精度测量系统、放疗设备等中心精度测量方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种精度测量系统、放疗设备等中心精度测量方法和装置，涉及测量领域，能够更精确的测量放疗设备的等中心的精度。该系统包括：基准量棒；旋转体，设置在基准量棒的侧面，旋转体的中轴线与基准量棒的中轴线垂直且相交；量具安装座；径向测量表和轴向测量表，设置在量具安装座上，径向测量表的测头的中轴线与轴向测量表的测头的中轴线相互垂直且相交；径向测量表用于测量旋转体在径向上的跳动，轴向测量表用于测量旋转体在轴向上的跳动。

权利要求

1.一种精度测量系统，其特征在于，包括：基准量棒；

旋转体，设置在所述基准量棒的侧面，所述旋转体的中轴线与所述基准量棒的中轴线垂直且相交；

量具安装座；

径向测量表和轴向测量表，设置在所述量具安装座上，所述径向测量表的测头的中轴线与所述轴向测量表的测头的中轴线相互垂直且相交；

所述径向测量表用于测量所述旋转体在径向上的跳动，所述轴向测量表用于测量所述旋转体在轴向上的跳动。

2.根据权利要求1所述的精度测量系统，其特征在于，所述径向测量表至少为两个，且至少存在两个所述径向测量表的测头的中轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的精度测量系统，其特征在于，所述径向测量表均安装在垂直于所述轴向测量表的测头的中轴线的同一平面内。

4.根据权利要求1所述的精度测量系统，其特征在于，所述量具安装座上设置有通孔；

当所述旋转体穿过所述通孔，径向测量表的测头和轴向测量表的测头均与所述旋转体的外表面接触，且轴向测量表的测头的中轴线与所述旋转体的中轴线重合时，所述旋转体和所述通孔之间存在空隙。

5.根据权利要求1所述的精度测量系统，其特征在于，还包括：调整装置；

所述基准量棒的一端与所述调整装置连接；

所述调整装置用于使所述基准量棒沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个方向移动；所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向之间相互垂直，且所述Z轴方向与所述基准量棒的中轴线平行。

6.根据权利要求5所述的精度测量系统，其特征在于，所述调整装置包括三维滑台；

所述基准量棒的一端与所述三维滑台连接；

所述三维滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台；所述X轴滑台用于使所述基准量棒沿X轴方向移动，所述Y轴滑台用于使所述基准量棒沿Y轴方向移动、所述Z轴滑台用于使所述基准量棒沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的精度测量系统，其特征在于，还包括采集装置；

所述径向测量表和所述轴向测量表均设置有无线通信模块，用于将测量的数据发送给所述采集装置。

8.根据权利要求1所述的精度测量系统，其特征在于，所述径向测量表和所述轴向测量表均为以下任一种：百分表、千分表。

9.一种放疗设备等中心精度测量方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的精度测量系统，其特征在于，包括：

当所述基准量棒的中轴线与所述放疗设备的束流轴重合，所述旋转体的中轴线与所述放疗设备的机架的回转轴线重合，所述径向测量表和所述轴向测量表的测头均与所述旋转体的外表面接触，且所述轴向测量表的测头的中轴线与所述旋转体的中轴线重合后，在所述放疗设备的机架旋转的过程中获取所述径向测量表测得的所述旋转体的径向跳动数据以及所述轴向测量表测得的所述旋转体的轴向窜动数据；

根据所述径向跳动数据和所述轴向窜动数据计算所述放疗设备的等中心的精度。

10.根据权利要求9所述的放疗设备等中心精度测量方法，其特征在于，在所述放疗设备的机架旋转的过程中获取所述径向测量表测得的所述旋转体的径向跳动数据以及所述轴向测量表测得的所述旋转体的轴向窜动数据之前还包括：将所述基准量棒与所述放疗设备的治疗头上的目标位置固定连接，以使所述基准量棒的中轴线与所述放疗设备的束流轴重合，且所述旋转体的中轴线与所述放疗设备的机架的回转轴线重合；

将所述量具安装座固定于固定位置，使所述径向测量表和所述轴向测量表的测头均与所述旋转体的外表面接触，且所述轴向测量表的测头的中轴线与所述旋转体的中轴线重合。

11.根据权利要求10所述的放疗设备等中心精度测量方法，其特征在于，所述将基准量棒与所述放疗设备的治疗头上的目标位置固定连接之前，还包括：确定所述目标位置。

12.根据权利要求11所述的放疗设备等中心精度测量方法，其特征在于，所述确定所述目标位置，包括：

将所述基准量棒的一端与所述治疗头上的预选位置连接；

利用校准测量表将所述基准量棒从所述预选位置校准至所述目标位置。

13.根据权利要求12所述的放疗设备等中心精度测量方法，其特征在于，所述利用校准测量表将所述基准量棒从所述预选位置校准至所述目标位置，包括：采用所述校准测量表测量所述基准量棒在垂直于所述束流轴的平面内的第一跳动量，并根据所述第一跳动量将所述基准量棒调整至所述平面内的第一位置，以使所述基准量棒在所述平面内的跳动量小于第一阈值；

采用所述校准测量表测量所述旋转体在所述束流轴方向上的第二跳动量，并根据所述第二跳动量将所述基准量棒调整至所述束流轴方向上的第二位置，以使所述旋转体在所述束流轴方向上的跳动量小于第二阈值；

将所述目标位置确定为符合所述第一位置对所述基准量棒的要求和所述第二位置对所述旋转体的要求的位置。

14.根据权利要求9所述的放疗设备等中心精度测量方法，其特征在于，所述根据所述径向跳动数据和所述轴向窜动数据计算所述放疗设备的等中心的精度包括：将所述径向跳动数据中所有径向跳动值的最大值和最小值的差值作为第一目标值，将所述轴向跳动数据中所有轴向跳动值的最大值和最小值的差值作为第二目标值；

将目标立方体的外接圆的直径确定为所述放疗设备的等中心的精度；所述目标立方体的长和宽的值都为所述第一目标值，所述目标立方体的高的值为所述第二目标值。

15.根据权利要求9所述放疗设备等中心精度测量方法，其特征在于，当所述精度测量系统包括至少两个径向测量表时，所述根据所述径向跳动数据和所述轴向窜动数据计算所述放疗设备的等中心的精度包括：

将所有径向测量表测得的径向跳动值的最大值的平均值，和所有径向测量表测得的径向跳动值的最小值的平均值的差值作为第一目标值；将所述轴向跳动数据中所有轴向跳动值的最大值和最小值的差值作为第二目标值；

将目标立方体的外接圆的直径确定为所述放疗设备的等中心的精度；所述目标立方体的长和宽的值均为所述第一目标值，所述目标立方体的高的值为所述第二目标值。

16.一种放疗设备等中心精度测量装置，包括：存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当放疗设备等中心精度测量装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使放疗设备等中心精度测量装置执行如权利要求9或14或15所述的放疗设备等中心精度测量方法。

17.一种计算机存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求9或14或15所述的放疗设备等中心精度测量方法。

说明书

精度测量系统、放疗设备等中心精度测量方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及测量领域，尤其涉及一种精度测量系统、放疗设备等中心精度测量方法和装置。

背景技术

[0002] 放射治疗是治愈癌症的一种有效手段，放射治疗设备多采用等中心治疗，按照国际电工委员会(international electrotechnical commission，IEC)对等中心的定义，在
放射学设备中，各种运动的基准轴线(例如治疗头的束流轴和机架的回转轴)围绕一个公共
中心点运动，放疗设备在使用过程中，治疗头的束流轴从以此点为中心的最小球体内通过，
此点即为等中心。而等中心精度则是大型放疗设备一项关键技术指标，早期的医用直线加
速器的等中心精度1∽2mm，现在这种设备已经逐渐淘汰。目前主流设备的等中心精度已经
达到0.5mm，并且还在不断提升，各个制造商都在努力通过不同的架构设计来提升等中心精
度。

[0003] 传统的加速器的机械等中心精度验证采用指针法，通过目视判定，这种方法对人的依赖性较大，容易误判，而等中心精度的误判则会造成制定的治疗计划不合适，从而导致
治疗事故。同时传统的指针法仅能识别毫米级等中心精度，随着设备精度的提高，精度优于
0.5mm，这种方法难以进行等中心精度测量。

发明内容

[0004] 本发明的实施例提供一种精度测量系统、放疗设备的等中心精度测量方法和装置，能够更准确的测量放疗设备的等中心的精度。

[0005] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

[0006] 第一方面，提供一种精度测量系统，包括：基准量棒；旋转体，设置在基准量棒的侧面，旋转体的中轴线与基准量棒的中轴线垂直且相交；

[0007] 量具安装座；

[0008] 径向测量表和轴向测量表，设置在量具安装座上，径向测量表的测头的中轴线与轴向测量表的测头的中轴线相互垂直且相交；

[0009] 径向测量表用于测量所述旋转体在径向上的跳动，轴向测量表用于测量所述旋转体在轴向上的跳动。

[0010] 第二方面，提供一种放疗设备的等中心精度测量方法，应用于第一方面提供的精度测量系统，包括：

[0011] 当基准量棒的中轴线与放疗设备的束流轴重合，旋转体的中轴线与放疗设备的机架的回转轴线重合，径向测量表和轴向测量表的测头均与旋转体的外表面接触，且轴向测
量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线重合后，在放疗设备的机架的旋转的过程中获取径
向测量表测得的旋转体的径向跳动数据以及轴向测量表测得的旋转体的轴向窜动数据；

[0012] 根据径向跳动数据和轴向窜动数据计算放疗设备的等中心的精度。

[0013] 第三方面，提供一种放疗设备等中心精度测量装置，包括：存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当放疗设备等
中心精度测量装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使放疗设备等中
心精度测量装置执行如第二方面提供的等中心精度测量方法。

[0014] 第四方面，提供一种计算机存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面提供的放疗设备等中心精度测量方法。

[0015] 本发明实施例提供的精度测量系统、放疗设备的等中心精度测量方法和装置，因为该精度测量系统包括：基准量棒；旋转体，设置在基准量棒的侧面，旋转体的中轴线与基
准量棒的中轴线垂直且相交；量具安装座；径向测量表和轴向测量表，设置在量具安装座
上，径向测量表的测头的中轴线与轴向测量表的测头的中轴线相互垂直且相交；径向测量
表用于测量旋转体在径向上的跳动，轴向测量表用于测量旋转体在轴向上的跳动。在基于
该精度测量系统对放疗设备的等中心的精度进行测量时，首先将基准量棒和量具安装座进
行相应安装，以使基准量棒的中轴线与治疗头的束流轴重合，旋转体的中轴线与放疗设备
的机架的回转轴线重合，径向测量表和轴向测量表的测头均与旋转体的外表面接触，且轴
向测量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线重合；这样设置后，便可以在后续控制放疗设
备的机架绕其回转轴线旋转时，实时的测量旋转体在整个过程中产生的跳动值(径向跳动
值和轴向窜动值)，因为放疗设备的等中心是位于基准量棒的中轴线和旋转体的中轴线的
交点附近的，所以测量得到的跳动值也能准确反映出该放疗设备的等中心的精度；在获取
到旋转体的径向跳动数据和旋转体的轴向窜动数据后，便可以根据这些数据计算出放疗设
备的等中心的精度。在整个测量过程中，因为使用合适的结构将等中心在工作过程中的误
差转换为部分结构的跳动值，适合测量，而测量又使用的测量表，而不是现有的人为目测，
也不会因为不同人读数方式的不同产生误差，所以总体来说，本发明实施例提供的技术方
案对于放疗设备的等中心的精度测量要比现有的指针法更加精确。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明实施例提供的一种放疗设备的结构示意图；

[0018] 图2为本发明实施例提供的一种精度测量系统的结构示意图；

[0019] 图3为本发明实施例提供的基准量棒与旋转体关系示意图；

[0020] 图4为本发明实施例提供的一种旋转体的结构示意图；

[0021] 图5为本发明实施例提供的一种量具安装座安装径向测量表和轴向测量表的结构示意图；

[0022] 图6为本发明实施例提供的另一种精度测量系统的结构示意图；

[0023] 图7为本发明实施例提供的又一种精度测量系统的结构示意图；

[0024] 图8为本发明实施例提供的一种三维滑台的结构示意图；

[0025] 图9为本发明实施例提供的一种放疗设备的精度测量方法的流程示意图；

[0026] 图10为本发明实施例提供的另一种放疗设备的精度测量方法的流程示意图；

[0027] 图11为本发明实施例提供的一种确定目标位置的流程示意图；

[0028] 图12为本发明实施例提供的另一种确定目标位置的流程示意图；

[0029] 图13为本发明实施例提供的又一种确定目标位置的流程示意图；

[0030] 图14为本发明实施例提供的再一种确定目标位置的流程示意图；

[0031] 图15为本发明实施例提供的机架零位示意图；

[0032] 图16为本发明实施例提供的基准量棒的校准示意图；

[0033] 图17为本发明实施例提供的旋转体的校准示意图。

[0034] 图18为本发明实施例提供的一种放疗设备等中心精度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应
被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例
如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

[0037] 还需要说明的是，本发明实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的
是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

[0038] 为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可
以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

[0039] 放射治疗是治疗癌症的一种有效手段，而放疗设备作为实施放射治疗的设备在放射治疗过程中尤为重要。目前放射治疗的治疗计划需要以放疗设备的等中心作为关键技术
指标制定。按照IEC对等中心的定义，在放疗设备中，各种运动的基准轴线(例如治疗头的束
流轴和机架的回转轴)围绕一个公共中心点运动，放疗设备在使用过程中，治疗头的束流轴
从以此点为中心的最小球体内通过，此点即为等中心。那么等中心的精度则是指该等中心
所在的最小球体的半径。示例性的，参照图1所示，以使用滚筒机架的加速器为例，加速器的
等中心即为加速器的治疗头的束流轴和滚筒机架的回转轴线的交点。

[0040] 目前对于放疗设备的等中心的精度测量或验证所采用的方法大多是通过目视判定，精度较低，难以对越来越精细的放疗设备的等中心的精度进行准确测量。

[0041] 针对上述问题，参照图2所示，本发明实施例提供一种精度测量系统，包括：基准量棒11、设置在基准量棒11的侧面的旋转体13、量具安装座12和设置在量具安装座12上的径
向测量表14(包括14-1、14-2和14-3)和轴向测量表15；其中，旋转体13的中轴线与基准量棒
11的轴线垂直且相交；径向测量表14的测头141(包括141-1、141-2和第三个径向测量表的
测头(图2中未示出对应标记))的中轴线和轴向测量表15的测头151的中轴线相互垂直且相
交，径向测量表用于测量旋转体13在径向上的跳动，轴向测量表用于测量旋转体在轴向上
的跳动(窜动)。

[0042] 示例性的，参照图2所示，上述实施例中所说的径向指垂直于旋转体13的中轴线的平面上的任意方向，轴向指旋转体13的中轴线的方向。

[0043] 示例性的，旋转体可以是球体、椭球体、圆柱体和圆锥体等；本发明实施例主要以球体为例进行说明。

[0044] 示例性的，参照图2所示，旋转体13可以设置在基准量棒11的一端的侧面上，当然也可以设置在基准量棒11的侧面的中间部位，只要不影响后续使用即可。

[0045] 示例性的，参照图3中(1)所示，当旋转体13为球体时，球体中存在一条直径所在的目标直线即前述的旋转体的中轴线与基准量棒11的中轴线垂直且相交；参照图3中(2)所
示，当旋转体13为圆柱体时，圆柱的中轴线与基准量棒11的中轴线垂直且相交；参照图3中
(3)所示，当旋转体13为圆锥体时，圆锥的中轴线与基准量棒11的中轴线垂直且相交。

[0046] 可选的，因为径向测量表14可以设置多个(至少两个)，且径向测量表14越多，最后测得的数据也就越多，得到的测试结果也就越准确，所以参照图2所示，径向测量表14至少
为两个，同时为了提高三维方向上的测量精度，至少存在两个径向测量表的测头的中轴线
相互垂直；图2中示出了三个径向测量表14，即径向测量表14-1、径向测量表14-2和径向测
量表14-3；其中14-1的测头141-1的中轴线和14-2的测头141-2的中轴线垂直，14-2的测头
141-2的中轴线和14-3的测头的中轴线重合，14-1的测头141-1和14-3的测头垂直。

[0047] 可选的，参照图2所示，为了方便量具安装座12、径向测量表14和轴向测量表15的连接，径向测量表14均安装在垂直于轴向测量表15的测头151的中轴线的同一平面内。

[0048] 需要说明的是，为了更方便表述各部件之间在使用时的关系，图2所示的精度测量系统的状态为实际测量使用时在安装好精度测量系统时，旋转体即将和所有径向测量表以
及轴向测量表接触时的状态。

[0049] 可选的，如图4所示，当旋转体13为球体13时，球体13上设置有连接部16；连接部16与基准量棒11的一端的侧面连接，使得球体13存在一条中轴线与基准量棒11的中轴线垂直
且相交；示例性的，连接部16可以为圆柱体，基准量棒11连接球体13的一端设置有与该圆柱
体配合的通孔，通过两者配合(例如过盈配合)使球体13通过连接部16连接在基准量棒11
上；实际中球体13与连接部16一般是同时存在的，合称为基准球头；具体可以是通过将圆柱
的一个底面制成一个对应球体表面的凹面与球面对接后连接形成，可以是在球体的表面上
制作出一个对应圆柱的底面的平面与圆柱的底面对接后连接形成，可以是利用焊点连接圆
柱的底面和球体的表面形成，还可以是通过模具倒模而成，此处对基准球头的形成方式不
作具体限制。当然，本发明并不对基准量棒11与球体13之间的连接部16的结构做具体限制，
只需要使得后续测量过程中球体13的跳动值可被测量即可。

[0050] 可选的，参照图2中所示，因为需要将轴向测量表15和径向测量表14固定在量具安装座12上，所以量具安装座12上设置轴向连接件18和径向连接件17(17-1、17-2和17-3)；

[0051] 量具安装座12通过轴向连接件18与轴向测量表15连接，且使轴向测量表15的测头151的中轴线与旋转体13的中轴线重合；

[0052] 量具安装座12通过径向连接件17与径向测量表14连接，且使径向测量表14的测头141的中轴线与轴向测量表15的测头151的中轴线相互垂直且相交。

[0053] 可选的，量具安装座上可以不存在单独设置轴向连接件，此时直接在量具安装座上设置对应轴向测量表形状的通孔，将轴向测量表插入通孔中，再通过通孔表面和轴向测
量表表面上相互配合的卡扣结构或过盈配合等方式将量具安装座和轴向测量表固定，只要
在实际测量中可以使轴向测量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线重合且轴向测量表的
测头可以与旋转体的外表面接触即可。

[0054] 可选的，参照图2所示，量具安装座12上设置有通孔121，当旋转体13穿过通孔121，径向测量表14的测头141和轴向测量表15的测头151均与旋转体13的外表面接触，且轴向测
量表15的测头151的中轴线与旋转体13的中轴线重合时，旋转体13和通孔121之间存在空
隙，以方便后续测量过程中旋转体13的旋转；示例性的，当旋转体13为球体时，为了方便量
具安装座12上设置的径向测量表14的测头141可以测到该球体最大圆周的跳动值(因为这
样即便球体在放疗设备的机架的回转轴线方向产生平移，也不影响径向测量表的测量)，该
通孔的直径可以为大于该球体的直径的值。需要说明的是，上述说的旋转体穿过通孔，可以
是旋转体的全部穿过通孔，也可以是旋转体的部分穿过通孔，只要使得在后续对放疗设备
的等中心的精度进行测量时，径向测量表和轴向测量表可以测得旋转体的轴向窜动和径向
跳动即可。另外，当旋转体和基准量棒之间是通过连接部连接时，如果是旋转体全部穿过通
孔，则需要保证连接部和通孔之间存在空隙。

[0055] 可选的，该精度测量系统在实际使用时，通孔121的中轴线与轴向测量表15的中轴线重合。当然，在旋转体不为球体时，通孔的直径大小可以根据旋转体的具体情况进行改
变，例如旋转体为圆柱时，通孔的直径可以大于圆柱的直径，又例如旋转体为圆锥时，通孔
的直径只要使得圆锥可以穿过该通孔一定长度(例如圆锥的高的一半)且两者之间存在空
隙即可；此处不对通孔的直径做具体限制。

[0056] 在图2所示的实例下，当该精度测量系统使用时，因为旋转体13为球体13，可以放入该通孔121中，所以此时量具安装座12可以既设置有轴向连接件18用于连接轴向测量表
15，使轴向测量表15的测头151与球体13接触，且轴向测量表15的测头151的中轴线与球体
13的中轴线重合，也设置有径向连接件17用于连接径向测量表14，使径向测量表14的测头
与球体13的外表面接触，且径向测量表14的测头141的中轴线与轴向测量表15的测头151的
中轴线相互垂直且相交于球体13的球心。

[0057] 可选的，参照图5所示，当量具安装座12中有通孔121时，量具安装座12也可以仅设置有轴向连接件18，以连接轴向测量表15，径向测量表14可以通过部分设置在量具安装座
12内部，通过在径向测量表和量具安装座上设置对应卡扣结构或过盈配合等任一方式固定
即可。

[0058] 需要说明的是，图2所示的以及上述示例中所提到的量具安装座与径向测量表和轴向测量表的连接关系仅为示例，实际中存在的其他变种也应当属于本发明的保护范围
内。

[0059] 进一步可选的，参照图2所示，当旋转体13连接在基准量棒11上时，若旋转体13远离基准量棒的一端和基准量棒的距离过短，则在将旋转体13放到通孔121中时，会导致径向
测量表14和轴向测量表15的测头没法很好的和旋转体13的外表面接触；当旋转体13远离基
准量棒的一端和基准量棒的距离过长时，如果机架带动与治疗头连接的基准量棒11转动
时，因为重力和离心力的影响，旋转体13产生的跳动会较大，使得后续对于等中心的精度测
量产生较大误差，所以可选的，旋转体13远离基准量棒的一端和基准量棒的距离应当在适
当的范围内，例如20mm～40mm；示例性的，参照图4所示，当旋转体13为球体13，且该球体13
通过连接部16与基准量棒连接时，实际中球体13的半径和连接部16的长度就需要根据该适
当的范围来设计；当然实际中连接部16还可以是可伸缩的(例如嵌套式伸缩)，如果旋转体
为圆锥或圆柱也可以设计为可伸缩的。

[0060] 可选的，参照图6所示，为了更好的安装径向测量表14和轴向测量表15，以及在该精度测量系统使用时，更好的固定量具安装座12，该精度测量系统还包括固定部122；固定
部122用于在后续测量放疗设备的等中心的精度时与放疗设备固定连接；具体量具安装座
12如何设置径向测量表14和轴向测量表15，此处不再赘述。

[0061] 可选的，为了将基准量棒11安装在放疗设备的治疗头上，参照图7所示，该精度测量系统还包括连接部19，基准量棒11的一端与连接部19连接。

[0062] 可选的，为了方便使用，上述实施例中的基准量棒11可以是可伸缩的，例如嵌套式可伸缩结构。

[0063] 可选的，参照图6和图7所示，为了方便调节基准量棒11在安装在放疗设备上以后与放疗设备的相对位置关系，该精度测量系统还包括调整装置20；基准量棒11的一端与调
整装置20连接；调整装置20用于使基准量棒11沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个
方向移动；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向之间相互垂直，且Z轴方向与基准量棒11的中轴线平
行。

[0064] 示例性的，参照图6和图7所示，该调整装置20可以是三维滑台20；基准量棒11的一端与三维滑台20连接；具体参照图8所示，三维滑台20包括X轴滑台201、Y轴滑台202和Z轴滑
台203；X轴滑台201用于使基准量棒11沿X轴方向移动，Y轴滑台202用于使基准量棒11沿Y轴
方向移动、Z轴滑台203用于使基准量棒11沿Z轴方向移动。

[0065] 示例性的，参照图8所示，X轴滑台201的移动可以由其对应第一微调旋钮2011旋转控制，Y轴滑台202的移动可以由其对应第二微调旋钮2021旋转控制，Z轴滑台203的移动可
以由其对应第三微调旋钮2031旋转控制。

[0066] 如图6和图7所示，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向之间相互垂直，且Z轴方向与基准量棒11的中轴线平行；具体的，基准量棒11的长度需要根据三维滑台20在Z轴方向可以调节的
距离范围以及放疗设备机架的旋转半径(参考出厂工参)来设计；当然，当基准量棒11本身
可伸缩时，其最短长度和最长长度需要根据三维滑台20在Z轴方向可以调节的距离范围以
及放疗设备机架的旋转半径(参考出厂工参)来设计。

[0067] 可选的，参照图7所示，因为在实际对放疗设备的等中心的精度进行测量时，需要放疗设备的机架进行旋转，如果每次测量值都是人去观察，则难免存在危险，所以为了更好
的测量同时节省人力，该精度测量系统还包括采集装置22；径向测量表14和轴向测量表15
中均设置有无线通信模块(例如可以是：蓝牙模块、WiFi模块、2G通信模块、3G通信模块、4G
通信模块和5G通信模块等)，用于将自身测量的数据发送给采集装置。在径向测量表14和轴
向测量表15中均存在无线通信模块以及精度测量系统存在采集装置时，整个过程便可以持
续进行，不需要人为去统计测量表的读数，从而更加方便，进一步的也避免了人为统计读数
时对放疗设备的误触碰导致测量结果不精确或者人与放疗设备碰撞导致受伤的情况。

[0068] 可选的，参照图2所示，为了方便读数，避免不同人读数的差别，径向测量表14和轴向测量表15均可以包括有具有数显功能的屏幕(14对应的142(142-1、142-2和142-3),15对
应的152(在图5中示出))，具体可以为以下任一种：数显百分表、数显千分表。具体的，出于
对精度的高要求，实际中一般会选取精度更好的数显千分表；当然，本发明并不对此做具体
限制。

[0069] 上述实施例提供的精度测量系统，因为该精度系统包括：基准量棒；旋转体，设置在基准量棒的侧面，旋转体的中轴线与基准量棒的中轴线垂直且相交；量具安装座；径向测
量表和轴向测量表，设置在量具安装座上，径向测量表的测头的中轴线与轴向测量表的测
头的中轴线相互垂直且相交；径向测量表用于测量旋转体在径向上的跳动，轴向测量表用
于测量旋转体在轴向上的跳动。所以在基于该精度测量系统对放疗设备的等中心的精度进
行测量时，首先将基准量棒和量具安装座进行相应安装，以使基准量棒的中轴线与治疗头
的束流轴重合，旋转体的中轴线与放疗设备的机架的回转轴线重合，径向测量表和轴向测
量表的测头均与旋转体的外表面接触，且轴向测量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线重
合；这样设置后，便可以在后续控制放疗设备的机架绕其回转轴线旋转时，实时的测量旋转
体在整个过程中产生的跳动值(径向跳动值和轴向窜动值)，因为放疗设备的等中心是位于
基准量棒的中轴线和旋转体的中轴线的交点附近的，所以测量得到的跳动值也能准确反映
出该放疗设备的等中心的精度；在获取到旋转体的径向跳动数据和旋转体的轴向窜动数据
后，便可以根据这些数据计算出放疗设备的等中心的精度。在整个测量过程中，因为使用合
适的结构将等中心在工作过程中的误差转换为部分结构的跳动值，适合测量，而测量又使
用的测量表，而不是现有的人为目测，也不会因为不同人读数方式的不同产生误差，所以总
体来说，本发明实施例提供的技术方案对于放疗设备的等中心的精度测量要比现有的指针
法更加精确。

[0070] 参照图9所示，本发明实施例还提供一种放疗设备的精度测量方法，应用于上述实施例提供的精度测量系统，包括：

[0071] 801、将基准量棒与放疗设备的治疗头上的目标位置固定连接，以使基准量棒的中轴线与放疗设备的束流轴重合，且旋转体的中轴线与放疗设备的机架的回转轴线重合。

[0072] 示例性的，当该精度测量系统包括连接部时，将连接部未与基准量棒连接的一面抵到治疗头上的目标位置(一般是治疗头的放射面上的某个位置)，并将连接部固定到该目
标位置，以使基准量棒的中轴线与治疗头的束流轴同轴，且旋转体的中轴线与机架的回转
轴线重合，示例性的，参照图1所示，801步骤使得基准量棒的中轴线与图1中所示的治疗头
的束流轴重合，旋转体的中轴线与图1中所示的滚筒回转轴线即前述的机架的回转轴线重
合。示例性的，参照图7所示，连接部19可以通过其四个角上设置的螺纹孔/通孔，通过螺栓
连接在治疗头的放射面上；另外，也可以通过在连接部19上设置与治疗头的外围轮廓匹配
的的卡扣，通过卡扣卡在治疗头的放射面上，本发明实施例对此不做具体限制，只要能够使
连接部固定连接在治疗头上即可。

[0073] 802、将量具安装座固定于固定位置，使径向测量表和轴向测量表的测头均与旋转体的外表面接触，且轴向测量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线重合。

[0074] 示例性的，量具安装座可以在放疗设备中除机架以外的其他位置，例如治疗床，只要使其在机架旋转时静止即可。

[0075] 具体的，802步骤中精度测量系统的具体连接和位置关系如图6或图7所示，具体描述，参照前述精度测量系统部分对图6或图7的说明，此处不再赘述。

[0076] 803、在放疗设备的机架绕其回转轴线旋转的过程中，获取径向测量表测得的旋转体的径向跳动数据以及轴向测量表测得的旋转体的轴向窜动数据。

[0077] 示例性的，参照图7所示，当精度测量系统包括采集装置22且精度测量系统中径向测量表14和轴向测量表15均包括无线通信模块时，803步骤中获取径向测量表14测得的旋
转体的径向跳动数据以及轴向测量表15测得的旋转体的轴向窜动数据包括：

[0078] 通过采集装置22接收径向测量表14中的通信模块发送的径向测量表测得的旋转体的径向跳动数据；通过采集装置22接收轴向测量表15中的通信模块发送的轴向测量表15
测得的旋转体的轴向窜动数据。

[0079] 示例性的，通过对采集装置的控制，可以设定获取径向跳动数据和轴向窜动数据的频率，即可以设定多久获取一次轴向测量表和径向测量表的读数，从而可以更灵活的根
据实际情况调整采样频率；例如工作速度可以每隔十分钟改变一次，那么采样频率可以是
每10s一次，使得每种工作速度都能获得相同的采样数据，后续可以综合各种工作速度的数
据得出更准确的等中心的精度数据。

[0080] 在本发明实施例提供的精度测量系统包括采集装置以及径向测量表和轴向测量表中具备通信模块时，本发明实施例提供精度测量系统不仅可以测量机架在低速旋转过程
中的稳态等中心的精度，还可以测量机架在高速旋转过程中的工作态等中心的精度。

[0081] 804、根据径向跳动数据和轴向窜动数据计算放疗设备的等中心的精度。

[0082] 可选的，实际中在放疗设备的等中心精度进行测量之前，一般会先将放疗设备调整到零位，方便后续操作，所以参照图10所示，801步骤之前还可以包括：800、将放疗设备的
机架置于零位。

[0083] 具体的，零位即是初始位置，即放疗设备在没有对病患进行治疗时的位置，参考图15所示，一般是将治疗头位于正上方(相对于地面)；治疗头的束流轴即为沿Z轴方向的中心
轴线。

[0084] 可选的，参照图10所示，801之前还包括：

[0085] 801A、确定目标位置。

[0086] 示例性的，参照图10所示，804步骤具体包括：

[0087] 80411、将径向跳动数据中所有径向跳动值的最大值和最小值的差值作为第一目标值，将轴向跳动数据中所有轴向跳动值的最大值和最小值的差值作为第二目标值。

[0088] 需要说明的是，参照图3所示，因为在选用圆柱体时，轴向测量表测得的轴向窜动数据和径向测量表测得的径向跳动数据可能会因为圆柱体本身在旋转过程中中轴线的偏
移产生误差(当然可以通过减小圆柱体的高一定程度上避免)，所以需要多次测量进行误差
分析，以尽量减小误差对后续精度计算值的影响，其余旋转体同理。具体减小误差方式，此
处不再赘述。

[0089] 80412、将目标立方体的外接圆直径确定为放疗设备的等中心的精度；目标立方体的长和宽的值均为第一目标值，目标立方体的高的值为第二目标值。

[0090] 具体的目标立方体的外接圆的直径可以通过三维建模后测量得到，也可以直接通过计算目标立方体的对角线即为其外接圆的直径。

[0091] 可选的，参照图10所示，当精度测量系统包括多个径向测量表时，804包括：

[0092] 80421、将所有径向测量表测得的径向跳动值的最大值的平均值，和所有径向测量表测得的径向跳动值的最小值的平均值的差值作为第一目标值；将轴向跳动数据中所有轴
向跳动值的最大值和最小值的差值作为第二目标值。

[0093] 80422、将目标立方体的外接圆的直径确定为放疗设备的等中心的精度；目标立方体的长和宽的值均为第一目标值，目标立方体的高的值为第二目标值。

[0094] 示例性的，参照图11所示，801A具体包括：

[0095] S1、将基准量棒的一端与治疗头上的预选位置连接。

[0096] 其中，预选位置可以是随机选择的。

[0097] S2、利用校准测量表将基准量棒从预选位置校准至目标位置。

[0098] 示例性的，参照图12所示，S2具体包括：

[0099] S21、采用校准测量表测量基准量棒在垂直于束流轴的平面内的第一跳动量，并根据第一跳动量将基准量棒调整至平面内的第一位置，以使基准量棒在平面内的跳动量小于
第一阈值。

[0100] S22、采用校准测量表测量旋转体在束流轴方向上的第二跳动量，并根据第二跳动量将基准量棒调整至束流轴方向上的第二位置，以使旋转体在束流轴方向上的跳动量小于
第二阈值。

[0101] S23、将目标位置确定为符合第一位置对基准量棒的要求和第二位置对旋转体的要求的位置。

[0102] 具体的，S23步骤在实际中可以是一直进行的，示例性的在S21对应的S211-S213执行完毕后执行S22对应的S221-S224就会确立出目标位置，即在第一位置确定的基础上再去
确定第二位置即可；当然，也可以先执行S221-S224后执行S211-S213，即在第二位置确定的
基础上再去确定第一位置即可。

[0103] 示例性的，参照图13所示，S21包括：

[0104] S211、将校准测量表设置在放疗设备的第一预设位置。

[0105] 其中，当校准测量表位于第一预设位置时，校准测量表在治疗头绕其束流轴自转时，相对于治疗头静止；校准测量表的测头与基准量棒的预设部位的外表面上的校准点接
触，且校准测量表的中轴线与基准量棒的中轴线垂直。

[0106] 示例性的，第一预设位置可以为治疗床上某处，此处不做具体限制；校准测量表与放疗设备的第一预设位置的连接方式不做具体限制，可以是螺栓螺孔配合，也可以是卡槽
卡扣配合。

[0107] 具体的，这里的校准测量表可以是数显百分表，也可以是数显千分表，具体是那种根据实际需求而定，此处不做具体限制。

[0108] 示例性的，S211步骤完成时，校准测量表21与精度测量系统中基准量棒11之间的位置关系参照图16所示，其校准点为基准量棒11靠近旋转体13的部分的外表面的任一点。

[0109] S212、在治疗头绕其束流轴自转的过程中，根据校准测量表测得的基准量棒的第一跳动量更新预选位置，以使校准测量表测得的基准量棒的第一跳动量减小。

[0110] 示例性的，当精度测量系统中存在三维滑台时，S212具体为：控制治疗头绕其束流轴自转，通过调整三维滑台的X轴滑台和Y轴滑台，以使校准测量表测得的基准量棒的第一
跳动量减小；此时，是通过改变三维滑台中X轴滑台和Y轴滑台的位置以达到改变基准量棒
的位置的目的。

[0111] 具体的，基准量棒的第一跳动量减小则意味着基准量棒在被带动旋转的过程中，其中心轴和治疗头的束流轴越来越趋于重合，当其减小到某个微小值以下时，可以认为两
者重合。

[0112] S213、当校准测量表在第一预设时间段内测得的基准量棒的第一跳动量均小于第一阈值时，将当前时刻的更新后的预选位置确定为第一位置。

[0113] 示例性的，当精度测量系统中存在三维滑台时，S213具体为：当校准测量表在第一预设时间段内测得的基准量棒的跳动值均小于第一阈值时，锁紧X轴滑台和Y轴滑台，并停
止治疗头的自转。

[0114] 示例性的，第一阈值可以为0.01mm；具体数值可以根据实际需求而定，此处仅为实例，不过当第一阈值的数值不同时，采用的校准千分表的分度值将不一样；例如第一阈值为
0.01mm，那么校准测量表则只能是千分表或者分度值更小的测量表。

[0115] 示例性的，参照图13所示，S22包括：

[0116] S221、调整基准量棒的位置，以使旋转体的中轴线与机架的回转轴线平行。

[0117] 因为接下来需要调整旋转体的中轴线与机架的回转轴线重合，所以需要存在S221步骤。

[0118] S222、将校准测量表设置在放疗设备的第二预设位置。

[0119] 其中，当校准测量表位于第二预设位置时，当机架绕其回转轴线旋转时，校准测量表相对于机架静止，校准测量表的测头与旋转体的外表面上一点接触，且校准测量表的测
头的中轴线与基准量棒的中轴线平行；且校准测量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线垂
直且相交。

[0120] 示例性的，第二预设位置可以为治疗床上某处，此处不做具体限制；校准测量表与放疗设备的第二预设位置的连接方式不做具体限制，可以是螺栓螺孔配合，也可以是卡槽
卡扣配合。

[0121] 示例性的，S222步骤完成时，校准测量表21与精度测量系统中旋转体13之间的位置关系参照图17所示。

[0122] S223、在机架绕其回转轴线旋转的过程中，根据校准测量表测得的旋转体的第二跳动量更新预选位置，以使校准测量表测得的旋转体的第二跳动量减小。

[0123] 示例性的，当精度测量系统中存在三维滑台时，S223具体为：控制机架绕其回转轴线旋转，并通过调整三维滑台的Z轴滑台，以使校准测量表测得的旋转体的第二跳动量减
小；此时，是通过改变三维滑台中Z轴滑台的位置以达到改变基准量棒的位置的目的。

[0124] 具体的，旋转体的第二跳动量减小则意味着旋转体在被带动旋转的过程中，旋转体的中轴线和机架的回转轴线越来越趋于重合，当其减小到某个微小值以下时，可以认为
两者重合。

[0125] S224、当校准测量表在第二预设时间段内测得的旋转体的第二跳动量均小于第二阈值时，将当前时刻的更新后的预选位置确定为第二位置。

[0126] 示例性的，当精度测量系统中存在三维滑台时，S224具体为：当校准测量表在第二预设时间段内测得的旋转体的第二跳动量均小于第二阈值时，锁紧Z轴滑台，并停止机架的
旋转。

[0127] 示例性的，第二阈值可以为0.01mm；具体数值可以根据实际需求而定，此处仅为实例，不过当第二阈值的数值不同时，采用的校准千分表的分度值将不一样；例如第二阈值为
0.01mm，那么校准测量表则只能是千分表或者分度值更小的测量表。

[0128] 在本发明提供的实施例中，所有位置(预选位置、第一位置和第二位置)的更新在精度测量系统中不存在三维滑台时，可以是人工移动更新。

[0129] 可选的，参照图14所示，当先执行S211-S213后执行S221-S224完成S2步骤时，为了保证对基准量棒的校准效果不会因第二次校准产生变化，S224步骤之后还包括：

[0130] S3、将校准测量表设置在放疗设备的第一预设位置后，在治疗头绕其束流轴自转的过程中，利用校准测量表测量基准量棒的跳动值。

[0131] S4、判断在治疗头的自转过程中校准测量表在第一预设时间段内测得的基准量棒的跳动值是否均小于第一阈值。

[0132] 当确定在治疗头的自转过程中校准测量表在第一预设时间段内测得的基准量棒的跳动值不均小于第一阈值，则重新执行S1；当确定在治疗头的自转过程中校准测量表在
第一预设时间段内测得的基准量棒的跳动值均小于第一阈值，则执行801(图14未示出)。

[0133] 进一步可选的，参照图14所示，当先执行S221-S224后执行S211-S213完成S2步骤时，为了保证对基准量棒的校准效果不会因第二次校准产生变化，所以S213之后还包括：

[0134] S3、调整基准量棒的位置，以使旋转体的中轴线与机架的回转轴线平行。

[0135] S4、将校准测量表设置在放疗设备的第二预设位置后，在机架绕其回转轴线旋转的过程中，利用校准测量表测量旋转体的跳动值。

[0136] S5、判断在机架的旋转过程中校准测量表在第二预设时间段内测得的旋转体的跳动值是否均小于第二阈值。

[0137] 当确定在机架的旋转过程中校准测量表在第二预设时间段内测得的旋转体的跳动值不均小于第二阈值，则重新执行S1；当确定在机架的旋转过程中校准测量表在第二预
设时间段内测得的旋转体的跳动值均小于第二阈值，则执行801(图14中未示出)。

[0138] 综上，本发明实施例提供的精度测量系统和放疗设备的等中心精度测量方法，因为该精度系统包括：基准量棒；旋转体，设置在基准量棒的侧面，旋转体的中轴线与基准量
棒的中轴线垂直且相交；量具安装座；径向测量表和轴向测量表，设置在量具安装座上，径
向测量表的测头的中轴线与轴向测量表的测头的中轴线相互垂直且相交；径向测量表用于
测量旋转体在径向上的跳动，轴向测量表用于测量旋转体在轴向上的跳动。所以在基于该
精度测量系统对放疗设备的等中心的精度进行测量时，首先将基准量棒和量具安装座进行
相应安装，以使基准量棒的中轴线与治疗头的束流轴重合，旋转体的中轴线与放疗设备的
机架的回转轴线重合，径向测量表和轴向测量表的测头均与旋转体的外表面接触，且轴向
测量表的测头的中轴线与旋转体的中轴线重合；这样设置后，便可以在后续控制放疗设备
的机架绕其回转轴线旋转时，实时的测量旋转体在整个过程中产生的跳动值(径向跳动值
和轴向窜动值)，因为放疗设备的等中心是位于基准量棒的中轴线和旋转体的中轴线的交
点附近的，所以测量得到的跳动值也能准确反映出该放疗设备的等中心的精度；在获取到
旋转体的径向跳动数据和旋转体的轴向窜动数据后，便可以根据这些数据计算出放疗设备
的等中心的精度。在整个测量过程中，因为使用合适的结构将等中心在工作过程中的误差
转换为部分结构的跳动值，适合测量，而测量又使用的测量表，而不是现有的人为目测，也
不会因为不同人读数方式的不同产生误差，所以总体来说，本发明实施例提供的技术方案
对于放疗设备的等中心的精度测量要比现有的指针法更加精确。

[0139] 参照图18所示，本发明实施例还提供一种放疗设备等中心精度测量装置，其可以包含在上述放疗设备等中心精度测量系统中。该测量装置包括存储器41、处理器42、总线43
和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；
当放疗设备等中心精度测量装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，
以使放疗设备等中心精度测量装置执行如上述实施例提供的放疗设备等中心精度测量方
法中的803步骤和804步骤(80411-80412或80421-80422)。

[0140] 在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，放疗设备等中心精度测量装置可以
包括多个处理器42，例如图4中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个
CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的
处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理
核。

[0141] 存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储
信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器
(electrically erasable programmable read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(compact 
disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光
碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或
存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但
不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处
理器42集成在一起。

[0142] 在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以
及调用存储在存储器41内的数据，放疗设备等中心精度测量装置的各种功能。

[0143] 通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area 
networks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送
功能。

[0144] 总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系
结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址
总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根
总线或一种类型的总线。

[0145] 本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的放疗设备
等中心精度测量方法中的803步骤和804步骤(80411-80412或80421-80422)。

[0146] 本发明实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的放疗设
备等中心精度测量方法中的803步骤和804步骤(80411-80412或80421-80422)。

[0147] 本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能
存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另
一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何
可用介质。

[0148] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上
述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成
以上描述的全部或者部分功能。

[0149] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，
仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以
结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论
的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或
通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不
是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于
一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全
部单元来实现本实施例方案的目的。

[0150] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以
软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介
质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部
分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个
存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器
(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、
移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0151] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应
涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。