一种蟹花生产装置

摘要

为了解决蟹花双面切花加工效率低、质量参差不齐以及存在安全隐患等上述问题，本发明提供了一种蟹花生产装置，包括:第一切花机，包括第一支架、位于第一支架上的第一传送带、位于第一传送带上方的切割组件、第一驱动电机、用于带动切割组件上下运动的切割驱动装置；反转机，包括第二支架、位于第二支架上的第二传送带、第二驱动电机、转动连接于第二支架上的反转支架以及反转电机，反转支架转动轴线沿传送带宽度方向分布；第二切花机，结构与第一切花机相同，位于反转机后方；切块机，包括第三支架、设置于第三支架上的第三传送带、第三驱动电机、位于第三传送带上方的横向切割刀和纵向切割刀，双面切花后将蟹肉切块，有效提高生产效率。

权利要求

1.一体蟹花生产装置，其特征在于，包括:第一切花机，包括第一支架、位于第一支架上的第一传送带、位于第一传送带上方的切割组件、用于带动第一传送带转动的第一驱动电机、用于带动切割组件上下运动的切割驱动装置；

反转机，包括第二支架、位于第二支架上的第二传送带、用于带动第二传送带转动的第二驱动电机、反转轴、通过反转轴转动连接于第二支架上的反转支架以及用于带动反转支架转动的反转电机，所述反转支架转动轴线沿传送带宽度方向分布，所述第二传送带由多条间隔分布的环形带组成，所述反转支架包括上层支架和下层支架，所述上层支架和下层支架均由多个固定连接于反转轴的长条板组成，长条板长度沿第二传送带长度方向分布并且位于相邻的两长条带的间隔内；

第二切花机，结构与第一切花机相同，位于反转机后方；

切块机，包括第三支架、设置于第三支架上的第三传送带、用于带动第三传送带该转动的第三驱动电机、位于第三传送带上方的横向切割刀和纵向切割刀。

2.根据权利要求1所述的蟹花生产装置，其特征在于，所述切割组件包括两组切割刀，两组切割刀呈一定夹角设置。

3.根据权利要求2所述的蟹花生产装置，其特征在于，所述切割驱动装置包括切割驱动电机、呈三角形分布的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆与两组切割刀端部均相连，第二连杆和第二连杆分别连接于两组切割刀的另一端，三组连杆均竖直方向分布并且通过曲轴与切割驱动电机传动相连。

4.根据权利要求2所述的蟹花生产装置，其特征在于，所述切割刀一侧还固定连接有压辊，所述压辊长度沿切割刀长度方向分布。

5.根据权利要求1所述的蟹花生产装置，其特征在于，所述第一支架上方还设置有用于湿润刀片和物料的喷雾杆，所述喷雾杆位于切割组件进料方向前方。

6.根据权利要求1所述的蟹花生产装置，其特征在于，所述纵向切割刀设置于第三支架进料口位置上方，纵向切割刀由垂直于第三传送带分布的多个刀片组成，多个刀片沿垂直于第三传送带运动方向间隔分布，所述横向切割刀长度沿垂直于第三传送带方向分布，所述第三支架上设置有用于带动横向切割刀上下运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机、与伺服电机动力输出端相连的行星减速机以及与行星减速机输出端相连的切块曲轴相连，所述切块曲轴通过竖直连杆与横向切割刀固定连接。

7.根据权利要求6所述的蟹花生产装置，其特征在于，相邻的两刀片之间设置有压料板，所述压料板在固定连接于第三支架并且位于第三传送带上方，压料板具有一定弹性。

8.根据权利要求1所述的蟹花生产装置，其特征在于，所述第三支架上方设置有用于调节纵向切割刀高度的高度调节装置。

9.根据权利要求1所述的蟹花生产装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述第一支架进料口和出料口一侧分别设置有第一进料传感器和第一出料传感器；

所述第二支架前后两端分别设置有第二进料传感器和第二出料传感器，反转支架转动轴线进料口一端设置有反转传感器，靠近反转支架后端的第二支架上方设置有第一到位传感器；所述横向切割刀前方的第三支架上设置有第三进料传感器，所述第一进料传感器、第一出料传感器、第二进料传感器、第二出料传感器、反转传感器、第一位置传感器、第三出料传感器均与PLC控制信号输入端相连，第一驱动电机、第二驱动电机、反转电机、第三驱动电机、第四驱动电机、伺服电机均与PLC控制器信号输出端相连。

说明书

一种蟹花生产装置

技术领域

[0001] 本发明涉及渔业加工装置技术领域，特别涉及一种蟹花生产装置。

背景技术

[0002] 蟹花是一种蟹肉加工后的食品，一般将蟹肉制成块状结构，并且在上下表面进行切花，从而得到蟹花，不仅提高产品外观，而且方便后续烹饪。

[0003] 现有的蟹花加工一般采用人工操作，将蟹肉制成蟹饼后双面切花，然后进行切块，或者先进行切块，再进行双面切花，传统方式加工效率低、产品加工质量参差不齐，而且人
工操作容易割伤，有一定的安全隐患。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种蟹花生产装置，采用的技术方案如下：

[0005] 一体蟹花生产装置，其特征在于，包括:

[0006] 第一切花机，包括第一支架、位于第一支架上的第一传送带、位于第一传送带上方的切割组件、用于带动第一传送带转动的第一驱动电机、用于带动切割组件上下运动的切
割驱动装置；

[0007] 反转机，包括第二支架、位于第二支架上的第二传送带、用于带动第二传送带转动的第二驱动电机、转动连接于第二支架上的反转支架以及用于带动反转支架转动的反转电
机，所述反转支架转动轴线沿传送带宽度方向分布；

[0008] 第二切花机，结构与第一切花机相同，位于反转机后方；

[0009] 切块机，包括第三支架、设置于第三支架上的第三传送带、用于带动第三传送带该转动的第三驱动电机、位于第三传送带上方的横向切割刀和纵向切割刀。

[0010] 优选的，所述切割组件包括两组切割刀，两组切割刀呈一定夹角设置。

[0011] 优选的，所述切割驱动装置包括切割驱动电机、呈三角形分布的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆与两组切割刀端部均相连，第二连杆和第二连杆分别连接
于两组切割刀的另一端，三组连杆均竖直方向分布并且通过曲轴与切割驱动电机传动相
连。

[0012] 优选的，所述切割刀一侧还固定连接有压辊，所述压辊长度沿切割刀长度方向分布。

[0013] 优选的，所述支架上方还设置有用于湿润刀片和物料的喷雾杆，所述喷雾杆位于切割组件进料方向前方。

[0014] 优选的，所述传送带由多条间隔分布的环形带组成，所述反转支架包括转动连接于上层支架和下层支架，所述上层支架和下层支架均由多个固定连接于反转轴的长条板组
成，长条板长度沿传送带长度方向分布并且位于相邻的两长条带的间隔内。

[0015] 优选的，所述纵向切割刀设置于第三支架进料口位置上方，纵向切割刀由垂直于第三传送带分布的多个刀片组成，多个刀片沿垂直于第三传送带运动方向间隔分布，所述
横向切割刀长度沿垂直于第三传送带方向分布，所述第三支架上设置有用于带动横向切割
刀上下运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机、与伺服电机动力输出端相
连的行星减速机以及与行星减速机输出端相连的切块曲轴相连，所述切块曲轴通过竖直连
杆与横向切割刀固定连接。

[0016] 优选的，相邻的两刀片之间设置有压料板，所述压料板在固定连接于第三支架并且位于第三传送带上方，压料板具有一定弹性。

[0017] 优选的，所述第三支架上方设置有用于调节纵向切割刀高度的高度调节装置。

[0018] 优选的，还包括PLC控制器，所述第一支架进料口和出料口一侧分别设置有第一进料传感器和第一出料传感器；所述第二支架前后两端分别设置有第二进料传感器和第二出
料传感器，反转支架转动轴线进料口一侧设置有反转传感器，靠近反转支架后端的第二支
架上方设置有第一到位传感器；所述在横向切割刀前方的第三支架上设置有第三进料传感
器，所述第一进料传感器、第一出料传感器、第二进料传感器、第二出料传感器、反转传感
器、第一位置传感器、第三出料传感器均与PLC控制信号输入端相连，第一驱动电机、第二驱
动电机、反转电机、第三驱动电机、第四驱动电机、伺服电机均与PLC控制器信号输出端相
连。

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 1、通过倾斜设置的多组刀片对蟹花表面进行切割，有效提高蟹花加工效率，在切割刀进料方向前侧设置喷雾杆对刀片和物料进行一定程度的湿润，从而避免切割刀粘料，
提高产品良率；

[0021] 2、通过间隔设置在传送带之间的反转支架对蟹肉进行翻转加工面，无需停机后反转，可连续加工，有效提高工作效率，反转电机通过凸轮分割器与翻转轴传动相连，从而带
动反转支架转动，凸轮分割器分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、
体积小、噪音低、高速性能好、寿命长，通过第一到位传感器的设置，可以避免蟹肉未完全移
动到反转支架外侧时反转电机动作导致的产品损伤；

[0022] 3、切块机进料口处通过纵向切割刀和压料板将待切物料压紧在柔性棍上，防止纵向切割到动作时物料产生位移，影响产品质量，而且纵向切割刀高度可调，方便适应于不同
产品；

[0023] 4、通过PLC控制器控制各部件动作，有效提高产品质量以及蟹花生产效率。

附图说明

[0024] 图1为本发明结构示意图

[0025] 图2为切花机结构示意图

[0026] 图3为切花机主视图

[0027] 图4为切花机左视图

[0028] 图5为切花机右视图

[0029] 图6为切花机后视图

[0030] 图7为切花机俯视图

[0031] 图8为切花机仰视图

[0032] 图9为反转机结构示意图

[0033] 图10为反转机主视图

[0034] 图11为反转机后视图

[0035] 图12为反转机左视图

[0036] 图13为反转机右视图

[0037] 图14为反转机俯视图

[0038] 图15为反转机仰视图

[0039] 图16为切块机结构示意图

[0040] 图17为切块机主视图

[0041] 图18为切块机后视图

[0042] 图19为带有压料板的切块机右侧示意图

[0043] 图20为切块机俯视图

[0044] 图21为PLC控制原理图

[0045] 其中，1‑第一切花机，101‑第一支架，102‑第一传送带，103‑第一驱动电机，104‑喷雾杆，105‑切割刀，106‑压辊，107‑导柱，108‑滑座，109‑切割驱动电机，110‑第一连杆，111‑
第一曲轴，112‑第一同步带，113‑第一同步带轮，114‑第二连杆，115‑第二曲轴，116‑第二同
步带，117‑第二同步带轮，118‑第三连杆，119‑第三曲轴，120‑第三同步带，121‑第三同步带
轮，122‑第一进料传感器，123‑第一出料传感器；

[0046] 2‑反转机，201‑第二支架，202‑第二传送带，203‑主动轴，204‑从动轴，205‑反转轴，206‑反转支架，2061‑上层支架，2062‑下层支架，207‑轴承座，208‑第一到位传感器，
209‑第二驱动电机，210‑反转电机，211‑凸轮分割器，212‑第二进料传感器，213‑第二出料
传感器，214‑反转传感器，215‑水平传感器；

[0047] 3‑切块机，301‑第三支架，302‑第三传送带，303‑第三驱动电机，304‑第一安装支架，305‑第一转动轴，306‑柔性棍，307‑第二转动轴，308‑固定支架，309‑纵向切割刀，310‑
调节螺栓，311‑第一导向柱，312‑手柄，313‑第一齿轮，314‑第二齿轮，315‑滑道，316‑第二
安装支架，317‑横向切割刀，318‑伺服电机，319‑行星减速机，320‑切块曲轴，321‑第二导向
柱，322‑压料板，323‑第三进料传感器，324‑第二到位传感器，325‑PLC控制器。

具体实施方式

[0048] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例
所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。

[0049] 在发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

[0050] 如图1‑20所示的蟹花生产装置，主要包括依次设置的第一切花机1、反转机、第二切花机、反转机2以及切块机3。

[0051] 第一切花机1和第二切花机结构相同，如图2‑8所示，主要包括第一支架101、第一传送带102、第一驱动电机3、切割装置，所述第一传送带102设置于第一支架101上端，通过
固定连接于第一支架101上的第一驱动电机3驱动沿第一支架101长度方向转动，第一支架
101上方前侧设置有两个导柱107，后侧设置有一个导柱107，导柱107竖直方向分布，导柱
107均上下滑动连接有一滑座108，三个滑座108分别固定连接有竖直方向向下分布的第一
连杆110、第二连杆114以及第三连杆118，所述切割装置包括切割驱动电机109和上下滑动
连接于第一支架上方的两组切割刀105，两组切割刀105分别固定连接于第一连杆110和第
二连杆111的滑座108之间、第一连杆110和第三连杆118的滑座108之间，所述切割刀105刀
口竖直向下，并且两组切割刀105呈60度夹角设置；第一曲轴111、第二曲轴115以及第三曲
轴119三者均位于第一传送带102下方并且均沿前后方向水平分布，第一连杆110、第二连杆
114、第三连杆118下端分别与第一曲轴111、第二曲轴115、第三曲轴119前端固定连接，第一
曲轴111后端通过第一同步带112和第一同步带轮113与切割驱动电机109的输出端传动相
连，第二曲轴115后端通过第二同步带116和第二同步带轮117与第一曲轴111传动相连，第
三曲轴119后端通过第三同步带120和第三同步带轮121与第一曲轴111传动相连，从而通过
切割驱动电机109带动三曲轴转动，进而带动三支杆上下滑动，最终带动切割刀105上下动
作，进行蟹块表面的切花操作，此外，在第一支架101的左右两侧分别设置有第一进料传感
器122和第一出料传感器123，用于切割驱动电机109动作。

[0052] 另外，在本实施例中，切割刀105的外侧还固定连接有压辊106，用于将蟹块压紧在第一传送带102上，第一支架101上还设置有两个喷雾杆104，所述喷雾杆104在传送带运动
方向上位于切割刀105的前方，从而方便对待切的蟹块以及切割刀105进行一定程度的润
湿，避免粘料，提高产品加工质量。

[0053] 反转机2如图9‑15所示，主要包括第二支架201、转动连接于第二支架201上部的第二传送带202以及用于带动蟹块翻转的反转装置，第二支架201的长度方向两侧分别转动连
接有轴线沿第二传送带202宽度方向分布的主动轴203和从动轴204，第二支架201的左侧还
固定连接有第二驱动电机209，第二驱动电机209通过同步带轮和同步带驱动主动轴203转
动，第二传送带202为多个前后方向间隔一定间距分布的环形带组成，并且环形带连接于上
述主动轴203和从动轴204之间，反转装置则包括反转轴205、反转电机210以及固定连接于
反转轴205的反转支架206，反转轴205通过固定连接于第二支架201上端前后两侧的轴承座
207转动连接于第二支架201上方，反转轴205转动轴线沿前后方向分布，所述反转支架206
由上下分布的上层支架2601和下层支架2602组成，上层支架2601和下层支架2602均由前后
方向间隔分布的多个长条板组成，长条板长度沿左右方向分布，并且与反转轴205固定连
接，长条板在前后方向的位置上位于相邻的两环形带之间，并且下层支架2602的长条板上
端面高度与环形带上端面高度相同，此外，所述反转电机210固定连接于第二支架201下方，
反转电机210输出轴与凸轮分割器211的入力轴通过同步带轮和同步带传动相连，凸轮分割
器211固定连接于第二支架201下方，凸轮分割器211的出力轴则通过同步带轮和同步带与
反转轴205传动相连，从而带动反转轴205左右方向转动，进而带动反转支架206左右转动，
通过凸轮分割器211可以精准控制转动角度，而且定位时自锁，运行平稳。

[0054] 在第二支架201上方左右两端分别固定连接有第二进料传感器212和第二出料传感器213，第二支架201上方反转支架206左侧位置固定连接有第一到位传感器208，第一到
位传感器208检测到物料时，反转电机210不动作，避免损伤物料，反转轴205右侧的第二支
架201上固定连接有反转传感器214，当反转传感器214检测到物料时，反转电机210动作，带
动反转支架206转动，凸轮分割器211的入力轴下方设置有水平传感器215，入力轴上设置凸
台，通过水平传感器215检测凸台位置来保证入力轴转动角度，从而保证反转支架206转动
180°，始终保持水平位置。

[0055] 一面切花的蟹肉自第二支架201右侧进入到第二传送带202上端，开始自右向左移动，当到达反转支架206右侧位置后，进入到上层支架2601和下层支架2602之间，此时通过
反转电机210动作，带动反转支架206逆时针转动180度，从而使蟹肉未切花一面朝向上方，
方便进行下一步加工。

[0056] 切块机3如图16‑20所示，主要包括第三支架301、设置于第三支架301上方左右分布的第三传送带302，第三传送带302连接于第三支架301上的驱动轴和从动轴，驱动轴与第
三驱动电机303之间通过齿轮组啮合传动相连，第三支架301左端上方固定连接有第一安装
支架304，第一安装支架304内部下端通过轴承转动连接有第一转动轴305，所述第一转动轴
305轴线沿前后方向分布，第一转动轴305同轴固定连接有柔性棍306，柔性棍306采用橡胶
材质，并且柔性棍306上表面与第三传送带302上表面平齐，位于第一转动轴305上方还设置
有固定支架308，所述固定支架308为纵截面呈“冂”形的板状结构，固定支架308前后两侧设
置有轴承，第二转动轴307转动连接于两轴承之间，并且在第二转动轴307上同轴固定连接
有纵向切割刀309，所述纵向切割刀309由多个刀片组成，所述刀片沿第二转动轴307轴线方
向间隔分布，在固定支架308的上端固定连接有调节螺栓310，所述调节螺栓310竖直方向分
布，上部自下而上穿过第一安装支架304上的螺纹孔并且螺纹连接，调节螺栓310上端设置
有手柄312，第一安装支架304与固定支架308之间还连接有两个竖直方向分布的第一导向
柱311，所述第一导向柱311下端与固定支架308上端固定相连，与第一安装支架304之间上
下滑动相连，此外，第一安装支架304后端设置有竖直方向分布的滑道315，第二转动轴307
后端穿过滑道315并向后伸出一定长度，第一转动轴305后端伸出第一安装支架304后端，第
一转动轴305后端和第二转动轴307后端分别同轴固定连接有第一齿轮313和第二齿轮314，
第一齿轮313和第二齿轮314啮合传动相连。

[0057] 第三支架301的左侧上方固定连接有第二安装支架316，第二安装支架316上设置有横向切割刀317、用于带动横向切割刀317上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服
电机318、行星减速机319、切块曲轴320，伺服电机318通过固定板固定连接于第二安装支架
316上方，伺服电机318输出轴与行星减速机319输入端相连，行星减速机319动力输出端与
切块曲轴320相连，切块曲轴320通过竖直方向分布的连杆与第二导向柱321固定连接，从而
带动横向切割刀317上下移动，所述横向切割刀317长度沿前后方向分布，横向切割刀317上
方固定连接有竖直方向分布的第二导向柱321，第二导向柱321上下滑动连接于第二安装支
架316，

[0058] 在第一安装支架304上还固定连接有多个压料板320，压料板320上端与第一安装支架304固定连接，下端呈长条板状结构分布在第三传送带上方，并且并且每个压料板320
位于相邻的两刀片之间，压料板320距离下方的柔性棍306一定高度，压料板320具有一定弹
性，从而方便压紧待切割物料。

[0059] 此外，在横向切割到317右侧的第三支架301上固定连接有第三进料传感器323，用于检测物料是否到位，从而启动伺服电机318动作，在切块曲轴320处的固定板上设置有第
二到位传感器324，用于检测切块曲轴320动作，保证切块动作完成之后，伺服电机318带动
纵向切割刀317使其处于最高点位置。

[0060] 上述装置还包括PLC控制器325，如图21所示，第一进料传感器122、第一出料传感器123、第二进料传感器212、第二出料传感器213、反转传感器214、第一到位传感器208、水
平感器215、第三进料传感器323、第二到位传感器324均与PLC控制器325信号输入端相连，
第一驱动电机103、切割驱动电机109、第二驱动电机209、反转电机210、第三驱动电机303、
伺服电机318均与PLC控制器信号输出端相连。

[0061] 整体装置工作流程与原理如下：物料放置在第一传送带102进料口一侧，开启第一驱动电机103带动第一传送带102运动，当第一进料传感器122检测到物料之后，切割驱动电
机109启动，带动切割刀105上下动作，同时喷雾干104向物料以及切割刀109喷洒一定量的
水雾，对物料和切割刀109进行湿润，防止切割刀109在切花时粘料，第一出料传感器123检
测到物料后，第二驱动电机209启动，带动第二传送带202转动，物料逐渐进入到反转支架
206内，当反转传感器214检测到物料后，此时反转电机210启动，带动反转支架206沿反转轴
205转动180°，物料继续随第二传送带202移动，当第一到位传感器208检测到物料时，此时
反转电机210不能启动，避免物料未离开反转支架206就继续反转，导致物料损坏，当第二出
料传感器213检测到物料时，第二切花机启动，物料进行另一面的切花，完毕之后，物料进入
到切块机3，在第三驱动电机303的驱动下，随第三传送带302运动，物料经由柔性棍306和纵
向切割刀309后被切割成长条状结构，而且根据物料厚度不同，可以通过转动把手312带动
纵向切割刀309整体上下移动，使压料板322将物料压紧，放置物料滑动，当第三进料传感器
323检测到物料时，伺服电机318启动，驱动切块曲轴320带动横向切割刀317上下动作，从而
将长条状物料切割成矩形块状结构，切割完毕后，第二到位传感器324通过检测曲轴转动角
度，PLC控制器325控制伺服电机318转动使得横向切割刀317处于最高点位置，避免阻碍物
料，通过本装置，可以快速将蟹肉进行双面切花、切块，提高生产效率、产品质量。

[0062] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的
保护范围。