目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请实施例提供的目标跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频监控领域，通过获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位，在连通图中以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点直接连接的监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，可以有效过滤无用的监控点位，有效的提高资源利用率，另外，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，从而确定所述待跟踪目标出现的位置，实现了对目标的实时跟踪，从而提高目标跟踪的效率。

权利要求

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；

所述基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，包括：依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据均分析完毕。

5.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：第一采集模块，用于获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

第二采集模块，用于获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

第三采集模块，用于在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

第四采集模块，用于获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

确定模块，用于基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：时间确定模块，用于确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：行动轨迹确定模块，用于根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第五采集模块，用于分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；

所述确定模块具体用于：

依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据均分析完毕。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的目标跟踪方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的目标跟踪方法。

说明书

目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及视频监控领域，特别是涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 随着科技的发展和人们安全意识的加强，人们对视频监控的需求越来越大，各地布设的摄像头也越来越密集。使用监控摄像头可用于治安管理，比如，对目标进行实时跟
踪。但是，目前目标跟踪技术大部分是对监控视频进行分析，基于分析后的大量结构化结果
进行比对筛选形成目标移动的轨迹，这样不仅需要大量的分析资源，在治安管理方面具有
目标跟踪定位的滞后性，无方向性，无法满足对目标的实时跟踪需求，跟踪效率低。

发明内容

[0003] 本申请实施例的目的在于提供目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品，以实现对目标的实时跟踪，提高资源利用率及目标的跟踪效率。

[0004] 具体技术方案如下：

[0005] 在本申请实施的第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：

[0006] 获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

[0007] 获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

[0008] 在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

[0009] 获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

[0010] 基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

[0011] 可选的，所述方法还包括：

[0012] 确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。

[0013] 可选的，所述方法还包括：

[0014] 根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。

[0015] 可选的，所述方法还包括：

[0016] 分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测
监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；

[0017] 所述基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，包括：

[0018] 依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标
在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据
均分析完毕。

[0019] 在本申请实施的第二方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪装置，所述装置包括：

[0020] 第一采集模块，用于获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

[0021] 第二采集模块，用于获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

[0022] 第三采集模块，用于在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

[0023] 第四采集模块，用于获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

[0024] 确定模块，用于基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

[0025] 可选的，所述装置还包括：

[0026] 时间确定模块，用于确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。

[0027] 可选的，所述装置还包括：

[0028] 行动轨迹确定模块，用于根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟
踪目标的行动轨迹。

[0029] 可选的，所述装置还包括：

[0030] 第五采集模块，用于分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道
路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；

[0031] 所述确定模块具体用于：

[0032] 依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标
在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据
均分析完毕。

[0033] 在本申请实施的第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，

[0034] 所述处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

[0035] 存储器，用于存放计算机程序；

[0036] 处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一项所述的目标跟踪方法。

[0037] 在本申请实施的第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的目标
跟踪方法。

[0038] 在本申请实施的第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一所述的目标跟踪方法。

[0039] 本申请实施例提供的目标跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个
相邻监控点位之间具有连接关系，获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位，在
所述连通图中以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接
连接的监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，基于所述待跟踪目标的
特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出
现的下一监控点位，对预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位在所述指
定时间后的预设时段内拍摄的图像数据进行分析，而非所有监控点位的图像数据进行分
析，可以有效过滤无用的监控点位，有效的提高资源利用率，另外，基于所述待跟踪目标的
特征对各所述目标图像数据进行分析，从而确定所述待跟踪目标出现的位置，根据待跟踪
目标出现的位置，实时更新对待跟踪目标的布控范围，从而实现对目标的实时跟踪，从而提
高目标跟踪的效率。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述
的所有优点。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本申请实施例的目标跟踪方法的一种示意图；

[0042] 图2为本申请实施例的目标跟踪方法中连通图的一种示意图；

[0043] 图3为本申请实施例的目标跟踪装置的一种示意图；

[0044] 图4为本申请实施例的电子设备的一种示意图。

具体实施方式

[0045] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。

[0046] 本申请实施例公开了目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品，以下分别进行说明。

[0047] 本申请实施例提供了目标跟踪方法，参见图1，图1为本申请实施例的目标跟踪方法的一种示意图，包括如下步骤：

[0048] 步骤110，获取监控场景的连通图，上述连通图中标记有上述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系。

[0049] 本申请实施例的目标跟踪方法可以通过电子设备实现，具体的，该电子设备可以为服务器。

[0050] 在监控场景的应用中，通常会应用地图，其中地图可以为二维地图，也可以为三维地图，例如，监控场景中的地图为二维电子地图。将摄像设备监控点位，例如IPC(IP 
Camera，网络摄影机)监控点位标注在电子地图中，根据上述电子地图上监控点位之间的道
路是否连通，建立各个监控点位之间的连通图，即，根据上述地图上不同方向的道路的连通
性，将各个监控点位中，道路连通的相邻的两个监控点位进行连接。如图2所示，图2是本申
请实施例的目标跟踪方法中连通图的一种示意图，监控点位0与监控点位2之间的道路连
通，且监控点位0与监控点位2相邻，则将监控点位0与监控点位2进行连接，监控点位0与监
控点位1之间的道路不连通，例如，监控点位0和监控点位1之间间隔一条水渠，则监控点位0
与监控点位1之间不连接。

[0051] 步骤120，获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位。

[0052] 当需要对待跟踪目标进行跟踪时，需要获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位，根据在指定时间时所处的目标监控点位，进行搜索或跟踪，其中，上述待跟踪目
标可以为人，车辆，或者动物等，待跟踪目标可以为一个或多个。指定时间为任意的时间，可
以由用户自定义设定，也可以由电子设备给出。例如，具体于上午10点10分在监控点位0处
发生抢劫案，犯罪嫌疑人为a，办案人员收到报警通知为上午10点15分，现在需要对犯罪嫌
疑人a进行搜索跟踪，则办案人员需要获取犯罪嫌疑人a在上午10点10分所处的监控点位0，
根据监控点位0，进行下一步的搜索或跟踪，从而可以提前进行布控。例如，对监控场景中的
多个监控点位实时采集的图像数据进行分析，在检测到待跟踪目标时，电子设备给出检测
出待跟踪目标的图像数据对应的监控点位，作为目标监控点位，并给出检测出待跟踪目标
的图像数据的采集时间，作为指定时间。

[0053] 步骤130，在上述连通图中，以上述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与上述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位。

[0054] 因为上述连通图中标记有上述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系，如图2所示，则获取目标监控点位后，可以以上述目标监控点
位为中心，获取预设空间范围内与上述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监
控点位，例如，获取以上述目标监控点位为中心，半径为1000米范围内与上述目标监控点位
直接连接的监控点位。例如，目标监控点位为监控点位0，以监控点位0为中心，半径1000米
范围内的监控点位有监控点位1，监控点位2，监控点位3，监控点位4，监控点位5，其中，与监
控点位0直接连接的是监控点位2，监控点位3，监控点位4，监控点位5，则监控点位2，监控点
位3，监控点位4，监控点位5为待检测监控点位。

[0055] 根据连通图，以上述目标监控点为中心，获取预设空间范围内与上述目标监控点直接连接的监控点位，得到待检测监控点位，这样可以有效过滤无用的监控点位，有效利用
资源对待跟踪目标出现的潜在区域进行分析，有效的提高监控点位资源利用率。

[0056] 步骤140，获取上述待检测监控点位在上述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据。

[0057] 确定上述待检测监控点位后，获取上述待检测监控点位在上述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据，从而可以对上述目标图像数据进行分析，查看
上述目标图像数据是否出现上述跟踪目标，其中上述指定时间后的预设时段为自定义设置
的，可根据实际需要进行设置。例如，获取监控点位2，监控点位3，监控点位4，监控点位5在
上午10点10分至上午10点15分的图像数据，从而可以分析，上述待跟踪目标在上午10点10
分至上午10点15分期间从上述犯罪嫌疑人a逃离的方向和路线，例如，获取监控点位2，监控
点位3，监控点位4，监控点位5在上午10点15分的图像数据，从而可以分析上述待跟踪目标
上午10点15分位于哪个位置，从而分析出上述犯罪嫌疑人a最后出现的位置。这样可以有效
过滤无用的监控点位，有效利用资源对待跟踪目标出现的潜在区域进行分析，有效的提高
监控点位资源利用率，从而提高目标跟踪的效率。

[0058] 步骤150，基于上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，以确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

[0059] 得到目标图像数据后，通过预设图像分析模型基于上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，以确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监
控点位。当确认了下一监控点位后，可以以下一监控点位为中心，获取预设空间范围内与上
述下一监控点位直接连接的监控点位，从而进行后续的搜索或跟踪，同时，获取到上述下一
监控点位后，可以根据上述下一监控点位，实时更新布控空间范围，有效的提高监控点位资
源利用率，从而提高目标跟踪的效率，其中，预设图像分析模型可以为任一神经网络，例如
递归神经网络或者卷积神经网络，其中根据通过预设图像分析模型基于上述待跟踪目标的
特征对各上述目标图像数据进行分析的方法可以参见现有/相关技术中图像分析的方法，
本申请中不对图像分析方法进行限定。

[0060] 例如，上述待跟踪目标为犯罪嫌疑人a，则获取犯罪嫌疑人a的人脸信息或人体特征信息，通过预设图像分析模型对在上午10点10分至上午10点15分期间监控点位2，监控点
位3，监控点位4，监控点位5的图像数据进行分析，查看监控点位2，监控点位3，监控点位4，
监控点位5的图像数据是否具有符合犯罪嫌疑人a的特征信息的图像，如果有，则确定犯罪
嫌疑人a在上述监控点位0之后出现的下一监控点位，例如，在上午10点10分至上午10点15
分期间，在监控点位5的图像数据中出现了符合犯罪嫌疑人a的特征图像，则确定犯罪嫌疑
人a在上述监控点位0之后出现的下一监控点位为监控点位5，从而确定犯罪嫌疑人a的逃跑
路线为监控点位0至监控点位5。当确认监控点位5为犯罪嫌疑人a出现的下一监控点位后，
以监控点位5为中心，获取预设空间范围内，例如半径1000米以内，与监控点位5直接连接的
监控点位，如，监控点位4，监控点位7，监控点位6，从而进行后续的搜索或跟踪，同时，根据
监控点位5，更新布控的空间范围，提高跟踪的效率。

[0061] 通过获取监控场景的连通图，上述连通图中标记有上述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系，获取待跟踪目标在指定时间时所
处的目标监控点位，在上述连通图中以上述目标监控点为中心，获取预设空间范围内与上
述目标监控点直接连接的监控点位在上述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，基于
上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，以确定上述待跟踪目标在上述目
标监控点位之后出现的下一监控点位，有效的提高了资源利用率，另外，基于上述待跟踪目
标的特征对各上述目标图像数据进行分析，从而确定上述待跟踪目标出现的位置，实现了
对目标的实时跟踪，从而提高目标跟踪的效率。

[0062] 在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

[0063] 根据上述待检测监控点位和上述待跟踪目标的类型确定指定时间后的预设时段的布控空间范围。

[0064] 得到待检测监控点位后，对待检测监控点位进行分析，从而可以进一步进行拓扑式搜索或跟踪，同时可以提前进行布控，例如根据待跟踪目标的类型设置布控空间范围等，
例如待跟踪目标为汽车，根据汽车的车速，分析汽车到达的潜在区域，从而设置布控空间范
围，例如，待跟踪目标为人，根据人移动的速度，分析人到达的潜在区域，从而设置布控空间
范围，这样可以有效过滤无用的监控点位，有效利用资源对待跟踪目标出现的潜在区域进
行分析，有效的提高监控点位资源利用率，从而提高目标跟踪的效率。

[0065] 在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

[0066] 确定上述待跟踪目标出现在上述下一监控点位的时间。

[0067] 通过预设图像分析模型基于上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位时，也可以确定
上述待跟踪目标出现在上述下一监控点位的时间，例如，犯罪嫌疑人a出现在监控点位5的
时间为上午10点14分。根据上述待跟踪目标出现在上述下一监控点位的时间，确定上述待
跟踪目标的行动轨迹，可以提高目标跟踪的效率，进一步的，可分析上述待跟踪目标的行动
规律，进一步提高目标跟踪的效率。

[0068] 在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

[0069] 根据上述待跟踪目标出现的监控点位及上述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于上述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定上述跟踪目标的行动轨迹。

[0070] 当确认了上述待跟踪目标出现的监控点位及上述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于上述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，可以确定上述待跟踪目标的行
动轨迹。例如，犯罪嫌疑人a的逃离方向为监控点位0至监控点位5方向，进一步的，通过行动
轨迹，可以分析上述待跟踪目标的行动规律等，实现对目标的实时跟踪，从而提高目标跟踪
的效率。

[0071] 进一步的，根据确定的上述跟踪目标的行动轨迹，在监控场景中的设备，例如，监控显示屏，实时显示上述跟踪目标的行动轨迹，从而可以直观的查看上述跟踪目标的逃离
路线，从而分析上述跟踪目标的逃离意向，进而提前进行布控，提高目标跟踪的效率。

[0072] 在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

[0073] 分别获取各上述待检测监控点位针对上述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与上述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测
监控点位针对上述目标监控点位的权重越大；

[0074] 上述基于上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，以确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位，包括：

[0075] 依照针对上述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于上述待跟踪目标的特征，依次对各上述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到上述待跟踪目标
在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各上述待检测监控点位的目标图像数据
均分析完毕。

[0076] 根据上述连通图，因为各上述监控点位直接连接的其他监控点的数量不同，例如，监控点位5不仅与监控点位0相连，而且与监控点位1，监控点位4，监控点位6，监控点位7相
连，而监控点位3只与监控点位0相连，则上述待跟踪目标选择监控点位5所处的方向比选择
监控点位3所处的方向的几率大，则可以各上述监控点位直接连接的其他监控点的数量，为
各上述监控点位设置权重，使得监控点位连接其他监控点位数量多的权重大于监控点位连
接其他监控点位数量少的，根据各上述监控点位的权重从大到小的顺序，基于上述待跟踪
目标的特征依次对各上述图像数据进行分析，分别得到各上述监控点位的分析结果，根据
各上述监控点位的分析结果，确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监
控点位，优先分析权重大的监控点位，这样可以有效利用资源，提高跟踪效率。

[0077] 本申请实施例提供了图像数据传输装置，参见图3，图3为本申请实施例的目标跟踪装置的一种示意图，包括：第一采集模块210，第二采集模块220，第三采集模块230，第四
采集模块240，确定模块250。

[0078] 第一采集模块210，用于获取监控场景的连通图，上述连通图中标记有上述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

[0079] 第二采集模块220，用于获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

[0080] 第三采集模块230，用于在上述连通图中，以上述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与上述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

[0081] 第四采集模块240，用于获取上述待检测监控点位在上述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

[0082] 确定模块250，用于基于上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，以确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

[0083] 在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

[0084] 范围确定模块，用于根据上述待检测监控点位和上述待跟踪目标的类型确定指定时间后的预设时段的布控空间范围。

[0085] 在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

[0086] 时间确定模块，用于确定上述待跟踪目标出现在上述下一监控点位的时间。

[0087] 在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

[0088] 行动轨迹确定模块，用于根据上述待跟踪目标出现的监控点位及上述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于上述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定上述跟
踪目标的行动轨迹。

[0089] 在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

[0090] 第五采集模块，用于分别获取各上述待检测监控点位针对上述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与上述目标监控点位之间连通的道
路越多，该待检测监控点位针对上述目标监控点位的权重越大；

[0091] 上述确定模块250具体用于：

[0092] 依照针对上述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于上述待跟踪目标的特征，依次对各上述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到上述待跟踪目标
在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各上述待检测监控点位的目标图像数据
均分析完毕。

[0093] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0094] 本申请实施例还提供了一种电子设备，参见图4，图4为本申请实施例的电子设备的一种示意图，包括：处理器310、通信接口320、存储器330和通信总线340，其中，处理器
310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。

[0095] 上述存储器330，用于存放计算机程序；

[0096] 上述处理器310，用于执行上述存储器330存放的计算机程序时，实现如下步骤：

[0097] 获取监控场景的连通图，上述连通图中标记有上述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

[0098] 获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

[0099] 在上述连通图中，以上述目标监控点为中心，获取预设空间范围内与上述目标监控点直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

[0100] 获取上述待检测监控点位在上述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

[0101] 基于上述待跟踪目标的特征对各上述目标图像数据进行分析，以确定上述待跟踪目标在上述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

[0102] 可选的，处理器310，用于执行存储器330上所存放的程序时，还可以实现上述任一目标跟踪方法。

[0103] 上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry  Standard 
Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便
于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0104] 通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

[0105] 存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可
以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

[0106] 上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal 
Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现
场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立
门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

[0107] 在本申请实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一上述的目标跟踪方法。

[0108] 在本申请实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一上述的目标跟踪方法。

[0109] 需要说明的是，在本文中，各个可选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来
将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操
作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体
意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括
那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或
者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不
排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0110] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、
电子设备及存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，
相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0111] 以上上述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围
内。