硬度试验机及计算机可读取的存储介质

摘要

本发明提供能够使试验位置的设定变得简便的硬度试验机及程序。硬度试验机(1)具备：图像取得单元(控制部(100))，取得由拍摄单元(拍摄部(10))拍摄到的试样(S)的表面的图像(表面图像)；确定单元(控制部(100))，基于试样(S)的表面的图像，根据给定的条件来确定该图像内不适于硬度试验的不适合区域(NR)；以及试验位置设定单元(控制部(100))，在由所述确定单元确定的不适合区域(NR)以外的区域中设定试验位置。

权利要求

1.一种硬度试验机，其通过利用压头对试样的表面施加给定的试验力而形成压痕，并测量该压痕的尺寸，从而测定试样的硬度，所述硬度试验机的特征在于，具备：图像取得单元，其取得由拍摄单元拍摄到的试样的表面的图像；

确定单元，其基于所述试样的表面的图像，根据给定的条件来确定该图像内不适于硬度试验的不适合区域；以及

试验位置设定单元，其在由所述确定单元确定的不适合区域以外的区域中设定试验位置。

2.根据权利要求1所述的硬度试验机，其特征在于，所述硬度试验机具备指定单元，该指定单元基于由所述图像取得单元取得的所述试样的表面的图像，来指定该试样中的一个或多个试验位置，所述试验位置设定单元对由所述指定单元指定的试验位置进行设定，并在该试验位置包含于所述不适合区域的情况下，将该试验位置修正为不包含于所述不适合区域的位置。

3.根据权利要求2所述的硬度试验机，其特征在于，所述指定单元在基于用户操作进行了与所述试验位置的排列有关的试验图案的指定的情况下，基于该试验图案来指定所述多个试验位置，所述试验位置设定单元以由所述指定单元指定的各试验位置中的包含于所述不适合区域的试验位置为对象，将该试验位置修正为不包含于所述不适合区域的位置。

4.根据权利要求2或3所述的硬度试验机，其特征在于，所述试验位置设定单元在将包含于所述不适合区域的试验位置修正为不包含于该不适合区域的位置时，修正为以所述试样上的给定的点、线或面为基准而与从该基准到该试验位置的距离成为相同距离的位置。

5.根据权利要求2所述的硬度试验机，其特征在于，所述指定单元在基于用户操作进行了与所述试验位置的排列有关的试验图案的指定的情况下，基于该试验图案来指定所述多个试验位置，所述试验位置设定单元在由所述指定单元指定的各试验位置中的至少任一试验位置包含于所述不适合区域的情况下，将该各试验位置修正为不包含于所述不适合区域的位置且能够维持所述试验图案的位置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的硬度试验机，其特征在于，所述硬度试验机具备二值化单元，该二值化单元基于给定阈值将由所述图像取得单元取得的所述试样的表面的图像进行二值化，所述确定单元基于由所述二值化单元二值化后的图像数据，将成为所述给定阈值以下的区域确定为所述不适合区域。

7.一种计算机可读取的存储介质，其特征在于，该存储介质存储有程序，所述程序用于使硬度试验机的计算机作为图像取得单元、确定单元以及试验位置设定单元而发挥功能，所述硬度试验机通过利用压头对试样的表面施加给定的试验力而形成压痕，并测量该压痕的尺寸，从而测定试样的硬度，所述图像取得单元取得由拍摄单元拍摄到的试样的表面的图像，所述确定单元基于所述试样的表面的图像，根据给定的条件来确定该图像内不适于硬度试验的不适合区域，

所述试验位置设定单元在由所述确定单元确定的不适合区域以外的区域中设定试验位置。

说明书

硬度试验机及计算机可读取的存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及硬度试验机及计算机可读取的存储介质。

背景技术

[0002] 以往，已知一种硬度试验机，其基于以给定的试验力将压头压接于试样(工件)而形成的压痕的尺寸来测量试样的硬度。在该硬度试验机中，例如提出了一种硬度试验机，其
在对进行过一次试验的试样进行再次试验时，能够避开上一次形成了压痕的位置，自动地
设定适合于再次试验的位置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献

[0003] 专利文献1：日本特开2012‑78307号公报

发明内容

发明所要解决的问题

[0004] 但是，在上述专利文献1所公开的硬度试验机中，在最初的试验时，需要用户通过目视确认来设定试验位置以使异物所在的位置与该试验位置不重叠，在异物所在的位置与
试验位置重叠的情况下，必须基于用户操作来重新设定该试验位置，因此存在耗费时间和
工夫这样的问题。

[0005] 本发明鉴于这样的问题而作，其目的在于提供一种能够使试验位置的设定变得简便的硬度试验机及程序。
用于解决问题的手段

[0006] 技术方案1所述的发明是为了实现上述目的而完成的，其为一种硬度试验机，通过利用压头对试样的表面施加给定的试验力而形成压痕，并测量该压痕的尺寸，从而测定试
样的硬度，所述硬度试验机的特征在于，具备：
图像取得单元，取得由拍摄单元拍摄到的试样的表面的图像；
确定单元，基于所述试样的表面的图像，根据给定的条件来确定该图像内不适于
硬度试验的不适合区域；以及
试验位置设定单元，在由所述确定单元确定的不适合区域以外的区域中设定试验
位置。

[0007] 技术方案2所述的发明的特征在于，在技术方案1所述的硬度试验机中，所述硬度试验机具备指定单元，该指定单元基于由所述图像取得单元取得的所述
试样的表面的图像，来指定该试样中的一个或多个试验位置，
所述试验位置设定单元对由所述指定单元指定的试验位置进行设定，并在该试验
位置包含于所述不适合区域的情况下，将该试验位置修正为不包含于所述不适合区域的位
置。

[0008] 技术方案3所述的发明的特征在于，在技术方案2所述的硬度试验机中，所述指定单元在基于用户操作进行了与所述试验位置的排列有关的试验图案的
指定的呃情况下，基于该试验图案来指定所述多个试验位置，
所述试验位置设定单元以由所述指定单元指定的各试验位置中的包含于所述不
适合区域的试验位置为对象，将该试验位置修正为不包含于所述不适合区域的位置。

[0009] 技术方案4所述的发明的特征在于，在技术方案2或3所述的硬度试验机中，所述试验位置设定单元在将包含于所述不适合区域的试验位置修正为不包含于
该不适合区域的位置时，修正为以所述试样上的给定的点、线或面为基准而与从该基准到
该试验位置的距离成为相同距离的位置。

[0010] 技术方案5所述的发明的特征在于，在技术方案2所述的硬度试验机中，所述指定单元在基于用户操作进行了与所述试验位置的排列有关的试验图案的
指定的情况下，基于该试验图案来指定所述多个试验位置，
所述试验位置设定单元在由所述指定单元指定的各试验位置中的至少任一试验
位置包含于所述不适合区域的情况下，将该各试验位置修正为不包含于所述不适合区域的
位置且能够维持所述试验图案的位置。

[0011] 技术方案6所述的发明的特征在于，在技术方案1至5中的任一技术方案所述的硬度试验机中，
所述硬度试验机具备二值化单元，该二值化单元基于给定阈值将由所述图像取得
单元取得的所述试样的表面的图像进行二值化，
所述确定单元基于由所述二值化单元二值化后的图像数据，将成为所述给定阈值
以下的区域确定为所述不适合区域。

[0012] 技术方案7所述的发明为一种存储有程序的计算机可读取的存储介质，所述程序使硬度试验机的计算机作为图像取得单元、确定单元以及试验位置设定单元而发挥功能，
所述硬度试验机通过利用压头向试样的表面施加给定的试验力而形成压痕，并测量该压痕
的尺寸，从而测定试样的硬度，
所述图像取得单元取得由拍摄单元拍摄到的试样的表面的图像，
所述确定单元基于所述试样的表面的图像，根据给定的条件来确定该图像内不适
于硬度试验的不适合区域，
所述试验位置设定单元在由所述确定单元确定的不适合区域以外的区域中设定
试验位置。
发明效果

[0013] 根据本发明，能够使试验位置的设定变得简便。

附图说明

[0014] 图1是表示本发明所涉及的硬度试验机的整体结构的侧视图。图2是表示本发明所涉及的硬度试验机的整体结构的侧视图。
图3是表示本发明所涉及的硬度试验机的控制结构的框图。
图4是表示本发明所涉及的硬度试验机的动作的流程图。
图5的(a)是表示将设定最初的各试验位置重叠于试样的表面图像进行显示的状
况的图，(b)是表示将修正后的各试验位置重叠于试样的表面图像进行显示的状况的图。
图6是表示在手动修正模式下修正各试验位置的状况的图。

具体实施方式

[0015] 以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[0016] [1.结构的说明]如图1～图3所示，本实施方式所涉及的硬度试验机1构成为具备：配设各构成部件
的试验机主体2；转动自如地支承于试验机主体2的载荷臂3；向载荷臂3施加作用力(试验
力)，使载荷臂3工作的臂致动部4；旋转自如地设置于载荷臂3的下方的试验机主体2的转台
8；安装于转台8，并在前端部具备压头5的压头轴6；安装于转台8的物镜7；与转台8对置配
置，并载置试样S的试样台9；对形成于试样台9上的试样S的压痕进行拍摄的拍摄部10；输入
试验力、试样S的设想硬度的操作部15；显示试样S的表面、形成于试样S的表面的压痕的图
像的显示部16；以及控制部100。另外，在硬度试验机1中，由控制部100进行各部的动作控
制。

[0017] 载荷臂3构成为具备臂主体31以及将臂主体31的一端部31a轴支承于试验机主体2的转动轴32。
臂主体31的另一端侧分支为第一另一端部31b和第二另一端部31c这两支。第一另
一端部31b形成为具有挠性的板簧状。
在臂主体31的下表面侧，在臂主体31的下表面与试验机主体2之间设有由螺旋弹
簧33a弹性支承的载荷轴33。
另外，在臂主体31具备臂位移检测部34，该臂位移检测部34检测载荷臂3(臂主体
31)工作时的、第一另一端部31b与第二另一端部31c之间的打开量。

[0018] 关于臂主体31，其一端部31a由转动轴32转动自如地轴支承于试验机主体2，并且在第一另一端部31b连接有臂致动部4，该臂致动部4产生作为使载荷臂3工作的试验力的作
用力。并且，臂主体31随着该臂致动部4的动作，进行以转动轴32为中心的转动。臂主体31随
着该向下方的转动，将载荷轴33向下方按压，使其移动。然后，载荷轴33将臂主体31(载荷臂
3)的驱动、动作传递到压头轴6(参照图1)。

[0019] 臂位移检测部34构成为具备刻有给定间隔的刻度的刻度尺和以光学方式读取刻度尺的刻度的线性编码器。臂位移检测部34检测经由压头轴6等将压头5压入试样S时的第
一另一端部31b与第二另一端部31c的打开量(弹簧位移量)，并将基于该检测出的打开量的
臂位移信号输出到控制部100。另外，该打开量与压头5压入试样S的按压力(试验力)或施加
于试样S的载荷相对应。

[0020] 臂致动部4构成为具备：伺服马达41；滚珠丝杠43；架设于伺服马达41的马达轴41a与滚珠丝杠43的丝杠轴43a的同步带42；以及保持于滚珠丝杠43的固定夹具44。另外，臂致
动部4通过固定夹具44的板簧44a被固定于臂主体31的第一另一端部31b，从而与载荷臂3连
接。

[0021] 伺服马达41基于从控制部100输入的驱动控制信号进行驱动。伺服马达41的马达轴41a通过伺服马达41的驱动而旋转。马达轴41a的驱动力经由同步带42传递到滚珠丝杠43
的丝杠轴43a，使滚珠丝杠43旋转。固定夹具44通过滚珠丝杠43的旋转驱动而上下移动。
这样，臂致动部4基于伺服马达41的驱动而使固定夹具44上下移动，并使该驱动
(驱动力)传递到与固定夹具44连接的臂主体31的第一另一端部31b，使臂主体31(载荷臂3)
转动。另外，板簧44a在臂致动部4使载荷臂3动作时挠曲。

[0022] 试样台9构成为具备：载置试样S的试样载物台91；设置于试样载物台91的下表面的电动载物台92；以及设置于电动载物台92的下表面的载物台升降部93。
电动载物台92由驱动机构部(省略图示)驱动，能够在与压头轴6垂直的方向(水平
方向)上移动，所述驱动机构部根据控制部100输出的控制信号进行驱动。
载物台升降部93具有螺纹部93a，通过使螺纹部93a旋转，能够使试样载物台91相
对于试验机主体2上下移动。

[0023] 转台8构成为具备转台主体81和将转台主体81旋转自如地轴支承于试验机主体2的旋转轴82。
在转台主体81设有压头轴6、物镜7以及检测压头轴6的位移量的压头轴位移检测
部20。另外，压头轴6经由压头轴保持部61设置于转台主体81。
转台主体81通过以旋转轴82为中心进行旋转，能够切换压头轴6和物镜7的配置。

[0024] 压头轴保持部61构成为具备纵向保持部件61a和从纵向保持部件61a沿横向延伸出的板簧61b、61b。压头轴6被压头轴保持部61的板簧61b、61b弹性支承，并相对于试样载物
台91的试样S的载置面、特别是载置于试样载物台91的试样的表面(上表面)垂直地设置。
在压头轴6的下端部以能够更换的方式设有压头5。例如，在实施维氏硬度试验的
情况下，作为压头5，使用维氏用的四棱锥压头(对面角为136±0.5°)。在本实施方式中，使
用维氏用的四棱锥压头作为压头5。
如图1所示，硬度试验机1通过使转台8(转台主体81)旋转，将压头轴6切换到与载
荷轴33对应的配置，能够将载荷轴33随着载荷臂3的转动而向下方移动的动作的作用力传
递到压头轴6。由此，硬度试验机1能够将压头5压贴在试样S上并将其压入。

[0025] 物镜7是附属于拍摄部10的显微镜部11的透镜部。如图2所示，硬度试验机1通过使转台8(转台主体81)旋转，将物镜7切换到与拍摄部10对应的配置，能够进行拍摄部10对试
样S的拍摄。

[0026] 压头轴位移检测部20构成为具备刻有给定间隔的刻度的刻度尺和以光学方式读取刻度尺的刻度的线性编码器。压头轴位移检测部20检测压头轴6在试样S上形成压痕时移
动的位移量(即，压头5压入试样S的侵入量、压痕的深度)，并将基于检测出的位移量的压头
轴位移信号输出到控制部100。

[0027] 拍摄部(拍摄单元)10构成为具备显微镜部11、安装于显微镜部11的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)照相机10a、以及照射试样S的观察位置的照明装置(省略
图示)，并对形成于试样S的表面的压痕进行拍摄。然后，拍摄部10(CCD照相机10a)将拍摄到
的压痕的图像输出到控制部100。

[0028] 操作部15具备键盘、鼠标等指示设备等，受理进行硬度试验时的作业人员(操作者)的输入操作。例如，操作部15受理试验力、作业人员推测的试样S的设想硬度的输入操
作。并且，操作部15在受理了由作业人员进行的给定的输入操作时，生成与该输入操作相应
的给定的操作信号，并向控制部100输出。

[0029] 显示部16例如由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示装置构成。显示部16显示在操作部15中输入的硬度试验的设定条件、硬度试验的结果以及CCD照相机10a
拍摄到的试样S的表面或形成于试样S的表面的压痕的图像等。

[0030] 如图3所示，控制部(图像取得单元、确定单元、试验位置设定单元、指定单元、二值化单元)100构成为具备CPU、RAM、ROM等，并具有通过执行存储在ROM中的给定程序来进行用
于实施给定的硬度试验的动作控制等的功能。ROM中除了给定程序以外，还存储有例如多种
与进行后述的多点测定处理时所使用的试验位置的排列有关的试验图案。

[0031] 例如，控制部100将从臂位移检测部34输入的臂位移信号与预先设定的设定臂位移数据进行比较。并且，控制部100为了使载荷臂3转动以利用给定的试验力(载荷)使压头5
作用于试样S，而向伺服马达41输出用于控制臂致动部4(伺服马达41)的驱动的驱动控制信
号。

[0032] 另外，控制部100通过控制电动载物台92而使试样台9(试样载物台91)在水平方向上移动，由此实现决定在试样S上形成压痕的位置的试验的定位功能。

[0033] 另外，控制部100控制载物台升降部93而使试样台9(试样载物台91)在上下方向上移动，改变试样载物台91与物镜7之间的相对距离，由此实现使焦点对准于载置到试样载物
台91的试样S的表面的自动聚焦功能。

[0034] 另外，控制部100对从拍摄部10输入的压痕的图像实施给定的图像处理来进行解析，自动测量压痕的大小(尺寸)，并进行给定的特征点间的距离的检测。另外，控制部100基
于检测出的压痕的给定的特征点间的距离来计算试样S的硬度。即，控制部100根据压头5被
压入试样S而形成的压痕的大小(给定的特征点间的距离)来测定试样S的硬度，例如基于维
氏硬度试验来计算试样S的硬度。

[0035] [2.动作的说明]接着，参照图4的流程图对由本实施方式的硬度试验机1执行的多点测定处理进行
说明。

[0036] 如图4所示，首先，控制部100取得由CCD照相机10a拍摄到的试样S的表面图像(步骤S1)。

[0037] 接着，控制部100判定是否经由操作部15而进行了指定用户所期望的试验图案的操作(步骤S2)。

[0038] 在步骤S2中判定为没有进行指定用户所期望的试验图案的操作的情况下(步骤S2：否)，控制部100在直到进行指定用户所期望的试验图案的操作为止的期间，反复进行步
骤S2的判定处理。另一方面，在步骤S2中判定为进行了指定用户所期望的试验图案的操作
的情况下(步骤S2：是)，控制部100基于所指定的试验图案来设定试验位置(步骤S3)。

[0039] 例如，如图5的(a)所示，在试样S的表面图像IM1中，作为试验图案而指定了以从试样S的端面E离开给定距离的点为起点并从该起点起在与端面E正交的方向(图中的右方向)
上以给定的间距进行5点测定的试验图案的情况下，控制部100基于该试验图案来设定上述
5点的各试验位置P1、P2、……、P5。

[0040] 接着，控制部100从在步骤S1中取得的试样S的表面图像中确定不适于硬度试验的不适合区域(例如，包含石墨等异物的区域)NR(步骤S4)。具体而言，控制部100基于给定阈
值将在步骤S1中取得的试样S的表面图像进行二值化。然后，控制部100基于二值化后的图
像数据，将成为上述给定阈值以下的区域确定为不适合区域NR(参照图5)。

[0041] 接着，控制部100以在步骤S3中设定的各试验位置为对象，判定是否存在包含于由步骤S4确定的不适合区域NR的试验位置(步骤S5)。

[0042] 在步骤S5中判定为存在包含于不适合区域NR的试验位置的情况下(步骤S5：是)，控制部100对包含于不适合区域NR的试验位置进行修正(步骤S6)。例如，如图5的(a)所示，
在试验位置P4包含于不适合区域NR的情况下，控制部100修正为与从试样S的端面E到试验
位置P4的距离成为相同的距离且不包含于不适合区域NR的位置(例如，试验位置P6(参照图
5的(b)))。然后，控制部100使处理进入步骤S7。

[0043] 另外，在步骤S5中判定为不存在包含于不适合区域NR的试验位置的情况下(步骤S5：否)，控制部100跳过步骤S6，使处理进入步骤S7。

[0044] 接着，控制部100通过控制载荷臂3、电动载物台92等，在步骤S3中所设定的各试验位置(其中，对于判定为包含于不适合区域NR的试验位置来说为修正后的试验位置)处依次
形成压痕(步骤S7)。例如，如图5的(b)所示，在进行了各试验位置P1、P2、P3、P6、P5的设定的
情况下，例如从试验位置P1到试验位置P2、试验位置P3、试验位置P6、试验位置P5依次形成
压痕。

[0045] 接着，控制部100取得由CCD照相机10a拍摄到的压痕形成后的试样S的表面图像(步骤S8)。

[0046] 接着，控制部100基于在步骤S8中所取得的压痕形成后的试样S的表面图像来计算试样S的硬度值(步骤S9)。具体而言，控制部100解析试样S的表面图像，测量形成于试样S的
表面的压痕的对角线长度，并基于该测量出的对角线长度来计算试样S的硬度值。然后，控
制部100结束多点测定处理。

[0047] 如上所述，本实施方式所涉及的硬度试验机1具备：图像取得单元(控制部100)，取得由拍摄单元(拍摄部10)拍摄到的试样S的表面的图像(表面图像)；确定单元(控制部
100)，基于试样S的表面的图像，根据给定的条件来确定该图像内不适于硬度试验的不适合
区域NR；以及试验位置设定单元(控制部100)，在由所述确定单元确定的不适合区域NR以外
的区域中设定试验位置。
因此，根据本实施方式所涉及的硬度试验机1，在设定试验位置时，能够省去用户
目视确认异物所在的位置与试验位置是否重叠的时间和工夫，因此能够使试验位置的设定
变得简便。

[0048] 另外，本实施方式的硬度试验机1具备指定单元(控制部100)，该指定单元基于由所述图像取得单元取得的试样S的表面的图像来指定该试样S中的一个或多个试验位置，所
述试验位置设定单元设定由所述指定单元指定的试验位置，在该试验位置包含于所述不适
合区域的情况下，将该试验位置修正为不包含于不适合区域NR的位置。
因此，根据本实施方式所涉及的硬度试验机1，能够在设定了一次的试验位置包含
于不适合区域NR的情况下，省去用户将该试验位置重新设定为不包含于不适合区域NR的位
置的时间和功夫，因此能够使试验位置的设定变得简便。

[0049] 另外，根据本实施方式所涉及的硬度试验机1，在基于用户操作进行了与试验位置的排列有关的试验图案的指定的情况下，基于该试验图案来指定多个试验位置，并以所指
定的各试验位置中的包含于不适合区域NR的试验位置为对象，将该试验位置修正为不包含
于不适合区域NR的位置，因此，例如在进行用户所期望的试验图案下的多点测定时存在包
含于不适合区域NR的试验位置的情况下，能够适当修正该试验位置，因此能够顺畅地进行
该多点测定。

[0050] 另外，根据本实施方式所涉及的硬度试验机1，在将包含于不适合区域NR的试验位置修正为不包含于该不适合区域NR的位置的情况下，以试样S的端面E为基准而修正为与从
该基准到该试验位置的距离成为相同距离的位置，因此能够进行次优的位置处的测定。

[0051] 另外，根据本实施方式所涉及的硬度试验机1，具备二值化单元(控制部100)，该二值化单元基于给定阈值将由所述图像取得单元取得的试样S的表面的图像进行二值化，所
述确定单元基于由所述二值化单元二值化后的图像数据，将成为所述给定阈值以下的区域
确定为不适合区域NR，因此能够容易地进行不适合区域NR的确定。

[0052] 以上，基于本发明所涉及的实施方式具体地进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内进行变更。

[0053] 例如，在上述实施方式中，如图5的(a)及图5的(b)所示，以由控制部100所设定的各试验位置P1～P5中的包含于不适合区域NR的试验位置P4为对象，将该试验位置P4修正为
不包含于不适合区域NR的位置P6，但并不限定于此。例如，在如上述那样各试验位置P1～P5
中的试验位置P4包含于不适合区域NR的情况下，也可以将各试验位置P1～P5修正为不包含
于不适合区域NR且能够维持最初指定的试验图案的位置。

[0054] 另外，在上述实施方式中，由于基于以从试样S的端面E离开给定距离的点为起点，并从该起点起向与端面E正交的方向进行5点测定的试样图案来设定试验位置，因此在将包
含于不适合区域NR的试验位置修正为不包含于该不适合区域NR的位置时，以试样S的端面E
为基准，修正为与从该基准到该试验位置的距离成为相同距离的位置，但是例如对于齿轮
的轴部，在以轴心为基准来设定多个试验位置的情况下，在将包含于不适合区域NR的试验
位置修正为不包含于该不适合区域NR的位置时，修正为以齿轮的轴心为基准与从该基准到
该试验位置的距离成为相同距离的位置。另外，对于齿轮的齿部，在以轴心为基准来设定多
个试验位置的情况下，在将包含于不适合区域NR的试验位置修正为不包含于该不适合区域
NR的位置时，在该齿部中，修正为以齿轮的轴心为基准与从该基准到该试验位置的距离成
为相同距离的位置。另外，例如在以焊接了两个母材时的焊接部(边界线)为基准来设定多
个试验位置的情况下，在将包含于不适合区域NR的试验位置修正为不包含于该不适合区域
NR的位置时，修正为以该焊接部(边界线)为基准与从该基准到该试验位置的距离成为相同
距离的位置。

[0055] 另外，在上述实施方式中，基于通过用户的操作而指定的试验图案暂时设定试验位置P1～P5，并将包含于不适合区域NR的试验位置P4自动修正为试验位置P6，但是例如在
不经由用户的操作而自动设定试验位置的情况下，也可以从最开始起就在不包含于不适合
区域NR的区域中设定试验位置。

[0056] 另外，在上述实施方式中，通过基于给定阈值将试样S的表面的图像进行二值化来确定不适合区域NR，但只要能够确定包含有石墨等异物的不适合区域NR，则并不限定于上
述的确定方法。例如，也可以预先存储对包含有异物的区域进行拍摄而得到的模板图像，通
过进行作为测定对象的试样S的表面图像与该模板图像的匹配处理来确定不适合区域NR。

[0057] 另外，在上述实施方式中，在多点测定处理(参照图4)中判定为存在包含于不适合区域NR的试验位置的情况下，控制部100自动修正该试验位置，但在这种情况下，也可以构
成为用户能够手动修正该试验位置。具体而言，在判定为存在包含于不适合区域NR的试验
位置的情况下，控制部100例如经由显示部16进行存在包含于不适合区域NR的试验位置的
意思的通知。其后，在经由操作部15输入了向能够手动修正试验位置的手动修正模式的转
移指示的情况下，如图6所示，控制部100在试样S的表面图像IM2上重叠格子(栅格)L而显示
于显示部16。然后，通过经由操作部15进行指定上述格子L的交点的输入，能够将试验位置P
修正到进行了该指定的交点。另外，也可以构成为在控制部100自动修正了试验位置后，能
够进行上述手动修正模式下的试验位置的修正。另外，例如在试样S为圆筒状的工件的情况
下，代替格子L而重叠同心圆并显示于显示部16。然后，也可以构成为，通过经由操作部15进
行指定上述同心圆与用户所期望的角度的法线之间的交点的输入，从而能够将试验位置修
正到进行了该指定的交点。

[0058] 另外，在上述实施方式中，作为硬度试验机1，例示压头5的平面形状形成为矩形的维氏硬度试验机来进行了说明，但并不限定于此。即，只要是通过压头5向试样S的表面施加
给定的试验力而形成压痕，并测量该压痕的尺寸，由此对试样S的硬度进行测定的硬度试验
机，则可以为任意的硬度试验机。例如，也可以是具备基于金刚石方形锤的压头，并与维氏
硬度试验机同样地将压头的平面形状形成为矩形的努式硬度试验机，还可以是将压头的形
状形成为球形的布氏硬度试验机。

[0059] 另外，本申请所示的各方式也可以掌握为方法、程序等。关于方法或程序的类别，将装置的类别所示的“单元”适当地替换为例如“工序”或“步骤”。另外，处理或步骤的顺序
并不限定于本申请中直接明示的顺序，可以变更顺序，或者变更为将一部分处理汇总或随
时执行一部分。

[0060] 另外，关于构成硬度试验机的各装置的详细结构及各装置的详细动作，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。
符号说明

[0061] 1   硬度试验机2   试验机主体
3   载荷臂
4   臂致动部
5   压头
6   压头轴
7   物镜
8   转台
9   试样台
10  拍摄部(拍摄单元)
15  操作部
16  显示部
20  压头轴位移检测部
100 控制部(图像取得单元、确定单元、试验位置设定单元、指定单元、二值化单元)
S   试样