转动时，直流电机18带动转杆22转动，使得转杆22带动传动连杆21上下移动，传动连杆21带动滑杆20在滑套19的内部进行上下滑动，滑杆20滑动时，限位杆31在限位槽24的内部滑动，由于限位槽24的作用使得转板30在限位槽24所在平面内转动，进而经转板30带动轴杆26在轴座25内转动，进而带动翻块27翻转，翻块27可带动吸盘29进行翻转，使得吸盘29吸取走料筒16内部的试剂瓶。例如，如图7所示，为滑杆20上移到最高点时翻块27的状态，此时，此时限位杆31是在转板30的下部，当滑杆20向下移动时，限位杆31顺着限位槽24下滑，到中间位置时进入限位槽24的中心凸点处得到支撑，进而使得转板30绕着限位杆31顺时针转动，当转板30转动180度左右时，限位杆31脱离限位槽24的中心凸点处继续沿着向下滑动至最低点，此时从附图中看限位杆31是在转板30的上部，滑杆20下移到最低点，由此实现转板30的翻转及下移，进而使得翻块27进行翻转和下移，使得翻块27带动吸盘29吸附的试剂瓶翻转，将试剂瓶放入放置槽11的内部，当滑杆20从最低点向上移动时，限位杆31以及转板30的运动和滑杆20下移时相反，由此实现翻块27向上翻转，使得翻块27带动吸盘29从走料筒16中吸附试剂瓶，很好的实现了试剂瓶的移载。通过试剂瓶输送台1将试剂瓶进行移动，通过移载机构将放置槽11内的试剂瓶移动至试剂盒12中，然后通过剂瓶装盒台2将装好的试剂盒运走，由此实现整个试剂瓶的移载。

[0036] 进一步地，试剂瓶输送台1相邻一侧外壁的两端均通过轴承活动连接有第一输送辊6，且第一输送辊6的外部套接有第一输送带8，第一输送带8外侧壁的中心处通过螺栓安装有定位座10，且定位座10的轴心处开设有放置槽11，放置槽11与吸盘29之间互相对齐，吸盘29翻转后可将试剂瓶移载至放置槽11的内部，试剂瓶输送台1靠近第一输送辊6的一侧外壁上通过螺栓安装有输送电机4，输送电机4的型号为86BYGH350D，且输送电机4与第一输送辊6之间呈传动连接，输送电机4通过第一输送辊6经第一输送带8带动定位座10内部放置槽11内部的试剂瓶进行输送。

[0037] 进一步地，试剂瓶装盒台2相邻一侧外壁的两端均通过轴承活动连接有第二输送辊7，且第二输送辊7的外侧壁上调节有第二输送带9，试剂瓶装盒台2靠近第二输送辊7的一侧外壁上通过螺栓安装有步进电机5，步进电机5的型号为110BYG350A，且步进电机5与第二输送辊7之间呈传动连接，步进电机5通过第二输送辊7很好的带动了第二输送带9的转动。试剂盒12放置于第二输送带9顶部外壁的中心处有，且试剂盒12的内部开设有等距离呈矩形结构分布的第一试剂槽42、第二试剂槽43和第三试剂槽44，第一试剂槽42、第二试剂槽43和第三试剂槽44使得试剂瓶放入试剂盒12的内部时更加稳定牢靠。

[0038] 进一步地，移载机构包括支撑臂13和抓取气缸39，支撑臂13通过螺栓安装在支撑杆3的顶端外壁上，抓取气缸39可沿支撑臂13移动的安装在支撑臂13上，且支撑臂13与试剂瓶输送台1和试剂瓶装盒台2之间相互垂直，支撑臂13处于试剂瓶输送台1和试剂瓶装盒台2正上方的中心处，可有效的将试剂瓶从试剂瓶输送台1向试剂瓶装盒台2上移载。

[0039] 进一步地，支撑臂13底部外壁的中心处开设有滑槽32，且滑槽32两侧内壁的中心处均开设有副槽34，滑槽32的轴心处通过轴承活动连接有螺杆33，且螺杆33的外侧壁上螺纹连接有滑动连接在滑槽32内部的滑座37，滑座37底部外壁的轴心处通过螺栓安装抓取气缸39，支撑臂13的一端通过螺栓安装有与螺杆33呈传动连接的伺服电机41，伺服电机41通过螺杆33带动滑座37在滑槽32的内部进行移动，很好的实现了试剂瓶移载时的精确度，自动化程度高，节省了人力。

[0040] 进一步地，副槽34的轴心处焊接有导向杆35，且滑座37两侧外壁的中心处焊接有沿导向杆35滑动连接在副槽34内部的凸块38，导向杆35位于第三试剂槽44的正上方通过螺栓安装有位移传感器36，位移传感器36的型号为HG‑C1030，且位移传感器36与步进电机5之间呈电性连接，凸块38沿导向杆35在副槽34的内部进行滑动，使得滑座37在滑槽32的内部滑动时更加稳定牢靠，进而提升了试剂瓶移载装盒时的稳定性。

[0041] 进一步地，抓取气缸39的型号为MAJ20X50‑30‑S，且抓取气缸39的输出端通过螺栓安装有气动抓手40，气动抓手40的型号为HFCY16，气动抓手40与试剂瓶装盒台2之间相互垂直，抓取气缸39可带动气动抓手40垂直升降对试剂瓶进行抓取移载，试剂瓶输送台1与试剂瓶装盒台2处于同一水平线，且支撑杆3通过螺栓安装在靠近试剂瓶装盒台2一侧的中心处，输送台1、试剂瓶装盒台2处于同一水平线更加便于对试剂瓶进行输送装盒加工。

[0042] 进一步地，限位槽24包括上竖槽49和下竖槽45，上竖槽49和下竖槽45之间相互平行，且上竖槽49和下竖槽45相邻的一端分别开设有上斜槽48和下斜槽46，上斜槽48和下斜槽46之间相连通呈V型结构，且上斜槽48和下斜槽46相连通的一端开设有枢纽槽47。上斜槽与下斜槽连接处的侧壁上凸设有V形凸起，以对准枢纽槽。例如，如图7和图4所示，滑杆20上移到最高点时翻块27的状态，此时，限位杆31在上竖槽49内部位于转板30的下部，当滑杆20向下移动时，限位杆31顺着上竖槽49和上斜槽48下滑，到上斜槽48和下斜槽46交叉点时，通过V形凸起的引导，进入限位槽24的中心枢纽槽47内部得到支撑，进而使得转板30绕着限位杆31顺时针转动，当转板30转动180度左右时，限位杆31脱离限位槽24的中心枢纽槽47继续沿着下斜槽46向下滑动最低点至下竖槽45的内部，此时从附图中看限位杆31在下竖槽45内部位于转板30的上部，滑杆20下移到最低点，由此实现转板30带动轴杆26的翻转及下移，进而使得翻块27进行翻转和下移，使得翻块27带动吸盘29吸附的试剂瓶翻转，将试剂瓶放入放置槽11的内部，当滑杆20从最低点向上移动时，限位杆31以及转板30的运动和滑杆20下移时相反，由此实现翻块27向上翻转，使得翻块27带动吸盘29从走料筒16中吸附试剂瓶，很好的实现了试剂瓶的移载。

[0043] 本发明的工作原理为：直流电机18通过转杆22经传动连杆21带动滑杆20在滑套19的内部进行滑动，滑杆20滑动时，限位杆31在限位槽24的内部滑动经转板30带动轴杆26转动，翻块27可带动真空泵28和吸盘29进行翻转，使得吸盘29吸取走料筒16内部的试剂瓶翻转放置入放置槽11的内部，很好的实现了试剂瓶的移载，输送电机4通过第一输送辊6经第一输送带8带动定位座10内部放置槽11内部的试剂瓶进行输送，输送的过程中，伺服电机41通过螺杆33带动滑座37在滑槽32的内部进行滑动，滑座带动抓取气缸39带动气动抓手40对试剂瓶输送台1上的试剂瓶进行抓取将试剂瓶移动至试剂瓶装盒台2正上方放入至试剂盒12内部的第一试剂槽42内部，而后重复此动作将试剂瓶依次放入第二试剂槽43和第三试剂槽44的内部，在滑座37触碰位移传感器36后，位移传感器36给步进电机5发送电信号，步进电机5通过第二输送辊7和第二输送带9带动试剂盒12前进一定距离，使得气动抓手40与试剂盒12第二排的试剂槽相垂直，便于试剂瓶放入第二排试剂槽的内部。

[0044] 本实施例提供的一种试剂管的移载机构，利用直流电机18通过转杆22经传动连杆21带动滑杆20在滑套19的内部进行滑动，滑杆20滑动时，限位杆31在限位槽24的内部滑动经转板30带动轴杆26转动，翻块27可带动真空泵28和吸盘29进行翻转，使得吸盘29吸取走料筒16内部的试剂瓶翻转放置入放置槽11的内部，很好的实现了试剂瓶的移载，结构简单，制造成本低，易于操作；利用伺服电机41通过螺杆33带动滑座37在滑槽32的内部进行滑动，滑座带动抓取气缸39带动气动抓手40对试剂瓶输送台1上的试剂瓶进行抓取将试剂瓶移动至试剂瓶装盒台2正上方放入至试剂盒12内部的第一试剂槽42内部，而后重复此动作将试剂瓶依次放入第二试剂槽43和第三试剂槽44的内部，在滑座37触碰位移传感器36后，位移传感器36给步进电机5发送电信号，步进电机5通过第二输送辊7和第二输送带9带动试剂盒
12前进一定距离，使得气动抓手40与试剂盒12第二排的试剂槽相垂直，便于试剂瓶放入第二排试剂槽的内部，进一步提升了试剂瓶的移载效率和装盒加工效率。

[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。