一种点云显示方法、设备、可移动平台及存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种点云显示方法、设备、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；通过点云帧序列显示所述点云数据，其中，至少部分点云帧中，一帧点云帧的点云数据的积分时长大于所述点云帧与上一帧点云帧之间的时间间隔。通过这种方式，可以提高点云显示的效率和有效性。