激光投影设备

摘要

本申请公开了一种激光投影设备，涉及投影显示技术领域。本申请实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以包括：光源，光机以及镜头。光机中的光调整组件，棱镜组件以及数字微镜器件均位于壳体形成的容置腔内，数字微镜器件设置在壳体的顶部，棱镜组件设置在壳体的底部，光源发出的照明光束的光轴，与棱镜组件之间的高度差较小，光机的纵向尺寸较小，光机所占用的空间较小，进而使得激光投影设备所占用的空间较小。

权利要求

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：光源(101)，用于提供照明光束；

光机(102)，用于将所述照明光束进行图像信号的调制；

镜头(103)，用于将调制后的照明光束投射成像；

所述光机(102)包括壳体(1021)，所述壳体(1021)形成容置腔(1021a)，所述容置腔(1021a)内包括光调整组件(1022)、棱镜组件(1023)以及数字微镜器件(1024)；

所述光调整组件(1022)，用于接收并调整所述照明光束的角度或尺寸，并将所述照明光束入射至所述棱镜组件(1023)；

所述棱镜组件(1023)，设置在所述壳体(1021)的底部，用于接收所述光调整组件(1022)射出的照明光束，并将所述光调整组件(1022)射出的照明光束经过两次反射后入射至所述数字微镜器件(1024)的受光面(1024a)；

所述数字微镜器件(1024)，设置在所述壳体(1021)的顶部，所述数字微镜器件(1024)的受光面(1024a)面向所述容置腔(1021a)内，所述数字微镜器件(1024)的受光面(1024a)将所述棱镜组件(1023)射出的照明光束反射后再次入射至所述棱镜组件(1023)，所述棱镜组件(1023)还用于将所述数字微镜器件(1024)反射的照明光束进行第三次反射，以投射进入所述镜头(103)；

其中，所述数字微镜器件(1024)的受光面(1024a)的垂轴与所述镜头(103)的入光面的光轴互相垂直；

所述棱镜组件(1023)包括：第一棱镜(10231)和第二棱镜(10232),所述第二棱镜(10232)为三棱镜；

所述激光投影设备还包括：第一棱镜固定件(1025a)以及第二棱镜固定件(1025b)；

所述第二棱镜(10232)上具有延伸出的两个固定部(10232d)，所述第一棱镜固定件(1025a)以及第二棱镜固定件(1025b)与所述壳体(1021)固定连接，且一一对应的将所述两个固定部(10232d)压紧在所述壳体(1021)上；

每个所述棱镜固定件(1025)包括支架(10251)以及与所述支架(10251)连接的弹片(10252)，所述支架(10251)与所述壳体(1021)连接，所述弹片(10252)抵接在所述第二棱镜(10232)的固定部(10232d)上；

所述第一棱镜固定件(1025a)包括挡板(10251a1)，所述第一棱镜固定件(1025a)的弹片(10252)抵接在所述第二棱镜(10232)的指定侧面上，所述指定侧面是所述第二棱镜(10232)远离所述数字微镜器件(1024)的一面；

所述第二棱镜固定件(1025b)的弹片(10252)包括第一弹片(10252a)以及第二弹片(10252b)，所述第一弹片(10252a)抵接在所述第二棱镜(10232)的一个底面上，且将所述另一个底面压紧在所述第一棱镜固定件(1025a)的挡板(10251a1)上，所述第二弹片(10252b)抵接在所述第二棱镜(10232)的所述指定侧面上。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述照明光束从所述第一棱镜(10231)的入光面(10231a)入射至所述第一棱镜(10231)，并依次被所述第一棱镜(10231)的出射面(10231b)和所述第一棱镜(10231)的反射面(10232b)反射后射入所述第二棱镜(10232)，从所述第二棱镜(10232)的数字微镜设置面(10232a)射出至所述数字微镜器件(1024)的受光面(1024a)，所述数字微镜器件(1024)的受光面(1024a)将所述照明光束反射后射入所述第二棱镜(10232)，所述第二棱镜(10232)的反光面(10232b)将所述照明光束反射后从所述第二棱镜(10232)的出光面(10232c)射入所述镜头(103)。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备的光轴穿过所述第一棱镜(10231)的入光面(10231a)以及所述第二棱镜(10232)的出光面(10232c)，所述数字微镜器件(1024)位于所述光轴的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的激光投影设备，其特征在于，所述棱镜组件(1023)还包括：第三棱镜(10233)；

所述第三棱镜(10233)位于所述第一棱镜(10231)的出射面(10231b)和所述第二棱镜(10232)的反光面(10232b)之间。

5.根据权利要求1或3所述的激光投影设备，其特征在于，所述光调整组件(1022)包括光导管(10221)以及收光透镜(10222)；

所述光导管(10221)包括光入口(10221a)以及光出口(10221b)，所述光导管(10221)与所述壳体(1021)固定连接；

所述收光透镜(10222)位于所述光出口(10221b)处，且与所述壳体(1021)固定连接。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括与所述收光透镜(10222)对应的仿形盖板(1026)，所述壳体(1021)上具有与所述收光透镜(10222)对应的仿形镜槽，所述收光透镜(10222)位于所述仿形镜槽中，所述仿形盖板(1026)扣置在所述仿形镜槽上，以将所述收光透镜(10222)固定在所述仿形镜槽中。

7.根据权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述仿形盖板(1026)靠近所述收光透镜(10222)的一侧设置有柔性层。

说明书

激光投影设备

技术领域

[0001] 本申请涉及投影显示技术领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

[0002] 激光投影设备通常包括：光源组件、照明组件以及成像组件。该光源组件产生的光束经过照明组件，照射至成像组件后，该成像组件上即可显示图像。

[0003] 相关技术中，光源组件通常可以为激光器，成像组件通常可以为镜头。照明组件包括多个透镜、棱镜以及数字微镜器件(digital micromirror device，DMD)。激光器产生的
光束依次经过多个透镜，棱镜，最后被数字微镜器件反射，并照射至镜头中。

[0004] 如图1所示的光机中的一种轴对称全反射型棱镜照明光路示意图，以及，图2所示的应用该轴对称全反射型棱镜照明光路的光学引擎结构示意图。

[0005] 轴对称全反射型棱镜(total internal reflection，TIR)01包括两块棱镜，通常尺寸为5厘米×4厘米×4厘米，对于数字光处理(digital light processing，DLP)超短焦
镜头02，DMD 03受光面与镜头02的入光面相互平行且偏置，从而保证被DMD 03反射后的照
明光束呈一定角度而非对称光锥进入镜头02，最终使得照明光束呈斜向上出射到投影屏幕
上，实现较小的投射比。在这种照明光路下，镜头02的高度决定了DMD 02安装的位置，也决
定了TIR 01的安装位置。

[0006] 如图1和图2所示，由于DMD 03与镜头02的入光面平行且偏置，需要将DMD 03设置于光机的壳体04中与镜头02相对的另一侧，TIR 01用于接收呈一定角度入射的照明光束，
并反射到DMD 03表面，再将DMD 03反射的照明光束透射出去，入射至与DMD 03表面平行的
镜头02入光面。

[0007] 由于TIR 01需要靠近DMD 03表面设置，因此该TIR 01安装在光机的壳体的侧部。而光机的照明光学组件(比如收光透镜05)通常设置于光机的壳体04的底部，照明光束的光
轴与TIR 01具有较大的高度差h。并且，为了使得照明光束放大以与DMD 03表面的面积和匀
化度相匹配，因此照明光束需要克服这个较大的高度差进行高质量的照明光束传递，导致
照明光学组件中的透镜较多，光机的横向尺寸较大，而光束的光轴与TIR 01的高度差也导
致光机的纵向尺寸较大，光机占用空间较大。

发明内容

[0008] 本申请提供了一种激光投影设备，可以接决相关技术中激光投影设备中的光机占用空间较大的问题。所述技术方案如下：

[0009] 提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：

[0010] 光源，用于提供照明光束；

[0011] 光机，用于将所述照明光束进行图像信号的调制；

[0012] 镜头，用于将调制后的照明光束投射成像；

[0013] 所述光机包括壳体，所述壳体形成容置腔，所述容置腔内包括光调整组件、棱镜组件以及数字微镜器件；

[0014] 所述光调整组件，用于接收并调整所述照明光束的角度或尺寸，并将所述照明光束入射至所述棱镜组件；

[0015] 所述棱镜组件，设置在所述壳体的底部，用于接收所述光调整组件射出的照明光束，并将所述光调整组件射出的照明光束经过两次反射后入射至所述数字微镜器件的受光
面；

[0016] 所述数字微镜器件，设置在所述壳体的顶部，所述数字微镜器件的受光面面向所述容置腔内，所述数字微镜器件的受光面将所述棱镜组件射出的照明光束反射后再次入射
至所述棱镜组件，所述棱镜组件还用于将所述数字微镜器件反射的照明光束进行第三次反
射，以投射进入所述镜头；

[0017] 其中，所述数字微镜器件的受光面的垂轴与所述镜头入光面的光轴互相垂直。

[0018] 本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

[0019] 本申请提供了一种激光投影设备，本申请实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以包括：光源，光机以及镜头。光机中的光调整组件，棱镜组件以及数字微镜
器件均位于壳体形成的容置腔内，数字微镜器件设置在壳体的顶部，棱镜组件设置在壳体
的底部，光源发出的照明光束的光轴，与棱镜组件之间的高度差较小，光机的纵向尺寸较
小，光机所占用的空间较小，进而使得激光投影设备所占用的空间较小。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0021] 图1是相关技术中的光机中的一种轴对称全反射型棱镜照明光路示意图；

[0022] 图2是相关技术中应用轴对称全反射型棱镜照明光路的光学引擎结构示意图；

[0023] 图3是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

[0024] 图4是图3所示的激光投影设备的主视图；

[0025] 图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

[0026] 图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

[0027] 图7是本申请实施例提供的一种激光投影设备的光路示意图；

[0028] 图8是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的光路示意图；

[0029] 图9是本申请实施例提供的一种激光投影设备的局部结构示意图；

[0030] 图10是本申请实施例提供的一种棱镜组件的俯视图；

[0031] 图11是本申请实施例提供的一种棱镜固定件的结构示意图；

[0032] 图12是本申请实施例提供的另一种棱镜固定件的结构示意图；

[0033] 图13是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的局部结构示意图；

[0034] 图14是本申请实施例提供的一种激光投影设备的光路示意图；

[0035] 图15是申请实施例提供的一种激光投影设备中光机的结构示意图；

[0036] 图16为本申请实施例提供的一种激光投影设备的整体结构示意图；

[0037] 图17是图16所示激光投影设备中光机的分离结构示意图；

[0038] 图18是图15所示光机中数字微镜器件的背面的俯视图；

[0039] 图19是图17所示光机中第一螺钉及其连接部件的结构示意图；

[0040] 图20是图19所示固定板的俯视图；

[0041] 图21是图15所示激光投影设备中光机的俯视图；

[0042] 图22是图21所示激光投影设备中光机的左视图；

[0043] 图23是图22所示光机中冷却组件的俯视图；

[0044] 图24是图16所示光机中至少四个第二螺钉与数字微镜器件固定板的位置示意图；

[0045] 图25是图16所示激光投影设备中光机的爆炸图；

[0046] 图26是图17所示光机的组装结构示意图；

[0047] 图27是本申请实施例提供的一种光导管固定装置的结构示意图；

[0048] 图28是本申请实施例提供的另一种光导管固定装置的结构示意图；

[0049] 图29是本申请实施例提供的激光投影设备中壳体外部的结构示意图；

[0050] 图30是本申请实施例提供的光导管固定装置中光导管承载组件的结构示意图；

[0051] 图31是本申请实施例提供的光导管固定装置中固定组件的结构示意图；

[0052] 图32是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的局部结构示意图；

[0053] 图33是图32中振镜的立体结构示意图；

[0054] 图34是本申请实施例提供的一种激光投影设备的局部爆炸结构示意图；

[0055] 图35图34中第一柔性垫的结构示意图；

[0056] 图36是图34中振镜的剖面图。

具体实施方式

[0057] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

[0058] 图3是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。图4是图3所示的激光投影设备的主视图。图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。图6
是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图。结合图3至图6可以看出，该激
光投影设备可以包括：光源101，光机102以及镜头103。该光源101可以用于提供照明光束。
光机102可以用于将照明光束进行图像信号的调制。镜头103可以用于将调制后的照明光束
投射成像。

[0059] 光机102可以包括壳体1021，该壳体1021可以形成容置腔1021a，该容置腔1021a内包括光调整组件1022，棱镜组件1023以及数字微镜器件1024。该光调整组件1022可以用于
接收并调整照明光束的角度或尺寸，并将照明光束入射至棱镜组件1023。该棱镜组件1023
可以设置于壳体1021的底部，该棱镜组件1023可以用于接收光调整组件1022射出的照明光
束，并将光调整组件1022射出的照明光束经过两次反射后入射至数字微镜器件1024的受光
面1024a。

[0060] 数字微镜器件1024可以设置在壳体1021的顶部，数字微镜器件1024的受光面1024a可以面向容置腔1021a内，数字微镜器件1024的受光面1024a可以将棱镜组件1023射
出的照明光束反射后再次入射至棱镜组件1023。该棱镜组件1023可以用于将数字微镜器件
1024反射的照明光束进行第三次反射，以投射进入镜头103。

[0061] 其中，数字微镜器件1024的受光面1024a的垂轴与镜头103的入光面的光轴互相垂直。

[0062] 由于本申请实施例中的数字微镜器件1024设置在壳体1021的顶部，棱镜组件1023位于数字微镜器件1024远离壳体1021的顶部的一侧，光源101发出的照明光束的光轴，与棱
镜组件1023之间的高度差较小，且数字微镜器件1024的受光面1024a的垂轴与镜头103的入
光面的光轴互相垂直，因此光机102的纵向尺寸较小。并且，由于该光机102的纵向尺寸较
小，可以减小收光透镜中的透镜的个数，光机102所占用的空间较小，进而使得激光投影设
备所占用的空间较小。

[0063] 需要说明的是，该数字微镜器件1024可以设置在壳体1021的底部，由于图5中的棱镜组件1023对该数字微镜器件1024造成了遮挡，图5中未示出该数字微镜器件1024。为了示
出数字微镜器件1024和棱镜组件1023的位置关系，图6所示的激光投影设备中未示出壳体
1021。

[0064] 综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以包括：光源，光机以及镜头。光机中的光调整组件，棱镜组件以及数字微镜器件均位于壳体形成的容
置腔内，数字微镜器件设置在壳体的顶部，棱镜组件设置在壳体的底部，光源发出的照明光
束的光轴，与棱镜组件之间的高度差较小，光机的纵向尺寸较小，光机所占用的空间较小，
进而使得激光投影设备所占用的空间较小。

[0065] 图7是本申请实施例提供的一种激光投影设备的光路示意图。参考图7，棱镜组件1023可以包括：第一棱镜10231和第二棱镜10232。激光投影设备的光路为：光源101提供的
照明光束经过光调整组件1022后从第一棱镜10231的入光面10231a入射至第一棱镜10231，
并依次被第一棱镜10231的出射面10231b和第一棱镜10231的反射面10232b反射后射入第
二棱镜10232，从第二棱镜10232的数字微镜设置面10232a射出至数字微镜器件1024的受光
面1024a，该数字微镜器件1024的受光面1024a将照明光束反射后射入第二棱镜10232，该第
二棱镜10232的反光面10232b将照明光束反射后从第二棱镜10232的出光面10232c射入镜
头。

[0066] 图8是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的光路示意图。参考图8，棱镜组件1023还可以包括：第三棱镜10233。该第三棱镜10233可以位于第一棱镜10231的出射面
10231b和第二棱镜10232的反光面10232b之间。

[0067] 在本申请实施例中，该第一棱镜10231的入光面10231a入射的照明光束可以与第二棱镜10232的出光面10232c出射的照明光束的夹角小于第一夹角阈值，该第一夹角阈值
可以等于20度。也即是，该第一棱镜10231的入光面10231a入射的照明光束与第二棱镜
10232的出光面10232c出射的照明光束的夹角小于20度。通过将第一棱镜10231的入光面
10231a入射的照明光束与第二棱镜10232的出光面10232c出射的照明光束的夹角设置的较
小，可以使得光调整组件1022，棱镜组件1023和镜头103能够呈直线型排列，进而使得激光
投影设备的布局更为紧凑，减小激光投影设备所占用的空间。

[0068] 示例的，该第一棱镜10231的入光面10231a入射的照明光束与第二棱镜10232的出光面10232c出射的照明光束的夹角为0度，即第一棱镜10231的入光面10231a入射的照明光
束与第二棱镜10232的出光面10232c出射的照明光束可以平行或重合。

[0069] 可选的，第一棱镜10231的反射面10232b可以为曲形反射面。该曲形反射面10232b一方面可以用于对照明光束进行整形，可以无需在光源101和棱镜组件1023之间设置用于
对照明光束进行整形的透镜，可以减少该激光投影设备中包括的部件的数量，从而减少激
光投影设备所占用的空间。另一方面，当照明光束经过第一棱镜10231的入光面10231a射入
第一棱镜10231后，可以被该第一棱镜10231的曲形反射面10232b反射，保证该照明光束可
以穿过第二棱镜10232后，被设置在第二棱镜10232的数字微镜设置面10232a外部的数字微
镜器件1024反射。

[0070] 在本申请实施例中，第一棱镜10231的曲形反射面10232b为球面反射面或非球面反射面。本申请实施例对该第一棱镜10231的曲形反射面10232b的结构不做限定，只需保证
该曲形反射面10232b能够有效将从第一棱镜10231的入光面10231a射入第一棱镜10231的
照明光束反射即可。

[0071] 在本申请实施例中，第三棱镜10233可以为平板棱镜。为了保证照明光束能够在第一棱镜10231的出射面10231b和第二棱镜10232的反光面10232b发生全反射，还需要使得第
一棱镜10231的出光面10232c和第三棱镜10233之间，以及第二棱镜10232的反光面10232b
和第三棱镜10233之间均具有间隙。此时，照明光束在第一棱镜10231的出光面10232c发生
全反射时，是从第一棱镜10231入射至第一棱镜10231的出光面10232c和第三棱镜10233之
间的间隙。照明光束在第二棱镜10232发生全反射时，是从第二棱镜10232入射至第三棱镜
10233的反射面10232b和第二棱镜10232之间的间隙。该间隙处的介质可以为空气。

[0072] 在本申请实施例中，从第一棱镜10231入射至该第三棱镜10233的照明光束可以发生折射，第三棱镜10233入射至第二棱镜10232的照明光束可以发生折射。该第三棱镜10233
的厚度可以与从第一棱镜10231入射至该第三棱镜10233的照明光束的角度相关，保证照明
光束能够被射入至数字微镜器件1024的受光面1024a。并且，由于数字微镜器件1024通常设
置在电路板上，因此通过在第一棱镜10231的出射面10231b和第二棱镜10232的反光面
10232b之间设置第三棱镜10233，可以增大第一棱镜10231与电路板之间的距离，避免第一
棱镜10231与电路板相互影响。

[0073] 为了使得第一棱镜10231的出射面10231b和第三棱镜10233之间，以及第二棱镜10232的反光面10232b和第三棱镜10233之间均具有间隙，该第一棱镜10231和第三棱镜
10233之间，以及第二棱镜10232和第三棱镜10233之间可以通过点胶固定连接。由于点胶在
温度较高的情况下易融化，导致照明光束难以通过棱镜组件1023后射入镜头103。

[0074] 因此为了减少点胶融化造成的影响，参考图9，该光机102可以包括：至少一个棱镜固定件1025。图10是本申请实施例提供的一种棱镜组件的俯视图。参考图10可以看出，第二
棱镜10232上可以具有延伸出的至少一个固定部10232d，该至少一个棱镜固定件1025可以
与壳体1021固定连接，且可以一一对应的将第二棱镜10232的至少一个固定部10232d压紧
在壳体1021上。

[0075] 在本申请实施例中，仅采用至少一个棱镜固定件1025将第二棱镜10232固定在壳体1021上，第三棱镜10233和第一棱镜10231均不与壳体1021固定，在温度较高的情况下，能
够使得该第三棱镜10233和第一棱镜10231随着点胶的融化而改变其自身的位置，保证照明
光束可以通过棱镜组件1023后射入镜头103。

[0076] 参考图10可以看出，该第二棱镜10232在数字微镜器件1024上的正投影沿第一方向X的长度，可以大于第一棱镜10231在数字微镜器件1024上的正投影沿第一方向X的长度。
并且，该第二棱镜10232在第一方向X上的两端均超出第一棱镜10231，两个棱镜固定件1025
可以分别压紧在该第二棱镜10232的两端。其中，该第二棱镜10232的一端超出第一棱镜
10231的部分可以构成一个固定部10232d。该第一方向X可以平行于数字微镜器件1024的受
光面1024a，且垂直与第二棱镜10232射出的照明光束。

[0077] 图11是本申请实施例提供的一种棱镜固定件的结构示意图。参考图11可以看出，该棱镜固定件1025可以包括：支架10251以及与该支架10251连接的弹片10252。该支架
10251可以与壳体1021连接，弹片10252可以抵接在第二棱镜10232的固定部10232d上。采用
该支架10251和弹片10252将第三棱镜10233固定在壳体1021上，可以保证该第二棱镜10232
与壳体1021固定的可靠性。其中，图10中示出了两个弹片10252。

[0078] 在本申请实施例中，该第二棱镜10232可以为三棱镜。即该第二棱镜10232的横截面可以为三角形。图10中示出了两个固定部10232d，相应的，参考图9，该激光投影设备可以
包括第一棱镜固定件1025a和第二棱镜固定件1025b。

[0079] 其中，图10所示的棱镜固定件1025可以为第一棱镜固定件1025a，该第一棱镜固定件1025a中的支架10251可以包括挡板10251a1，该第一棱镜固定件1025a的弹片10252可以
抵接在第二棱镜10232的指定侧面上。该指定侧面可以是指该第二棱镜10232远离数字微镜
器件1024的一面，即该指定侧面可以为第二棱镜10232的反光面10232b。

[0080] 图12是本申请实施例提供的另一种棱镜固定件的结构示意图。图12所示的棱镜固定件1025可以为第二棱镜固定件1025b，参考图12，该第二棱镜固定件1025b的弹片10252可
以包括第一弹片10252a和第二弹片10252b。该第一弹片10252a可以抵接在第二棱镜10232
的一个底面上，且该第一弹片10252a可以将第二棱镜10232的另一个底面压紧在第一棱镜
固定件1025a的挡板10251a1上，该第二弹片10252b可以抵接在第二棱镜10232的指定侧面
上。其中，图12中示出了两个第一弹片10252a和两个第二弹片10252b。该第二棱镜10232的
一个底面和另一个底面的形状可以均为三角形。

[0081] 通过采用第一棱镜固定件1025a和第二棱镜固定件1025b可以将第二棱镜10232与壳体1021的相对位置固定，保证该第二棱镜10232不会相对于壳体1021发生晃动，保证照明
光束通过棱镜组件1023后可以射向镜头103。

[0082] 参考图11和图12可以看出，第二棱镜固定件1025b相对于第一棱镜固定件1025a可以多一个用于抵接在第二棱镜10232的底面上的第一弹片10252a。当然，该第二棱镜固定件
1025b也可以不设置该第一弹片10252a。也即是，即该第一棱镜固定件1025a和第二棱镜固
定件1025b的形状可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

[0083] 可选的，该第一棱镜固定件1025a和第二棱镜固定件1025b可以均采用不锈钢材料制成。或者，该第一棱镜固定件1025a和第二棱镜固定件1025b可以采用其他材料制成，本申
请实施例对此不做限定。

[0084] 参考图7和图8，该激光投影设备的光轴(照明光束的光路)可以穿过第一棱镜10231的入光面10231a以及第二棱镜10232的出光面10232c，数字微镜器件1024可以位于光
轴的一侧。该激光投影设备中的光调整组件1022，棱镜组件1023和镜头103能够呈直线型排
列，进而使得激光投影设备的布局更为紧凑，减小激光投影设备所占用的空间。

[0085] 参考图6可以看出，该光调整组件1022可以包括：光导管10221以及收光透镜10222。该光导管10221可以包括光入口10221a和光出口10221b，该光导管10221可以与壳体
1021固定连接。收光透镜10222可以位于光导管10221的光出口10221b处，且该收光透镜
10222可以与壳体1021固定连接。也即是，该收光透镜10222可以位于光导管10221和棱镜组
件1023之间。

[0086] 该光导管10221和收光透镜10222均可以用于对照明光束进行整形。并且，该光导管10221可以将光调整组件1022发射的圆形光斑整合为的矩形光斑，该矩形光斑可以用于
匹配数字微镜器件1024。其中，该矩形光斑匹配数字微镜器件1024可以是指该矩形光斑可
以完全覆盖该数字微镜器件1024。可选的，光导管10221的光出口10221b的对角线尺寸与收
光透镜10222的放大率的乘积等于数字微镜器件1024的对角线尺寸。

[0087] 图13是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的局部结构示意图。参考图13可以看出，该光机102还可以包括与收光透镜10222对应的仿形盖板1026。相应的，壳体1021上
可以具有与该收光透镜10222对应的仿形镜槽，该收光透镜10222可以位于仿形镜槽中，该
仿形盖板1026可以扣置在该仿形镜槽上，以将收光透镜10222固定在仿形镜槽中。

[0088] 通过将收光透镜10222设置在仿形镜槽中，并采用仿形盖板1026将收光透镜10222固定在仿形镜槽中，可以避免收光透镜10222相对于壳体1021发生晃动，保证该收光透镜
10222能够被稳定的固定在壳体1021上。

[0089] 其中，该仿形盖板1026靠近收光透镜10222的一侧可以设置有柔性层，该柔性层可以避免该收光透镜10222发生破损。当然，该仿形镜槽靠近收光透镜10222的一侧也可以设
置有柔性层，从而可以进一步避免该收光透镜10222发生破损。可选的，该柔性层可以为橡
胶。

[0090] 参考图6可以看出，该收光透镜10222可以包括：第一透镜102221和第二透镜102222。该第一透镜102221可以相对于第二透镜102222靠近光导管10221。

[0091] 该第一透镜102221可以用于对通过光导管10221整形后的照明光束进行发散，第二透镜102222可以用于对通过第一透镜102221发散后的照明光束进行收束。

[0092] 其中，该第一透镜102221靠近光导管10221的一面向远离该光导管10221的一面凸起，第一透镜102221远离光导管10221的一面向远离光导管10221的一面凸起。第二透镜
102222靠近光导管10221的一面向靠近光导管10221的一面凸起，第二透镜102222远离光导
管10221的一面向远离光导管10221的一面凸起。

[0093] 可选的，该第一透镜102221和第二透镜102222可以为球面透镜，也可以为非球面透镜。示例的，该第一透镜102221可以为正透镜，该第二透镜102222可以为正非球面透镜。

[0094] 在本申请实施例中，通过第二透镜102222收束后的照明光束可以与光导管10221的延伸方向平行，即该照明光束从第二透镜102222垂直出射，保证照明光束从第一棱镜
10231的入光面10231a进入第一棱镜10231后，能够被第一棱镜10231的出射面10231b反射。
当然，通过该第二透镜102222收束后的照明光束还可以与光导管10221的延伸方向具有一
定的夹角，只需保证照明光束能够被第一棱镜10231的出射面10231b反射即可。

[0095] 参考图6可以看出，该光调整组件1022还可以包括：反射镜10223，该反射镜10223可以与壳体1021固定连接。该反射镜10223可以位于收光透镜10222和棱镜组件1023之间，
该反射镜10223可以用于调整光调整组件1022向棱镜组件1023发射的照明光束的光路。

[0096] 可选的，射入该反射镜10223的照明光束，与该反射镜10223反射后的照明光束的夹角可以大于或等于第二夹角阈值。该第二夹角阈值可以等于80，即射入该反射镜10223的
照明光束，可以与该反射镜10223反射后的照明光束的夹角大于或等于80度。

[0097] 示例的，射入该反射镜10223的照明光束，可以与该反射镜10223反射后的照明光束垂直。

[0098] 在本申请实施例中，参考图8和图14，激光投影设备的光路为：光源101提供的照明光束通过光导管10221整形后被第一透镜102221发散，且照明光束被第一透镜102221发散
后被第二透镜102222收束。之后，被第二透镜102222收束后的照明光束可以被反射镜10223
反射，并从第一棱镜10231的入光面10231a射入第一棱镜10231，照明光束被第一棱镜10231
的出射面10231b反射之后，射向该第一棱镜10231的曲形反射面10232b，照明光束被该第一
棱镜10231的曲形反射面10232b反射后从该第一棱镜10231的出射面10231b射出，照明光束
穿过第三棱镜10233后，从第二棱镜10232的反光面10232b射入第三棱镜10233，再从第二棱
镜10232的数字微镜设置面10232a射出后射向数字微镜器件1024的受光面1024a，该数字微
镜器件1024的受光面1024a可以将照明光束反射向数字微镜设置面10232a进入第二棱镜
10232，该第二棱镜10232的反光面10232b将照明光束全反射后从第二棱镜10232的出光面
10232c射出，并射向镜头103。

[0099] 需要说明的是，光源101提供的照明光束可以为多束照明光束，该多束照明光束可以互相平行，或者该多束照明光束中的至少两束照明光束之间具有一定的夹角。该多束照
明光束中能够被第一棱镜10231的出射面10231b反射的照明光束最终可以被射向镜头103。
示例的，图7和图8中示出了两束照明光束的光路。

[0100] 图15是本申请实施例提供的一种激光投影设备中光机的结构示意图。参考图15可以看出，光机102包括壳体1021，壳体1021内容置有多个光学镜片(图15中未示出)，壳体
1021上安装有数字微镜器件1024。

[0101] 数字微镜器件1024的正面为受光面1024a，面向壳体1021内，数字微镜器件1024的背面与电路板1027连接且固定，电路板1027上叠放有固定板1028，固定板1028通过第一组
螺钉A1与电路板1027及壳体1021固定，固定板1028以及电路板1027上均具有开口，固定板
1028具有开口a，电路板1027具有开口b，数字微镜器件1024在开口a以及开口b处露出。

[0102] 固定板1028上方还设置有冷却组件1029，冷却组件1029与壳体1021通过第二组螺钉A2固定，冷却组件1029包括冷却端子10291，冷却端子10291穿过固定板1028的开口a以及
电路板1027的开口b与数字微镜器件1024的背面进行热传导。

[0103] 图16为本申请实施例提供的一种激光投影设备的整体结构示意图。激光投影设备可以包括光源101，光机102以及镜头103。其中，其中光机102的结构可以如图15所示。

[0104] 图17是图16所示激光投影设备中光机的分离结构示意图。其中，固定板1028通过至少四个第一螺钉A11将数字微镜器件1024与电路板1027以及壳体1021固定，数字微镜器
件1024的散热区域在固定板1028以及电路板1027的开口中露出，冷却组件1029通过至少四
个第二螺钉A21与壳体1021固定，冷却组件包括冷却端子，冷却端子穿过固定板1028以及电
路板1027的开口与数字微镜器件1024的散热区域接触。

[0105] 可选的，如图18所示，其为图15所示光机中，数字微镜器件1024的背面的俯视图。数字微镜器件1024的背面具有承载区域1024b和散热区域1024c，电路板1027与承载区域
1024b抵接，以将数字微镜器件1024压紧在壳体1021上，冷却端子122与散热区域1024c接
触。

[0106] 可选的，如图19所示，其为图17所示光机中第一螺钉及其连接部件的结构示意图。第一组螺钉A1包括至少四个第一螺钉A11，固定板1028上具有至少四个第一通孔1028a，至
少四个第一螺钉A11一一对应的穿过至少四个第一通孔1028a，并与壳体1021螺纹连接。

[0107] 其中，每个第一螺钉A11可以是轴肩螺钉。固定板1028在第一螺钉A11的作用下，将数字微镜器件1024压紧在壳体1021上。电路板1027可以具有至少四个通孔，至少四个第一
螺钉A11可以先一一对应的穿过四个第一通孔，再穿过电路板1027上的至少四个通孔，并与
壳体1021螺纹连接。

[0108] 每个第一螺钉A11包括螺杆A111、位于螺杆A111一端的螺头A112以及套在螺杆A111上的弹簧A113，弹簧A113的一端与螺头A112抵接，另一端与固定板1028抵接。

[0109] 弹簧A113一端与螺头A112抵接，另一端与固定板1028抵接，在旋转第一螺钉A11时可以根据弹簧A113的形变与其受力的关系，精确地判断弹簧A113施加在数字微镜器件1024
的力的大小。

[0110] 图20所示为图19所示固定板的俯视图。其中，第一通孔1028a可以位于固定板1028的四个角落。

[0111] 本申请实施例提供的激光投影设备，在使用时通过至少四个第一螺钉A11和固定板1028上的至少四个第一通孔1028a，可以将固定板1028以及数字微镜器件1024固定在壳
体1021上，可以避免在冷却组件晃动时，导致数字微镜发生偏移。

[0112] 如图21所示，其为图15所示激光投影设备中光机的俯视图。其中，冷却组件1029在壳体1021上的正投影与至少四个第一螺钉A11在壳体1021上的正投影不重叠。如此结构可
以避免冷却组件1029遮挡至少四个第一螺钉A11，也可以避免至少四个第一螺钉A11对冷却
组件1029造成破坏等负面影响。

[0113] 如图22所示，其为图21所示激光投影设备中光机的左视图。第二组螺钉A2包括至少四个第二螺钉A21，冷却组件1029上具有至少四个第二通孔，四个第二螺钉A21一一对应
的穿过至少四个第二通孔1029a，并与壳体1021螺纹连接。

[0114] 其中，冷却组件1029通过第二螺钉A21与壳体1021固定，冷却组件1029与壳体1021之间具有固定板1028，电路板1027和数字微镜器件1024。冷却组件1029的冷却端子122穿过
固定板1028以及电路板1027与数字微镜器件1024接触。

[0115] 每个第二螺钉A21包括螺杆A211、位于螺杆A211一端的螺头A212以及套在螺杆A211上的弹簧A213，弹簧A213的一端与螺头A212抵接，另一端与冷却组件1029抵接。

[0116] 弹簧A213一端与螺头A212抵接，另一端与冷却组件1029抵接，在旋转第二螺钉A21时可以根据弹簧A213的形变与其受力的关系，精确地判断弹簧A213通过冷却端子122施加
在数字微镜器件1024的力的大小。

[0117] 图23所示为图22所示光机中冷却组件的俯视图。其中，第二通孔1029a可以位于冷却组件1029的角落。

[0118] 在本申请实施例中，每个第二螺钉可以是与第一螺钉相同的螺钉，也可以是与第一螺钉不同的螺钉，本申请实施例不作任何限制。

[0119] 冷却组件通过至少四个第二螺钉以及至少四个第二通孔与壳体螺纹连接，可以避免将冷却组件以及数字微镜器件使用一组螺钉进行安装时，造成冷却组件带动数字微镜器
件发生位置偏移的问题。

[0120] 如图24所示，其为图16所示光机中至少四个第二螺钉与数字微镜器件固定板的位置示意图。其中，至少四个第二螺钉A21在壳体1021上的正投影与固定板1028在壳体1021上
的正投影不重叠。

[0121] 如此结构可以使至少四个第二螺钉A21固定的冷却组件1029与数字微镜器件1024分开固定在壳体1021上，避免将冷却组件1029与数字微镜器件1024采用一体式固定造成负
面影响。

[0122] 如图25所示，其为图16所示激光投影设备中光机的爆炸图。其中，固定板1028向承载区域1024b施加的压力与冷却端子(图中未示出)向散热区域1024c施加的压力之和小于
数字微镜器件1024的设计承载压力。

[0123] 通过弹簧A113与弹簧A213可以根据弹簧施加的力与其特性之间的关系，精确地控制固定板1028向承载区域1024b施加的压力以及冷却端子(图中未示出)向散热区域1024c
施加的压力，且上述的两个压力之和小于数字微镜器件1024的设计承载压力，避免上述两
个压力之和大于数字微镜器件1024的设计承载压力，对数字微镜器件1024造成损坏。

[0124] 可选的，固定板1028向承载区域1024b施加的压力大于冷却端子(图中未示出)向散热区域1024c施加的压力的两倍。

[0125] 其中，固定板1028向承载区域1024b施加的压力应远大于冷却端子(图中未示出)向散热区域1024c施加的压力，这样更有利于保护数字微镜器件1024，同时，也可以避免与
散热区域1024c接触的冷却端子(图中未示出)被冷却组件1029带动时，冷却端子(图中未示
出)带动数字微镜器件1024，可以将数字微镜器件1024固定地更牢固。

[0126] 图26为图17所示光机的组装结构示意图。固定板1028以及冷却组件1029分别与壳体1021固定。

[0127] 以图17所示的激光投影设备为例，在使用本申请提供的任一激光投影设备对数字微镜器件进行安装的步骤可以包括：

[0128] 1)将固定板固定在激光投影设备的壳体上；

[0129] 在将固定板1028固定在激光投影设备的壳体1021上时，数字微镜器件1024的散热区域1024c在固定板1028的开口a以及电路板1027的开口b处露出，以便后续将冷却组件
1029的冷却端子通过上述两个开口与数字微镜器件1024的散热区域1024c接触，对数字微
镜器件1024进行散热处理。通过至少四个第一螺钉A11以及固定板1028上的至少四个第一
通孔1028a，将固定板1028、数字微镜器件1024以及电路板固定在壳体1021上，电路板1027
与承载区域151抵接，以将数字微镜器件1024压紧在壳体1021上，期间可以通过弹簧A113准
确的控制施加在数字微镜器件1024的承载区域1024b的力的大小。

[0130] 2)将冷却组件固定在激光投影设备的壳体上；

[0131] 将冷却组件1029放置在固定板1028的上方，使得冷却组件1029在壳体1021上的正投影与至少四个第一螺钉A11在壳体1021上的正投影不重叠，以及至少四个第二螺钉A21在
壳体1021上的正投影与固定板1028在壳体1021上的正投影不重叠，同时冷却组件1029的冷
却端子通过固定板1028的开口a以及电路板1027的开口b与数字微镜器件1024的散热区域
1024c接触，通过至少四个第二螺钉A21以及冷却组件1029上的至少四个第二通孔1029a，将
冷却组件1029固定在壳体1021上，期间可以通过弹簧143准确的控制施加在数字微镜器件
1024的散热区域1024c的力的大小。

[0132] 应用本申请实施例提供的激光投影设备，可以避免相关技术中冷却组件发生晃动时，会带动数字微镜器件位置发生偏移的问题。达到了提高数字微镜器件安装的牢固性的
效果。

[0133] 在本发明实施例中，该激光投影设备还可以包括光导管固定装置。图27是本申请实施例示出的一种光导管固定装置的结构示意图。该光导管固定装置104可以包括：固定组
件1041、至少一个调节螺钉1042和管状的光导管承载组件1043，光导管承载组件1043的内
部装配有光导管10221。

[0134] 固定组件1041与壳体1021固定连接，且将光导管承载组件1043固定在壳体1021内部。

[0135] 壳体1021上具有至少一个螺纹通孔1021b，至少一个调节螺钉1042从壳体1021的外部一一对应的装配于至少一个螺纹通孔1021b中，且每个调节螺钉1042的端部抵在光导
管承载组件1043的外壁上。

[0136] 请参考图28，其示出了本申请实施例提供的另一种光导管固定装置的结构示意图，壳体1021具有L形挡墙10211，固定组件1041包括至少两个弹片10411，至少两个弹片
10411分别抵在光导管承载组件1043两个相邻的外壁上，光导管承载组件1043另两个相邻
的外壁在至少两个弹片10411的作用下抵在L形挡墙10211上。L形挡墙10211设置在壳体
1021内部，可以对光导管承载组件1043中的两个相邻的外壁进行位置限定。由于L形挡墙
10211面积较大，此时在光导管承载组件1043另外两个面上，使用所占空间较小的弹片
10411对另外两个面进行压合，将光导管承载组件1043抵在L形挡墙10211上即可固定住光
导管承载组件1043。

[0137] 可选的，光导管承载组件1043呈矩形管状，调节螺钉1042的数量为两个，两个调节螺钉1042分别抵在光导管承载组件1043相邻的两个外壁上。光导管承载组件1043的形状与
光导管10221相同可以与光导管10221更加贴合，从而使光导管10221更加稳定的置于光导
管承载组件1043中。光导管10221为一管状玻璃制品，较为脆弱，若直接将调节螺钉1042抵
在光导管10221相邻的两个外壁上，在调节的过程中光导管10221易破碎。将光导管10221置
于光导管承载组件1043中，且管状光导管承载组件1043与光导管10221贴合，调节螺钉1042
抵在光导管承载组件相邻的两个外壁上，在调节过程中推动光导管承载组件1043时也同时
推动了光导管10221。光导管承载组件1043可以是钣金件，钣金件是对金属薄板进行综合冷
加工工艺后，形成的同一零件厚度一致。本申请实施例中使用金属铁制作光导管承载组件
钣金件，也可以使用其他材质制作光导管承载组件，本申请实施例对此不做限定。将调节螺
钉1042抵在铁质光导管承载组件相邻的两个外壁上，既可以对光导管10221进行细微的位
置调节，又可以在调节过程中保护光导管10221使其不易破损。

[0138] 图29为激光投影设备中壳体外部的结构示意图。壳体1021上具有两个螺纹通孔，两个调节螺钉1042分别从壳体1021的外部穿过两个螺纹通孔，每个调节螺钉1042的端部抵
在光导管承载组件的外壁上。调节螺钉1042的调节端位于壳体1021的外部，后续对光导管
10221的位置进行调节时，可以直接从壳体1021的外部操作调节螺钉1042，且调节完成后对
调节螺钉1042进行点胶固定时，直接从壳体1021外部对调节螺钉1042的调节端点胶进行固
定和密封，胶水在高温下挥发时对壳体1021内部的部件不产生影响，从而延长激光投影设
备的使用寿命。

[0139] 图30是本申请实施例提供的光导管固定装置中光导管承载组件的结构示意图。可选的，光导管承载组件1043的外壁上具有凸起结构10431，至少两个弹片10411中的一个弹
片10411抵在凸起结构10431上。若弹片10411直接与光导管承载组件1043接触，在调整固定
组件1041的过程中，可能会导致弹片10411在光导管承载组件1043的外壁上滑动，从而使光
导管承载组件1043位置偏离。凸起结构10431设置在光导管承载组件1043的一个面上，凸起
结构10431与固定组件1041的弹片10252互相配合，可以更加稳定的固定光导管承载组件
1043。

[0140] 可选的，光导管承载组件1043一端的开口的4条边中，至少一对相对的边具有挡墙10432，挡墙10432的高度小于光导管10221内壁的厚度。光导管10221从光导管承载组件
1043的一端推入光导管承载组件1043的另一端直至触碰到挡墙10432，挡墙10432可以对光
导管10221起到限位作用。由于光导管10221为透明玻璃制，光源101从光导管10221中穿过
的同时，还会在光导管10221的四壁进行光反射，四壁反射的光较为杂乱，会影响光导管
10221的效果，挡墙10432可以遮挡该反射光，挡墙的高度小于光导管10221内壁的厚度，可
以在遮挡光导管10221反射光的同时，不会影响光源101从管状光导管10221穿过的途径。

[0141] 可选的，光导管承载组件1043的外壁上具有至少一个通孔1043a，通孔1043a处具有粘合剂，以将光导管承载组件1043与光导管10221粘合。图30a中，光导管承载组件1043的
四个外壁上，相邻的两个外壁上设置有卡爪10433，卡爪10433折向光导管承载组件1043内
部，用于将光导管10221向对侧的内壁上压合从而使光导管10221更贴近另外两个未设置卡
爪10433的内壁上。图30b中，另外两个未设置卡爪10433的相邻外壁，可以设置至少一个通
孔1043a，通孔形状可以为矩形，也可以是其它形状。光导管10221进入光导管承载组件1043
后，还与光导管承载组件1043的内壁具有一定缝隙，从通孔1043a处注入粘合剂，可以将光
导管10221更加牢固的固定在光导管承载组件1043内部。粘合剂可以是无影胶，也可以是其
他粘合剂，本申请实施例在此不作限定。

[0142] 可选的，光导管承载组件1043的外壁上的通孔1043a的数量为4。光导管承载组件1043的外壁上的通孔1043a可以两两分布在相邻的两个外壁上，从每个通孔1043a处注入粘
合剂，可以使粘合剂更加均匀的将光导管10221与光导管承载组件1043进行粘合。也可以在
光导管承载组件1043的四个外壁上分别设置通孔，本申请实施例对此不做限定。

[0143] 可选的，壳体1021上具有L形定位结构10212，光导管承载组件一端的两个相邻的外壁具有开口，光导管10221两个相邻的外壁在开口处露出，且与L形定位结构抵接。如图28
所示，L形定位结构10212可以通过理论设计提前设置在壳体1021内部，以此更稳定的固定
光导管10221光源101入口端的位置，光导管10221的光源101入口端直接置于L形定位结构
10212上，且与L形定位结构10212接触的部位不覆盖光导管承载组件，可以更有利于光导管
10221对光源101的收集。

[0144] 图31是本申请实施例提供的光导管固定装置中固定组件的结构示意图。参考图31，固定组件1041包括由两个具有指定夹角的挡板连接构成的L形挡板10412以及连接板
10413，至少两个弹片10411分别与两个挡板10412连接；连接板10413分别与两个挡板10412
连接，连接板具有螺纹孔10413a，连接板10413通过螺纹孔10413a与壳体1021螺纹连接。L形
挡板10412与光导管承载组件相邻的两个面为光导管承载组件不与L形挡墙相邻的两个面，
该L形挡板10412与L形挡墙共同作用，将光导管承载组件四面均进行了固定。从L形挡板
10412上延伸出的连接板10413，可以与壳体1021进行固定，连接板10413上有多个螺纹孔
10413a，由于壳体1021内部空间较小，固定组件尺寸也较小，多个螺纹孔难以设置，一个螺
纹孔的固定能力较弱，因此每一个连接板10413上螺纹孔的数量可以是两个，可以通过该螺
纹孔10413a与壳体1021螺纹连接，即不影响L形挡板10412对光导管承载组件的固定，还可
以使用简便牢固的螺纹连接对固定组件进行固定，从而固定光导管承载组件。至少两个弹
片10411对称设置在两个挡板10412的两侧，当每一侧设置两个弹片10252时，固定组件具有
四个弹片10411。一侧设置两个弹片10252，可以对光导管承载组件不与L形挡墙相邻的两个
面进行位置调节。也可以设置其他数量的弹片10411和螺纹孔，本申请实施例在此不作限
定。固定组件1041可以为钣金件，也可以使用其他加工方式对固定组件进行加工，本申请实
施例在此不作限定。

[0145] 如图28所示，可选的，壳体1021上具有定位凸起10213，连接板上具有定位孔，定位凸起10213位于连接板的定位孔中。定位凸起10213提前设置在壳体1021中的固定位置，固
定组件上的连结板上，设置有可供定位凸起10213穿过的定位孔，如图31所示，定位孔
10413b位于连接板10413上多个螺纹孔10413a的中间位置。在安装固定组件时，可以根据该
定位凸起10213确定固定组件的位置，从而避免不同的激光投影设备因为固定组件的位置
误差而导致的光传递误差。固定组件1041以及定位凸起10213共同作用，将光导管承载组件
以及光导管10221固定在壳体1021中的理论位置。

[0146] 图32是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的局部结构示意图。参考图32可以看出，该激光投影设备还可以包括：振镜105和振镜支架106，该振镜105设置于数字微镜
器件1024和镜头103之间的光路中，用于受电驱动进行四个位置的周期性移动，经振镜105
后的调制光束依次错位进入镜头103。振镜105通过振镜支架106固定在壳体1021上。

[0147] 其中，振镜105和振镜支架106之间为非刚性连接，和/或，振镜支架106与壳体1021之间为非刚性连接。

[0148] 图33为图32中振镜以及振镜支架的立体结构示意图。振镜105和振镜支架106连接。

[0149] 请参考图34，其示出了本申请实施例提供的一种激光投影设备的局部爆炸结构示意图，参考图34，振镜105可以包括安装板1051以及装配在安装板1051上的镜片1052和镜片
驱动结构1053。振镜105包括至少四个第一螺钉1054和至少四个第一柔性垫1055，至少四个
第一螺钉1054分别穿过至少四个第一柔性垫1055以及安装板1051，并与振镜支架106螺纹
连接。激光投影设备接通电源后，镜片驱动结构1053将电信号转换为震动，从而带动镜片
1052沿着轴线高频摆动，将从数字微镜器件1024反射的图像中的一个像素点投射到两个位
置，以此提高分辨率。镜片驱动结构1053装配在安装板1051上，同时也带动安装板1051震
动。相关技术中，振镜通过螺钉将震动传递至振镜支架。而本申请实施例中，振镜105中的第
一螺钉1054连接安装板1051与振镜支架106，第一柔性垫1055将第一螺钉1054与振镜支架
106隔开，可以削弱第一螺钉1054对震动的传递，即振镜105可以削弱从振镜传递至振镜支
架106的震动频率，从而降低一部分震动产生的噪音。其中第一螺钉1054可以是轴肩螺钉。

[0150] 可选的，第一柔性垫1055包括管状结构以及分别从管状结构两端延伸出的两个环状结构。安装板1051上具有至少四个第一通孔1051a，至少四个第一柔性垫1055的管状结构
一一对应的位于至少四个第一通孔1051a中，两个环状结构分别位于安装板1051的两侧。图
35是图34中第一柔性垫的结构示意图，第一柔性垫1055包括管状结构10551以及分别从管
状结构10551两端延伸出的两个环状结构10552和10553。

[0151] 可选的，第一螺钉1054包括第一螺杆10541和位于第一螺杆一端的螺头10542，第一螺杆位于管状结构中，且螺头与环状结构之间具有间隙。图36是图34中振镜的剖面图，第
一螺钉1054的第一螺杆10541穿过第一柔性垫1055的管状结构，第一螺钉1054的螺头10542
与环状结构10552之间具有间隙，即非刚性连接。安装板1051与第一螺钉1054不直接接触。
其中第一柔性垫也可以是其它形状，本申请实施例在此不作限定。第一柔性垫1055阻碍了
大部分震动的传递，但是第一柔性垫1055无法完全阻断震动的传递，振镜的震动传递给第
一螺钉1054，第一螺钉1054将震动传递第一柔性垫1055，第一柔性垫1055又将该震动传递
至振镜支架106。且由于第一柔性垫1055制作公差不高，故每台机器的压缩量可能存在些许
差异，整机的噪声水准一致性较差。因此可以在振镜105与振镜支架106之间设置一个间隙，
该间隙彻底阻断了震动的传递。第一螺钉1054的螺头10542与环状结构1252之间的间隙可
以是0.1mm(毫米)，0.1mm的间隙既可以使振镜105与振镜支架106之间留有一定的空间，也
不会因为空间过大导致连接不够稳固，且0.1mm的间隙可以确保振镜倾斜1度的光学指标，
在不影响画质的前提下将振镜震动诱发的次生震动彻底消除，进而提高整机噪声水平。间
隙也可以设置为其他宽度，本申请实施例在此不作限定。

[0152] 可选的，第一柔性垫1055的材料包括橡胶。橡胶是一种高弹性的聚合物材料，橡胶的黏弹性能使其具有良好的减震性能。安装板1051产生的震动通过橡胶材质的第一柔性垫
1055时减弱，使其传递至振镜支架106的震动减小。从而起到减震且降低噪音的效果。第一
柔性垫1055的材料也可以是其他具有良好减震效果的材料，本申请实施例在此不作限定。

[0153] 可选的，振镜105包括至少四个第二螺钉1056和至少四个第二柔性垫1057，至少四个第二螺钉1056分别穿过至少四个第二柔性垫1057以及振镜支架106，并与壳体螺纹连接。
振镜支架106通过振镜105与壳体1021连接，以将振镜105固定在壳体内部。相关技术中，振
镜将震动传递之振镜支架后，振镜支架通过螺钉将震动传递至壳体内部，且震动频率在传
递的过程中逐渐倍增，整个壳体在震动中产生较大的噪音。本申请实施例中，先使用第一螺
钉1054和第一柔性垫1055削弱一部分从振镜105传递至振镜支架106的震动，再在振镜支架
106与壳体的连接部分，同样设置可以降低震动传递的第二螺钉1056和第二柔性垫1057。振
镜105中的第二柔性垫1057与第二螺钉1056接触，避免第二螺钉与振镜支架106直接接触，
可以阻碍震动的传递。其中第二螺钉1056可以是轴肩螺钉。

[0154] 可选的，第二柔性垫1057包括管状结构以及分别从管状结构两端延伸出的两个环状结构。振镜支架106上具有至少四个第二通孔106a，至少四个第二柔性垫1057的管状结构
位于一一对应的位于至少四个第二通孔106a中，两个环状结构分别位于振镜支架106的两
侧。参考图35，第二柔性垫与图35中的第一柔性垫1055结构相同，也包括可供螺柱穿过的管
状结构以及卡在第二通孔两端的两个环状结构。

[0155] 可选的，第二螺钉包括第二螺杆和位于第二螺杆一端的螺头，第二螺杆位于管状结构中，且螺头与环状结构之间具有间隙。第二螺钉1056连接振镜支架106与壳体1021时，
第二螺杆穿过第二柔性垫1057位于第二通孔106a中的管状结构，第二螺钉1056的螺头与环
状结构之间具有间隙，以使第二螺钉1056不与振镜支架106直接接触，从而降低震动的传
递。第二通孔106a的数量可以为四个，每个第二通孔106a内套入一个第二柔性垫1057，使用
一个第二螺钉1056进行连接。振镜支架106与壳体连接时，部分震动会从振镜支架106传递
至第二螺钉1056，第二螺钉1056将震动传递至第二柔性垫1057，第二柔性垫1057将震动传
递至壳体，因此振镜支架106与壳体设置有一个间隙，该间隙彻底阻断了震动的传递。第二
螺钉1056的螺头与环状结构之间的间隙可以是0.1mm，也可以设置为其他宽度，本申请实施
例在此不作限定。

[0156] 可选的，第二柔性垫1057的材料包括橡胶。第二柔性垫1057的作用为减弱从振镜支架106传递至壳体的震动，因此第二柔性垫1057也可以使用减震性能良好的橡胶进行制
作。第二柔性垫1057的材料也可以是其他具有良好减震效果的材料，本申请实施例在此不
作限定。

[0157] 通过第一柔性垫1055和第二柔性垫1057对震动的传递进行第一层阻断，通过在螺钉与柔性垫之间为间隙配合，振镜支架106与壳体之间为间隙配合对震动的传递进行第二
层阻断，从而使振镜的震动无法传递至壳体内的其他部件，以此减小了震动产生的噪音，提
高了用户体验。

[0158] 综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以包括：光源，光机以及镜头。光机中的光调整组件，棱镜组件以及数字微镜器件均位于壳体形成的容
置腔内，数字微镜器件设置在壳体的顶部，棱镜组件设置在壳体的底部，光源发出的照明光
束的光轴，与棱镜组件之间的高度差较小，光机的纵向尺寸较小，光机所占用的空间较小，
进而使得激光投影设备所占用的空间较小。

[0159] 以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。