本发明公开了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；两组气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。
1.一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，其特征在于，包括：气缸(1)、托板(2)、自适应环(4)和底座(5)；所述底座(5)为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板(3)固定安装在底座(5)上表面的中心处；
两组所述气缸(1)对称设置在底座(5)上表面的两相对侧，且气缸(1)的活塞杆端朝上，托板(2)两端支撑在两组气缸(1)的活塞杆端部，并能够随气缸(1)的伸缩而抬升或降落；托板(2)中心设有通孔，其同轴套装在母板(3)之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环(4)为圆环结构，其同轴设置在所述安装空间内，且自适应环(4)与托板(2)中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环(4)通过销轴支撑在托板(2)中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环(4)用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度；
所述托板(2)包括：两个对称设置的单体，两个单体相对的侧面上设有弧形槽，两个弧形槽与托板(2)中心的通孔的两相对侧对应，自适应环(4)的径向两相对侧通过销轴支撑在两个弧形槽内；每个单体的两端分别支撑在两组气缸(1)对应的一个活塞杆端部，随着四个活塞杆的伸缩，托板(2)能够从四角对自适应环(4)进行抬升或降落。
2.如权利要求1所述的数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，其特征在于，所述气缸(1)为双杆气缸。
3.如权利要求1所述的数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，其特征在于，所述底座(5)为矩形板或方形板或圆形板。
4.如权利要求1所述的数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，其特征在于，所述自适应环(4)与托板(2)中心的通孔之间的间隙为1‑1.5毫米。
5.如权利要求4所述的数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，其特征在于，所述自适应环(4)与托板(2)中心的通孔之间的间隙设置为1.2毫米。
6.如权利要求1所述的数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，其特征在于，所述销轴的轴向与两个气缸(1)的连线方向垂直。
一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置
技术领域
[0001] 本发明涉及先进制造技术领域，具体涉及一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置。
背景技术
[0002] 很多生产线都设置了拆装区，对产品进行装夹找正。可以避免线上的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期。生产线在进行单一产品生产时，对拆装区的人工装配台(如图1所示)和吊具进行调校，可以实现子板和母板之间的精准装配和拆卸。
[0003] 在数字化柔性生产线中，由于产品多样，人工装配台需要经常变换产品种类。吊具在调校后只能在一定的产品尺寸和重量范围内很好的操作。所以在更换产品种类以及产品的尺寸和重量差距较大时，吊具不能平缓准确的装拆子板工装，使得子板的四个销钉与母板四个销孔发生碰撞或卡死。增加了人工装配台的操作难度和装夹找正时间。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，能够避免人工装配台的工装子板和母板，在装卸过程中发生卡死或碰撞现象，进而实现工装子板携带各种尺寸、重量的产品都能与母板精确柔性安装或拆卸。
[0005] 本发明的技术方案为：一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；所述底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；
[0006] 两组所述气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在所述安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。
[0007] 优选地，所述气缸为双杆气缸。
[0008] 优选地，所述托板包括：两个对称设置的单体，两个单体相对的侧面上设有弧形槽，两个弧形槽与托板中心的通孔的两相对侧对应，自适应环的径向两相对侧通过销轴支撑在两个弧形槽内；每个单体的两端分别支撑在两组气缸对应的一个活塞杆端部，随着四个活塞杆的伸缩，托板能够从四角对自适应环进行抬升或降落。
[0009] 优选地，所述底座为矩形板或方形板或圆形板。
[0010] 优选地，所述自适应环与托板中心的通孔之间的间隙为1‑1.5毫米。
[0011] 优选地，所述自适应环与托板中心的通孔之间的间隙设置为1.2毫米。
[0012] 优选地，所述销轴的轴向与两个气缸的连线方向垂直。
[0013] 有益效果：
[0014] 1、本发明的工装子板抬升装置是操作数字化柔性生产线人工装配台与吊具之间的缓冲装置，可实现工装子板携带各种尺寸和重量的产品和工装，在数字化柔性生产线人工装配台上，都能精准柔性安装或精准柔性拆卸。
[0015] 2、本发明中气缸设置为双杆气缸，从而能够从托板四角对自适应环进行抬升或降落的调整，继而实现更高精度的调节。
[0016] 3、本发明中托板设置为两个对称设置的单体，便于两组双杆气缸从托板四角对自适应环进行抬升或降落的高精度调整。
[0017] 4、本发明中自适应环与托板中心的通孔之间间隙的具体设置，能够有效适应自适应环绕销轴转动，从而实现高精度的自适应调整。
附图说明
[0018] 图1为现有技术中的人工装配台示意图。
[0019] 图2为本发明中的工装子板抬升装置的结构示意图。
[0020] 其中，1‑气缸，2‑托板，3‑母板，4‑自适应环。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0022] 本实施例提供了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，能够避免人工装配台的工装子板和母板，在装卸过程中发生卡死或碰撞现象，进而实现工装子板携带各种尺寸、重量的产品都能与母板精确柔性安装或拆卸。
[0023] 如图2所示，该工装子板抬升装置包括：气缸1、托板2、自适应环4和底座5；
[0024] 底座5为轴对称结构(如矩形板或方形板或圆形板等)，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板3固定安装在底座5上表面的中心处，其上表面上设有四个销孔，该四个销孔与工装子板底部的四个销钉对应；
[0025] 两组气缸1对称设置在底座5上表面的两相对侧(每组气缸1的缸体端设置在底座5上表面上)，且气缸1的活塞杆端朝上，托板2为轴对称结构，其两端支撑在两组气缸1的活塞杆端部，从而托板2的两端能够随着对应气缸1的伸缩而被抬升或降落，即两组气缸1能够调整工装子板大幅度的倾斜，使之回平；托板2中心设有通孔，其同轴套装在母板3之外，且二者之间预留一定的安装空间，自适应环4为圆环结构，其同轴设置在母板3和托板2中心的通孔之间的安装空间内，且自适应环4与托板2中心的通孔之间沿径向预留设定尺寸的间隙(一般为1‑1.5毫米，优选1.2毫米)；同时，自适应环4通过销轴支撑在托板2中心的通孔内壁面的两相对侧，且销轴的轴向与两个气缸1的连线方向垂直，自适应环4用于承托工装子板，并随着两个气缸1的伸缩而抬升或降落工装子板；自适应环4能够绕销轴在设定范围内转动，进而自适应其所承托的工装子板绕销轴的晃动，从而保证工装子板能够平稳的与母板3对接，继而使工装子板底部的销钉与母板3上的销孔能够同轴连接，避免工装子板和母板在装卸过程中发生卡死或碰撞现象；
[0026] 本实施例中，每组气缸1双杆气缸，托板2包括两个对称设置的单体，两个单体相对的侧面上设有弧形槽，两个弧形槽与托板2中心的通孔的两相对侧对应，自适应环4的径向两相对侧通过销轴支撑在两个弧形槽内；每个单体的两端分别支撑在两组气缸1对应的一个活塞杆端部，随着四个活塞杆的伸缩，能够从托板2四角对自适应环4进行抬升或降落的调整，继而实现更高精度的调节。
[0027] 使用时，两组气缸1接入压缩空气，在其上控制按钮的控制下实现活塞杆的伸缩，进而带动托板2的抬升或降落；
[0028] 控制按钮控制对应气缸1运动时，可以通过点动操作实现缓慢的降落，每次点动时间要小于等于0.5″，在工装子板的四个销钉对准母板3的四个销孔后，继续按动控制按钮使工装子板落实在母板3上；
[0029] 在操作工装子板相对母板3抬升时，点动控制按钮，使托板2抬升自适应环4，至其与工装子板底部接触时，晃动工装子板，直至工装子板底部的销钉与母板3上的销钉孔脱开时，继续按动控制按钮，抬升工装子板，使其与母板3分离。
[0030] 通过使用该工装子板抬升装置，可以顺利的实现工装子板携带各类不同重量、形状的零件与母板3对接，继而准确装入人工装配台或从人工装配台上拆卸，为数字化柔性生产线人工装配台的高精度快速换装提供了方便的操作装置。
[0031] 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
