基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置转让专利
申请号 : CN202110026479.6
文献号 : CN112833763B
文献日 : 2021-11-23
发明人 : 李凯 , 韩启云 , 单长孝 , 童鑫 , 薛中正 , 刘云飞 , 朱立明 , 黄朝永 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 韩清江 , 朱冠旻 , 金德磊 , 翟光林 , 李延军 , 万华翔 , 关绍峰 , 王超 , 张鹏程 , 吴明春 , 张文涛 , 张祥 , 姚静
申请人 : 安徽送变电工程有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:包括车架,车架上设有固定安装有能够伸出或缩回车架的激光雷达(100);车架上设有走线机构、电路板安装机构以及倾角传感器安装机构,走线机构上设有走线轮,电路板安装机构包括用于安装电路板的电路板安装板(1011),倾角传感器安装机构包括用于检测车架倾斜角度的倾角传感器;
走线机构包括安装于车架上的走线轮安装支架(621)和用于驱动走线轮安装支架(621)沿车架高度方向上下移动的安装支架驱动机构,还包括用于对走线轮安装支架(621)上压力进行检测的压力传感器(631);
走线轮安装支架(621)包括联板(622),联板(622)包括两块相对布置的第一条形板(642),两块第一条形板(642)上均安装有用于安装走线轮的U型支架(623),走线轮设置于两U型支架(623)之间;
联板(622)还包括设置于两块第一条形板(642)之间的安装座(641),安装座(641)上设有安装座通孔(643),安装支架驱动机构包括穿过安装座通孔(643)且竖直设置的丝杆(624)和用于驱动丝杆(624)的电机(625),丝杆(624)上设有与丝杆(624)相配合的且固定于安装座通孔(643)中的丝杆螺母(632);
丝杆(624)的上端部设有对丝杆(624)进行夹持的夹持机构,夹持机构包括设置于丝杆(624)上端部的夹持机构安装板(626),夹持机构安装板(626)上设有夹持机构连接板(627),夹持机构安装板(626)的底面上设有与丝杆(624)间隙配合的安装板盲孔(633),丝杆(624)的上端部插入安装板盲孔(633)中;
电机(625)的转轴上连接有减速齿轮箱(628),丝杆(624)的下端部插入减速齿轮箱(628)中且与减速齿轮箱(628)相配合,压力传感器(631)设置于减速齿轮箱(628)的下端部;
还包括设置于车架底端的传感器安装腔(634),压力传感器(631)设置于传感器安装腔(634)中,压力传感器(631)的一端抵靠在传感器安装腔(634)的底面上,压力传感器(631)的另一端抵靠在减速齿轮箱(628)上;
U型支架(623)包括与第一条形板(642)固定连接的第二条形板(651),第二条形板(651)的两端设有垂直于第二条形板(651)设置的支撑板(652),支撑板(652)的上端部靠近第一条形板(642)的端面上设有支撑板盲孔(653);
第一条形板(642)上设有螺孔(644),第二条形板(651)上设有与螺孔(644)相配合的沉孔(654)。
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:车架上设有激光雷达伸缩机构,激光雷达伸缩机构包括固定于车架上的固定支架(120),固定支架(120)上设有用于安装激光雷达(100)的安装架(110),固定支架(120)上设有用于驱动安装架(110)伸出或缩回车架内的安装架驱动机构。
3.根据权利要求2所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:固定支架(120)包括固定板(210),安装架驱动机构包括安装于固定板(210)上的驱动电机(211)和与驱动电机(211)连接的螺杆(230),安装架(110)螺纹连接在螺杆(230)上且能够沿螺杆(230)轴向移动。
4.根据权利要求3所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:安装架驱动机构还包括一端固定在固定板(210)上与螺杆(230)平行设置的导向杆(220),安装架(110)上设有供导向杆(220)穿过的导向孔。
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:导向杆(220)设有两个;安装架(110)包括底座(240),底座(240)包括两个平行且供对应导向杆(220)穿过的第一圆柱筒(310),第一圆柱筒(310)的两端部间通过平行设置的连接块(311)相连接。
6.根据权利要求5所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:连接块(311)的中部处平行于第一圆柱筒(310)设有供螺杆(230)螺纹穿过的第二圆柱筒(320)。
7.根据权利要求5所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:安装架(110)还包括限位部(250),限位部(250)与底座(240)间呈L形设置,限位部(250)包括垂直设于对应第一圆柱筒(310)一端部的限位块(330)。
8.根据权利要求7所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:限位块(330)上设有用于固定激光雷达(100)的第一安装孔(331)。
9.根据权利要求3所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:固定板(210)的两端部设有用于将固定板(210)安装于车架上的第二安装孔(411)。
10.根据权利要求3所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:固定板(210)的侧面上对称设有U型槽(412),位于U型槽(412)间的固定板(210)上设有用于安装驱动电机(211)的安装槽(413),安装槽(413)的底壁上设有供螺杆(230)穿过的通孔(414)。
11.根据权利要求1所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:车架包括支架结构,支架结构包括支架安装板(711),支架安装板(711)上设有用于安装驱动轮的上支架以及用于安装从动轮的下支架,上支架与下支架之间形成接线口(715),上支架包括与支架安装板(711)上端部相连接的上副板(712)以及用于连接支架安装板(711)与上副板(712)的上连接座(714a),下支架包括与支架安装板(711)的下端部相连接的下副板(713)以及用于连接支架安装板(711)与下副板(713)的下连接座(714b)。
12.根据权利要求11所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:上连接座(714a)以及下连接座(714b)整体均呈框形,上连接座(714a)以及下连接座(714b)的两端均设有螺孔(721)。
13.根据权利要求11所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架安装板(711)上连接有支架连接板(716),支架连接板(716)外侧面的上端部上设有用于放置驱动轮电机的连接板安装槽(741)。
14.根据权利要求13所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:上副板(712)的外侧面上连接有上侧板(717),上侧板(717)上设有用于安装驱动轮电机的上侧板安装槽(751),连接板安装槽(741)与上侧板安装槽(751)分别分布于上支架的沿长度方向的两端。
15.根据权利要求11所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架安装板(711)的上端部设有安装板把手(781),上副板(712)上设有上副板把手(782),安装板把手(781)与上副板把手(782)分别分布于上支架的沿长度方向的两端之间错位设置。
16.根据权利要求14所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架连接板(716)的上端部设有连接板安装槽(741)上的连接板保护罩(718),上侧板(717)上连接有覆盖于上侧板安装槽(751)中的上侧板保护罩(719)。
17.根据权利要求13所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架安装板(711)上靠近连接板安装槽(741)的端部设有安装板通孔(732),上副板(712)上设有与安装板通孔(732)相配合且用于安装驱动轮轮轴的上副板盲孔(761);上副板(712)上靠近上侧板安装槽(751)的端部设有上副板通孔(762),支架安装板(711)上设有与上副板通孔(762)相配合且用于安装驱动轮轮轴的安装板盲孔(733)。
18.根据权利要求11所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架安装板(711)上设有安装板条形通孔(734),上副板(712)上设有上副板条形通孔(763),下副板(713)上设有下副板条形通孔(771)。
19.根据权利要求11所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架安装板(711)以及下副板(713)之间设有连接架(7110),吊装架(7110)上设有吊装架通孔(7111)。
20.根据权利要求11所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:支架安装板(711)下端部的外侧面上以及下副板(713)的外侧面上均设有电池安装座(783)。
21.根据权利要求1所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电机(625)为伺服电机。
22.根据权利要求1所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:走线轮包括设置于走线轮安装支架(621)上的从动轮(613)和设置于车架上且位于从动轮(613)上方的与从动轮配合的驱动轮(612),从动轮(613)与驱动轮(612)结构相同均轮包括滚轮(110)和转轴(120)。
23.根据权利要求22所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:滚轮(110)的端面上设有安装槽(211),安装槽(211)的底壁上设有供转轴(120)穿过的转轴安装孔(212),转轴(120)上设有用于将转轴(120)固定在安装槽(211)内的连接机构。
24.根据权利要求23所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:连接机构包括设置于转轴(120)上的法兰盘(310),安装槽(211)的底壁上绕转轴安装孔(212)设有与法兰盘(310)法兰连接的贯穿孔(213)。
25.根据权利要求24所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:转轴(120)包括相互连接的第一转轴(120a)和第二转轴(120b),安装槽(211)为两个且分别设置于滚轮(110)的两端面上,法兰盘为两个,两个法兰盘(310)分别设于第一转轴(120a)和第二转轴(120b)上且分别位于两个安装槽(211)内。
26.根据权利要求25所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:两个法兰盘(310)上均设有与贯穿孔(213)法兰连接的螺栓孔(311),贯穿孔(213)内设有穿过两个法兰盘(310)上对应螺栓孔(311)的螺栓。
27.根据权利要求26所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:第一转轴(120a)伸入转轴安装孔(212)的端部设有盲孔(411),第二转轴(120b)伸入转轴安装孔(212)的端部设有伸入盲孔(411)内的凸轴(421)。
28.根据权利要求25所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:第一转轴(120a)和第二转轴(120b)位于转轴安装孔(212)外的端部上分别设有驱动安装孔(321)和安装轴(331)。
29.根据权利要求24所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:滚轮(110)的外侧面上沿滚轮(110)的周向设有卡槽(214)。
30.根据权利要求29所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:卡槽(214)的圆弧角度为60°~100°。
31.根据权利要求24所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:安装槽(211)的截面呈梯形,安装槽(211)的侧壁上向安装槽(211)内凸起形成加强部(511)。
32.根据权利要求1所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电路板安装板(1011)设置于车架主体两侧且相对设置,电路板安装板(1011)上连接有保护罩(1012),保护罩(1012)上设有位于保护罩(1012)两端的电池盒安装腔(1024)以及位于两电池盒安装腔(1024)之间的电路板安装腔(1025),保护罩(1012)的两端面均呈开口设置且分别构造成两端电池盒安装腔(1024)的电池进出口(1021)。
33.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电池安装腔包括两块设置于保护罩(1012)内部且与保护罩(1012)长度方向平行设置的条形板(1022)以及连接两块条形板(1022)的连接板(1023),电池进出口(1021)设置于与连接板(1023)相对的端面上。
34.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电路板安装板(1011)上设有若干个安装板连接柱(1031),安装板连接柱(1031)上设有螺孔(1032);保护罩(1012)中设有保护罩连接柱(1026),保护罩连接柱(1026)上设有与螺孔(1032)相配合的保护罩连接柱沉孔(1027)。
35.根据权利要求34所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:保护罩(1012)上位于条形板(1022)与保护罩(1012)的内侧壁之间形成连接腔(1029),保护罩连接柱(1026)设置于连接腔(1029)与电路板安装腔(1025)内。
36.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电路板安装板(1011)上靠近车架主体的端面上设有若干个块状盲孔(1041)。
37.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电路板安装板(1011)上设有若干个安装板沉孔(1033)。
38.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:连接板(1023)的靠近安装板的端面上设有连接板槽口(1028)。
39.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:保护罩(1012)的外端面设有与电路板安装腔(1025)相对的显示器安装槽(1013),显示器安装槽(1013)的侧壁上设有与电路板安装腔(1025)相通的安装槽通孔(1014)。
40.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:保护罩(1012)上还设有若干个与电路板安装腔(1025)相通的按钮安装孔(1015)。
41.根据权利要求32所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:电池盒安装腔(1024)中设有电池安装盒(1016),电池安装盒(1016)包括保护壳体(1051),保护壳体(1051)中设有开口朝向电路板安装板(1011)的电池安装腔(1052),保护壳体(1051)上设有用于对电池安装腔(1052)进行密封的密封板(1053),电池安装盒(1016)上设有用于对电池安装盒(1016)进行限位的限位机构。
42.根据权利要求41所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:限位机构包括设置于保护壳体(1051)中的滑块安装座(1054),滑块安装座(1054)中设有滑块安装腔(1055),滑块安装腔(1055)中设有可滑动的滑块(1056),密封板(1053)上设有与滑块(1056)间隙配合的密封板条形通孔(1057),滑块安装座(1054)中还设有两分别位于滑块安装腔(1055)两端且与滑块安装腔(1055)相通的弹簧安装腔(1058),滑块(1056)的两端设有伸入弹簧安装腔(1058)的滑块凸块(1059),弹簧安装腔(1058)中设有与滑块凸块(1059)相配合的弹簧(10510),电路板安装板(1011)的两端设有位于电池进出口(1021)处的安装板条形通孔(1034),弹簧(10510)将滑块(1056)端部抵入安装板条形通孔(1034)中。
43.根据权利要求42所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:滑块(1056)上设有若干个滑块拨片(1061)。
44.根据权利要求42所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:保护罩(1012)上设有两分别位于电池进出口(1021)处的保护罩槽口(10210),保护壳体(1051)上设有若干个位于保护罩槽口(10210)中的保护壳体拨片(1017)。
45.根据权利要求1所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置包括底板(110),底板(110)上设有安装块(210),安装块(210)上设有用于放置倾角传感器的放置槽(211),放置槽(211)相对的两侧壁上均设有接线孔(212),底板(110)位于安装块(210)两侧的端部处设有固定底板(110)固定的固定部(111)。
46.根据权利要求45所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:固定部(111)上设有安装孔(221)。
47.根据权利要求46所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:固定部(111)上设有U型槽(222),U型槽(222)用于将对应固定部(111)分割成两块固定块(220),安装孔(221)设于固定块(220)上。
48.根据权利要求45所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:放置槽(211)呈方形设置,放置槽(211)的四角处朝向放置槽(211)内凸起形成截面呈圆弧状的限位部(213)。
49.根据权利要求48所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:位于放置槽(211)相对侧壁上的接线孔(212)同轴且穿过限位部(213)设置。
50.根据权利要求48所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:限位部(213)的上侧面上设有盲孔(214)。
51.根据权利要求45所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:安装块(210)上设有防护盖(120),防护盖(120)包括盖板(310),盖板(310)内形成供安装块(210)伸入的盖腔(311),盖腔(311)的侧壁上对应接线孔(212)设有出线孔(312)。
52.根据权利要求51所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:底板(110)上位于安装块(210)的外侧面处设有卡槽(230),盖腔(311)开口处的端壁向外延伸形成卡于对应卡槽(230)内的卡接部(313)。
53.根据权利要求52所述的基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其特征在于:卡槽(230)包括与对应安装块(210)的侧面相齐平的竖直部(231)和与底板(110)平行的水平部(232)。
说明书 :
基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置
技术领域
背景技术
制电路;走线机构包括驱动轮,夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动
轮体和驱动轮轴,夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该发明能够较佳地实
现对架空线路中弧垂图像的采集,但是在实际的使用时仍然存在一定问题。
发明内容
器安装机构,走线机构上设有走线轮,电路板安装机构包括用于安装电路板的电路板安装
板,电路安装机构结构的设置能够较佳的提升该弧垂测量小车在使用时的稳定性,从而较
佳的提升了弧垂测量作业的准确性。倾角传感器安装机构包括用于检测车架倾斜角度的倾
角传感器,倾角传感器能够较佳地通过倾角传感器安装机构安装在车架上,较佳地使小车
沿输电导线移动时倾角传感器对车架的倾斜角度进行检测。
架伸出或缩回车架内的驱动机构。
激光雷达进行防护。驱动机构驱动安装架伸出或缩回车架带动激光雷达伸出或缩回车架
内,从而使激光雷达工作时伸出车架,不工作时缩回车架内使其得到较佳地的防护。
杆对安装架进行导向限位。
的同时,减轻固定板的重量以及使固定板受力均匀。
支架包括与支架安装板上端部相连接的上副板以及用于连接支架安装板与上副板的上连
接座,下支架包括与支架安装板的下端部相连接的下副板以及用于连接支架安装板与下副
板的下连接座。
量小车后,可以较为方便对弧垂测量小车进行安装,能够较为稳定且准确的架空线路的弧
垂进行测量
以及下副板的安装。
完成对于驱动轮电机的安装,又较为方便的完成对于减速箱的安装。
端。通过上侧板安装槽的设置,既能够较为方便的完成对于驱动轮电机的安装又较佳的提
升了该支架结构的平衡性,从而较佳的提升了弧垂测量小车在使用时的稳定性。
安装板把手以及上副板把手的设置,既方便了提起弧垂测量小车,又较佳的提升该支架结
构的平衡性,从而较佳的提升了该弧垂测量小车在使用时的稳定性。
置,不仅能够对驱动轮电机进行较佳的保护,还对驱动轮电机进行电磁屏蔽,进一步的提升
了弧垂测量小车的稳定性以及准确性。
的端部设有上副板通孔,支架安装板上设有与上副板通孔相配合且用于安装驱动轮轮轴的
安装板盲孔。
架结构的稳定性。
装,从而方便对于弧垂测量小车的吊装。
进行检测的压力传感器;还包括走线轮,走线轮包括设置于走线轮安装支架上的从动轮和
设置于车架上且位于从动轮上方的与从动轮配合的驱动轮,从动轮与驱动轮结构相同均轮
包括滚轮和转轴,滚轮的端面上设有安装槽,安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装
孔,转轴上设有用于将转轴固定在安装槽内的连接机构;滚轮的外侧面上沿滚轮的周向设
有走线卡槽。
上时,可以对走线轮安装支架上的压力进行监测,并通过安装支架驱动机构对走线轮安装
支架上的压力进行调整,从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测量小车
从输电线缆上掉落,又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使用寿命
降低,较佳的提升了走线轮的使用寿命。
线轮转动。
线轮安装支架结构的设置,能够较为方便的实现对于驱动轮的安装。
机,丝杆上设有与丝杆相配合的且固定于安装座通孔中的丝杆螺母。通过驱动机构结构的
设置,能够通过电机驱动丝杆转动使得走线轮安装支架向上移动,使得输电线缆夹紧在驱
动轮与从动轮之间,从而较为方便的将车架安装在输电线缆上。
的底面上设有与丝杆间隙配合的安装板盲孔,丝杆的上端部插入安装板盲孔中。通过夹持
机构的设置,能够丝杆可以较为稳定的在车架中转动,避免了丝杆在转动过程中发生晃动,
从而较佳的提升了丝杆在使用时的稳定性。
机构下表面上。通过传感器安装腔的设置,能够较为方便的完成对于压力传感器的安装,也
使得压力传感器可以较为精确的对减速齿轮安装箱上的压力进行检测,也即对走线轮安装
支架上的压力进行检测。
板盲孔。
安装槽的底壁上,较佳地实现转轴与滚轮间的固定连接。
于两个安装槽内,转轴在滚轮上的拆装更加的方便。
安装时处于同一轴线上,便于通过螺栓将法兰盘固定连接在滚轮上。
轮安装支架上的压力进行调整,从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测
量小车从输电线缆上掉落,又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使
用寿命降低,较佳的提升了走线轮的使用寿命,另一方面通过对走线机构中走线轮的设置
能够使得走线机构能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。
电池盒安装腔之间的电路板安装腔,保护罩的两端面均呈开口设置且分别构造成两端电池
盒安装腔的电池进出口。
较佳的提升了弧垂测量小车在使用时的稳定性。
保护罩结构的设置,能够较佳的提升了该弧垂测量小车中的控制机构在运行时的稳定性。
过螺孔以及保护罩连接柱沉孔的设置,能够通过穿过保护罩连接柱沉孔的螺栓与螺孔之间
的配合将保护罩安装在电路板安装板上,从而较为方便将保护罩安装在电路板安装板上。
路板安装板连接在一起,从而较佳的提升了保护罩与电路板安装板之间连接的稳定性。
佳的提升了弧垂测量小车在移动时的稳定性。
控制机构供电。
过显示器安装槽中的显示器对弧垂测量小车的各项参数进行监测;通过安装槽通孔的设
置,方便了显示器与控制机构之间的连接。
的密封板,电池安装盒上设有用于对电池安装盒进行限位的限位机构。通过限位机构结构
的设置,能够较为方便的完成对于电池安装盒的固定。
通孔,滑块安装座中还设有两分别位于滑块安装腔两端且与滑块安装腔相通的弹簧安装
腔,滑块的两端设有伸入弹簧安装腔的滑块凸块,弹簧安装腔中设有与滑块凸块相配合的
弹簧,电路板安装板的两端设有位于电池进出口处的安装板条形通孔,弹簧将滑块端部抵
入安装板条形通孔中。通过限位机构结构的设置,能够较为方便的完成了对于电池安装盒
的安装以及更换。
动电池安装盒。
端部处设有固定底板固定的固定部。倾角传感器能够较佳地安装在放置槽内,从而通过安
装机构能够较佳地使倾角传感器安装在车架上,使得车架沿输电导向移动时倾角传感器能
够对车架的倾角进行检测。
倾角传感器得到较佳的防护。
附图说明
具体实施方式
机构以及倾角传感器安装机构,走线机构上设有走线轮,电路板安装机构包括用于安装电
路板的电路板安装板1011,倾角传感器安装机构包括用于检测车架倾斜角度的倾角传感
器。
间形成接线口715,上支架包括与支架安装板711上端部相连接的上副板712以及用于连接
支架安装板711与上副板712的上连接座714a,下支架包括与支架安装板711的下端部相连
接的下副板713以及用于连接支架安装板711与下副板713的下连接座714b。
连接板716安装在支架安装板711上,将上侧板717安装在上副板712上,通过上连接座714a
将上副板712与支架安装板711的上端部相连接;之后通过下连接座714b将下副板713与支
架安装板711的下端部进行连接,在将下副板713安装在支架安装板711的下端部后,将从动
轮安装在下副板713与支架安装板711之间。本实施例中的支架结构不仅可以较为方便对于
驱动轮以及从动轮的安装,并且在弧垂测量小车发生故障后,使用者可以较为方便的对弧
垂测量小车进行拆卸对故障进行分析,并且在拆卸弧垂测量小车后,可以较为方便对弧垂
测量小车进行安装。
上副板712以及下副板713的安装。
743,从而较为方便的完成对于驱动轮电机以及减速箱的安装。
的沿长度方向的两端。
741以及上侧板安装槽751的错位设置,可以较佳的提升该支架结构的平衡性,从而较佳的
提升了弧垂测量小车在使用时的稳定性。
错位设置。
够较佳的提升该支架结构的平衡性,从而较佳的提升了该弧垂测量小车在使用时的稳定
性。
支架结构上的电学仪器造成电磁干扰,从而进一步的提升了弧垂测量小车的稳定性以及准
确性。
板712上靠近上侧板安装槽751的端部设有上副板通孔762,支架安装板711上设有与上副板
通孔762相配合且用于安装驱动轮轮轴的安装板盲孔733。
上副板通孔762以及安装板盲孔733的设置,能够将驱动轮轮轴安装在上副板通孔762以及
安装板盲孔733之间,从而实现了对于驱动轮轮轴的安装;安装板通孔732与上副板通孔762
之间为错位设置,上副板盲孔761与安装板盲孔733之间为错位设置,能够较佳的提升该支
架结构的稳定性。
从而较佳的提升了该支架结构的稳定性。
池外罩1012两端的电池盒安装腔1024以及位于两电池盒安装腔1024之间的电路板安装腔
1025,电池外罩1012的两端面均呈开口设置且分别构造成两端电池盒安装腔1024的电池进
出口1021。
有用于驱动安装架110伸出或缩回车架内的安装架驱动机构。
从而使激光雷达100工作时伸出车架,不工作时缩回车架内使其得到较佳地的防护。
行限位,安装架驱动机构包括安装于固定板210上的驱动电机211和与驱动电机211连接的
螺杆230,安装架110螺纹连接在螺杆230上且能够沿螺杆230轴向移动,配合防护罩对激光
雷达的限位,使得驱动电机211驱动螺杆230转动能够带动安装架110移动,从而实现安装其
上的激光雷达在防护罩内的伸出和缩回,较佳地实现对激光雷达的防护。
过导向孔使安装架110得到较佳的导向限位,便于安装架110沿螺杆230往返移动。
接块311相连接。本实施例中,使得导向杆220穿过第一圆柱筒310,较佳地使安装架110得到
导向限位,其通过连接块311能够使第一圆柱筒310连接成整体,较佳地减轻底座240整体的
重量,便于安装架110沿螺杆230往返移动。
对称设置使其受力均匀,便于螺杆230驱动安装架110的移动,同时其能够较佳地减轻底座
240的重量,较佳地便于通过伸缩机构安装激光雷达100的车架的移动。
250和底座240间呈L形,较佳地便于激光雷达100在安装架110上的安装,其中,通过限位块
330的设置,较佳地减轻安装架110整体的重量,便于安装架110沿螺杆230的往返移动。
地实现固定支架120在车架上的拆装。
装驱动电机211的安装槽413,安装槽413的底壁上设有供螺杆230穿过的通孔414,其能够较
佳地使驱动电机211在固定板210上的拆装,同时U型槽412呈对称设置,使得保证驱动电机
211安装于固定板210的中部,较佳地使固定板210受力均匀。
100工作时,激光雷达100缩回车架本体内得到防护。
还包括用于对走线轮安装支架621上压力进行检测的压力传感器631。
测量小车安装在输电线缆上时,可以对走线轮安装支架621上的压力进行监测,并通过安装
支架驱动机构对走线轮安装支架621上的压力进行调整,从而既避免了走线轮安装支架621
上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落,又避免了由于走线轮安装支架621
上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低,较佳的提升了走线轮的使用寿命。
两U型支架623之间。
条形板642上完成对于驱动轮613的安装,从而较为方便的实现了对于驱动轮613的安装。
624和用于驱动丝杆624的电机625,丝杆624上设有与丝杆624相配合的且固定于安装座通
孔643中的丝杆螺母632。
缆上时,可将车架放置在输电线缆上,之后通过电机625驱动丝杆624转动使得走线轮安装
支架621向上移动,使得输电线缆夹紧在驱动轮612与从动轮613之间,从而较为方便的将车
架安装在输电线缆上。
板627,夹持机构安装板626的底面上设有与丝杆624间隙配合的安装板盲孔633,丝杆624的
上端部插入安装板盲孔633中。
安装在输电线缆上的效果。
631的另一端抵靠在减速齿轮箱628上。
检测,也即对走线轮安装支架621上的压力进行检测。
一条形板642的端面上设有支撑板盲孔653。
对于从动轮613的安装,从而较为方便的实现了了对于从动轮613的安装。
机构上。
动机构对走线轮安装支架621上的压力进行调整,从而既避免了走线轮安装支架621上的压
力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落,又避免了由于走线轮安装支架621上的压
力过大而导致走线轮的使用寿命降低,较佳的提升了走线轮的使用寿命。
轮613与驱动轮612结构相同均轮包括滚轮110和转轴120,走线轮包括滚轮110和转轴120,
滚轮110的端面上设有安装槽211,安装槽211的底壁上设有供转轴120穿过的转轴安装孔
212,转轴120上设有用于将转轴120固定在安装槽211内的连接机构。
地使转轴120和滚轮110连接成一个整体,使得转轴120转动驱动走线轮转动,能够较佳地使
驱动电机驱动走线机构带动小车的移动。
间的固定连接。
轴120a和第二转轴120b上且分别位于两个安装槽211内。
211内使转轴120和滚轮110连接成一个整体,从而使转轴120在滚轮110上的拆装更加的方
便。
免连接处的形变。
上。
转动安装在小车上。
地与输电导线相配合。
1250mm的输电导线。
上设有位于保护罩1012两端的电池盒安装腔1024以及位于两电池盒安装腔1024之间的电
路板安装腔1025,保护罩1012的两端面均呈开口设置且分别构造成两端电池盒安装腔1024
的电池进出口1021。
安装后,将保护罩1012安装在电路板安装板1011上,之后将电池安装盒1016安装在电池盒
安装腔1024中,在弧垂测量小车发生故障后,使用者可以打开保护罩1012对弧垂测量小车
的控制机构进行检修。本实施例中的电路板安装机构可以较为方便的完成对于弧垂测量小
车控制机构的安装以及维护,并且将该电路板安装机构安装于车架主体的两端,可以使得
车架主体在移动时具有较佳的稳定性,从而较佳的提升了弧垂测量小车在使用时的稳定
性。
与连接板1023相对的端面上。
路板安装腔1025中的控制机构与电池安装盒1016分隔开,从而较佳的提升了该控制机构在
运行时的稳定性。
螺孔1032相配合的保护罩连接柱沉孔1027。
1011上,从而较为方便将保护罩1012安装在电路板安装板1011上。
定性。
安装。
装槽通孔1014的设置,方便了显示器与控制机构之间的连接。
体1051上设有用于对电池安装腔1052进行密封的密封板1053,电池安装盒1016上设有用于
对电池安装盒1016进行限位的限位机构。
电池安装盒1016的固定。
设有与滑块1056间隙配合的密封板条形通孔1057,滑块安装座1054中还设有两分别位于滑
块安装腔1055两端且与滑块安装腔1055相通的弹簧安装腔1058,滑块1056的两端设有伸入
弹簧安装腔1058的滑块凸块1059,弹簧安装腔1058中设有与滑块凸块1059相配合的弹簧
10510,电路板安装板1011的两端设有位于电池进出口1021处的安装板条形通孔1034,弹簧
10510将滑块1056端部抵入安装板条形通孔1034中。
下穿过密封板条形通孔1057伸入安装板条形通孔1034中完成对于电池安装盒1016的限位。
在需要对电池安装盒1016进行更换时,拉动滑块1056使得滑块1056端部从安装板条形通孔
1034中被拉出,之后拉动电池安装盒1016将电池安装盒1016从电池盒安装腔1024中拉出,
从而较为方便的完成了对于电池安装盒1016的更换。
过上述的安装机构能够较佳地使倾角传感器安装在车架上,使得车架沿输电导线移动时倾
角传感器对车架的倾角进行检测;放置槽211相对的两侧壁上均设有接线孔212,使得安装
在放置槽211内的倾角传感器的线路连接较为方便;底板110位于安装块210两侧的端部处
设有固定底板110固定的固定部111,较佳地使倾角传感器安装机构在车架上的安装。
定部111分割成两块固定块220,每个固定块220上且位于最外端部处设有安装孔221,其能
较佳地便于底板110在车架上的拆装。
位部213,使其对放置于放置槽211内的倾角传感器进行限位,避免倾角传感器在放置腔211
内的晃动。
位部213设置,使得限位部213对倾角传感器进行限位时便于倾角传感器的线路经接线孔
212进行连接。
行防护;防护盖120包括盖板310,盖板310的一侧面内凹形成供安装块210伸入的盖腔311,
较佳地使防护盖120能够罩设在安装块210的外侧对安装于放置槽211内的倾角传感器进行
防护,盖腔311的侧壁上对应接线孔212设有出线孔312,较佳地便于放置槽211内的倾角传
感器的线路进行连接。
护盖120卡接固定于安装块210上。
水平部232,竖直部231的端部处呈倒圆角,便于其与卡接部313间的卡接配合。
的上端部,从而使倾角传感器能够对弧垂测量小车沿输电导线移动时对车架的倾斜角度进
行检测。