一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置

摘要

本发明公开了一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，包括安装台，所述安装台顶部一端的两侧对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且两组第二滑块的顶部共同安装有安装仓，所述安装仓的内两侧共同设置有砂轮，所述安装仓的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与砂轮的一侧传动连接。本发明通过推动板、磨夹套、螺钉、螺纹孔和液压补偿阀芯的配合使用，通过两组电动起子将螺钉拧紧，利用螺钉将两组液压补偿阀芯固定在磨夹套的两端，既可以同时对两组液压补偿阀芯进行磨加工，提高装置的加工效率，也可以保证两组液压补偿阀芯在磨加工过程中能够更加稳定，避免加工时液压补偿阀芯表面出现磨伤现象。

权利要求

1.一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，包括安装台(8)，其特征在于：所述安装台(8)顶部一端的两侧对称开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)的内部设置有第二滑块(14)，且两组第二滑块(14)的顶部共同安装有安装仓(2)，所述安装仓(2)的内两侧共同设置有砂轮(11)，所述安装仓(2)的一侧安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端与砂轮(11)的一侧传动连接，所述安装台(8)靠近安装仓(2)一端的一侧安装有电动推杆(15)，且电动推杆(15)的输出端与安装仓(2)的外侧固定连接，所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)的一端设置有与砂轮(11)相互配合的切换组件(4)，所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)一端的两侧共同设置有与切换组件(4)相互配合的辅助组件(7)，所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)一端的一侧安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)通过导线分别与驱动电机(10)和电动推杆(15)电连接；

所述切换组件(4)包括U型架(401)、弧形板(402)、导向辊(403)、固定轴承(404)、磨夹套(405)、第一伺服电机(406)、连接架(407)、螺钉(408)、螺纹孔(409)和液压补偿阀芯(410)，所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)一端的两侧对称安装有U型架(401)，且两组U型架(401)内侧的顶部共同设置有导向辊(403)，所述导向辊(403)的外侧对称安装有四组弧形板(402)，所述导向辊(403)外侧的中间位置处对称安装有两组连接架(407)，且连接架(407)远离导向辊(403)的一端安装有固定轴承(404)，所述固定轴承(404)的内侧安装有磨夹套(405)，所述磨夹套(405)的两端对称设置有液压补偿阀芯(410)，所述磨夹套(405)外侧的两端对称开设有螺纹孔(409)，且螺纹孔(409)的内部螺纹设置有与液压补偿阀芯(410)相互配合的螺钉(408)，一组所述U型架(401)外侧的顶部安装有第一伺服电机(406)，所述第一伺服电机(406)的输出端与导向辊(403)的一端固定连接，所述控制面板(6)通过导线与第一伺服电机(406)电连接；

所述辅助组件(7)包括第二伺服电机(701)、移动板(702)、第一滑块(703)、横板(704)、螺纹杆(705)、第一滑槽(706)、夹板(707)、转轴(708)和第三伺服电机(709)，所述安装台(8)顶部安装仓(2)一端的两侧对称开设有两组第一滑槽(706)，所述第一滑槽(706)的内部设置有第一滑块(703)，所述第一滑块(703)的顶部安装有移动板(702)，且同一侧两组移动板(702)相互靠近一端的底部共同安装有横板(704)，两组所述横板(704)内侧的中间位置处共同螺纹设置有螺纹杆(705)，所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)一端的一侧安装有第二伺服电机(701)，且第二伺服电机(701)的输出端与螺纹杆(705)的一端传动连接，四组所述移动板(702)内侧的顶部对称设置有转轴(708)，所述转轴(708)相互靠近的一端对称安装有与液压补偿阀芯(410)相互配合的夹板(707)，一组所述移动板(702)的外侧安装有第三伺服电机(709)，且第三伺服电机(709)的输出端与相邻一组转轴(708)传动连接，所述第三伺服电机(709)靠近安装台(8)的中间位置处，所述控制面板(6)通过导线分别与第二伺服电机(701)和第三伺服电机(709)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)一端的中间位置处对称开设有第三滑槽(17)，且第三滑槽(17)的内部设置有第三滑块(18)，两组所述第三滑块(18)的顶部共同安装有推动板(16)，所述推动板(16)远离安装仓(2)一端的顶部对称安装有两组与螺钉(408)相互配合的电动起子(5)，所述推动板(16)远离安装仓(2)一端的两侧对称安装有把手，所述控制面板(6)通过导线与电动起子(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：所述安装仓(2)的顶部安装有水泵(1)，所述安装仓(2)靠近控制面板(6)一端的顶部均匀安装有五组喷头(3)，所述水泵(1)的输出端通过第一导管分别与喷头(3)的输入端连通，所述水泵(1)的输入端通过第二导管与蓄水池的内部连通，所述控制面板(6)通过导线与水泵(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：所述安装台(8)底部的四角位置处皆安装有支撑腿，且两组支撑腿的内侧共同安装有收集仓(9)，所述收集仓(9)的一端安装有与安装台(8)底部固定连接的辅助架，所述安装台(8)顶部的中间位置处开设有与收集仓(9)相互配合的排水槽(12)，所述收集仓(9)远离控制面板(6)一端的底部安装有排水接头，所述收集仓(9)的内底部由靠近控制面板(6)的一端向另一端逐渐向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：四组所述夹板(707)远离转轴(708)的一侧对称开设有与液压补偿阀芯(410)相互配合的凹口，且凹槽的内侧设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：四组所述移动板(702)内侧的顶部对称安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧与转轴(708)外侧的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：所述安装台(8)顶部远离安装仓(2)一端的两侧对称安装有安装座(20)，且两组安装座(20)的内侧对称安装有连接轴承，所述螺纹杆(705)的外侧的两端分别与相邻一组连接轴承的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：所述砂轮(11)外侧的中间位置处开设有与固定轴承(404)相互配合的环形槽。

9.根据权利要求1所述的一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，其特征在于：所述螺纹杆(705)外侧的两端对称设置有螺旋方向相反的螺纹，两组所述横板(704)内侧的中间位置处对称开设有与螺纹相互配合的螺纹孔。

说明书

一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置。

背景技术

[0002] 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械等，而液压补偿阀芯是马达动力系统的重要配
件，热处理后的液压补偿阀芯具有硬度高，良好耐磨性等优点，在液压马达中能否通过精确
控制流量来实现液压马达动力的大小。

[0003] 目前的外圆磨床对液压补偿阀芯进行外圆磨加工时，由于液压补偿阀芯外圆公差小，设备调试时间长，加工又是单件加工，效率低，加工尺寸不稳定，从而大大降低了装置对
液压补偿阀芯磨加工的效率；且当前的外圆磨床在加工过程中，通常需要等到第一组液压
补偿阀芯加工好并取下后，才能将下一组液压补偿阀芯放置到外圆磨床上进行磨加工，零
件更换期间，整个外圆磨床处于停止加工状态，从而进一步降低了该外圆磨床的加工效率；
同时当前的外圆磨床在更换零件时，需要操作人员手动将液压补偿阀芯放置到外圆磨床的
打磨部位，过程中，外圆磨床正在转动的组件很容易对操作人员的手造成伤害，且也无法平
稳地将液压补偿阀芯放置到外圆磨床的打磨部位，从而大大降低了整个外圆磨加工装置使
用的安全性和效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，包括安装台，所述安装台顶部一端的两侧对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设
置有第二滑块，且两组第二滑块的顶部共同安装有安装仓，所述安装仓的内两侧共同设置
有砂轮，所述安装仓的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与砂轮的一侧传动连
接，所述安装台靠近安装仓一端的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与安装仓的
外侧固定连接，所述安装台顶部远离安装仓的一端设置有与砂轮相互配合的切换组件，所
述安装台顶部远离安装仓一端的两侧共同设置有与切换组件相互配合的辅助组件，所述安
装台顶部远离安装仓一端的一侧安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与驱动电机
和电动推杆电连接；

[0006] 所述切换组件包括U型架、弧形板、导向辊、固定轴承、磨夹套、第一伺服电机、连接架、螺钉、螺纹孔和液压补偿阀芯，所述安装台顶部远离安装仓一端的两侧对称安装有U型
架，且两组U型架内侧的顶部共同设置有导向辊，所述导向辊的外侧对称安装有四组弧形
板，所述导向辊外侧的中间位置处对称安装有两组连接架，且连接架远离导向辊的一端安
装有固定轴承，所述固定轴承的内侧安装有磨夹套，所述磨夹套的两端对称设置有液压补
偿阀芯，所述磨夹套外侧的两端对称开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹设置有与液压补
偿阀芯相互配合的螺钉，一组所述U型架外侧的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电
机的输出端与导向辊的一端固定连接，所述控制面板通过导线与第一伺服电机电连接；

[0007] 所述辅助组件包括第二伺服电机、移动板、第一滑块、横板、螺纹杆、第一滑槽、夹板、转轴和第三伺服电机，所述安装台顶部安装仓一端的两侧对称开设有两组第一滑槽，所
述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有移动板，且同一侧两组移
动板相互靠近一端的底部共同安装有横板，两组所述横板内侧的中间位置处共同螺纹设置
有螺纹杆，所述安装台顶部远离安装仓一端的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机
的输出端与螺纹杆的一端传动连接，四组所述移动板内侧的顶部对称设置有转轴，所述转
轴相互靠近的一端对称安装有与液压补偿阀芯相互配合的夹板，一组所述移动板的外侧安
装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与相邻一组转轴传动连接，所述第三伺服电
机靠近安装台的中间位置处，所述控制面板通过导线分别与第二伺服电机和第三伺服电机
电连接。

[0008] 优选的，所述安装台顶部远离安装仓一端的中间位置处对称开设有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，两组所述第三滑块的顶部共同安装有推动板，所述推动
板远离安装仓一端的顶部对称安装有两组与螺钉相互配合的电动起子，所述推动板远离安
装仓一端的两侧对称安装有把手，所述控制面板通过导线与电动起子电连接。

[0009] 优选的，所述安装仓的顶部安装有水泵，所述安装仓靠近控制面板一端的顶部均匀安装有五组喷头，所述水泵的输出端通过第一导管分别与喷头的输入端连通，所述水泵
的输入端通过第二导管与蓄水池的内部连通，所述控制面板通过导线与水泵电连接。

[0010] 优选的，所述安装台底部的四角位置处皆安装有支撑腿，且两组支撑腿的内侧共同安装有收集仓，所述收集仓的一端安装有与安装台底部固定连接的辅助架，所述安装台
顶部的中间位置处开设有与收集仓相互配合的排水槽，所述收集仓远离控制面板一端的底
部安装有排水接头，所述收集仓的内底部由靠近控制面板的一端向另一端逐渐向下倾斜。

[0011] 优选的，四组所述夹板远离转轴的一侧对称开设有与液压补偿阀芯相互配合的凹口，且凹槽的内侧设置有橡胶垫。

[0012] 优选的，四组所述移动板内侧的顶部对称安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧与转轴外侧的一端固定连接。

[0013] 优选的，所述安装台顶部远离安装仓一端的两侧对称安装有安装座，且两组安装座的内侧对称安装有连接轴承，所述螺纹杆的外侧的两端分别与相邻一组连接轴承的内侧
固定连接。

[0014] 优选的，所述砂轮外侧的中间位置处开设有与固定轴承相互配合的环形槽。

[0015] 优选的，所述螺纹杆外侧的两端对称设置有螺旋方向相反的螺纹，两组所述横板内侧的中间位置处对称开设有与螺纹相互配合的螺纹孔。

[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，具备以下有益效果：

[0017] 1、本发明通过安装仓、电动起子、驱动电机、砂轮、推动板、第三滑槽、第三滑块、磨夹套、螺钉、螺纹孔和液压补偿阀芯的配合使用，通过两组电动起子将螺钉拧紧，利用螺钉
将两组液压补偿阀芯固定在磨夹套的两端，此时再通过砂轮对两组液压补偿阀芯进行磨加
工，既可以同时对两组液压补偿阀芯进行磨加工，提高装置的加工效率，也可以保证两组液
压补偿阀芯在磨加工过程中能够更加稳定，避免加工时液压补偿阀芯表面出现磨伤现象。

[0018] 2、本发明通过切换组件、辅助组件、安装台、滚轮和安装座的配合使用，在一组磨夹套两端的液压补偿阀芯被加工好后，通过第一伺服电机带动导向辊转动180°，使得下一
组磨夹套转动到与砂轮贴紧的位置，然后利用夹板对两组磨夹套两端的液压补偿阀芯进行
夹置，使得砂轮对液压补偿阀芯进行磨加工时更加稳定，而利用夹板可以将另一组磨夹套
两端刚更换好的液压补偿阀芯向磨夹套的内侧推进，使得两组液压补偿阀芯能够准确的插
进磨夹套的内部，并通过螺钉将液压补偿阀芯与磨夹套固定连接，实现了一边对液压补偿
阀芯进行磨加工，另一边可以手动快速将刚更换的液压补偿阀芯进行快速固定，通过两组
磨夹套来回配合砂轮进行磨加工，进一步提高了外圆磨加工装置对液压补偿阀芯磨加工效
率。

[0019] 3、本发明通过安装仓、电动起子、驱动电机、砂轮、滚轮、安装座和上述切换组件、辅助组件的配合使用，在提高了装置对液压补偿阀芯磨加工效率的同时，也可以使得操作
人员在远离砂轮的位置处将加工好的液压补偿阀芯进行更换，而切换组件可以将两组液压
补偿阀芯平稳地移动到与砂轮贴紧的位置处，避免因液压补偿阀芯放置不平稳而影响到砂
轮对液压补偿阀芯表面的磨加工效果，从而实现了保证装置对液压补偿阀芯加工效果的同
时，也能避免操作人员在更换液压补偿阀芯时被砂轮意外伤害到手，大大提高了装置的实
用性和使用效果，具有较好的发展前景。

附图说明

[0020] 图1为本发明的主视图；

[0021] 图2为本发明的主视剖视图；

[0022] 图3为本发明的俯视图；

[0023] 图4为本发明的俯视剖视图；

[0024] 图5为本发明磨夹套的俯视剖视图；

[0025] 图6为本发明砂轮的立体示意图；

[0026] 图7为本发明辅助组件的部分立体示意图。

[0027] 图中：1、水泵；2、安装仓；3、喷头；4、切换组件；401、U型架；402、弧形板；403、导向辊；404、固定轴承；405、磨夹套；406、第一伺服电机；407、连接架；408、螺钉；409、螺纹孔；
410、液压补偿阀芯；5、电动起子；6、控制面板；7、辅助组件；701、第二伺服电机；702、移动
板；703、第一滑块；704、横板；705、螺纹杆；706、第一滑槽；707、夹板；708、转轴；709、第三伺
服电机；8、安装台；9、收集仓；10、驱动电机；11、砂轮；12、排水槽；13、第二滑槽；14、第二滑
块；15、电动推杆；16、推动板；17、第三滑槽；18、第三滑块；19、滚轮；20、安装座。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种液压补偿阀芯的外圆磨加工装置，包括安装台8，安装台8顶部一端的两侧对称开设有第二滑槽13，第二滑槽13的内部设置有
第二滑块14，且两组第二滑块14的顶部共同安装有安装仓2，安装仓2的内两侧共同设置有
砂轮11，安装仓2的一侧安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端与砂轮11的一侧传动连
接，安装台8靠近安装仓2一端的一侧安装有电动推杆15，且电动推杆15的输出端与安装仓2
的外侧固定连接，安装台8顶部远离安装仓2的一端设置有与砂轮11相互配合的切换组件4，
安装台8顶部远离安装仓2一端的两侧共同设置有与切换组件4相互配合的辅助组件7，安装
台8顶部远离安装仓2一端的一侧安装有控制面板6，控制面板6通过导线分别与驱动电机10
和电动推杆15电连接。

[0030] 安装台8顶部远离安装仓2一端的中间位置处对称开设有第三滑槽17，且第三滑槽17的内部设置有第三滑块18，两组第三滑块18的顶部共同安装有推动板16，推动板16远离
安装仓2一端的顶部对称安装有两组与螺钉408相互配合的电动起子5，推动板16远离安装
仓2一端的两侧对称安装有把手，控制面板6通过导线与电动起子5电连接，便于通过电动起
子5将螺钉408在螺纹孔409内部拧松或拧紧，安装仓2的顶部安装有水泵1，安装仓2靠近控
制面板6一端的顶部均匀安装有五组喷头3，水泵1的输出端通过第一导管分别与喷头3的输
入端连通，水泵1的输入端通过第二导管与蓄水池的内部连通，控制面板6通过导线与水泵1
电连接，便于将蓄水池中的溶液喷在液压补偿阀芯410和砂轮11的接触部位，保证砂轮11的
磨加工效果，安装台8底部的四角位置处皆安装有支撑腿，且两组支撑腿的内侧共同安装有
收集仓9，收集仓9的一端安装有与安装台8底部固定连接的辅助架，安装台8顶部的中间位
置处开设有与收集仓9相互配合的排水槽12，收集仓9远离控制面板6一端的底部安装有排
水接头，收集仓9的内底部由靠近控制面板6的一端向另一端逐渐向下倾斜，有助于将喷头3
喷出的溶液集中收集到收集仓9的内部，再集中排到指定的处理池中。

[0031] 切换组件4包括U型架401、弧形板402、导向辊403、固定轴承404、磨夹套405、第一伺服电机406、连接架407、螺钉408、螺纹孔409和液压补偿阀芯410，安装台8顶部远离安装
仓2一端的两侧对称安装有U型架401，且两组U型架401内侧的顶部共同设置有导向辊403，
导向辊403的外侧对称安装有四组弧形板402，弧形板402靠近磨夹套405的一侧对称安装有
与磨夹套405相互配合的滚轮19，有助于在液压补偿阀芯410刚开始进行磨加工时，避免液
压补偿阀芯410的表面与弧形板402的发生摩擦，对液压补偿阀芯410起到保护作用，导向辊
403外侧的中间位置处对称安装有两组连接架407，且连接架407远离导向辊403的一端安装
有固定轴承404，砂轮11外侧的中间位置处开设有与固定轴承404相互配合的环形槽，固定
轴承404的内侧安装有磨夹套405，磨夹套405的两端对称设置有液压补偿阀芯410，磨夹套
405外侧的两端对称开设有螺纹孔409，且螺纹孔409的内部螺纹设置有与液压补偿阀芯410
相互配合的螺钉408，一组U型架401外侧的顶部安装有第一伺服电机406，第一伺服电机406
的输出端与导向辊403的一端固定连接，控制面板6通过导线与第一伺服电机406电连接；

[0032] 辅助组件7包括第二伺服电机701、移动板702、第一滑块703、横板704、螺纹杆705、第一滑槽706、夹板707、转轴708和第三伺服电机709，安装台8顶部安装仓2一端的两侧对称
开设有两组第一滑槽706，第一滑槽706的内部设置有第一滑块703，第一滑块703的顶部安
装有移动板702，四组移动板702内侧的顶部对称安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧与转
轴708外侧的一端固定连接，有助于提高夹板707转动的稳定性，且同一侧两组移动板702相
互靠近一端的底部共同安装有横板704，两组横板704内侧的中间位置处共同螺纹设置有螺
纹杆705，螺纹杆705外侧的两端对称设置有螺旋方向相反的螺纹，两组横板704内侧的中间
位置处对称开设有与螺纹相互配合的螺纹孔，有助于通过转动螺纹杆705控制两组横板704
相互远离或相互靠近移动，安装台8顶部远离安装仓2一端的一侧安装有第二伺服电机701，
且第二伺服电机701的输出端与螺纹杆705的一端传动连接，四组移动板702内侧的顶部对
称设置有转轴708，转轴708相互靠近的一端对称安装有与液压补偿阀芯410相互配合的夹
板707，四组夹板707远离转轴708的一侧对称开设有与液压补偿阀芯410相互配合的凹口，
且凹槽的内侧设置有橡胶垫，有助于提高夹板707对两组液压补偿阀芯410和磨夹套405的
夹持效果，一组移动板702的外侧安装有第三伺服电机709，且第三伺服电机709的输出端与
相邻一组转轴708传动连接，第三伺服电机709靠近安装台8的中间位置处，控制面板6通过
导线分别与第二伺服电机701和第三伺服电机709电连接，安装台8顶部远离安装仓2一端的
两侧对称安装有安装座20，且两组安装座20的内侧对称安装有连接轴承，螺纹杆705的外侧
的两端分别与相邻一组连接轴承的内侧固定连接，有助于提高螺纹杆705转动过程中的稳
定性。

[0033] 实施例1，如图1、2、3、4、5和7所示，在更换新的液压补偿阀芯410时，当一组磨夹套405两端的液压补偿阀芯410被磨加工好后，通过第一伺服电机406带动导向辊403顺时针转
动180°，使得下一组已经固定好的磨夹套405与液压补偿阀芯410转动到与砂轮11贴紧的位
置处，而已经磨加工好的两组液压补偿阀芯410则是转动到远离砂轮11的一端，操作人员手
动将该组磨夹套405上的螺纹孔409转动面向电动起子5，然后通过电动起子5将螺钉408拧
松，接着控制第二伺服电机701反向转动，使得两组横板704相互远离，也就使得夹板707相
互远离，从而不再对液压补偿阀芯410和磨夹套405进行夹持固定，在操作人员将磨加工好
的液压补偿阀芯410取下后，将两组液压补偿阀芯410的同一端分别放置到一组弧形板402
顶部的两组滚轮上，接着通过控制面板6控制第二伺服电机701正向转动，迫使两组横板704
逐渐相互靠近，过程中，夹板707逐渐将两组液压补偿阀芯410推向磨夹套405直到两组液压
补偿阀芯410相互靠近的一端皆卡进磨夹套405的内部，然后手动转动该组磨夹套405，使得
磨夹套405上的两组螺纹孔409正面面向电动起子5，然后操作人员手动推动推动板16，使得
电动起子5的输出端插进螺纹孔409的内部与螺钉408接触，然后通过电动起子5将两组螺钉
408拧紧，从而将两组液压补偿阀芯410与相连的磨夹套405固定连接。

[0034] 实施例2，如图1‑7所示，对液压补偿阀芯410进行加工时，控制第三伺服电机709与砂轮11同向转动，第三伺服电机709通过带动相连的夹板707，从而带动相连的两组液压补
偿阀芯410和磨夹套405同步同向转动，接着控制电动推杆15推动安装仓2移动，使得砂轮11
表面与液压补偿阀芯410的表面接触，并对液压补偿阀芯410的表面进行磨加工。

[0035] 工作原理：使用前将装置接通电源，首先将两组液压补偿阀芯410的同一端分别放置到一组弧形板402顶部的两组滚轮上，接着通过控制面板6控制第二伺服电机701正向转
动，迫使两组横板704逐渐相互靠近，过程中，夹板707逐渐将两组液压补偿阀芯410推向磨
夹套405直到两组液压补偿阀芯410相互靠近的一端皆卡进磨夹套405的内部，然后手动转
动该组磨夹套405，使得磨夹套405上的两组螺纹孔409正面面向电动起子5，然后操作人员
手动推动推动板16，使得电动起子5的输出端插进螺纹孔409的内部与螺钉408接触，然后通
过电动起子5将两组螺钉408拧紧，从而将两组液压补偿阀芯410与相连的磨夹套405固定连
接，而另外两组靠近砂轮11的夹板707，则是将靠近砂轮11的一组磨夹套405两端的液压补
偿阀芯410夹置固定，然后控制第三伺服电机709与砂轮11同向转动，第三伺服电机709通过
带动相连的夹板707，从而带动相连的两组液压补偿阀芯410和磨夹套405同步同向转动，接
着控制电动推杆15推动安装仓2移动，使得砂轮11表面与液压补偿阀芯410的表面接触，并
对液压补偿阀芯410的表面进行磨加工，过程中，通过水泵1将蓄水池内的清洗液通过五组
喷头3喷向液压补偿阀芯410和砂轮11的接触部位，清洗液在落到安装台8顶部后从排水槽
12流进收集仓9的内部，最后从收集仓9一端的排水接口连接排水管排出到指定的位置处；
当一组磨夹套405两端的液压补偿阀芯410被磨加工好后，通过第一伺服电机406带动导向
辊403顺时针转动180°，使得下一组已经固定好的磨夹套405与液压补偿阀芯410转动到与
砂轮11贴紧的位置处，而已经磨加工好的两组液压补偿阀芯410则是转动到远离砂轮11的
一端，操作人员手动将该组磨夹套405上的螺纹孔409转动面向电动起子5，然后通过电动起
子5将螺钉408拧松，接着控制第二伺服电机701反向转动，使得两组横板704相互远离，也就
使得夹板707相互远离，从而不再对液压补偿阀芯410和磨夹套405进行夹持固定，在操作人
员将磨加工好的液压补偿阀芯410取下后，重新将两组未加工的液压补偿阀芯410同一端相
对的放置到弧形板402上，重复上述的操作，即可连续不断的对液压补偿阀芯410进行磨加
工。

[0036] 最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，
均不脱离本发明技术方案的实质和范围。